紧急制动油门分离刹车联动装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910799630.2 (22)申请日 2019.08.28 (71)申请人 华中科技大学同济医学院附属协和 医院 地址 430022 湖北省武汉市江汉区解放大 道1277号 (72)发明人 卢赛登王丙金周萍萍 (74)专利代理机构 武汉信合红谷知识产权代理 事 务 所( 特 殊 普 通 合 伙 ) 42264 代理人 蒋明 (51)Int.Cl. B60K 26/02(2006.01) B60T 7/04(2006.01) (54)发明名称 一种紧急制动油门分离刹车联动装。

2、置 (57)摘要 本发明实施例公开了一种紧急制动油门分 离刹车联动装置， 包括承载框架， 所述承载框架 的一侧外壁设置有刹车拉杆， 在所述刹车拉杆的 一侧设置有油门组件， 所述油门组件包括与承载 框架转动连接的主油门踏板， 所述主油门踏板在 靠近承载框架的一侧设置有副油门踏板， 该设备 设置有联动组件， 当驾驶者用力错踩到了主油门 踏板时， 检测传感器会检测到信息， 便将旋转柱 转动使得刹车拉杆被初次限位块卡住， 同时双头 丝杠也会立刻开启， 通过一号限位组件和二号限 位组件将刹车拉杆再次限位， 之后主油门踏板若 被继续压下， 则主油门踏板会通过联动杆拉着刹 车拉杆下降， 以实现刹车的目的， 。

3、且避免了出现 错踩油门导致交通事故产生的情况。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 111546886 A 2020.08.18 CN 111546886 A 1.一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 包括承载框架(1)， 所述承载框架(1)的一侧 外壁设置有刹车拉杆(2)， 在所述刹车拉杆(2)的一侧设置有油门组件(3)， 其特征在于， 所 述油门组件(3)包括与承载框架(1)转动连接的主油门踏板(301)， 所述主油门踏板(301)在 靠近承载框架(1)的一侧设置有副油门踏板(302)， 所述主油门踏板(301)在靠近副油门踏 板(302)的一侧表面安装有组件固定块(303)， 在所。

4、述组件固定块(303)上设置有联动组件 (4)； 所述联动组件(4)包括贯穿组件固定块(303)且一端连接舵机的的旋转柱(401)， 所述 旋转柱(401)上套设有按压副油门踏板(302)的滑轮柱(402)， 且所述旋转柱(401)在靠近刹 车拉杆(2)的一端安装有联动杆(403)， 所述联动杆(403)在远离旋转柱(401)的一端外侧壁 对称设置有两个限位夹块(404)， 在所述限位夹块(404)上等间距安装有转动固定槽(405)， 所述转动固定槽(405)内设有与限位夹块(404)转动连接且对刹车拉杆(2)限位的初次限位 块(406)， 所述初次限位块(406)在靠近联动杆(403)的一侧。

5、表面与连接弹簧(408)的一端连 接， 所述连接弹簧(408)的另一端与限位夹块(404)直接连接， 所述联动杆(403)在靠近限位 夹块(404)的一端内部设有双头丝杠(409)， 所述双头丝杠(409)的两端侧壁均滑动连接有 活动套(410)， 两个所述活动套(410)的外侧分别设有对刹车拉杆(2)再次限位的一号限位 组件(411)和二号限位组件(412)。 2.根据权利要求1所述的一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 其特征在于， 所述一号 限位组件(411)和二号限位组件(412)均包括与活动套(410)直接连接的连接架(413)， 所述 连接架(413)的上端安装有连接环(414)， 。

6、所述一号限位组件(411)还包括与连接环(414)滑 动连接的一号挡环(415)， 所述一号挡环(415)的一端通过限位弹簧(417)与连接架(413)连 接， 所述二号限位组件(412)还包括二号挡环(416)， 在所述二号挡环(416)与连接架(413) 之间固定安装有限位弹簧(417)。 3.根据权利要求2所述的一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 其特征在于， 所述一号 挡环(415)的另一端设置有插入台(419)， 所述二号挡环(416)在靠近一号挡环(415)的一端 侧壁设有对插入台(419)限位的插台卡块(418)， 所述一号挡环(415)在靠近插台卡块(418) 的一端外径数值呈。

7、线性递减， 所述二号挡环(416)在靠近插入台(419)一端外径数值也呈线 性递减。 4.根据权利要求1所述的一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 其特征在于， 所述主油 门踏板(301)与副油门踏板(302)之间设有操作组件(6)， 所述操作组件(6)包括与承载框架 (1)通过旋转轴(608)连接的检测安装块(601)， 所述检测安装块(601)在远离旋转轴(608) 的一端安装有检测限位套(605)， 所述检测限位套(605)内安装有检测传感器(604)， 且在所 述检测限位套(605)上滑动连接有按压套(602)， 在所述按压套(602)内安装有承压弹簧 (603)。 5.根据权利要求4所。

8、述的一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 其特征在于， 在所述承 载框架(1)上设有带离检测安装块(601)的带离丝杠罩(606)， 所述检测安装块(601)的表面 设置有固定卡罩(613)， 所述承载框架(1)设有插入固定卡罩(613)内的支撑杆(607)。 6.根据权利要求4所述的一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 其特征在于， 所述旋转 轴(608)的侧壁套设有定位柱环(610)， 且所述旋转轴(608)的外侧壁套设有对定位柱环 (610)限位的推进弹簧(611)， 所述定位柱环(610)在远离推进弹簧(611)的一侧表面等间距 权利要求书 1/2 页 2 CN 111546886 A 2。

9、 设有若干个插入定位柱(609)， 所述检测安装块(601)在靠近旋转轴(608)的侧壁开设有对 插入定位柱(609)限位的定位柱槽(612)。 7.根据权利要求5所述的一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 其特征在于， 所述支撑 杆(607)为L型结构， 且所述支撑杆(607)的横截面为矩形结构。 8.根据权利要求1所述的一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 其特征在于， 所述承载 框架(1)内设有气缸(5)， 所述气缸(5)在靠近副油门踏板(302)的一端安装有油门拉杆 (501)， 所述油门拉杆(501)与承载框架(1)转动连接， 且所述油门拉杆(501)与副油门踏板 (302)之间通过拉杆。

10、按压柱(304)连接。 9.根据权利要求1所述的一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 其特征在于， 所述承载 框架(1)的侧壁与副油门踏板(302)对应位置处开设有调节块活动槽(102)， 所述调节块活 动槽(102)的上方内壁开设有插入通孔(103)， 且所述调节块活动槽(102)内设有与承载框 架(1)滑动连接的调节卡块(108)， 所述调节卡块(108)与承载框架(1)之间固定安装有调节 弹簧(104)， 且所述调节卡块(108)在远离调节弹簧(104)的一端安装有调节推动架(105)。 10.根据权利要求9所述的一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 其特征在于， 所述调 节卡块(108)的。

11、侧壁开设有调节限位凹槽(101)， 所述插入通孔(103)的正上方设置有凹槽 插入柱(106)， 所述凹槽插入柱(106)的上端安装有连接推杆(107)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111546886 A 3 一种紧急制动油门分离刹车联动装置 技术领域 0001 本发明实施例涉及汽车领域， 具体涉及一种紧急制动油门分离刹车联动装置。 背景技术 0002 汽车， 由动力驱动， 具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆， 主要用于： 载运 人员和(或)货物； 牵引载运人员和(或)货物的车辆； 特殊用途， 其组成结构较多， 其中在驾 驶过程中使用最多的机构是刹车和油门机构， 其中刹车的功能是。

12、降低汽车的车速， 而油门 功能是增大汽车的车速， 使用者可以根据需求在具有安全保障的情况下合理调整速度。 0003 在目前市场上随着汽车的增多， 道路的交通事故也越来越多， 大多数车辆普遍面 临着， 其在油门和刹车上没有很好的防护措施， 如在行驶过程中， 一旦遇到紧急的情况部分 的驾驶者， 会由于紧张的心情从而出现想踩刹车却错踩到了油门的情况， 导致交通事故的 发生。 0004 因 此 ， 现 有 技 术 中 设 计 有 防 误 踩 油 门 的 刹 车 系 统 ， 例 如 ， 申 请 号 为 CN201610906945.9， 专利名称为车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统的发明专利， 通过 数。

13、据处理电路根据采集信号进行处理后计算得到驾驶员踩油门踏板的时长来判定是否为 误操作， 输出制动信号至车辆的电子驱动防滑系统， 控制电子驱动防滑系统执行紧急制动 操作， 对汽车进行紧急制动， 使车安全停车， 避免交通事故的发生。 0005 但是这种方式的判断依据比较片面， 仅仅通过判断踩油门踏板的时长来判定操作 并不能够完全保证判断准确， 而在车辆安全驾驶上， 一点可能性的误差都有可能是很严重， 其不能通过自动控制刹车系统来解决误踩油门的问题。 发明内容 0006 为此， 本发明实施例提供一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 以解决现有技术 中油门和刹车上没有很好的防护措施， 如在行驶过程中， 一。

14、旦遇到紧急的情况部分的驾驶 者， 会由于紧张的心情从而出现想踩刹车却错踩到了油门的情况， 导致交通事故的发生的 问题。 0007 为了实现上述目的， 本发明的实施方式提供如下技术方案： 0008 一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 包括承载框架， 所述承载框架的一侧外壁 设置有刹车拉杆， 在所述刹车拉杆的一侧设置有油门组件， 所述油门组件包括与承载框架 转动连接的主油门踏板， 所述主油门踏板在靠近承载框架的一侧设置有副油门踏板， 所述 主油门踏板在靠近副油门踏板的一侧表面安装有组件固定块， 在所述组件固定块上设置有 联动组件； 0009 所述联动组件包括贯穿组件固定块且一端连接舵机的的旋转柱，。

15、 所述旋转柱上套 设有按压副油门踏板的滑轮柱， 且所述旋转柱在靠近刹车拉杆的一端安装有联动杆， 所述 联动杆在远离旋转柱的一端外侧壁对称设置有两个限位夹块， 在所述限位夹块上等间距安 装有转动固定槽， 所述转动固定槽内设有与限位夹块转动连接且对刹车拉杆限位的初次限 说明书 1/7 页 4 CN 111546886 A 4 位块， 所述初次限位块在靠近联动杆的一侧表面与连接弹簧的一端连接， 所述连接弹簧的 另一端与限位夹块直接连接， 所述联动杆在靠近限位夹块的一端内部设有双头丝杠， 所述 双头丝杠的两端侧壁均滑动连接有活动套， 两个所述活动套的外侧分别设有对刹车拉杆再 次限位的一号限位组件和二号。

16、限位组件。 0010 作为本发明的一种优选方案， 所述一号限位组件和二号限位组件均包括与活动套 直接连接的连接架， 所述连接架的上端安装有连接环， 所述一号限位组件还包括与连接环 滑动连接的一号挡环， 所述一号挡环的一端通过限位弹簧与连接架连接， 所述二号限位组 件还包括二号挡环， 在所述二号挡环与连接架之间固定安装有限位弹簧。 0011 作为本发明的一种优选方案， 所述一号挡环的另一端设置有插入台， 所述二号挡 环在靠近一号挡环的一端侧壁设有对插入台限位的插台卡块， 所述一号挡环在靠近插台卡 块的一端外径数值呈线性递减， 所述二号挡环在靠近插入台一端外径数值也呈线性递减。 0012 作为本发。

17、明的一种优选方案， 所述主油门踏板与副油门踏板之间设有操作组件， 所述操作组件包括与承载框架通过旋转轴连接的检测安装块， 所述检测安装块在远离旋转 轴的一端安装有检测限位套， 所述检测限位套内安装有检测传感器， 且在所述检测限位套 上滑动连接有按压套， 在所述按压套内安装有承压弹簧。 0013 作为本发明的一种优选方案， 在所述承载框架上设有带离检测安装块的带离丝杠 罩， 所述检测安装块的表面设置有固定卡罩， 所述承载框架设有插入固定卡罩内的支撑杆。 0014 作为本发明的一种优选方案， 所述旋转轴的侧壁套设有定位柱环， 且所述旋转轴 的外侧壁套设有对定位柱环限位的推进弹簧， 所述定位柱环在远。

18、离推进弹簧的一侧表面等 间距设有若干个插入定位柱， 所述检测安装块在靠近旋转轴的侧壁开设有对插入定位柱限 位的定位柱槽。 0015 作为本发明的一种优选方案， 所述支撑杆为L型结构， 且所述支撑杆的横截面为矩 形结构。 0016 作为本发明的一种优选方案， 所述承载框架内设有气缸， 所述气缸在靠近副油门 踏板的一端安装有油门拉杆， 所述油门拉杆与承载框架转动连接， 且所述油门拉杆与副油 门踏板之间通过拉杆按压柱连接。 0017 作为本发明的一种优选方案， 所述承载框架的侧壁与副油门踏板对应位置处开设 有调节块活动槽， 所述调节块活动槽的上方内壁开设有插入通孔， 且所述调节块活动槽内 设有与承载。

19、框架滑动连接的调节卡块， 所述调节卡块与承载框架之间固定安装有调节弹 簧， 且所述调节卡块在远离调节弹簧的一端安装有调节推动架。 0018 作为本发明的一种优选方案， 所述调节卡块的侧壁开设有调节限位凹槽， 所述插 入通孔的正上方设置有凹槽插入柱， 所述凹槽插入柱的上端安装有连接推杆 0019 本发明的实施方式具有如下优点： 0020 (1)该设备设置有联动组件， 当驾驶者用力错踩到了主油门踏板时， 检测安装块上 的检测传感器会立刻检测到信息， 并控制联动组件上的舵机开启， 将旋转柱转动一定角度 使得刹车拉杆被两个限位夹块上的初次限位块卡住， 同时双头丝杠也会立刻开启， 将一号 限位组件和二号。

20、限位组件合拢， 使得刹车拉杆被再次限位， 之后主油门踏板若被继续压下， 则主油门踏板会通过联动杆拉着刹车拉杆下降， 以实现刹车的目的， 其操作简单， 且避免了 出现错踩油门导致交通事故产生的情况， 同时其可实现油门和刹车的转换， 使得车辆的安 说明书 2/7 页 5 CN 111546886 A 5 全性更高； 0021 (2)该设备还设置有带离丝杠罩， 其可使检测安装块自动离开主油门踏板， 即使用 者可以根据使用需求选择启用该装置， 其适用范围较广， 且设备结构简单成本较低， 若要使 用时， 只用使检测安装块滑动至原来位置并使支撑杆插入检测限位套内即可； 0022 (3)该设备还设置有调节推。

21、动架和调节限位凹槽， 当新手使用车辆时， 可以通过升 起凹槽插入柱， 使调节推动架被调节弹簧推动压在主油门踏板， 之后若使用者踩下主油门 踏板， 便需要花费更大的力量才能踩动， 从而避免了出现新手不熟悉车辆导致瞬间加速过 大， 使得事故产生的情况。 附图说明 0023 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对实施方 式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 显而易见地， 下面描述中的附图仅 仅是示例性的， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图引伸获得其它的实施附图。 0024 本说明书所绘示的结构、 比例、 大小等。

22、， 均仅用以配合说明书所揭示的内容， 以供 熟悉此技术的人士了解与阅读， 并非用以限定本发明可实施的限定条件， 故不具技术上的 实质意义， 任何结构的修饰、 比例关系的改变或大小的调整， 在不影响本发明所能产生的功 效及所能达成的目的下， 均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。 0025 图1为本发明的结构示意图； 0026 图2为本发明联动组件的结构示意图； 0027 图3为本发明带离丝杠罩侧视局部剖视图； 0028 图4为图3中A处放大图。 0029 图中： 0030 1-承载框架； 2-刹车拉杆； 3-油门组件； 4-联动组件； 5-气缸； 6-操作组件； 0031 101-。

23、调节限位凹槽； 102-调节块活动槽； 103-插入通孔； 104-调节弹簧； 105-调节 推动架； 106-凹槽插入柱； 107-连接推杆； 108-调节卡块； 0032 301-主油门踏板； 302-副油门踏板； 303-组件固定块； 304-拉杆按压柱； 0033 401-旋转柱； 402-滑轮柱； 403-联动杆； 404-限位夹块； 405-转动固定槽； 406-初次 限位块； 407-限位防护块； 408-连接弹簧； 409-双头丝杠； 410-活动套； 411-一号限位组件； 412-二号限位组件； 413-连接架； 414-连接环； 415-一号挡环； 416-二号挡环； 4。

24、17-限位弹 簧； 418-插台卡块； 419-插入台； 0034 501-油门拉杆； 0035 601-检测安装块； 602-按压套； 603-承压弹簧； 604-检测传感器； 605-检测限位套； 606-带离丝杠罩； 607-支撑杆； 608-旋转轴； 609-插入定位； 610-定位柱环； 611-推进弹簧； 612-定位柱槽； 613-固定卡罩。 具体实施方式 0036 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式， 熟悉此技术的人士可由本说明 书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效， 显然， 所描述的实施例是本发明一 说明书 3/7 页 6 CN 111546886 A 6 。

25、部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0037 如图1所示， 本发明提供了一种紧急制动油门分离刹车联动装置， 其主要目的是实 现油门和刹车的联动， 一旦使用者用力重踩油门时便会自动调至刹车， 使车辆停下， 以及通 过带离丝杠罩606增大车辆的适用范围， 同时还可通过调节推动架105限制301的位置， 以避 免出现新手不熟悉车辆导致瞬间加速过大， 使得事故产生的情况， 同时调节推动架105还可 起到立刻停止油门的作用， 使得制动效果更佳。 0038 包括承载框架1， 所述承载框。

26、架1的一侧外壁设置有刹车拉杆2， 该刹车拉杆2位于 油门组件3的一侧， 其一端与承载框架1转动连接， 另一端连接有刹车踏板， 且该刹车拉杆2 与两个限位夹块404之间的位置相互对应， 使得两个限位夹块404在活动时可以将刹车拉杆 2卡住， 在所述刹车拉杆2的一侧设置有油门组件3， 所述油门组件3包括与承载框架1转动连 接的主油门踏板301， 所述主油门踏板301在靠近承载框架1的一侧设置有副油门踏板302， 所述主油门踏板301在靠近副油门踏板302的一侧表面安装有组件固定块303， 在所述组件 固定块303上设置有联动组件4。 0039 该设备在使用时， 若使用者没有用力踩踏主油门踏板301。

27、， 则主油门踏板301可通 过联动组件4上的滑轮柱402压下副油门踏板302从而实现油门的增长， 若用力踩踏主油门 踏板301， 则联动组件4上的联动杆403则会被舵机带动使得两个限位夹块404卡住刹车拉杆 2， 之后继续踩踏主油门踏板301则会带动刹车拉杆2活动， 从而使得车速降低。 0040 如图2所示， 该联动装置的主要特征之一在于， 实现踩主油门踏板301使得刹车拉 杆2被卡住并随着主油门踏板301活动而活动， 具体的， 所述联动组件4包括贯穿组件固定块 303且一端连接舵机的的旋转柱401， 所述旋转柱401上套设有按压副油门踏板302的滑轮柱 402， 且所述旋转柱401在靠近刹车。

28、拉杆2的一端安装有联动杆403， 该联动杆403与旋转柱 401直接连接， 所述联动杆403在远离旋转柱401的一端外侧壁对称设置有两个限位夹块 404， 两个该限位夹块404分别对向设置， 在所述限位夹块404上等间距安装有转动固定槽 405， 所述转动固定槽405内设有与限位夹块404转动连接且对刹车拉杆2限位的初次限位块 406， 该初次限位块406可以起到夹住刹车拉杆2的目的， 所述初次限位块406在靠近联动杆 403的一侧表面与连接弹簧408的一端连接， 所述连接弹簧408的另一端与限位夹块404直接 连接， 所述联动杆403在靠近限位夹块404的一端内部设有双头丝杠409， 该双头。

29、丝杠409的 一端连接了驱动电机， 该驱动电机与旋转柱401上的舵机同时运行， 使得两个限位夹块404 夹住刹车拉杆2后， 活动套410在双头丝杠409上也不能再次移动， 即将刹车拉杆2进一步固 定， 该双头丝杠409由两个旋向相反的丝杠组成， 当双头丝杠409旋转后其两端的活动套410 便会同时靠近或远离， 所述双头丝杠409的两端侧壁均滑动连接有活动套410， 两个所述活 动套410的外侧分别设有对刹车拉杆2再次限位的一号限位组件411和二号限位组件412。 0041 该联动组件4在使用时， 舵机会转动一定角度使得联动杆403带着两个限位夹块 404活动， 并将刹车拉杆2卡住， 而刹车拉杆。

30、2在进入两个限位夹块404之间时， 双头丝杠409 上的驱动电机活动带着一号限位组件411和二号限位组件412靠近， 之后当刹车拉杆2经过 一号限位组件411和二号限位组件412时， 其会挤开一号挡环415和二号挡环416， 之后， 再卡 入两个限位夹块404之间， 此时刹车拉杆2会推动初次限位块406凸出的一端， 使其转动并挤 压连接弹簧408， 之后初次限位块406的另一端朝着刹车拉杆2方向移动， 将刹车拉杆2夹住 说明书 4/7 页 7 CN 111546886 A 7 以实现初次固定， 之后， 待刹车拉杆2充分卡在两限位夹块404之间时， 一号限位组件411和 二号限位组件412也已经。

31、充分靠近， 使得一号挡环415和二号挡环416合拢以实现二次固定。 0042 本实施例中， 为了使初次限位块406可以充分卡住刹车拉杆2的位置， 故在所述初 次限位块406的侧壁对称设置有两个限位防护块407。 0043 另外， 所述一号限位组件411和二号限位组件412均包括与活动套410直接连接的 连接架413， 所述连接架413的上端安装有连接环414， 该连接环414用于限制一号挡环415和 二号挡环416的位置， 使两者只能在连接环414上滑动， 即当一号挡环415和二号挡环416初 次接触进入两限位夹块404之间的刹车拉杆2时， 一号挡环415和二号挡环416会被推动从而 挤压限位。

32、弹簧417， 同时在相对应的连接环414上滑动， 所述一号限位组件411还包括与连接 环414滑动连接的一号挡环415， 所述一号挡环415的一端通过限位弹簧417与连接架413连 接， 所述二号限位组件412还包括二号挡环416， 在所述二号挡环416与连接架413之间固定 安装有限位弹簧417， 该限位弹簧417用于推动一号挡环415和二号挡环416， 使得两者同时 突出连接环414， 之后两个连接架413均与对应的限位夹块404贴合时， 一号挡环415和二号 挡环416也会贴合在一起， 使得刹车拉杆2不会轻易脱离两个限位夹块404之间的区域。 0044 进一步的， 为了使一号挡环415和。

33、二号挡环416贴合后不会被刹车拉杆2挤开， 同时 也为了方便刹车拉杆2第一次进入两个限位夹块404之间的区域， 故所述一号挡环415的另 一端设置有插入台419， 所述二号挡环416在靠近一号挡环415的一端侧壁设有对插入台419 限位的插台卡块418， 该插台卡块418可以将插入台419限制住， 当一号挡环415和二号挡环 416贴合在一起后， 插台卡块418会将插入台419卡住， 之后若使用者踩踏主油门踏板301， 则 刹车拉杆2便会在两个限位夹块404之间活动， 一旦刹车拉杆2接触到一号挡环415和二号挡 环416， 其冲击力会被插台卡块418和插入台419卸去， 以避 0045 如图3。

34、和图4所示， 所述主油门踏板301与副油门踏板302之间设有操作组件6， 所述 操作组件6包括与承载框架1通过旋转轴608连接的检测安装块601， 所述检测安装块601在 远离旋转轴608的一端安装有检测限位套605， 所述检测限位套605内安装有检测传感器 604， 该检测传感器604可为检测主油门踏板301所施加的瞬间压力的压力传感器， 或检测主 油门踏板301运动的初始加速度的速度传感器， 检测传感器604采集的数据传输至控制中心 (控制中心可以是车辆本身的控制系统或单独设置的微处理器、 单片机等)， 控制中心处理 数据并依据预先设定的启动阈值决定是否执行油门和刹车之间的转换。 0046。

35、 正常情况下， 油门和刹车的区别大致如下： 0047 油门相较刹车， 更松弛， 容易踩动， 而且油门踩动的幅度相对较小， 例如， 从0到160 码， 角度大致改变30 。 0048 首先， 人在正常驾驶的情况下， 油门的踩动幅度非常小， 就算在超车等情况下， 也 不会出现迅速踩动油门的情况(这里是指油门踩动时的角速度， 而不是压力， 反馈到压力 上， 可以等同为瞬间压力， 正常情况下， 是不可能会产生很大的瞬间压力的)。 0049 正常情况下， 误踩油门， 也不会很快的速度踩， 而且正常情况下， 误踩油门驾驶者 都是能够反应过来， 所以针对的只有在特殊情况下误踩油门， 降低紧急情况下误踩油门带。

36、 来的事故风险。 0050 在急刹车等紧急情况下， 人的反应是会快速踩刹车， 此时如若误踩油门， 由于油门 相较容易踩， 油门会接收较大的瞬间压力， 产生较大的角速度， 从而导致事故， 通过本实施 说明书 5/7 页 8 CN 111546886 A 8 例的联动装置， 面对这种情况下， 能够进行油门和刹车的切换， (从某个角度分析类似于安 全带的原理)。 0051 本实施例的压力传感器也可以使用角速度传感器。 0052 其中， 启动阈值可以分别是瞬间压力阈值或加速度阈值。 0053 若检测传感器604采集的数据超过瞬间压力阈值或加速度阈值， 则控制舵机旋转， 实现油门到刹车的转换。 且在所述。

37、检测限位套605上滑动连接有按压套602， 在所述按压套 602内安装有承压弹簧603。 0054 该操作组件6在使用时， 使用者一旦踩踏主油门踏板301， 之后主油门踏板301会推 动按压套602， 并挤压承压弹簧603， 使得检测传感器604可以得到所需的数据， 之后， 便可进 行数据比对， 确认是否开启旋转柱401上的舵机。 0055 具体的， 该联动装置的主要特征之二在于， 通过带离丝杠罩606来迅速带离检测安 装块601， 使得使用者在泥泞道路上或越野时不会出现刹车的情况， 而一旦需要使用时， 其 只用使检测安装块601滑动至原来位置并使支撑杆607插入固定卡罩613内即可， 其结构。

38、简 单成本较低， 在所述承载框架1上设有带离检测安装块601的带离丝杠罩606， 所述检测安装 块601的表面设置有固定卡罩613， 所述承载框架1设有插入固定卡罩613内的支撑杆607。 0056 如图3和图4所示， 所述旋转轴608的侧壁套设有定位柱环610， 且所述旋转轴608的 外侧壁套设有对定位柱环610限位的推进弹簧611， 该推进弹簧611可以推动定位柱环610， 使其上的插入定位柱609完全嵌入检测安装块601上的定位柱槽612内， 将检测安装块601的 位置充分限制而不会出现位置偏移导致支撑杆607无法插入固定卡罩613的情况发生， 所述 定位柱环610在远离推进弹簧611的。

39、一侧表面等间距设有若干个插入定位柱609， 所述检测 安装块601在靠近旋转轴608的侧壁开设有对插入定位柱609限位的定位柱槽612， 该检测安 装块601套设在旋转轴608上， 若定位柱环610不在限位， 则可自由滑动， 方便检修。 0057 所述支撑杆607为L型结构， 使得支撑杆607插入固定卡罩613时可以正常插入而不 用再借助辅助工具， 且所述支撑杆607的横截面为矩形结构， 是为了使检测安装块601能固 定更稳定。 0058 所述承载框架1内设有气缸5， 所述气缸5在靠近副油门踏板302的一端安装有油门 拉杆501， 所述油门拉杆501与承载框架1转动连接， 且所述油门拉杆501。

40、与副油门踏板302之 间通过拉杆按压柱304连接， 是为了使油门拉杆501被拉杆按压柱304按压后， 其远离拉杆按 压柱304的一端会移动， 使得气缸5张开气孔， 即控制节气门开启的角度的大小， 也就是踏板 踩下去的程度来控制进气量， 使得空气中的氧气能与油接触发生燃烧。 0059 具体的， 该联动装置的主要特征之三在于， 通过调节推动架105来限制副油门踏板 302的每次按压量， 避免出现新手不熟悉车辆导致瞬间加速过大， 使得事故产生的情况， 所 述承载框架1的侧壁与副油门踏板302对应位置处开设有调节块活动槽102， 所述调节块活 动槽102的上方内壁开设有插入通孔103， 且所述调节块活。

41、动槽102内设有与承载框架1滑动 连接的调节卡块108， 所述调节卡块108与承载框架1之间固定安装有调节弹簧104， 且所述 调节卡块108在远离调节弹簧104的一端安装有调节推动架105， 当主油门踏板301被踩下时 (此时应当关闭操作组件6， 即使检测安装块601远离主油门踏板301)， 调节推动架105会被 主油门踏板301推动， 从而使调节卡块108被带动沿着调节块活动槽102滑动， 同时调节弹簧 104被挤压， 使得主油门踏板301踩踏的力被卸去部分， 使得油门增加量不大； 而当使用者踩 说明书 6/7 页 9 CN 111546886 A 9 踏主油门踏板301， 使得刹车拉杆2。

42、被联动组件4卡住并随着主油门踏板301活动而活动时 (即使用者踩踏速度或压力过大， 导致副油门踏板302压迫量过多， 且调节弹簧104也会被充 分挤压)， 此时因滑轮柱402不再按压副油门踏板302， 故调节弹簧104会复位， 之后调节推动 架105会在调节弹簧104的推动下， 从而推着副油门踏板302迅速复位， 使得车辆的油门被迅 速降低， 即实现了启动刹车， 同时停止油门的操作， 其制动效果更好， 实用性更强。 0060 所述调节卡块108的侧壁开设有调节限位凹槽101， 所述插入通孔103的正上方设 置有凹槽插入柱106， 所述凹槽插入柱106的上端安装有连接推杆107， 是为了使使用者。

43、不需 要控制主油门踏板301踩踏量时， 其可先将调节推动架105推到无法再推动为止， 之后放下 推杆107， 使其推着凹槽插入柱106插入通孔103并卡在调节块活动槽102内， 使得调节推动 架105不在活动。 0061 虽然， 上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述， 但在本 发明基础上， 可以对之作一些修改或改进， 这对本领域技术人员而言是显而易见的。 因此， 在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进， 均属于本发明要求保护的范围。 说明书 7/7 页 10 CN 111546886 A 10 图1 图2 说明书附图 1/2 页 11 CN 111546886 A 11 图3 图4 说明书附图 2/2 页 12 CN 111546886 A 12 。