垫板自动更换装置及钻码机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910464810.5 (22)申请日 2019.05.30 (71)申请人 维嘉数控科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 创苑路188号 (72)发明人 沈栋常远 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (51)Int.Cl. B26F 1/16(2006.01) B26D 7/00(2006.01) B26D 1/04(2006.01) B26D 7/06(2006.01) (54)发明名称 一种垫板自。

2、动更换装置及钻码机 (57)摘要 本发明公开了一种垫板自动更换装置及钻 码机， 属于线路板板生产制造技术领域。 本发明 所提供的垫板自动更换装置包括放料单元和收 料单元， 收料单元包括拉料机构和切料机构， 利 用拉料机构能够将垫板上被使用过的废料部分 拉出， 以便后续利用切料机构将废料部分从垫板 上直接切除。 相较于现有技术中利用收料盘卷绕 收纳废料， 直接切除的方法能够避免频繁更换收 料盘， 不仅省事省力， 且能够降低废料收纳成本。 此外， 在拉料机构拉动废料端时， 能够同时将未 使用的垫板拉动到位， 工作效率较高。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 111571708 A 202。

3、0.08.25 CN 111571708 A 1.一种垫板自动更换装置， 包括放料单元(100)和收料单元(200)， 所述放料单元(100) 用于释放未使用的垫板(300)， 其特征在于， 所述收料单元(200)包括： 拉料机构(10)， 所述拉料机构(10)被配置为能够夹持所述垫板(300)的废料端， 并拖动 所述垫板(300)沿第一方向移动； 切料机构(20)， 所述切料机构(20)被配置为能够切除所述垫板(300)的废料部分。 2.根据权利要求1所述的垫板自动更换装置， 其特征在于， 所述收料单元(200)还包括： 压料机构(30)， 所述切料机构(20)位于所述压料机构(30)和所述。

4、拉料机构(10)之间， 所述压料机构(30)被配置为能够在所述切料机构(20)切除所述废料部分时抵压住所述垫 板(300)。 3.根据权利要求2所述的垫板自动更换装置， 其特征在于， 所述压料机构(30)包括第一伸缩结构和压料组件， 所述压料组件被配置为能够在所述 第一伸缩结构的伸长时抵压在所述垫板(300)上， 并被配置为在所述第一伸缩结构缩短时 脱离所述垫板(300)。 4.根据权利要求3所述的垫板自动更换装置， 其特征在于， 所述压料机构(30)还包括压料底座(34)， 所述第一伸缩结构设置在所述压料底座(34) 上， 所述压料底座(34)上设置有允许所述垫板(300)通过的第一避让槽；。

5、 所述压料组件包括推块(32)和压料块(33)， 所述推块(32)的一端与所述第一伸缩结构 连接， 所述推块(32)的另一端与所述压料块(33)的一端转动连接； 当所述第一伸缩结构伸长并驱动所述压料块(33)突出所述压料底座(34)时， 所述压料 块(33)的另一端向下转动以抵压在所述垫板(300)上。 5.根据权利要求1所述的垫板自动更换装置， 其特征在于， 所述拉料机构(10)包括夹爪气缸(12)和气动夹爪(11)， 所述夹爪气缸(12)与所述气动 夹爪(11)传动连接， 所述气动夹爪(11)能够夹持所述垫板(300)的废料端。 6.根据权利要求5所述的垫板自动更换装置， 其特征在于， 所。

6、述拉料机构(10)还包括第二伸缩结构和夹爪底座(14)， 所述夹爪气缸(12)设置在所 述夹爪底座(14)上， 所述第二伸缩结构与所述夹爪底座(14)连接， 用于驱动所述夹爪底座 (14)沿所述第一方向移动。 7.根据权利要求1所述的垫板自动更换装置， 其特征在于， 所述切料机构(20)包括第三伸缩结构和切料刀(21)， 所述第三伸缩结构与所述切料刀 (21)传动连接， 所述切料刀(21)用于切除所述废料部分。 8.根据权利要求7所述的垫板自动更换装置， 其特征在于， 所述切料机构(20)还包括第四伸缩结构和切料底座(24)， 所述第三伸缩结构设置在所 述切料底座(24)上， 所述第四伸缩结构。

7、与所述切料底座(24)传动连接， 用于驱动所述切料 底座(24)沿所述第一方向移动。 9.根据权利要求1-8任一项所述的垫板自动更换装置， 其特征在于， 所述放料单元(100)包括卷盘(101)， 所述卷盘(101)的直径不小于500mm。 10.一种钻码机， 其特征在于， 包括权利要求1-9任一项所述的垫板自动更换装置。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111571708 A 2 一种垫板自动更换装置及钻码机 技术领域 0001 本发明涉及线路板生产制造技术领域， 尤其涉及一种垫板自动更换装置及钻码 机。 背景技术 0002 钻码机是生产线路板的必要设备， 在生产线路板的过程中， 需要利用。

8、钻码机在线 路板的钻码区域钻孔。 在钻孔过程中， 为了避免在线路板的下表面上产生毛刺， 现有技术中 一般会在线路板钻码区域的下方设置垫板。 当一块线路板完成钻孔后， 位于其下方的垫板 上会布满孔洞， 为了保证每一块线路板的钻孔质量， 在对新的线路板钻孔前， 需要更换新的 垫板。 0003 现有技术中一般通过设置垫板自动更换装置来实现垫板的自动更换。 现有的垫板 自动更换装置一般包括放料盘和收料盘， 放料盘上卷绕有未使用的垫板， 收料盘用于回收 使用过的垫板。 该种垫板自动更换装置虽然能够实现垫板的自动更换， 但是由于收料盘的 直径较小， 其能够缠绕的垫板的量有限。 当收料盘缠满后， 需要操作人。

9、员更换收料盘， 不仅 操作繁琐、 费时费力， 且使用过的收料盘由于缠满废弃的垫板无法再次使用， 使用成本较 高。 发明内容 0004 本发明的一个目的在于提供一种垫板自动更换装置， 不仅能够实现垫板的自动更 换， 自动化程度较高， 且操作人员的工作量小， 更换效率高， 更换成本低。 0005 本发明的另一个目的在于提供一种钻码机， 该钻码机生产效率高， 生产所需成本 低。 0006 为达此目的， 本发明采用以下技术方案： 0007 一种垫板自动更换装置， 包括放料单元和收料单元， 所述放料单元用于释放未使 用的垫板， 所述收料单元包括： 0008 拉料机构， 所述拉料机构被配置为能够夹持所述垫。

10、板的废料端， 并拖动所述垫板 沿第一方向移动； 0009 切料机构， 所述切料机构被配置为能够切除所述垫板的废料部分。 0010 作为优选， 所述收料单元还包括： 0011 压料机构， 所述切料机构位于所述压料机构和所述拉料机构之间， 所述压料机构 被配置为能够在所述切料机构切除所述废料部分时抵压住所述垫板。 0012 作为优选， 所述压料机构包括第一伸缩结构和压料组件， 所述压料组件被配置为 能够在所述第一伸缩结构的伸长时抵压在所述垫板上， 并被配置为在所述第一伸缩结构缩 短时脱离所述垫板。 0013 作为优选， 所述压料机构还包括压料底座， 所述第一伸缩结构设置在所述压料底 座上， 所述压。

11、料底座上设置有允许所述垫板通过的第一避让槽； 说明书 1/6 页 3 CN 111571708 A 3 0014 所述压料组件包括推块和压料块， 所述推块的一端与所述第一伸缩结构连接， 所 述推块的另一端与所述压料块的一端转动连接； 0015 当所述第一伸缩结构伸长并驱动所述压料块突出所述压料底座时， 所述压料块的 另一端向下转动以抵压在所述垫板上。 0016 作为优选， 所述拉料机构包括夹爪气缸和气动夹爪， 所述夹爪气缸与所述气动夹 爪传动连接， 所述气动夹爪能够夹持所述垫板的废料端。 0017 作为优选， 所述拉料机构还包括第二伸缩结构和夹爪底座， 所述夹爪气缸设置在 所述夹爪底座上， 所。

12、述第二伸缩结构与所述夹爪底座连接， 用于驱动所述夹爪底座沿所述 第一方向移动。 0018 作为优选， 所述切料机构包括第三伸缩结构和切料刀， 所述第三伸缩结构与所述 切料刀传动连接， 所述切料刀用于切除所述废料部分。 0019 作为优选， 所述切料机构还包括第四伸缩结构和切料底座， 所述第三伸缩结构设 置在所述切料底座上， 所述第四伸缩结构与所述切料底座传动连接， 用于驱动所述切料底 座沿所述第一方向移动。 0020 作为优选， 所述放料单元包括卷盘， 所述卷盘的直径不小于500mm。 0021 一种钻码机， 包括上述的垫板自动更换装置。 0022 本发明的有益效果： 0023 本发明提供了一。

13、种垫板自动更换装置， 该垫板自动更换装置包括放料单元和收料 单元， 收料单元包括拉料机构和切料机构， 利用拉料机构能够将垫板上被使用过的废料部 分拉出， 以便后续利用切料机构将废料部分从垫板上直接切除。 相较于现有技术中利用收 料盘卷绕收纳废料， 直接切除的方法能够避免频繁更换收料盘， 不仅省事省力， 且能够降低 废料收纳成本。 此外， 在拉料机构拉动废料端时， 能够同时将未使用的垫板拉动到位， 工作 效率较高。 附图说明 0024 图1是本发明所提供的垫板自动更换装置的主视图； 0025 图2是本发明所提供的垫板自动更换装置的轴测图； 0026 图3是本发明所提供的放料单元的轴测图； 002。

14、7 图4是本发明所提供的垫板转向单元的轴测图； 0028 图5是本发明所提供的收料单元的轴测图； 0029 图6是本发明所提供的拉料机构的轴测图； 0030 图7是本发明所提供的切料机构的轴测图； 0031 图8是本发明所提供的压料机构的轴测图。 0032 图中： 0033 100、 放料单元； 101、 卷盘； 102、 放料支架； 103、 旋转机构； 0034 200、 收料单元； 300、 垫板； 0035 400、 垫板转向单元； 401、 转轴； 402、 转向支架； 0036 500、 安装板； 0037 10、 拉料机构； 11、 气动夹爪； 12、 夹爪气缸； 13、 夹爪移。

15、动气缸； 14、 夹爪底座； 15、 第 说明书 2/6 页 4 CN 111571708 A 4 一导向座； 0038 20、 切料机构； 21、 切料刀； 22、 切刀气缸； 23、 切刀杆； 24、 切料底座； 241、 第一座； 242、 第二座； 243、 第三座； 244、 第二避让槽； 25、 切刀移动气缸； 26、 第二导向座； 27、 连接块； 0039 30、 压料机构； 31、 压料气缸； 32、 推块； 33、 压料块； 34、 压料底座； 35、 连接座； 0040 40、 底板； 50、 导轨。 具体实施方式 0041 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、 完。

16、整地描述， 显然， 所描述的实施 例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0042 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了 便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、 仅。

17、 用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 其中， 术语 “第一位置” 和 “第二位置” 为两个不同的位置。 0043 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的 连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含 义。 0044 本实施例提供了一种垫板自动更换装置， 该垫板自动更换装置能够用于钻码机上 以达到自动更换垫板3。

18、00的目的。 垫板300为可以弯折的长条状结构， 使用垫板300能够避免 钻码机在线路板上钻孔时线路板的底面上形成毛刺， 有利于提高线路板的成品质量。 如图1 和图2所示， 该垫板自动更换装置包括放料单元100、 收料单元200和垫板转向单元400， 放料 单元100、 收料单元200和垫板转向单元400均设置在钻码机的安装板500上。 其中， 放料单元 100设置在安装板500的上方， 用于收纳未使用的垫板300； 收料单元200设置于安装板500的 下方， 用于回收使用过的废料。 安装板500上设置有安装通孔， 垫板转向单元400转动设置在 安装通孔内， 用于改变垫板300的传输方向， 使。

19、得垫板300由安装板500的上方弯折延伸到安 装板500的下方。 将放料单元100和收料单元200设置在安装板500的不同侧， 有利于减小垫 板自动更换装置安装所需的空间。 0045 具体地， 如图3所示， 放料单元100包括卷盘101、 放料支架102和旋转机构103。 放料 支架102垂直连接在安装板500上， 连接方式不做具体限定， 可以利用螺钉等连接件连接， 也 可以直接焊接， 或者与安装板500一体成型。 卷盘101转动安装在放料支架102的顶端， 卷盘 101的圆周面上设置有缠绕垫板300的容纳槽。 旋转机构103固定设置在放料支架102上， 并 与卷盘101传动连接。 在本实施例。

20、中， 旋转机构103采用电机， 电机的电机轴固定连接在卷盘 101的中心轴线处， 在电机的驱动下， 卷盘101能够转动， 从而将垫板300逐渐释放出来。 当然 在其他实施例中， 也可以采用其他机构作为放料单元100， 例如具有放料口的放料盒等， 在 此不再一一列举。 为了增大放料单元100可容纳垫板300的量， 在本实施例中， 卷盘101的直 说明书 3/6 页 5 CN 111571708 A 5 径不小于500mm。 0046 从放料单元100释放出的垫板300经过设置在安装板500上的垫板转向单元400后 能够改变传输方向， 从而与位于安装板500下方的收料单元200连接。 如图4所示，。

21、 垫板转向 单元400包括转向支架402和转轴401， 转向支架402固定连接在安装板500上， 转轴401转动 连接在转向支架402上， 垫板300能够绕过转轴401设置。 当然在其他实施例中， 也可以不设 置转向支架402， 直接将转轴401转动连接在安装板500的安装通孔内。 0047 经过垫板转向单元400转向后的垫板300能够穿过收料单元200。 如图5所示， 收料 单元200包括拉料机构10、 切料机构20、 压料机构30和底板40， 压料机构30、 切料机构20和拉 料机构10沿垫板300传输的第一方向间隔设置在底板40上。 底板40与安装板500固定连接， 连接方式不做具体限定。

22、， 可以利用螺钉等连接件连接， 也可以焊接， 或者也可以不设置底板 40， 直接将压料机构30、 切料机构20和拉料机构10设置在安装板500上。 在本实施例中， 通过 将压料机构30、 切料机构20和拉料机构10排布在一条直线上， 有利于降低安装压料机构30、 切料机构20和拉料机构10所需的空间， 能够使收料单元200更加紧凑。 当然在其他实施例 中， 如果安装空间足够， 压料机构30、 切料机构20和拉料机构10也可以不位于同一条直线 上。 0048 拉料机构10用于夹持垫板300的废料端， 并拖动垫板300的废料部分沿第一方向移 动， 从而将垫板300的废料部分从钻码机的钻孔装置下抽离。

23、， 并将未使用过崭新的垫板300 移动至钻孔装置的下方， 以辅助钻孔装置对下一块线路板打孔。 如图5和图6所示， 拉料机构 10包括夹爪气缸12和气动夹爪11， 夹爪气缸12与气动夹爪11传动连接， 夹爪气缸12能够驱 动气动夹爪11的两个爪体分离和闭合， 从而实现对垫板300的废料端的松开和夹持。 当然在 其他实施例中， 也可以采用机械夹爪替代气动夹爪11完成夹持作业。 0049 进一步地， 该拉料机构10还包括第二伸缩结构和夹爪底座14， 夹爪气缸12设置在 夹爪底座14上， 第二伸缩结构与夹爪底座14连接， 用于驱动夹爪底座14沿第一方向移动。 在 本实施例中， 第二伸缩结构为夹爪移动气。

24、缸13， 夹爪移动气缸13的气缸杆与夹爪底座14固 定连接。 当夹爪移动气缸13的气缸杆伸长时， 夹爪底座14能够沿第一方向移动， 从而带动夹 爪气缸12和气动夹爪11沿第一方向移动， 进而达到拖动垫板300的目的。 为了提高夹爪底座 14沿第一方向移动的精度， 在夹爪底座14上还设置有第一导向座15， 第一导向座15上设置 有导槽， 导槽卡接在设置在底板40上的导轨50上， 导轨50的长度方向为第一方向。 当然除了 采用夹爪移动气缸13作为第二伸缩结构外， 其他能够实现伸缩的结构同样适用于本实施 例， 例如电机和丝杠螺母的组合， 在此不再一一列举。 0050 切料机构20用于在拉料机构10将。

25、垫板300的废料部分拉出后， 对废料部分进行切 除。 如图5和图7所示， 该切料机构20包括第三伸缩结构和切料刀21， 第三伸缩结构与切料刀 21传动连接， 切料刀21用于切除废料部分。 第三伸缩结构的伸缩方向垂直于垫板300所在的 平面， 当第三伸缩结构驱动切料刀21向垫板300移动时， 能够将垫板300的废料部分切除。 在 本实施例中， 垫板300的切除长度一般为20mm， 且为了便于切割以及提高钻孔质量， 优选采 用硬质材料制作垫板300， 例如红钢纸。 具体地， 在本实施例中， 第三伸缩结构为切刀气缸 22， 切刀气缸22的气缸杆垂直于第一方向且竖直设置， 气缸杆上水平连接有切刀杆23。

26、， 切刀 杆23的另一端连接有切料刀21， 切料刀21同样竖直设置。 当然除了采用切刀气缸22作为第 三伸缩结构外， 其他能够实现伸缩的结构同样适用于本实施例， 例如电机和丝杠螺母的组 说明书 4/6 页 6 CN 111571708 A 6 合。 0051 进一步地， 为了便于精确控制垫板300的切割长度， 该切料机构20还包括第四伸缩 结构和切料底座24， 切刀气缸22设置在切料底座24上， 第四伸缩结构与切料底座24传动连 接， 且第四伸缩结构的伸缩方向与第一方向平行。 第四伸缩结构用于驱动切料底座24、 切刀 气缸22和切料刀21同步沿第一方向移动。 0052 具体地， 切料底座24包。

27、括水平设置的第二座242以及垂直设置在第二座242上的第 一座241和第三座243， 第一座241用于固定切刀气缸22， 且第一座241上设置有允许垫板300 穿过的第二避让槽244。 第三座243用于与第四伸缩结构连接， 在本实施例中， 第四伸缩结构 为切刀移动气缸25， 当然除了采用切刀移动气缸25作为第四伸缩结构外， 其他能够实现伸 缩的结构同样适用于本实施例， 例如电机和丝杠螺母的组合。 0053 进一步地， 为了便于安装和拆卸切刀移动气缸25， 在第三座243上设置有呈阶梯状 的通槽。 具体地， 通槽包括第一槽和第二槽， 第一槽和第二槽的开口方向均与第一方向垂直 且竖直设置， 第一槽。

28、的宽度大于第二槽的宽度。 在切刀移动气缸25的气缸杆上设置有两个 间隔设置的连接块27， 其中一个连接块27能够卡入第一槽内， 两个连接块27的中间部分能 够卡入第二槽内。 在切刀移动气缸25的气缸杆沿第一方向伸缩时， 第三座243与两个连接块 27卡接， 故第三座243能够被切刀移动气缸25驱动。 而当需要拆卸切刀移动气缸25时， 直接 沿竖直方向抬升切刀移动气缸25即可， 操作简单且快速。 0054 为了提高切料刀21的切割精度， 切料机构20还可以包括切刀导向机构(图中未标 出)， 切刀导向机构为设置在第一座241上的导槽， 切料刀21能够从导槽内穿过， 并切断从第 二避让槽244内通过。

29、的垫板300。 进一步地， 为了提高切料底座24、 切刀气缸22和切料刀21沿 第一方向的移动精度， 在第二座242上还设置有第二导向座26， 第二导向座26上设置有导 槽， 导槽卡接在上述导轨50上。 0055 为了避免在切料机构20切割垫板300时， 垫板300未使用的部分对放料单元100产 生拖拽从而影响定位以及后续的切割， 该收料单元200还包括压料机构30。 如图5和图8所 示， 压料机构30包括第一伸缩结构、 压料底座34和压料组件。 压料底座34设置在底板40上， 压料底座34上设置有允许垫板300通过的第一避让槽。 为了将第一伸缩结构和切刀移动气 缸25固定至合适的高度， 该压。

30、料机构30还包括连接座35， 连接座35设置在底板40上， 压料底 座34和切刀移动气缸25并排设置在连接座35上， 上述第一避让槽也可以设置在连接座35 上。 0056 第一伸缩结构设置在压料底座34上， 第一伸缩机构的伸缩方向与第一方向平行。 压料组件包括推块32和压料块33， 推块32的一端与第一伸缩结构连接， 推块32的另一端与 压料块33的一端转动连接， 压料块33被配置为能够在第一伸缩结构的伸长时抵压在垫板 300上， 并被配置为在第一伸缩结构缩短时脱离垫板300。 0057 具体地， 在本实施例中， 第一伸缩机构为压料气缸31。 压料气缸31的气缸杆与推块 32的一端连接， 推块。

31、32的另一端设置有第三槽。 压料块33呈对勾状， 压料块33的一端转动连 接在第三槽内， 另一端凸设在第三槽外。 压料底座34的端部设置有第四槽， 当压料气缸31的 气缸杆缩回时， 第三槽和第四槽错位设置， 压料块33的另一端被压料底座34限制无法抵压 至从第一避让槽内穿出的垫板300上； 而当压料气缸31的气缸杆伸长时， 第三槽和第四槽连 通， 压料块33的另一端能够通过第四槽从而抵压至从第一避让槽内穿出的垫板300上， 进而 说明书 5/6 页 7 CN 111571708 A 7 使压料气缸31和放料单元100之间的垫板300保持平直。 当然在其他实施例中， 压料块33也 可以为其他结构。

32、， 例如一字型、 波浪形、 半弧形等， 只要能够在切断垫板300时实现上述抵压 功能即可。 当然除了采用压料气缸31作为第一伸缩结构外， 其他能够实现伸缩的结构同样 适用于本实施例， 例如电机和丝杠螺母的组合， 在此不再一一列举。 0058 上述垫板自动更换装置自动更换垫板300的过程如下： 0059 首先， 压料机构30处于松开垫板300的状态， 夹爪气缸12驱动气动夹爪11向垫板 300移动， 并夹紧垫板300的废料端； 夹爪移动气缸13驱动夹爪底座14向第一方向移动， 并同 步带动夹爪气缸12和气动夹爪11向第一方向移动。 在此过程中， 气动夹爪11能够沿第一方 向将垫板300的废料部分。

33、从钻孔装置下抽离， 并将未使用的垫板300拉至钻孔装置下方， 为 下一块线路板钻孔做准备。 0060 然后， 压料气缸31沿第一方向移动， 使压料块33抵压在垫板300上； 切刀移动气缸 25驱动切料底座24、 切刀气缸22和切料刀21沿第一方向同步移动， 以使切料刀21到达目标 位置。 0061 最后， 切刀气缸22驱动切料刀21向垫板300移动， 从而将垫板300上的废料部分与 未使用部分分离。 为了收集切割下来的废料， 可以在切料刀21的下方设置废料收集装置， 废 料收集装置可以为垃圾桶。 0062 本实施例还提供了一种钻码机， 该钻码机包括钻孔装置和上述的垫板自动更换装 置， 该钻码机。

34、能够实现垫板300的自动更换， 且更换过程省时省力。 0063 显然， 本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例， 而并非是对 本发明的实施方式的限定。 对于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。 这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 凡在本 发明的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明权利要求 的保护范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 111571708 A 8 图1 图2 说明书附图 1/5 页 9 CN 111571708 A 9 图3 图4 说明书附图 2/5 页 10 CN 111571708 A 10 图5 说明书附图 3/5 页 11 CN 111571708 A 11 图6 说明书附图 4/5 页 12 CN 111571708 A 12 图7 图8 说明书附图 5/5 页 13 CN 111571708 A 13 。