车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201980007001.X (22)申请日 2019.06.13 (30)优先权数据 2018-243457 2018.12.26 JP (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2020.06.29 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2019/023553 2019.06.13 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2020/136943 JA 2020.07.02 (71)申请人 JVC建伍株式会社 地址 日本神奈川县 (72)发明人 田端清史 (74)专利代理机构。

2、 北京东方亿思知识产权代理 有限责任公司 11258 代理人 朴今春 (51)Int.Cl. G07C 5/00(2006.01) (54)发明名称 车辆用记录控制装置、 车辆用记录装置、 车 辆用记录控制方法以及程序 (57)摘要 包括： 影像数据获取部(120)， 获取影像数 据； 事件检测部(127)， 检测事件； 记录功能控制 部(123)， 在车辆的停车状态下， 基于事件的检 测， 使停车记录功能动作， 该停车记录功能用于 保存影像数据； 周边信息获取部(129)， 获取周边 信息； 以及判断部(131)， 基于周边信息， 判断是 否是物体与车辆的碰撞可能性高的环境， 记录功 能控制。

3、部(123)根据判断部(131)的判断， 切换第 一停车记录和第二停车记录， 该第一停车记录当 检测出事件时使相机(210)开始拍摄， 并保存预 定期间的影像数据作为事件记录数据， 该第二停 车记录始终记录由相机(210)拍摄的影像数据， 同时当检测出事件时保存事件检测时的前后预 定期间的影像数据。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 111615717 A 2020.09.01 CN 111615717 A 1.一种车辆用记录控制装置， 包括： 影像数据获取部， 获取由拍摄部拍摄的影像数据， 所述拍摄部拍摄车辆的周边； 事件检测部， 检测对所述车辆的事件； 记录功能控制部， 在所述。

4、车辆的停车状态下， 基于事件的检测， 使停车记录功能动作， 所述停车记录功能用于保存所述影像数据； 周边信息获取部， 获取所述车辆的周边信息； 以及 判断部， 基于由所述周边信息获取部获取的所述周边信息， 判断是否是物体与所述车 辆的碰撞可能性高的环境， 所述记录功能控制部根据所述判断部的判断来切换第一停车记录和第二停车记录， 所 述第一停车记录通过检测出事件来使所述拍摄部开始拍摄， 并保存预定期间的影像数据作 为事件记录数据， 所述第二停车记录始终记录由所述拍摄部拍摄的影像数据， 同时通过检 测出事件来保存事件检测时的前后预定期间的影像数据。 2.如权利要求1所述的车辆用记录控制装置， 其中。

5、， 当所述判断部判断不是物体与所述车辆的碰撞可能性高的环境时， 所述记录功能控制 部进行所述第一停车记录， 当所述判断部判断是物体与所述车辆的碰撞可能性高的环境 时， 所述记录功能控制部进行所述第二停车记录。 3.如权利要求1或2所述的车辆用记录控制装置， 其中， 所述周边信息获取部获取与其他车辆之间的距离作为所述车辆的周边信息， 所述其他 车辆是与所述车辆相邻存在的物体， 当同与所述车辆相邻存在的其他车辆之间的距离小于预定值时， 所述判断部判断是物 体与所述车辆的碰撞可能性高的环境。 4.如权利要求3所述的车辆用记录控制装置， 还包括： 移动体感测部， 进行所述车辆的周边的移动体感测， 所述。

6、周边信息获取部获取所述车辆的停车时的周边信息， 当同与所述车辆相邻存在的其他车辆之间的距离小于预定值， 并且作为与所述车辆相 邻且在停车后检测到的移动体的其他车辆移动了时， 所述判断部判断是物体与所述车辆的 碰撞可能性高的环境。 5.如权利要求3所述的车辆用记录控制装置， 还包括： 移动体感测部， 进行所述车辆的周边的移动体感测， 所述周边信息获取部获取所述车辆的停车后的周边信息， 当作为在所述车辆的停车状态下检测到的移动体的其他车辆接近到与所述车辆的距 离小于预定值时， 所述判断部判断是物体与所述车辆的碰撞可能性高的环境。 6.如权利要求3所述的车辆用记录控制装置， 其中， 所述周边信息获取。

7、部除了与其他车辆之间的距离之外， 还获取所述车辆附近的风速信 息作为所述车辆的周边信息， 所述其他车辆是与所述车辆相邻存在的物体， 当同与所述车辆相邻存在的其他车辆之间的距离小于预定值、 风速表示阈值以上的强 度时， 所述判断部判断是物体与所述车辆的碰撞可能性高的环境。 7.一种车辆用记录装置， 其特征在于， 包括： 权利要求1至6中任一项所述的车辆用记录控制装置； 以及 权利要求书 1/2 页 2 CN 111615717 A 2 拍摄车辆周边的拍摄部以及保存影像数据的记录部中的至少一个。 8.一种车辆用记录控制方法， 包括： 周边信息获取步骤， 获取车辆的停车时的周边信息； 判断步骤， 基。

8、于所述周边信息获取步骤中获取的所述周边信息， 判断是否是物体与所 述车辆的碰撞可能性高的环境； 以及 记录功能控制步骤， 根据所述判断步骤中的判断来切换第一停车记录和第二停车记 录， 所述第一停车记录通过检测出对所述车辆的事件来使拍摄部开始拍摄， 并保存预定期 间的影像数据作为事件记录数据， 所述拍摄部用于拍摄所述车辆的周边， 所述第二停车记 录始终记录由所述拍摄部拍摄的影像数据， 同时通过检测出事件来保存事件检测时的前后 预定期间的影像数据。 9.一种程序， 用于使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行以下步骤： 周边信息获取步骤， 获取车辆的停车时的周边信息； 判断步骤， 基于所述周边信息。

9、获取步骤中获取的所述周边信息， 判断是否是物体与所 述车辆的碰撞可能性高的环境； 以及 记录功能控制步骤， 根据所述判断步骤中的判断来切换第一停车记录和第二停车记 录， 所述第一停车记录通过检测出对所述车辆的事件来使拍摄部开始拍摄， 并保存预定期 间的影像数据作为事件记录数据， 所述拍摄部用于拍摄所述车辆的周边， 所述第二停车记 录始终记录由所述拍摄部拍摄的影像数据， 同时通过检测出事件来保存事件检测时的前后 预定期间的影像数据。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111615717 A 3 车辆用记录控制装置、 车辆用记录装置、 车辆用记录控制方法 以及程序 技术领域 0001 本发明涉及车。

10、辆用记录控制装置、 车辆用记录装置、 车辆用记录控制方法以及程 序。 背景技术 0002 存在一种车辆用记录装置， 其具有记录车辆停车状态下的事件的停车记录功能。 已知有在停车记录功能中从内置于车辆用记录装置中的电池或车辆的电池接受电力供给 而进行动作的技术。 另外， 已知有以下技术： 在停车记录功能中， 使事件检测功能在停车期 间中动作， 在事件检测出后开始录像， 由此降低功耗， 并能够进行长时间动作(例如， 参照专 利文献1)。 0003 在先技术文献 0004 专利文献 0005 专利文献1： 日本特开2018-055630号公报。 发明内容 0006 在从内置于车辆用记录装置中的电池或。

11、车辆的电池接受电力供给的情况下， 能够 动作的时间被电池的剩余容量限制。 另外， 在事件检测出后开始录像的情况下， 事件检测时 和事件检测前的影像数据不被拍摄。 由此， 有可能难以根据影像数据适当地把握事件检测 时的状况。 0007 本发明是鉴于上述问题而完成的， 其目的在于， 在车辆的停车状态下适当地记录 影像。 0008 为了解决上述问题并实现目的， 本发明的车辆用记录控制装置， 包括： 影像数据获 取部， 获取由拍摄部拍摄的影像数据， 所述拍摄部拍摄车辆的周边； 事件检测部， 检测对所 述车辆的事件； 记录功能控制部， 在所述车辆的停车状态下， 基于事件的检测， 使停车记录 功能动作， 。

12、所述停车记录功能用于保存所述影像数据； 周边信息获取部， 获取所述车辆的周 边信息； 以及判断部， 基于由所述周边信息获取部获取的所述周边信息， 判断是否是物体与 所述车辆的碰撞可能性高的环境， 所述记录功能控制部根据所述判断部的判断来切换第一 停车记录和第二停车记录， 所述第一停车记录通过检测出事件来使所述拍摄部开始拍摄， 并保存预定期间的影像数据作为事件记录数据保存， 所述第二停车记录始终记录由所述拍 摄部拍摄的影像数据， 同时通过检测出事件来保存事件检测时的前后预定期间的影像数 据。 0009 本发明车辆用记录装置包括： 上述车辆用记录控制装置； 以及拍摄车辆周边的拍 摄部以及保存影像数。

13、据的记录部中的至少一个。 0010 本发明的车辆用记录控制方法包括： 周边信息获取步骤， 获取车辆的停车时的周 边信息； 判断步骤， 基于所述周边信息获取步骤中获取的所述周边信息， 判断是否是物体与 说明书 1/11 页 4 CN 111615717 A 4 所述车辆的碰撞可能性高的环境； 以及记录功能控制步骤， 根据所述判断步骤中的判断来 切换第一停车记录和第二停车记录， 所述第一停车记录通过检测出对所述车辆的事件来使 拍摄部开始拍摄， 并保存预定期间的影像数据作为事件记录数据， 所述拍摄部用于拍摄所 述车辆的周边， 所述第二停车记录始终记录由所述拍摄部拍摄的影像数据， 同时通过检测 出事件。

14、来保存事件检测时的前后预定期间的影像数据。 0011 本发明的程序用于使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行以下步骤： 周边 信息获取步骤， 获取车辆的停车时的周边信息； 判断步骤， 基于所述周边信息获取步骤中获 取的所述周边信息， 判断是否是物体与所述车辆的碰撞可能性高的环境； 以及记录功能控 制步骤， 根据所述判断步骤中的判断来切换第一停车记录和第二停车记录， 所述第一停车 记录通过检测出对所述车辆的事件来使拍摄部开始拍摄， 并保存预定期间的影像数据作为 事件记录数据， 所述拍摄部用于拍摄所述车辆的周边， 所述第二停车记录始终记录由所述 拍摄部拍摄的影像数据， 同时并通过检测出事件来保存。

15、事件检测时的前后预定期间的影像 数据。 0012 根据本发明， 起到能够在车辆的停车状态下适当地记录影像的效果。 附图说明 0013 图1是示出具有第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的结 构例的框图； 0014 图2是说明第一停车记录功能的概略图； 0015 图3是说明第二停车记录功能的概略图； 0016 图4是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图； 0017 图5是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图； 0018 图6是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图； 0019 图7是示出第二实施方式涉及的车辆用。

16、记录控制装置中的处理流程的流程图。 具体实施方式 0020 以下， 参照附图， 对本发明涉及的车辆用记录控制装置、 车辆用记录装置、 车辆用 记录控制方法以及程序的实施方式进行详细说明。 此外， 本发明并不限于以下的实施方式。 0021 第一实施方式 0022 图1是示出具有第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的结 构例的框图。 车辆用记录装置10在物体与车辆碰撞可能性高的环境的情况和除此以外的情 况下， 将停车记录功能设为不同的状态。 0023 关于车辆用记录装置10， 除了载置在车辆上的装置以外， 也可以是便携式且能够 在车辆中利用的装置。 另外， 车辆用记录装置10也可以。

17、通过包括预先设置在车辆上的装置 或导航装置等的功能或结构来实现。 车辆用记录装置10具有： 相机(拍摄部)210、 记录部 220、 操作部230、 显示部240、 加速度传感器250、 GPS(Global Positioning System， 全球定 位系统)接收部260以及车辆用记录控制装置100。 0024 相机210是拍摄车辆周边的相机。 在本实施方式中， 将相机210说明成能够拍摄 360 全方位的相机， 但并不限于此， 也可以是朝向一个方向的单个相机， 也可以是分别拍摄 说明书 2/11 页 5 CN 111615717 A 5 各方向的多个相机组。 相机210例如配置在车辆的。

18、车室内前方。 在本实施方式中， 相机210在 配件电源断开时， 换言之， 当在车辆停车状态下检测出事件时， 例如能够保存几十秒左右的 预定期间的影像。 相机210将所拍摄的影像数据输出到车辆用记录控制装置100的影像数据 获取部120。 影像数据例如为由每秒30帧的图像构成的动态图像。 0025 记录部220用于车辆用记录装置10中的数据的临时存储等。 记录部220例如为RAM (Random Access Memory， 随机存取存储器)、 闪速存储器(Flash Memory)等半导体存储器 元件， 或者是存储卡等记录部。 或者， 也可以是经由未图示的通信装置而被无线连接的外部 记录部。 。

19、记录部220基于从车辆用记录控制装置100的记录功能控制部123输出的控制信号， 对循环记录影像数据或事件记录数据进行记录。 0026 操作部230能够接受对车辆用记录装置10的各种操作。 例如， 操作部230能够接受 将所拍摄的影像数据作为事件记录数据而手动保存在记录部220中的操作。 例如， 操作部 230能够接受对记录部220中记录的循环记录影像数据或事件记录数据进行再现的操作。 例 如， 操作部230能够接受对记录部220中记录的事件记录数据进行消除的操作。 例如， 操作部 230能够接受结束循环记录的操作。 操作部230将操作信息输出到车辆用记录控制装置100 的操作控制部125。 。

20、0027 作为一个例子， 显示部240是车辆用记录装置10中固有的显示装置、 或者是与包含 导航系统的其他系统共用的显示装置等。 显示部240也可以与相机210形成为一体。 显示部 240例如为包含液晶显示器(LCD： Liquid Crystal Display)、 或者有机EL(Organic Electro-Luminescence， 有机电致发光)显示器等的显示器。 在本实施方式中， 显示部240配 置在车辆的驾驶员前方的仪表盘、 仪表板、 中控台等上。 显示部240基于从车辆用记录控制 装置100的显示控制部126输出的影像信号， 来显示影像。 显示部240显示由相机210拍摄的 图。

21、像或者记录部220中记录的图像。 0028 加速度传感器250是检测对车辆产生的加速度的传感器。 加速度传感器250将检测 结果输出到车辆用记录控制装置100的事件检测部127。 加速度传感器250例如为检测三轴 方向的加速度的传感器。 三轴方向是指车辆的前后方向、 左右方向以及上下方向。 0029 GPS接收部260从未图示的GPS卫星接收电波。 GPS接收部260将所接收的电波信号 输出到车辆用记录控制装置100的位置信息获取部128。 0030 车辆用记录控制装置100例如为由CPU(Central Processing Unit， 中央处理单 元)等构成的运算处理装置(控制装置)。 车。

22、辆用记录控制装置100将所存储的程序加载到存 储器中， 并执行程序中包含的命令。 车辆用记录控制装置100中包含未图示的内部存储器， 内部存储器用于车辆用记录控制装置100中的数据的临时存储等。 车辆用记录控制装置100 具有与总线110连接的、 影像数据获取部120、 缓冲存储器121、 影像数据处理部122、 记录功 能控制部123、 再现控制部124、 操作控制部125、 显示控制部126、 事件检测部127、 位置信息 获取部128、 周边信息获取部129、 移动体感测部130、 判断部131以及停车检测部132。 0031 影像数据获取部120获取拍摄车辆周边而得的影像数据。 更详细。

23、地说， 影像数据获 取部120获取由相机210输出的影像数据， 并输出到缓冲存储器121。 0032 缓冲存储器121是车辆用记录控制装置100所具备的内部存储器， 是将影像数据获 取部120所获取的一定时间量的影像数据更新并临时记录的存储器。 0033 影像数据处理部122将缓冲存储器121临时存储的影像数据转换为例如用H.264或 说明书 3/11 页 6 CN 111615717 A 6 MPEG-4(Moving Picture Experts Group， 运动图像专家组)等任意方式的编解码器编码 的、 例如MP4形式等的任意文件格式。 影像数据处理部122根据缓冲存储器121临时存。

24、储的影 像数据， 生成作为一定时间量的文件的影像数据。 作为具体例子， 对于由缓冲存储器121临 时存储的影像数据， 影像数据处理部122按照记录顺序将60秒钟的影像数据生成为文件。 影 像数据处理部122将所生成的影像数据输出到记录功能控制部123。 另外， 影像数据处理部 122将所生成的影像数据输出到显示控制部126。 关于生成为文件的影像数据的期间， 作为 一个例子而设为60秒， 但并不限于此。 这里所说的影像数据除了相机210所拍摄的影像之外 还可以是包含声音的数据。 0034 记录功能控制部123进行将由影像数据处理部122文件化后的影像数据记录在记 录部220中的控制。 记录功能。

25、控制部123在车辆配件电源接通时等执行循环记录处理的期 间， 将由影像数据处理部122文件化的影像数据作为可覆盖的影像数据记录在记录部220 中。 更详细地说， 记录功能控制部123在执行循环记录处理的期间， 将影像数据处理部122生 成的影像数据继续记录在记录部220中， 在记录部220的容量满了的情况下， 在最旧的影像 数据上覆盖新的影像数据来进行记录。 0035 进而， 记录功能控制部123在事件检测部127检测出事件的情况下， 将影像数据处 理部122生成的影像数据中的预定期间的影像数据作为禁止覆盖的事件记录数据保存在记 录部220中。 0036 对于记录功能控制部123保存在记录部2。

26、20中的事件记录数据， 在检测出事件后开 始拍摄的情况下， 将在检测出事件并开始拍摄后的例如10秒以上且60秒以下左右的预定期 间的影像数据保存为事件记录数据。 对于记录功能控制部123保存在记录部220中的事件记 录数据， 在执行循环记录处理的期间， 将在检测出事件的时间点的前后10秒以上、 60秒以下 左右的预定期间的影像数据作为事件记录数据来保存。 0037 记录功能控制部123在车辆配件电源断开时， 换言之， 在车辆的停车状态下， 使停 车监视功能动作， 保存相机210拍摄的影像数据。 更详细地说， 停车监视功能检测事件， 并使 用循环记录处理来保存影像数据。 或者， 停车监视功能在检。

27、测出事件后启动相机210来保存 影像数据。 0038 记录功能控制部123根据物体与车辆的碰撞可能性， 执行第一停车记录功能或第 二停车记录功能。 更详细地说， 在判断部131判断不是物体与车辆的碰撞可能性高的环境的 情况下， 记录功能控制部123通过检测出事件而使相机210开始拍摄， 进行将预定期间的影 像数据作为事件记录数据来保存的第一停车记录， 在判断部131判断是物体与车辆的碰撞 可能性高的环境的情况下， 进行第二停车记录， 该第二停车记录始终记录由相机210拍摄的 影像数据的同时， 通过检测出事件来保存事件检测时的前后预定期间的影像数据。 0039 记录功能控制部123作为第一停车记。

28、录功能而使事件检测部127执行事件的检测， 当从事件检测部127获取表示检测出事件的信号时， 使相机210启动， 在事件检测后的预定 期间执行拍摄。 记录功能控制部123将所拍摄的影像数据作为事件记录数据保存在记录部 220中。 0040 记录功能控制部123作为第二停车记录功能而使事件检测部127执行事件的检测， 同时执行循环记录处理， 当从事件检测部127获取表示检测出事件的信号时， 将事件检测时 的前后的预定期间的影像数据作为事件记录数据保存在记录部220中。 说明书 4/11 页 7 CN 111615717 A 7 0041 使用图2， 对第一停车记录功能进行说明。 在图2中， 当在。

29、T1时刻检测到事件时， 相 机210启动， T1时刻以后的预定期间的影像数据作为事件记录数据而保存在记录部220中。 检测出事件的T1时刻与相机210启动并开始获取作为事件记录数据而被保存的影像数据的 时刻也可以不一定一致， 而包含相机的启动等时所需的时间量的延迟。 0042 使用图3， 对第二停车记录功能进行说明。 如图3的(a)所示， 相机210拍摄的影像数 据被记录在缓冲存储器121中。 如图3的(b)所示， 从缓冲存储器121中记录的影像数据中切 出预定期间的影像数据， 生成循环记录影像数据D-3、 循环记录影像数据D-2、 循环记录影像 数据D-1、 循环记录影像数据D、 以及循环记。

30、录影像数据D+1等文件。 所生成的文件作为可覆 盖的文件而记录在记录部220中。 另外， 如图3的(c)所示， 当在T1时刻检测出事件时， 至少包 含T1时刻的文件、 或者从包含T1时刻的文件中提取的预定期间的影像数据作为事件记录数 据而保存在记录部220中。 0043 返回图1， 再现控制部124基于从操作控制部125输出的再现操作的控制信号进行 控制， 以使得对记录部220中记录的循环记录影像数据或事件记录数据进行再现。 0044 操作控制部125获取由操作部230接受的操作的操作信息。 例如， 操作控制部125获 取表示影像数据的手动保存操作的保存操作信息、 表示再现操作的再现操作信息、。

31、 或者表 示影像数据的消除操作的消除操作信息， 并输出控制信号。 例如， 操作控制部125获取结束 操作信息并输出控制信号， 该结束操作信息表示结束循环记录的操作。 0045 显示控制部126控制显示部240上的影像数据的显示。 显示控制部126输出使显示 部240输出影像数据的影像信号。 更详细地说， 显示控制部126输出由相机210拍摄的影像， 或者输出通过记录部220中记录的循环记录影像数据或时间记录数据的再现来显示的影像 信号。 0046 事件检测部127基于加速度传感器250的检测结果， 检测对车辆的事件。 更详细地 说， 事件检测部127在检测到加速度传感器250检测出的加速度中阈。

32、值以上的加速度时， 检 测为事件。 检测停车记录时的事件的阈值可以设定为比行驶时进行事件检测时的阈值小的 阈值。 例如， 在进行行驶时的事件检测的加速度的阈值例如为1G左右的情况下， 可以将进行 停车记录时的事件检测的加速度的阈值设为0.3G左右。 0047 位置信息获取部128基于由GPS接收部260接收到的电波， 通过公知的方法来计算 车辆当前的位置信息。 0048 周边信息获取部129获取车辆的周边信息。 更详细地说， 周边信息获取部129获取 与其他车辆之间的距离作为车辆的周边信息， 该其他车辆是与车辆相邻地存在的物体(以 下， 称为 “相邻其他车辆” )。 周边信息获取部129可以获。

33、取车辆停车时的周边信息。 例如， 周 边信息获取部129在车辆停车时获取与相邻其他车辆之间的距离作为周边信息。 周边信息 获取部129可以获取车辆停车后的周边信息。 例如， 周边信息获取部129在车辆停车后、 相邻 其他车辆要出库的情况下， 获取与相邻其他车辆之间的距离作为周边信息。 或者， 例如， 周 边信息获取部129在车辆停车后、 相邻其他车辆要入库的情况下， 获取与相邻其他车辆之间 的距离作为周边信息。 0049 移动体感测部130进行车辆周边的移动体感测。 更详细地说， 移动体感测部130在 车辆停车后， 将移动的相邻其他车辆检测为移动体。 移动体感测部130例如在车辆的停车状 态下。

34、相邻其他车辆要出库时， 将相邻其他车辆检测为移动体。 移动体感测部130例如在车辆 说明书 5/11 页 8 CN 111615717 A 8 的停车状态下相邻其他车辆要入库时， 将要入库的相邻其他车辆检测为移动体。 0050 判断部131根据周边信息获取部129获取的周边信息， 判断是否是物体与车辆的碰 撞可能性高的环境。 更详细地说， 在同与车辆相邻存在的相邻其他车辆之间的距离小于预 定值的情况下， 判断部131判断是物体与车辆的碰撞可能性高的环境。 例如， 在车辆停车时 与相邻其他车辆之间的间隔窄的情况下， 判断是物体与车辆的碰撞可能性高的环境。 0051 基于由周边信息获取部129获取。

35、的周边信息和移动体感测部130的感测结果， 在同 与车辆相邻存在的相邻其他车辆之间的距离小于预定值的情况、 且在相邻其他车辆移动了 的情况下， 判断部131也可以判断是物体与车辆的碰撞可能性高的环境， 其中， 该相邻其他 车辆是与车辆相邻且停车后检测到的移动体。 例如， 在车辆已停车时与相邻其他车辆之间 的间隔窄、 且在车辆的停车状态下相邻其他车辆要出库的情况下， 判断是物体与车辆的碰 撞可能性高的环境。 0052 判断部131基于由周边信息获取部129获取的周边信息和移动体感测部130的感测 结果， 在车辆的停车状态下检测到的移动体即相邻其他车辆与车辆的距离接近到小于预定 值的情况下， 也可。

36、以判断是物体与车辆的碰撞可能性高的环境。 例如， 在车辆的停车状态 下， 在相邻其他车辆要入库到与车辆的间隔窄的位置的情况下， 判断是物体与车辆的碰撞 可能性高的环境。 0053 由判断部131判断为物体与车辆的碰撞可能性高的环境的与相邻其他车辆间的距 离、 即预定值例如为50cm左右以下。 0054 停车检测部132基于从车辆获取的信息来检测车辆处于停车状态。 0055 车辆是停车状态是指， 换档位置变为 “停车” 或操作了侧刹车、 例如5秒以上的时间 速度为零、 发动机停止等状态。 或者， 也可以在发生了用户操作等任意的触发时， 判断为车 辆处于停车状态。 车辆用记录装置10在从发动机起动。

37、到停止的期间、 即车辆不是停车状态 而是动作的期间， 始终记录影像， 在进行所谓循环记录的同时进行事件的检测。 0056 接着， 使用图4， 对车辆用记录控制装置100中的处理流程进行说明。 图4是示出第 一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。 车辆用记录控制装置100 在车辆的动作中通过周边信息获取部129获取车辆周边的周边信息。 车辆的动作中是指， 从 车辆的配件电源向车辆用记录装置10供给电源的情况等不是停车状态的情况。 关于车辆周 边的周边信息， 不限于车辆的动作中， 只要能够在停车时、 停车后等需要时获取即可。 车辆 用记录控制装置100在车辆停止时执行图4所示的流。

38、程图的处理。 所谓车辆停止， 是指换档 位置变为 “停车” 或操作了侧刹车、 例如5秒以上的时间速度为零、 发动机停止等。 或者， 也可 以通过用户操作等任意的触发， 判断为车辆已停止。 0057 车辆用记录控制装置100判定停车时与相邻其他车辆之间的距离是否小于预定值 (步骤S101)。 更详细地说， 车辆用记录控制装置100判定由周边信息获取部129获取的、 停车 时与相邻其他车辆之间的距离是否小于预定值。 车辆用记录控制装置100在判定为停车时 与相邻其他车辆之间的距离小于预定值的情况下(步骤S101中为 “是” )， 进入步骤S103。 车 辆用记录控制装置100在判定为停车时与相邻其。

39、他车辆之间的距离不小于预定值的情况下 (步骤S101中为 “否” )， 进入步骤S102。 0058 在判定为停车时与相邻其他车辆之间的距离不小于预定值的情况下(步骤S101中 为 “否” )， 车辆用记录控制装置100使第一停车记录功能动作(步骤S102)。 车辆用记录控制 说明书 6/11 页 9 CN 111615717 A 9 装置100进入步骤S104。 0059 在判定为停车时与相邻其他车辆之间的距离小于预定值的情况下(步骤S101中为 “是” )， 车辆用记录控制装置100使第二停车记录功能动作(步骤S103)。 车辆用记录控制装 置100进入步骤S104。 0060 在步骤S1。

40、02中第一停车记录功能动作的期间、 或者在步骤S103中第二停车记录功 能动作的期间， 车辆用记录控制装置100判断是否结束了停车监视功能(步骤S104)。 停车监 视功能的结束例如通过配件电源接通、 或通过操作部230的操作使停车监视功能停止等来 判断。 0061 在步骤S104中， 在判断为停车监视功能结束的情况下(步骤S104中为 “是” )， 结束 本处理。 在判断为停车监视功能未结束的情况下(步骤S104中为 “否” )， 进入步骤S105。 0062 车辆用记录控制装置100判定与相邻其他车辆之间的距离条件是否有变化(步骤 S105)。 更详细地说， 车辆用记录控制装置100通过移。

41、动体感测部130， 根据在车辆的停车后 是否检测出相邻其他车辆作为移动体， 来判定与相邻其他车辆之间的距离条件是否有变 化。 例如， 在车辆的停车后， 在相邻其他车辆要出库的情况下， 通过移动体感测部130检测要 出库的相邻其他车辆作为移动体。 或者， 例如， 在车辆的停车后， 在相邻其他车辆要入库的 情况下， 通过移动体感测部130检测要入库的相邻其他车辆作为移动体。 车辆用记录控制装 置100在由移动体感测部130检测到相邻其他车辆作为移动体的情况下， 判定为与相邻其他 车辆之间的距离条件有变化。 车辆用记录控制装置100在通过移动体感测部130未检测到相 邻其他车辆作为移动体的情况下， 。

42、判定为与相邻其他车辆之间的距离条件没有变化。 车辆 用记录控制装置100在判定为与相邻其他车辆之间的距离条件有变化的情况下(步骤S105 中为 “是” )， 进入步骤S106。 车辆用记录控制装置100在判定为与相邻其他车辆之间的距离 条件没有变化的情况下(步骤S105中为 “否” )， 返回步骤S104。 0063 在判定为与相邻其他车辆之间的距离条件有变化的情况下(步骤S105中为 “是” )， 车辆用记录控制装置100判定与相邻其他车辆之间的距离是否小于预定值(步骤S106)。 更 详细地说， 车辆用记录控制装置100判定由周边信息获取部129获取的、 停车后与被检测为 移动体的相邻其他。

43、车辆之间的距离是否小于预定值。 例如， 在车辆的停车后， 在相邻其他车 辆要出库时， 要出库的相邻其他车辆在相对于车辆接近到小于预定值的距离的情况下(步 骤S106中为 “是” )， 进入到步骤S108。 或者， 例如， 在车辆的停车后， 在相邻其他车辆要入库 时， 要入库的相邻其他车辆相对于车辆接近到小于预定值的距离的情况下(步骤S106中为 “是” )， 进入步骤S108。 车辆用记录控制装置100例如在车辆的停车后， 在相邻其他车辆要出 库时， 要出库的相邻其他车辆在相对于车辆未接近到小于预定值的距离的情况下(步骤 S106中为 “否” )， 进入步骤S107。 车辆用记录控制装置100。

44、例如在车辆的停车后， 在相邻其他 车辆要入库时， 要入库的相邻其他车辆在相对于车辆未接近到小于预定值的距离的情况下 (步骤S106中为 “否” )， 进入步骤S107。 0064 在判定为停车后与相邻其他车辆之间的距离不小于预定值的情况下(步骤S106中 为 “否” )， 车辆用记录控制装置100使第一停车记录功能动作(步骤S107)。 车辆用记录控制 装置100进入步骤S104。 0065 在判定为停车后与相邻其他车辆之间的距离小于预定值的情况下(步骤S106中为 “是” )， 车辆用记录控制装置100使第二停车记录功能动作(步骤S108)。 车辆用记录控制装 说明书 7/11 页 10 C。

45、N 111615717 A 10 置100进入步骤S104。 0066 在步骤S102中第一停车记录功能动作后， 在步骤S104中为 “否” 、 步骤S105中为 “是” 、 步骤S106中为 “否” 的情况下， 在步骤S107中， 继续步骤S102中动作的第一停车记录功 能。 另外， 在步骤S103中第二停车记录功能动作后， 在步骤S104中为 “否” 、 步骤S105中为 “是” 、 步骤S106中为 “是” 的情况下， 在步骤S108中， 继续步骤S103中动作的第二停车记录功 能。 0067 接着， 使用图5， 对作为停车记录功能而检测事件并保存影像数据的第一停车记录 功能的处理流程进。

46、行说明。 图5是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理 流程的流程图。 0068 图5的处理通过开始第一停车记录功能来开始。 车辆用记录控制装置100通过记录 功能控制部123开始进行基于加速度传感器250输出的事件的检测(步骤S111)， 并进入步骤 S112。 0069 车辆用记录控制装置100基于由事件检测部127进行的加速度传感器250的检测结 果， 判定是否检测到事件(步骤S112)。 更详细地说， 车辆用记录控制装置100在通过事件检 测部127检测到阈值以上加速度的情况下， 判定为检测出事件(在步骤S112中为 “是” )， 并进 入步骤S113。 车辆用记录控制装置1。

47、00在通过事件检测部127未检测出阈值以上的加速度的 情况下， 判定为未检测出事件(步骤S112中为 “否” )， 并结束本处理。 图5中的处理的结束是 指进入图4的步骤S104， 车辆用记录控制装置100在第一停车记录功能继续的期间， 执行从 步骤S112到步骤S115的处理。 0070 车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123使相机210开始拍摄(步骤 S113)， 并进入步骤S114。 0071 车辆用记录控制装置100判定是否经过了预定期间(步骤S114)。 车辆用记录控制 装置100在判定为从开始拍摄到经过了预定期间的情况下(步骤S114中为 “是” )， 进入步骤 S115。

48、。 车辆用记录控制装置100在判定为从开始拍摄起未经过预定期间情况下(步骤S114中 为 “否” )， 再次执行步骤S114的处理。 0072 在判定为经过了预定期间的情况下(步骤S114中为 “是” )， 车辆用记录控制装置 100通过记录功能控制部123， 结束拍摄的同时， 将所拍摄的影像数据作为事件记录数据而 保存在记录部220中(步骤S115)， 并结束本处理。 步骤S115中保存的事件记录数据是， 从步 骤S113中开始拍摄起、 步骤S114中判定为经过了预定期间、 步骤S115中结束拍摄为止的期 间的影像数据。 图5中的处理的结束是指进入图4的步骤S104， 车辆用记录控制装置10。

49、0在第 一停车记录功能继续的期间， 执行从步骤S112到步骤S115处理。 0073 接着， 使用图6， 对作为第二停车记录功能而检测事件并使用循环记录处理来保存 影像数据的处理流程进行说明。 图6是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的 处理流程的流程图。 图6的步骤S122和步骤S123的处理进行与图5的步骤S112和步骤S114同 样的处理。 0074 图6的处理通过开始停车记录功能来开始。 车辆用记录控制装置100通过记录功能 控制部123开始进行循环记录处理的同时， 开始进行基于加速度传感器250输出的事件的检 测(步骤S121)， 并进入步骤S122。 0075 在判定为经过。

50、了预定期间的情况下(步骤S123中为 “是” )， 车辆用记录控制装置 说明书 8/11 页 11 CN 111615717 A 11 100通过记录功能控制部123将包含事件检测时在内的前后预定期间的影像数据作为事件 记录数据来保存(步骤S124)。 更详细地说， 车辆用记录控制装置100通过影像数据处理部 122， 生成包含事件检测时在内的前后预定期间的影像数据作为事件记录数据。 车辆用记录 控制装置100通过记录功能控制部123， 对由影像数据处理部122生成的、 包含事件检测时在 内的前后预定期间的事件记录数据保存在记录部220中， 并结束本处理。 图6中的处理的结 束是指进入图4的步。