料仓装置以及包装机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910133217.2 (22)申请日 2019.02.22 (71)申请人 青岛萨沃特机器人有限公司 地址 266000 山东省青岛市高新区瑞源路 20号 (72)发明人 李泽伟 (74)专利代理机构 青岛清泰联信知识产权代理 有限公司 37256 代理人 刘雁君 (51)Int.Cl. B65B 43/14(2006.01) B65B 59/00(2006.01) B65B 43/16(2006.01) (54)发明名称 料仓装置以及包装机 (57)摘要 本发明提出一种。

2、料仓装置以及包装机。 该料 仓装置， 包括相对设置以围设形成容纳空间的两 个侧板， 设于两个所述侧板一端的框架， 设于两 个所述侧板之间的第一移动件， 可提供预设压力 或推力的第一驱动件， 所述框架上设有向所述容 纳空间凸起的限位件， 所述限位件的凸起长度可 调节， 所述第一驱动件与所述第一移动件连接， 该包装机， 包括上述料仓装置。 本发明所述的料 仓装置以及包装机， 通过第一驱动件和第一移动 件的设置， 根据需要持续不断的向盒胚施加预设 的压力， 通过限位件对盒胚进行限位， 与第一驱 动件和第一移动件配合， 其中一个盒胚被取出， 其余盒胚会向限位件的方向推进， 可以适应不同 材质的盒胚， 。

3、以及不同尺寸的盒胚， 适用范围更 广且结构简单。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 111605797 A 2020.09.01 CN 111605797 A 1.一种料仓装置， 其特征在于， 包括相对设置以围设形成容纳空间的两个侧板， 设于两 个所述侧板一端的框架， 设于两个所述侧板之间的第一移动件， 可提供预设压力或推力的 第一驱动件， 所述框架上设有向所述容纳空间凸起的限位件， 所述限位件的凸起长度可调 节， 所述第一驱动件与所述第一移动件连接。 2.根据权利要求1所述的料仓装置， 其特征在于， 所述限位件包括限位件本体， 设于所 述限位件本体上的导向槽， 以及插设于所述导向槽。

4、内的滑动件， 所述滑动件与所述框架连 接。 3.根据权利要求2所述的料仓装置， 其特征在于， 所述框架包括相对设置的两个立柱， 所述限位件设于所述立柱上。 4.根据权利要求3所述的料仓装置， 其特征在于， 所述立柱上设有滑槽， 所述滑动件插 设于所述滑槽内。 5.根据权利要求2所述的料仓装置， 其特征在于， 所述框架包括横梁， 所述横梁上设有 可沿所述横梁移动的第二移动件， 所述限位件设于所述第二移动件上。 6.根据权利要求1所述的料仓装置， 其特征在于， 所述第一驱动件为无杆气缸。 7.根据权利要求1所述的料仓装置， 其特征在于， 还包括与其中一个所述侧板连接以驱 动其中一个所述侧板向远离或。

5、靠近另一个所述侧板方向移动的第二驱动件。 8.根据权利要求7所述的料仓装置， 其特征在于， 还包括与另一个所述侧板连接的第三 驱动件。 9.根据权利要求7所述的料仓装置， 其特征在于， 两个所述侧板联动设置。 10.一种包装机， 其特征在于， 包括如权利要求1-9任一项中所述的机械爪。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111605797 A 2 料仓装置以及包装机 技术领域 0001 本发明属于包装机领域， 尤其涉及一种料仓装置以及包装机。 背景技术 0002 目前， 由于市场需求的不断变化及提高， 礼品盒的市场化需求 越来越大， 礼品盒 的市场价也比普通包装的产品要高出较大的数额， 因此大。

6、大小小的食品企业近期都有着 较大程度的争相投入来拓展礼 品盒产品的开发， 现有的生产礼品盒多为盒胚运输， 在包装 厂将盒 胚放在盒仓中， 然后再打开后进行装盒和封盒， 然而， 目前的盒仓 无法有些无法适 应不同尺寸或规格的盒胚的放置， 或放置后无法有 效的持续流畅的将盒仓中的盒胚取出， 以供包装机使用。 发明内容 0003 本发明针对上述技术问题， 提出一种可以适应不同规格的盒胚、 说明书等板状物 料的持续供应的料仓装置以及包装机。 0004 为了达到上述目的， 本发明采用的技术方案为： 0005 一种料仓装置， 包括相对设置以围设形成容纳空间的两个侧板， 设于两个所述侧 板一端的框架， 设于。

7、两个所述侧板之间的第一移动 件， 可提供预设压力或推力的第一驱动 件， 所述框架上设有向所述 容纳空间凸起的限位件， 所述限位件的凸起长度可调节， 所述 第一 驱动件与所述第一移动件连接。 0006 作为优选， 所述限位件包括限位件本体， 设于所述限位件本体 上的导向槽， 以及 插设于所述导向槽内的滑动件， 所述滑动件与所 述框架连接。 0007 作为优选， 所述框架包括相对设置的两个立柱， 所述限位件设 于所述立柱上。 0008 作为优选， 所述立柱上设有滑槽， 所述滑动件插设于所述滑槽 内。 0009 作为优选， 所述框架包括横梁， 所述横梁上设有可沿所述横梁 移动的第二移动 件， 所述限。

8、位件设于所述第二移动件上。 0010 作为优选， 所述第一驱动件为无杆气缸。 0011 作为优选， 还包括与其中一个所述侧板连接以驱动其中一个所 述侧板向远离或 靠近另一个所述侧板方向移动的第二驱动件。 0012 作为优选， 还包括与另一个所述侧板连接的第三驱动件。 0013 作为优选， 两个所述侧板联动设置。 0014 一种包装机， 包括如上任一项中所述的料仓装置。 0015 与现有技术相比， 本发明的优点和积极效果在于： 0016 本发明所述的料仓装置， 通过第一驱动件和第一移动件的设置， 可以根据需要持 续不断的向盒胚施加预设的压力， 通过限位件对盒 胚进行限位， 与第一驱动件和第一移动。

9、 件配合， 使得设于两个侧板 之间的盒胚处于一个平衡状态， 且如其中一个盒胚被取出， 其 余盒 胚会自行向限位件的方向推进， 同时， 通过调整限位件凸出的长度 和第一驱动件施 说明书 1/4 页 3 CN 111605797 A 3 加的压力， 可以适应不同材质的盒胚， 以及不同尺 寸的盒胚， 适用范围更广且结构简单。 0017 本发明所述的包装机， 包括上述料仓装置， 通过第一驱动件和 第一移动件的设 置， 可以根据需要持续不断的向盒胚施加预设的压 力， 通过限位件对盒胚进行限位， 与第 一驱动件和第一移动件配合， 使得设于两个侧板之间的盒胚处于一个平衡状态， 且如其中 一个盒 胚被取出， 。

10、其余盒胚会自行向限位件的方向推进， 同时， 通过调整 限位件凸出的长 度和第一驱动件施加的压力， 可以适应不同材质的 盒胚， 以及不同尺寸的盒胚， 适用范围 更广且结构简单。 附图说明 0018 图1为本发明所述料仓装置实施例一的结构示意图一； 0019 图2为本发明所述料仓装置实施例一的结构示意图二； 0020 图3为图1所示料仓装置的A处的局部放大图； 0021 图4为图1所示料仓装置的B处的局部放大图； 0022 图5为本发明所述料仓装置实施例二的结构示意图一； 0023 图6为本发明所述料仓装置实施例二的结构示意图二； 0024 图7为图5所示料仓装置的C处的局部放大图； 0025 图。

11、8为图5所示料仓装置的D处的局部放大图。 0026 以上各图中： 1、 侧板； 11、 支撑部； 2、 框架； 21、 立柱； 211、 滑槽； 22、 横梁； 3、 第一移 动件； 4、 第一驱动件； 5、 限位件； 51、 限位件本体； 52、 导向槽； 53、 滑动件； 6、 第二移动件； 7、 第二 驱动件； 8、 第三驱动件； 9、 导向件； 100、 挡杆。 具体实施方式 0027 下面， 通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。 然而应 当理解， 在没有进 一步叙述的情况下， 一个实施方式中的元件、 结 构和特征也可以有益地结合到其他实施方 式中。 0028 在本发明的描述中，。

12、 需要说明的是， 术语 “内” 、“外” 、“上” 、“下” 、 “前” 、“后” 等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因 此不 能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 仅 用于描述目的， 而不 能理解为指示或暗示相对重要性。 0029 参考图1-4， 本发明提出一种料仓装置， 包括相对设置以围设 形成容纳空间的两 个侧板1， 设于两个所述侧板1一端的框架2， 设 于两个所述侧板1之间的第一移动件3， 可提 供预设压力或推力的 。

13、第一驱动件4， 所述框架2上设有向所述容纳空间凸起的限位件5， 所 述限位件5的凸起长度可调节， 所述第一驱动件4与所述移动件3连接， 所述第一移动件3优 选为具有一定长度的长杆或面板， 从 而可以保证对盒胚施加的作用力不会集中在某一点 上， 从而导致和 配的损坏或者弯曲变形， 所述第一驱动件4优选为气缸， 可以通过 控制气 压控制输出压力， 也可使用如电缸等驱动形式， 此处所述第 一驱动件4为无杆气缸， 结构简 单且易于安装。 0030 本发明所述的料仓装置， 通过第一驱动件4和第一移动件3的 设置， 可以根据需要 说明书 2/4 页 4 CN 111605797 A 4 持续不断的向盒胚施。

14、加预设的压力， 通过限位 件5对盒胚进行限位， 与第一驱动件4和第一 移动件3配合， 使得 设于两个侧板1之间的盒胚处于一个平衡状态， 且如其中一个盒胚 被 取出， 其余盒胚会自行向限位件5的方向推进， 同时， 通过调整 限位件5凸出的长度和第一 驱动件4施加的压力， 可以适应不同材 质的盒胚， 以及不同尺寸的盒胚， 适用范围更广且结 构简单。 0031 进一步的， 所述限位件5包括限位件本体51， 设于所述限位件 本体51上的导向槽 52， 以及插设于所述导向槽52内的滑动件53， 所述滑动件53与所述框架2连接， 所述滑动件 53可在所述导向槽 52内滑动或滚动， 所述限位件本体51可以相。

15、对于所述滑动件53沿 所述 导向槽52做相对移动， 以调节所述限位件本体51凸出于所述 框架2的长度， 实现所述限位 件5凸出长度的调节， 从而适应不同 材料和规格的盒胚的限位。 0032 进一步的， 参考图3和图4， 所述框架2包括相对设置的两个 立柱21， 所述限位件5 设于所述立柱21上， 以从盒胚的两侧限制 盒胚的位移， 将盒胚限制在所述容纳空间中， 从 两侧限制盒胚的位 移简单且可以保持盒胚的树立角度和稳定性， 且无须其他的限位件 即 可实现对于盒胚的稳定限位， 不会出现盒胚掉落出盒仓的情况发 生。 0033 进一步的， 继续参考图3和图4， 所述立柱21上设有滑槽211， 所述滑动。

16、件53插设于 所述滑槽211内， 从而进一步提高了对于所述 限位件本体51的调节范围， 所述滑槽211优选 为沿所述立柱21设 置， 即与所述导向槽52垂直设置， 从而根据盒胚尺寸的不同调节所 述 限位件5的高度， 以便适应不同高度的盒胚， 此处优选为将所述 限位件5调至盒胚中部或上 部， 其限位效果更佳稳定。 0034 进一步的， 参考图5至图8， 所述框架2包括横梁22， 所述横 梁22上设有可沿所述横 梁22移动的第二移动件6， 所述限位件5 设于所述第二移动件6上， 以调节所述限位件5的距 离， 所述横梁 22设于两个所述立柱21之间， 所述第二移动件6对应于所述限位 件5的数量 设置。

17、， 可以为一个或多个， 此处优选为两个， 可通过调 节两个所述第二移动件6的位置调节 两个所述限位件5之间的距离， 从而适应不同宽度的盒胚， 此处需要说明的是， 参考图8， 当 仅在 所述横梁22上设置所述限位件5时， 因所述限位件5的不宜设置过 低， 有时会影响包 装机其他的抓取设备抓取盒胚， 故此处优选为在 对应于所述限位件5的下方， 设置如图8所 示的凸起台阶， 即用于 支撑盒胚底部的支撑面低于所述框架2处下方的栏杆， 从而从上方 和下方一起对盒胚进行限位和支撑， 有效的保证了盒胚树立的稳定 性方， 防止盒胚从下方 滑出， 且凸起台阶的高度差根据需要设置， 仅需稍微凸起一点高度即可， 以。

18、免包装机的盒 胚抓取装置无法流畅 的将盒胚取出。 0035 进一步的， 还包括与其中一个所述侧板1连接以驱动其中一个 所述侧板1向远离 或靠近另一个所述侧板1方向移动的第二驱动件 7， 从而调整两个所述侧板之间距离， 可以 适应不同宽度的盒胚， 所 述第二驱动件7优选电缸， 从而调节更加精确， 也可采用手摇轮与 丝杠的配合方式， 从而实现手动调节， 也可根据需要选择其他的方 式， 丝杠可根据需要选 择滚珠丝杠或者梯牙丝杠。 0036 进一步的， 参考图1和图2， 还包括与另一个所述侧板1连接 的第三驱动件8， 从而 可通过所述第二驱动件7调节其中一个所述 侧板1移动， 通过所述第三驱动件8调节。

19、另一个 所述侧板1的移动， 实现了两个侧板1的分别控制， 从而使得两个所述侧板1之间的中 间位 置可调节， 所述第三驱动件8优选电缸， 从而调节更加精确， 也可采用手摇轮与丝杠的配合 说明书 3/4 页 5 CN 111605797 A 5 方式， 从而实现手动调节， 也可根据 需要选择其他的方式。 0037 进一步的， 参考图5和图6， 两个所述侧板1联动设置， 从而 可以同步调节两个所述 侧板1， 实现两个所述侧板1之间的中心不 变， 此处优选为采用双丝扣的电缸实现两个所述 侧板1的联动， 结 构简单且易于控制。 0038 此外， 需要说明的是， 参考图1-4， 所述料仓装置还包括设于 所。

20、述框架2上的导向 件9， 所述导向件9为弧形杆状设置， 从而可 以在盒胚被取出所述料仓装置时辅助盒胚的打 开。 0039 参考图5-8， 所述料仓装置还包括设于所述横梁22上的挡杆 100， 在盒胚被抓取取 出时， 所述挡杆100可以插入盒胚两个盖板之 间的缝隙中， 从而实现盒胚的初步打开， 所述 挡杆100可与气缸连 接， 用于实现挡杆100的控制。 0040 参考图1-8， 所述料仓装置还包括可以驱动两个所述侧板1上 下移动的电缸， 从而 根据盒胚的大小， 以及其他组件的高度位置， 调节两个所述侧板1的高度。 0041 本发明还提出一种包装机， 包括如上任一项中所述的料仓装置， 本发明所述。

21、的料 仓装置， 通过第一驱动件4和第一移动件3的设置， 可以根据需要持续不断的向盒胚施加预 设的压力， 通过限位件5对 盒胚进行限位， 与第一驱动件4和第一移动件3配合， 使得设于两 个侧板1之间的盒胚处于一个平衡状态， 且如其中一个盒胚被取出， 其余盒胚会自行向限 位件5的方向推进， 同时， 通过调整限位件5 凸出的长度和第一驱动件4施加的压力， 可以适 应不同材质的盒胚， 以及不同尺寸的盒胚， 适用范围更广且结构简单。 0042 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非是对本发明作 其它形式的限制， 任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的 技术内容加以变更或改型为等同变化的 等效。

22、实施例应用于其它领 域， 但是凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明的技术实 质 对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与改型， 仍属于本发 明技术方案的保护 范围。 说明书 4/4 页 6 CN 111605797 A 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 111605797 A 7 图2 说明书附图 2/6 页 8 CN 111605797 A 8 图3 图4 说明书附图 3/6 页 9 CN 111605797 A 9 图5 说明书附图 4/6 页 10 CN 111605797 A 10 图6 说明书附图 5/6 页 11 CN 111605797 A 11 图7 图8 说明书附图 6/6 页 12 CN 111605797 A 12 。