货品信息处理方法和智能货架.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910116032.0 (22)申请日 2019.02.15 (71)申请人 阿里巴巴集团控股有限公司 地址 英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四 层847号邮箱 (72)发明人 毛东杰 (74)专利代理机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 11315 代理人 许振新朱文杰 (51)Int.Cl. G06Q 30/02(2012.01) G01G 19/42(2006.01) (54)发明名称 一种货品信息处理方法和智能货架 (57)摘要 本申请公开了一种货品信息处理方法和。

2、智 能货架。 方法包括： 采集到智能货架上的货品的 重量变化信号后， 在智能货架侧进行数据处理， 以得到货品的货品增减信息， 并发送给相关设 备， 以供直接应用于所述智能货架上的货品相关 的业务。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 111582893 A 2020.08.25 CN 111582893 A 1.一种货品信息处理方法， 其特征在于， 应用于智能货架， 包括： 检测智能货架上的货品的重量变化信号； 基于所述重量变化信号， 确定所述智能货架上的货品的货品增减信息； 将所述货品增减信息发送给相关设备， 以应用于所述智能货架上的货品相关的业务。 2.根据权利要求1所述的方法，。

3、 其特征在于， 所述基于所述重量变化信号， 确定所述智 能货架上的货品的货品增减信息， 包括： 基于所述重量变化信号， 确定所述智能货架上的货品的重量变化数据； 基于所述重量变化数据和货品标准重量， 确定所述智能货架上的货品的货品增减信 息。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 还包括： 对所述重量变化信号中的预设波段频率进行滤除处理； 其中， 所述预设波段频率由所述智能货架抖动引起。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 还包括： 获取环境影响因子， 所述环境影响因子基于当前环境状况生成； 基于所述环境影响因子， 调整重力基准， 并基于调整后的重力基准修正所述重量变化 数据。

4、。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述重量变化信号由所述智能货架的传感 器采集； 其中， 所述基于所述重量变化信号， 确定所述智能货架上的货品的重量变化数据， 包 括： 对各传感器采集的重量变化信号进行并行转化处理， 得到所述智能货架上的货品的重 量变化数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 还包括： 确定所述智能货架上的目标货品的剩余数量为零时， 对所述目标货品对应的传感器进 行去皮处理。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 还包括： 基于所述智能货架上的目标货品的实际重量和货品标准重量， 校准所述目标货品对应 的传感器。 8.根据权利要求6或7所述的。

5、方法， 其特征在于， 还包括： 接收相关设备发送的修正指令， 并基于所述修正指令对所述智能货架的传感器进行修 正处理； 其中， 所述修正指令包括： 去皮指令和校准指令中的至少一种。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述货品增减信息包括： 货品增减数量和 货品增减时间中的至少一个。 10.一种智能货架， 其特征在于， 包括： 货架本体、 边缘计算节点和至少一个传感器， 其 中： 所述边缘计算节点与所述至少一个传感器相连； 所述至少一个传感器， 用于采集智能货架上的货品的重量变化信号； 所述边缘计算节点， 用于基于所述重量变化信号， 确定所述智能货架上的货品的货品 权利要求书 1/2。

6、 页 2 CN 111582893 A 2 增减信息并发送给相关设备， 以应用于所述智能货架上的货品相关的业务。 11.根据权利要求10所述的智能货架， 其特征在于， 所述边缘计算节点包括： 第一数据 接口和多个第一处理模块， 其中： 所述多个第一处理模块通过所述第一数据接口与所述至少一个传感器相连接； 所述多个第一处理模块， 用于读取相连接的传感器采集的重量变化信号， 并计算出对 应货品的货品增减信息。 12.根据权利要求11所述的智能货架， 其特征在于， 所述第一处理模块包括： 滤波单元； 所述滤波单元， 用于对所述重量变化信号中的预设波段频率进行滤除处理； 其中， 所述预设波段频率由所述。

7、智能货架抖动引起。 13.根据权利要求11所述的智能货架， 其特征在于， 所述第一处理模块还包括： 调整单 元； 所述调整单元， 用于基于环境影响因子， 调整重力基准， 并基于调整后的重力基准修正 所述重量变化数据； 其中， 所述环境影响因子基于当前环境状况生成。 14.根据权利要求10所述的智能货架， 其特征在于， 所述边缘计算节点还包括： 第二数 据接口和第二处理模块， 其中： 所述第二处理模块通过所述第二数据接口与所述相关设备进行数据交互； 所述第二处理模块， 用于接收所述相关设备发送的修正指令， 并基于所述修正指令对 所述智能货架的传感器进行修正处理。 权利要求书 2/2 页 3 CN。

8、 111582893 A 3 一种货品信息处理方法和智能货架 技术领域 0001 本申请涉及计算机技术领域， 尤其涉及一种货品信息处理方法和智能货 架。 背景技术 0002 随着各行各业智能化、 信息化的不断发展， 零售的商铺也朝着智能化、 信 息化的 方向发展， 出现了很多类似 “无人店” 的新兴店铺。 无人店是以全店的 人货场数字化信息采 集及应用为业务方向的前沿零售技术探索型的店铺， 可以 大幅减少店铺的营业/服务人 员， 甚至可以实现无人值守。 0003 店内的智能货架需对货品进行数字化信息采集， 以应用于相关业务。 目前 的智能 货架对货品的拿放检测有通过重力传感器、 摄像头、 无线。

9、射频RFID等 方式来实现。 对于现 有基于重力传感器的智能货架， 需要将传感器采集到的货 品重量变化信号传输给外部设 备进行进一步数据处理， 占用了外部设备大量的 计算资源， 数据处理速度慢， 存在数据处 理效率低的问题。 0004 因此， 需要更加高效的货品信息处理方案。 发明内容 0005 本说明书实施例提供一种货品信息处理方法和智能货架， 用以解决数据处 理效 率低的问题。 0006 本说明书实施例还提供一种货品信息处理方法， 包括： 0007 检测智能货架上的货品的重量变化信号； 0008 基于所述重量变化信号， 确定所述智能货架上的货品的货品增减信息； 0009 将所述货品增减信息。

10、发送给相关设备， 以应用于所述智能货架上的货品相 关的 业务。 0010 本说明书实施例还提供一种智能货架， 包括： 货架本体、 边缘计算节点和 至少一 个传感器， 其中： 0011 所述边缘计算节点与所述至少一个传感器相连； 0012 所述至少一个传感器， 用于采集智能货架上的货品的重量变化信号； 0013 所述边缘计算节点， 用于基于所述重量变化信号， 确定所述智能货架上的 货品的 货品增减信息并发送给相关设备， 以应用于所述智能货架上的货品相关 的业务。 0014 本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果： 0015 通过为智能货架配置边缘计算节点， 以在采集到货品的。

11、重量变化信号后， 在智能 货架侧计算出重量变化信号对应的货品增减信息， 并将货品增减信息推 送给相关设备， 以 应用于智能货架上的货品相关的业务。 与现有技术中， 智能 货架仅能输出传感器信号， 需 占用其他设备的大量计算资源进行数据处理方可 得到货品增减信息的方案相比， 无需过 多占用其他设备的计算资源， 保证了数 据处理效率， 进而使得物联网设备和服务器端业务 逻辑解耦， 形成模块化。 说明书 1/10 页 4 CN 111582893 A 4 附图说明 0016 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解， 构成本申请的一部 分， 本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请， 并不构。

12、成对本申请的不 当限定。 在附图中： 0017 图1为本说明书提供的一种应用场景的示意图； 0018 图2为本说明书一实施例提供的一种货品信息处理方法的流程示意图； 0019 图3为本说明书一实施例提供的一种智能货架的结构示意图； 0020 图4为本说明书一实施例提供的智能货架内部布局的示意图； 0021 图5为本说明书一实施例提供的一种货品信息处理装置的结构示意图； 0022 图6为本说明书一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。 具体实施方式 0023 为使本申请的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本申请具体实 施例及 相应的附图对本申请技术方案进行清楚、 完整地描述。 显然， 。

13、所描述的 实施例仅是本申请 一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本申请中的实施 例， 本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本申请保护的范围。 0024 正如背景技术部分陈述的， 目前的重力感应智能货架从功能上来说， 相当 于是支 持网络通信的电子秤， 需要由独立运行在外部设备上的算法对传感器的 传感器信号进行 处理， 方可实现对货品变化信息的监测。 假设若店内有数百个 传感器， 则会占用服务器的 大量计算资源， 导致数据处理效率低下， 进而影响 无人结算、 盘货等相关业务。 0025 基于此， 本发明提供一种货品信息处理方法， 通过为智能货架配。

14、置边缘计 算节 点， 以在采集到货品的重量变化信号后， 在智能货架侧计算出重量变化信 号对应的货品增 减信息， 并将货品增减信息推送给相关设备， 以应用于智能货 架上的货品相关的业务。 与 现有技术中， 智能货架仅能输出传感器信号， 需占 用其他设备的大量计算资源进行数据处 理方可得到货品增减信息的方案相比， 无需过多占用其他设备的计算资源， 保证了数据处 理效率， 进而使得物联网设 备和服务器端业务逻辑解耦， 形成模块化。 0026 其中， 货品增减信息用于描述货品数量发生的变化， 例如： 在某一时间点 货品A减 少了N件； 智能货架上的货品相关的业务包括无人结算、 优惠推送 以及店家决策经。

15、营等业 务。 0027 下面参见图1对本发明的应用场景进行示例性说明。 0028 本应用场景中包括： 智能货架101、 本地服务器102、 远程服务器103以 及用户终端 104； 其中， 0029 智能货架101， 用于采集智能货架上的货品的货品变化信息并推送给本地 服务器 102和远程服务器103； 其中， 货品变化信息可以为货品增减信息； 0030 本地服务器102， 可以为店家的服务器， 用于对货品变化信息进行统计分 析， 以供 店家可清楚查看到智能货架上的货品的状态， 例如： 是否需要补货、 各货品的销售情况等 等； 0031 远程服务器103， 用于对货品变化信息进行统计分析， 并。

16、应用于云端检测、 设备监 控、 远程调试、 一键更新等等。 0032 用户终端104， 可以为店员使用的终端， 用于与远程服务器103进行交互， 以向智 说明书 2/10 页 5 CN 111582893 A 5 能货架101发送一键去皮、 一键校准、 一键盘货等指令。 0033 其中， 用户终端104可以为PC端， 也可以为移动终端或者叫移动通信终 端是指可 以在移动中使用的计算机设备， 广义的讲包括手机、 笔记本、 平板电 脑、 POS机甚至包括车 载电脑。 但是大部分情况下是指手机或者具有多种应用 功能的智能手机以及平板电脑。 0034 以下结合附图， 详细说明本申请各实施例提供的技术方。

17、案。 0035 图2为本说明书一实施例提供的一种货品信息处理方法的流程示意图， 该 方法可 由图1中的智能货架101执行， 参见图2， 该方法具体可以包括如下步 骤： 0036 步骤202、 检测智能货架上的货品的重量变化信号； 0037 其中， 货品可放置于智能货架的置物台上， 重量变化信号可通过置于置物 台内的 传感器采集， 传感器可以为压力传感器、 重力传感器、 重量传感器、 称 重传感器等。 0038 不难理解的是， 当使用不同类型的传感器时， 采集到的重量变化信号的形 式也不 尽相同。 例如： 使用压力传感器时， 采集到的重量变化信号可以为货品 的压力变化信号， 使 用重力传感器时，。

18、 采集到的重量变化信号可以为货品的重 力变化信号。 因此， 为便于后续 描述， 下文均以压力传感器和压力变化信号为 例。 0039 基于此， 在获取到各压力传感器采集的压力变化信号后， 可结合压力传感 器与货 品之间的对应关系， 确定智能货架上的各个货品对应的重量变化信号。 0040 其中， 压力传感器和货品之间的对应关系可预先保存在数据库中， 前者用 于检测 后者的压力变化信号； 或者说， 置于同一置物台的货品和压力传感器之 间存在对应关系。 0041 另外， 为提高压力传感器的数据采集精度， 在使用压力传感器进行数据采 集之 前， 还包括： 对压力传感器进行校准的步骤； 该步骤具体可以包括。

19、： 0042 去皮处理子步骤： 确定所述智能货架上的目标货品的剩余数量为零时， 对 所述目 标货品对应的压力传感器进行去皮处理。 其中， 去皮是指将空载的压力 传感器置于基准 值。 基准值可以为： 0或空载重量。 0043 校准处理子步骤： 基于所述目标货品的实际重量和货品标准重量， 校准所 述目标 货品对应的压力传感器。 例如： 货品A的实际重量为503g， 货品A的 标准重量为500g， 则基于 多余的3g校准压力传感器。 0044 其中， 目标货品的实际重量是指检测到的当前剩余的所有目标货品的重量 之和； 货品标准重量是指当前剩余的目标货品的数量*单个目标货品的标准重 量， 标准重量可以。

20、 为货品包装上标注的重量； 货品的剩余数量可基于重量变化 数据和单个货品的标准重量 计算得出。 0045 步骤204、 基于所述重量变化信号， 确定所述智能货架上的货品的货品增 减信息； 0046 其中， 货品增减信息用于描述货品的变化信息， 例如： 货品A的数量在某 一时间点 减1。 0047 需要说明的是， 步骤204的一种实现方式可以为： 0048 步骤S1、 基于所述重量变化信号， 确定所述智能货架上的货品的重量变化 数据； 0049 即， 基于压力变化信号和重量变化数据之间的转化算法， 对压力传感器采 集的压 力变化信号进行转化处理， 得到货品的重量变化数据。 同理， 对于其他 类型。

21、的传感器， 也可 基于相应的转化算法， 将其采集的重量变化信号转化为重 量变化数据。 0050 另外， 由于压力传感器本身的特性， 可能会受到温度、 湿度、 气压等外界 环境因素 说明书 3/10 页 6 CN 111582893 A 6 的影响， 导致重量变化数据存在误差， 因此， 为提高确定的重量变化 数据的准确性， 本实现 方式还进一步包括： 滤波处理步骤和重力修正步骤； 其 中， 0051 滤波处理步骤具体可以为： 对所述重量变化信号中的预设波段频率进行滤 除处 理； 其中， 所述预设波段频率由所述智能货架抖动引起， 所述预设波段频 率可通过模型训 练获得。 由此， 可滤除人为手部接触。

22、货架、 置物台等引起的重 力抖动。 0052 重力修正步骤具体可以为： 获取环境影响因子， 所述环境影响因子基于当 前环境 状况生成； 基于所述环境影响因子， 调整重力基准， 并基于调整后的重 力基准修正所述重 量变化数据。 其中， 获取环境影响因子的子步骤可以具体为： 将当前环境中的温度、 湿度、 气压等环境状态参数作为预训练模型的输入， 得 到该预训练模型输出的环境影响因子。 由 此， 可通过实时采集最新环境状态参 数对应的环境影响因子， 并动态调整重力基准， 以达 到自动修正传感器数据因 环境变化引起的漂移误差的目的。 0053 步骤S2、 基于所述重量变化数据和货品标准重量， 确定所述。

23、智能货架上的 货品的 货品增减信息。 0054 其中， 重量变化数据用于描述某置物台上的货品的重量变化情况； 货品标 准重量 可以是指货品包装上标注的重量。 0055 基于此， 假设货品A的标准重量为250g， 若货品A的重量变化数据为减 轻了500g， 则基于步骤S1和步骤S2， 可计算出货品A减少了2件； 或者， 若货品A的重量变化数据为增加 了500g， 则基于步骤S1和步骤S2， 可计算 出货品A增加了2件。 0056 进一步地， 为提高智能货架侧的计算效率， 步骤204的本实现方式可以支 持多个 压力传感器的数据处理， 具体可以为： 对各压力传感器采集的重量变化 信号进行并行转化 处。

24、理， 并结合压力传感器与货品之间的对应关系， 从而得到 智能货架上的各货品的重量变 化数据， 进而得到各货品的货品增减信息。 0057 步骤206、 将所述货品增减信息发送给相关设备， 以应用于所述智能货架 上的货 品相关的业务。 0058 其中， 相关设备可以为图1示出的本地服务器102， 也可以为远程服务器 103， 还可 以为智能货架上的其他设备， 例如： 显示器， 以显示各货品的剩余 数量。 0059 假设相关设备为本地服务器102， 则本地服务器102可基于智能货架上的 各货品 的货品增减数量以及初始货品数量， 确定各货品的剩余数量， 进而确定 是否需要补货， 并 在需要补货时及时提。

25、醒店家； 也基于一个统计周期内的货品 增减数量， 确定该周期内各货 品的销售数量， 进而向货家推荐热点货品。 0060 假设相关设备为远程服务器103， 则远程服务器103可对各货品的货品增 减数量 进行统计分析， 以向店员终端提供需要补货的货品的提示信息； 而且， 补货员也可通过补 货终端主动向远程服务器103发起请求， 以查询销售数据、 补货数据等。 0061 而且， 远程服务器103还可周期性地检测智能货架的运行状态， 以监控智 能货架 的运行状态是否异常， 并向运维设备推送设备异常提醒； 而且， 运维员 也可通过运维终端 实时查看所有智能货架的运行状态， 以第一时间得知运行异 常的智能。

26、货架， 使得设备维护 成本降到最小。 0062 基于此， 参见图1， 智能货架可接收本地服务器102、 远程服务器103、 甚 至店员终 端等相关设备发送的修正指令， 并基于修正指令对所述智能货架的压 力传感器进行修正 说明书 4/10 页 7 CN 111582893 A 7 处理； 其中， 所述修正指令包括： 去皮指令和校准指令中的 至少一种。 0063 进一步地， 为满足更多业务的需求， 本实施例的货品增减信息包括： 货品 增减数 量和货品增减时间中的至少一个。 其中， 货品增减数量和货品增减时间 分别为货品增减的 数量(例如： 加1、 减1)， 货品发生增减的时间(例如： 在第一时刻发。

27、生增减)。 基于此， 可从时 间维度对货品的销售数据进行统计分 析， 为货家制定对应的销售策略。 0064 可见， 本实施例通过为智能货架配置边缘计算节点， 以在采集到货品的重 量变化 信号后， 在智能货架侧计算出重量变化信号对应的货品增减信息， 并将 货品增减信息推送 给相关设备， 以应用于智能货架上的货品相关的业务。 与现 有技术中， 智能货架仅能输出 传感器信号， 需占用其他设备的大量计算资源进 行数据处理方可得到货品增减信息的方 案相比， 无需过多占用其他设备的计算 资源， 保证了数据处理效率， 进而使得物联网设备 和服务器端业务逻辑解耦， 形成模块化。 0065 另外， 对于上述方法。

28、实施方式， 为了简单描述， 故将其都表述为一系列的 动作组 合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明实施方式并不受所描述的动 作顺序的限制， 因 为依据本发明实施方式， 某些步骤可以采用其他顺序或者同 时进行。 其次， 本领域技术人 员也应该知悉， 说明书中所描述的实施方式均属 于优选实施方式， 所涉及的动作并不一定 是本发明实施方式所必须的。 0066 图3为本说明书一实施例提供的一种智能货架的结构示意图， 参见图3， 该智能货 架具体可以包括： 货架本体301、 边缘计算节点302和至少一个传感 器303， 其中： 0067 所述边缘计算节点301与所述至少一个传感器303相连； 006。

29、8 货架本体301， 用于放置货品、 边缘计算节点302以及至少一个传感器303； 0069 所述至少一个传感器303， 用于采集智能货架上的货品的重量变化信号； 0070 所述边缘计算节点302， 用于基于所述重量变化信号， 确定所述智能货架 上的货 品的货品增减信息并发送给相关设备， 以应用于所述智能货架上的货品 相关的业务。 0071 其中， 传感器303可以为压力传感器、 重力传感器、 重量传感器、 称重传 感器等传 感器等等。 为便于后续描述， 下文均以压力传感器为例。 0072 需要说明的是， 本智能货架在网络通信层面支持多种协议接入， 包括： 消 息队列 遥测传输(Message。

30、 Queuing Telemetry Transport， mqtt)、 传输控制协 议(Transmission Control Protocol， TCP)、 websocket等， 由此， 可支持多种 客户端的接入， 订阅事件消息。 具体体现如下： 0073 所述边缘计算节点302还包括： 第二数据接口和第二处理模块， 其中： 0074 所述第二处理模块通过所述第二数据接口与所述相关设备进行数据交互； 0075 所述第二处理模块， 用于接收所述相关设备发送的修正指令， 并基于所述 修正指 令对所述智能货架的压力传感器进行修正处理； 0076 其中， 所述修正指令包括： 去皮指令和校准指令。

31、中的至少一种。 0077 基于此， 在拓展功能方面， 智能货架支持店员专用的手机客户端接入， 可 随时对 重力货架进行一键校准、 一键去皮； 另外， 还可支持一键盘货功能， 以 即可盘点智能货架上 的各类货品的数量， 使得门店运营更加智能化。 0078 另外， 由于云端、 服务器、 网页客户端等其他相关设备与智能货架的交互 已在方 法实施例给出详细描述， 故， 此处不再赘述。 而且， 不难理解的是， 本 实施例提供的智能货 说明书 5/10 页 8 CN 111582893 A 8 架基于远程网络接口， 能够实现云端检测、 设备监控、 远 程调试、 一键更新等功能。 设备运 维的技术人员可在远。

32、端的后台实时看到所有 智能货架的运行状态， 对于异常处理以及服 务更新都能在第一时间完成， 使得 设备设备维护成本降到最低。 0079 下面对边缘计算节点302和传感器303进行详细说明； 0080 所述边缘计算节点302包括： 第一数据接口和多个第一处理模块， 其中： 0081 所述多个第一处理模块通过所述第一数据接口与所述至少一个压力传感 器相连 接； 0082 所述多个第一处理模块， 用于读取相连接的压力传感器采集的重量变化信 号， 并 计算出对应货品的货品增减信息。 0083 可选的， 所述第一处理模块包括： 滤波单元； 0084 所述滤波单元， 用于对所述重量变化信号中的预设波段频率。

33、进行滤除处 理； 0085 其中， 所述预设波段频率由所述智能货架抖动引起。 0086 可选的， 所述第一处理模块还包括： 调整单元； 0087 所述调整单元， 用于基于环境影响因子， 调整重力基准， 并基于调整后的 重力基 准修正所述重量变化数据； 0088 其中， 所述环境影响因子基于当前环境状况生成。 0089 下面参见图4对本实施例的提供的智能货架的内部布局进行示例性说明： 0090 智能货架包括： 货架本体400、 置物台410、 置物部402、 压力传感器403 以及边缘计 算节点404； 其中， 0091 货架本体400包括多层的置物台410， 一层置物台包括多个置物部402， 。

34、一置物部 402中置有至少一个传感器403， 边缘计算节点404可以为多个置物 部402共用一个， 也可一 个置物部402用一个。 0092 其中， 边缘计算节点404可选用低成本、 低功耗的soc开发板； 压力传感 器403可选 用高精度的hx711的24bitAD采集模块。 0093 基于此， 一个边缘计算节点404可支持多个压力传感器403， 进而可并行 独立运行 数据转化算法、 滤除人为接触货架引起的重力抖动， 感知智能货架上 货品的变化状态， 并 精确地输出货品被取放的信息； 而且， hx711的24bitAD 采集模块的精确度可以控制到1g， 数据上报延时在12.5ms左右， 使得。

35、货品检 测算法能更准确快速地感知到货品变化情况。 0094 另外， 对于上述智能设备侧的实施方式而言， 由于其与方法实施方式基本 相似， 所以描述的比较简单， 相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。 应 当注意的是， 在本 发明的智能设备的各个部件中， 根据其要实现的功能而对其 中的部件进行了逻辑划分， 但 是， 本发明不受限于此， 可以根据需要对各个部 件进行重新划分或者组合。 0095 图5为本说明书一实施例提供的一种货品信息处理装置的结构示意图， 该 装置为 图3中的边缘计算节点中的相关功能模块对应的虚拟装置， 参见图5， 该装置具体可以包 括： 获取模块51、 确定模块52和发送模块。

36、53； 其中， 0096 获取模块51， 用于获取智能货架上的货品的重量变化信号； 0097 确定模块52， 用于基于所述重量变化信号， 确定所述智能货架上的货品的 货品增 减信息； 0098 发送模块53， 用于将所述货品增减信息发送给相关设备， 以应用于所述智 能货架 说明书 6/10 页 9 CN 111582893 A 9 上的货品相关的业务。 0099 可选的， 确定模块52， 具体用于： 0100 基于所述重量变化信号， 确定所述智能货架上的货品的重量变化数据； 基 于所述 重量变化数据和货品标准重量， 确定所述智能货架上的货品的货品增减 信息。 0101 可选的， 确定模块52，。

37、 还用于： 0102 对所述重量变化信号中的预设波段频率进行滤除处理； 0103 其中， 所述预设波段频率由所述智能货架抖动引起。 0104 可选的， 确定模块52， 还用于： 0105 获取环境影响因子， 所述环境影响因子基于当前环境状况生成； 基于所述 环境影 响因子， 调整重力基准， 并基于调整后的重力基准修正所述重量变化数 据。 0106 可选的， 所述重量变化信号由所述智能货架的传感器采集； 0107 其中， 确定模块52， 具体用于： 0108 对各传感器采集的重量变化信号进行并行转化处理， 得到所述智能货架上 的货 品的重量变化数据。 0109 可选的， 装置还包括： 0110 。

38、去皮处理模块， 用于确定所述智能货架上的目标货品的剩余数量为零时， 对所述 目标货品对应的传感器进行去皮处理。 0111 可选的， 装置还包括： 0112 校准处理， 用于基于所述智能货架上的目标货品的实际重量和货品标准重 量， 校 准所述目标货品对应的传感器。 0113 可选的， 装置还包括： 0114 接收模块， 用于接收相关设备发送的修正指令， 并基于所述修正指令对所 述智能 货架的传感器进行修正处理； 0115 其中， 所述修正指令包括： 去皮指令和校准指令中的至少一种。 0116 可选的， 所述货品增减信息包括： 货品增减数量和货品增减时间中的至少 一个。 0117 可见， 在采集到。

39、货品的重量变化信号后， 通过本实施例提供的装置在智能 货架侧 进行重量变化信号的处理， 得到货品增减信息， 并将货品增减信息推送 给相关设备， 以应 用于智能货架上的货品相关的业务。 与现有技术中， 货品信 息的处理均在外部服务器上的 方案相比， 能有效降低外部服务器的计算负担， 进而使得物联网设备和服务器端业务逻辑 解耦， 形成模块化。 0118 图6为本说明书一实施例提供的一种电子设备的结构示意图， 参见图6， 该电子设 备包括处理器、 内部总线、 网络接口、 内存以及非易失性存储器， 当 然还可能包括其他业务 所需要的硬件。 处理器从非易失性存储器中读取对应的 计算机程序到内存中然后运行。

40、， 在 逻辑层面上形成货品信息处理装置。 当然， 除了软件实现方式之外， 本申请并不排除其他 实现方式， 比如逻辑器件抑或软 硬件结合的方式等等， 也就是说以下处理流程的执行主体 并不限定于各个逻辑 单元， 也可以是硬件或逻辑器件。 0119 网络接口、 处理器和存储器可以通过总线系统相互连接。 总线可以是 ISA (Industry Standard Architecture， 工业标准体系结构)总线、 PCI(Peripheral Component Interconnect， 外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry Standard 说明书 7/10 页 1。

41、0 CN 111582893 A 10 Architecture， 扩展工业标准结构)总线等。 所述总线可以分为地址总 线、 数据总线、 控制 总线等。 为便于表示， 图6中仅用一个双向箭头表示， 但 并不表示仅有一根总线或一种类型 的总线。 0120 存储器用于存放程序。 具体地， 程序可以包括程序代码， 所述程序代码包 括计算 机操作指令。 存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器， 并向处理 器提供指令和数 据。 存储器可能包含高速随机存取存储器(Random-Access Memory， RAM)， 也可能还包括非 易失性存储器(non-volatile memory)， 例 如至少1。

42、个磁盘存储器。 0121 处理器， 用于执行所述存储器存放的程序， 并具体执行： 0122 获取智能货架上的货品的重量变化信号； 0123 基于所述重量变化信号， 确定所述智能货架上的货品的货品增减信息； 0124 将所述货品增减信息发送给相关设备， 以应用于所述智能货架上的货品相 关的 业务。 0125 上述如本申请图5所示实施例揭示的货品信息处理装置或管理者(Master) 节点 执行的方法可以应用于处理器中， 或者由处理器实现。 处理器可能是一种 集成电路芯片， 具有信号的处理能力。 在实现过程中， 上述方法的各步骤可以 通过处理器中的硬件的集成 逻辑电路或者软件形式的指令完成。 上述的。

43、处理器 可以是通用处理器， 包括中央处理器 (Central Processing Unit， CPU)、 网络 处理器(Network Processor， NP)等； 还可以是数 字信号处理器(Digital Signal Processor， DSP)、 专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit， ASIC)、 现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array， FPGA)或者其他可编程 逻辑器件、 分立门或者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件。 可以实现或 者执行本 申请实施例中的公开的各方法、 步骤及逻辑框图。。

44、 通用处理器可以是微处理器 或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。 结合本申请实施例所公开的方法 的步骤可 以直接体现为硬件译码处理器执行完成， 或者用译码处理器中的硬件 及软件模块组合执 行完成。 软件模块可以位于随机存储器， 闪存、 只读存储器， 可编程只读存储器或者电可擦 写可编程存储器、 寄存器等本领域成熟的存储介 质中。 该存储介质位于存储器， 处理器读 取存储器中的信息， 结合其硬件完成 上述方法的步骤。 0126 货品信息处理装置还可执行图2的方法， 并实现管理者节点执行的方法。 0127 基于相同的发明创造， 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质， 所述计 算机可读存储。

45、介质存储一个或多个程序， 所述一个或多个程序当被包括 多个应用程序的 电子设备执行时， 使得所述电子设备执行图2对应的实施例提 供的货品信息处理方法。 0128 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述， 各个实施例之间相同相 似的 部分互相参见即可， 每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之 处。 尤其， 对于系 统实施例而言， 由于其基本相似于方法实施例， 所以描述的 比较简单， 相关之处参见方法 实施例的部分说明即可。 0129 上述对本说明书特定实施例进行了描述。 其它实施例在所附权利要求书的 范围 内。 在一些情况下， 在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实 施例中的顺。

46、序来 执行并且仍然可以实现期望的结果。 另外， 在附图中描绘的过 程不一定要求示出的特定顺 序或者连续顺序才能实现期望的结果。 在某些实施 方式中， 多任务处理和并行处理也是可 以的或者可能是有利的。 说明书 8/10 页 11 CN 111582893 A 11 0130 本领域内的技术人员应明白， 本发明的实施例可提供为方法、 系统、 或计 算机程 序产品。 因此， 本发明可采用完全硬件实施例、 完全软件实施例、 或结 合软件和硬件方面的 实施例的形式。 而且， 本发明可采用在一个或多个其中包 含有计算机可用程序代码的计算 机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、 光学存储。

47、器等)上实施的计算机程序 产品的形式。 0131 本发明是参照根据本发明实施例的方法、 设备(系统)、 和计算机程序产 品的流程 图和/或方框图来描述的。 应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一 流程和/或方框、 以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。 可提供这些计算机 程序指令到通用计算机、 专用计算机、 嵌入 式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器 以产生一个机器， 使得通过计算 机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生 用于实现在流程图一 个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 的装置。 0132 这些计算机程序指令也可存储在能。

48、引导计算机或其他可编程数据处理设 备以特 定方式工作的计算机可读存储器中， 使得存储在该计算机可读存储器中 的指令产生包括 指令装置的制造品， 该指令装置实现在流程图一个流程或多个 流程和/或方框图一个方框 或多个方框中指定的功能。 0133 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上， 使 得在 计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处 理， 从而在计算 机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方 框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 0134 在一个典型的配置中， 计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、 输。

49、入/输 出接口、 网络接口和内存。 0135 内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器， 随机存取存储器 (RAM)和/ 或非易失性内存等形式， 如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。 内存是计算机可读介质 的示例。 0136 计算机可读介质包括永久性和非永久性、 可移动和非可移动媒体可以由任 何方 法或技术来实现信息存储。 信息可以是计算机可读指令、 数据结构、 程序 的模块或其他数 据。 计算机的存储介质的例子包括， 但不限于相变内存 (PRAM)、 静态随机存取存储器 (SRAM)、 动态随机存取存储器(DRAM)、 其 他类型的随机存取存储器(RAM)、 只读存储器 。

50、(ROM)、 电可擦除可编程只读 存储器(EEPROM)、 快闪记忆体或其他内存技术、 只读光盘只读 存储器 (CD-ROM)、 数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、 磁盒式磁带， 磁带磁 磁盘存储 或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质， 可用于存储可以被计算 设备访问的信息。 按 照本文中的界定， 计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒 体(transitory media)， 如调制 的数据信号和载波。 0137 还需要说明的是， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的 包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 商品或者设备不仅 包括那些要素， 而且还包。