自助结算方法、装置及系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910162597.2 (22)申请日 2019.03.05 (71)申请人 阿里巴巴集团控股有限公司 地址 英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四 层847号邮箱 (72)发明人 朱瑜沈健张远江文晟 (74)专利代理机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 11570 代理人 南海燕 (51)Int.Cl. G07G 1/14(2006.01) G07G 1/00(2006.01) G06K 9/00(2006.01) (54)发明名称 自助结算方法、 装置及系统 (57)摘要。

2、 本申请实施例公开了本申请提供了自助结 算方法、 装置及系统， 所述系统包括： 至少一个控 制按钮， 设置于货架上； 感应器， 用于对所述控制 按钮的被操作事件进行感知； 第一图像采集器， 用于对位于货架前的用户进行人脸图像采集； 服 务器， 用于保存控制按钮标识与商品对象SKU标 识之间的对应关系， 根据所述第一图像采集器在 所述目标控制按钮被操作时刻采集到的第一人 脸图像采集结果获得人脸数据， 记录所述人脸数 据与目标SKU标识之间的对应关系； 确定与结算 设备上的第二图像采集器采集到的第二人脸采 集结果相匹配的人脸数据， 并将对应的目标商品 对象SKU标识返回给所述结算设备。 通过本申请。

3、 实施例， 能够针对非标品实现自助结算。 权利要求书3页 说明书14页 附图4页 CN 111667650 A 2020.09.15 CN 111667650 A 1.一种自助结算系统， 其特征在于， 包括： 至少一个控制按钮， 用于设置于货架上， 与所述货架上放置的至少一个商品对象库存 量单位SKU对应， 并在被操作时发射携带有控制按钮标识的信号； 感应器， 用于感应控制按钮发射的信号， 并将所述控制按钮的标识提供给服务器； 第一图像采集器， 用于设置于所述货架上， 对位于货架前的用户进行人脸图像采集， 并 提供给服务器； 服务器， 用于保存控制按钮标识与商品对象SKU标识之间的对应关系， 。

4、从所述感应器接 收到目标控制按钮的标识信息后， 确定所述目标控制按钮对应的目标商品对象SKU标识， 并 根据所述第一图像采集器在所述目标控制按钮被操作时刻采集到的第一人脸图像采集结 果获得人脸数据， 记录所述人脸数据与所述目标商品对象SKU标识之间的对应关系； 结算设备， 设有第二图像采集器， 用于对位于所述结算设备前的用户进行人脸图像采 集， 并提交到所述服务器； 所述服务器还用于， 确定与所述第二图像采集器采集到的第二人脸采集结果相匹配的 人脸数据， 并将对应的目标商品对象SKU标识返回给所述结算设备。 2.一种商品对象信息确定方法， 其特征在于， 包括： 保存控制按钮标识与商品对象库存量。

5、单位SKU标识之间的对应关系； 接收目标控制按钮被操作的通知消息， 并确定所述目标控制按钮对应的目标商品对象 SKU标识； 所述目标控制按钮设置于货架上； 确定所述货架上设置的第一图像采集器在所述目标控制按钮被操作时刻采集到的第 一人脸图像采集结果， 并根据所述第一人脸图像采集结果获得人脸数据， 记录所述人脸数 据与所述目标商品对象SKU标识之间的对应关系； 接收到结算设备上设置的第二图像采集器提交的第二人脸图像采集结果后， 确定与所 述第二人脸图像采集结果匹配的目标人脸数据， 并将所述目标人脸数据对应的目标商品对 象SKU标识信息返回给所述结算设备。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在。

6、于， 还包括： 根据所述第一图像采集器在不同时刻采集到的第一人脸图像采集结果， 进行同人识 别； 根据符合同人条件的多份第一人脸图像采集结果获得所述人脸数据， 并记录该人脸数 据与对应的用户在不同时刻通过操作不同的控制按钮选择的多个目标商品对象SKU标识之 间的对应关系。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述第一图像采集器在不同时刻采集到的第一人脸图像采集结果， 包括： 同一货架上 的同一第一图像采集器在不同时刻采集到的第一人脸图像采集结果， 或不同货架上的不同 第一图像采集器在不同时刻采集到的第一人脸图像采集结果。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述货架位于实体。

7、店铺中； 所述方法还包括： 在确定出所述人脸数据对应的用户离开所述实体店铺后， 将该人脸数据与目标商品对 象SKU信息之间的对应关系进行清除。 权利要求书 1/3 页 2 CN 111667650 A 2 6.根据权利要求4或5所述的方法， 其特征在于， 还包括： 将所述第一人脸图像采集结果以及所确定出的人脸数据对应的目标商品对象SKU标识 信息输出到所述货架上安装的显示设备进行展示。 7.一种商品对象信息确定方法， 其特征在于， 包括： 通过结算设备上的第二图像采集器对所述结算设备前的用户进行人脸图像采集， 获得 第二人脸图像采集结果； 将所述第二人脸图像采集结果提交到服务器； 接收所述服务。

8、器返回的与所述第二人脸图像采集结果相匹配的目标商品对象SKU标识 信息； 其中， 所述目标商品对象SKU标识信息是通过感知货架上设置的控制按钮的被操作事 件确定的， 所述货架上还设有第一图像采集器， 用于对货架前的用户进行人脸图像采集， 所 述服务器用于根据所述第一图像采集器在所述控制按钮被操作时刻采集到的第一人脸图 像采集结果确定人脸数据， 并记录人脸数据与所述目标商品对象SKU标识信息之间的对应 关系。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 还包括： 根据所接收到的目标商品对象SKU标识信息提供结算信息确认界面； 接收到确认操作指令后， 通过结算服务器生成结算信息。 9.一种商品对。

9、象信息确定装置， 其特征在于， 包括： 保存单元， 用于保存控制按钮标识与商品对象库存量单位SKU标识之间的对应关系； SKU标识确定单元， 用于接收目标控制按钮被操作的通知消息， 并确定所述目标控制按 钮对应的目标商品对象SKU标识； 所述目标控制按钮设置于货架上； 对应关系记录单元， 用于确定所述货架上设置的第一图像采集器在所述目标控制按钮 被操作时刻采集到的第一人脸图像采集结果， 并根据所述第一人脸图像采集结果获得人脸 数据， 记录所述人脸数据与所述目标商品对象SKU标识之间的对应关系； SKU信息返回单元， 用于接收到结算设备上设置的第二图像采集器提交的第二人脸图 像采集结果后， 确定。

10、与所述第二人脸图像采集结果匹配的目标人脸数据， 并将所述目标人 脸数据对应的目标商品对象SKU标识信息返回给所述结算设备。 10.一种商品对象信息确定装置， 其特征在于， 包括： 人脸图像采集结果获得单元， 用于通过结算设备上的第二图像采集器对所述结算设备 前的用户进行人脸图像采集， 获得第二人脸图像采集结果； 人脸图像采集结果提交单元， 用于将所述第二人脸图像采集结果提交到服务器； SKU信息接收单元， 用于接收所述服务器返回的与所述第二人脸图像采集结果相匹配 的目标商品对象SKU标识信息； 其中， 所述目标商品对象SKU标识信息是通过感知货架上设 置的控制按钮的被操作事件确定的， 所述货架。

11、上还设有第一图像采集器， 用于对货架前的 用户进行人脸图像采集， 所述服务器用于根据所述第一图像采集器在所述控制按钮被操作 时刻采集到的第一人脸图像采集结果确定人脸数据， 并记录人脸数据与所述目标商品对象 SKU标识信息之间的对应关系。 11.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 一个或多个处理器； 以及 与所述一个或多个处理器关联的存储器， 所述存储器用于存储程序指令,所述程序指 权利要求书 2/3 页 3 CN 111667650 A 3 令在被所述一个或多个处理器读取执行时， 执行如下操作： 保存控制按钮标识与商品对象库存量单位SKU标识之间的对应关系； 接收目标控制按钮被操作的通知消息。

12、， 并确定所述目标控制按钮对应的目标商品对象 SKU标识； 所述目标控制按钮设置于货架上； 确定所述货架上设置的第一图像采集器在所述目标控制按钮被操作时刻采集到的第 一人脸图像采集结果， 并根据所述第一人脸图像采集结果获得人脸数据， 记录所述人脸数 据与所述目标商品对象SKU标识之间的对应关系； 接收到结算设备上设置的第二图像采集器提交的第二人脸图像采集结果后， 确定与所 述第二人脸图像采集结果匹配的目标人脸数据， 并将所述目标人脸数据对应的目标商品对 象SKU标识信息返回给所述结算设备。 12.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 一个或多个处理器； 以及 与所述一个或多个处理器关联的存储器。

13、， 所述存储器用于存储程序指令,所述程序指 令在被所述一个或多个处理器读取执行时， 执行如下操作： 通过结算设备上的第二图像采集器对所述结算设备前的用户进行人脸图像采集， 获得 第二人脸图像采集结果； 将所述第二人脸图像采集结果提交到服务器； 接收所述服务器返回的与所述第二人脸图像采集结果相匹配的目标商品对象SKU标识 信息； 其中， 所述目标商品对象SKU标识信息是通过感知货架上设置的控制按钮的被操作事 件确定的， 所述货架上还设有第一图像采集器， 用于对货架前的用户进行人脸图像采集， 所 述服务器用于根据所述第一图像采集器在所述控制按钮被操作时刻采集到的第一人脸图 像采集结果确定人脸数据，。

14、 并记录人脸数据与所述目标商品对象SKU标识信息之间的对应 关系。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111667650 A 4 自助结算方法、 装置及系统 技术领域 0001 本申请涉及自助结算技术领域， 特别是涉及自助结算方法、 装置及系统。 背景技术 0002 在 “新零售” 等线上线下相结合的业务模式下， 零售上可以通过线上的应用程序 App提供商品对象的信息， 消费者用户可以通过线上的App进行浏览、 购买等行为。 同时， 零 售商还可以开设线下的实体店铺， 线上的订单可以由线下的实体店铺进行发货等一系列的 处理， 并最终配送到用户指定的收货地址。 另外， 消费者用户也可以直接到线下。

15、的实体店铺 进行商品对象的购买。 这种线下开设的实体店铺与传统超市之间也存在一些区别， 其中一 个区别在于，“新零售” 模式下的实体店铺内在面向进入店铺直接购买商品的消费者时， 更 多的以 “无人店” 的形式存在， 不需要设置收银员等岗位， 由消费者用户自助式的商品选购 及结算。 0003 现有技术中， 常用的自助结算方式有多种， 例如， 其中一种方式是消费者用户先选 取要购买的商品， 然后通过线下实体店铺内设置的自助结算收银机对商品进行扫码， 完成 结算； 或者， 用户使用自己的移动终端设备中安装的关联应用程序(App)对商品进行扫码， 完成结算。 0004 上述方式都有以下缺陷： 只适用于。

16、带有商品条码的标品(如可乐、 方便面等)的结 算。 但是， 线下实体店铺中除了标准包装且预先打印有条码信息的标品之外， 通常还会售卖 一些非标品， 例如， 包子、 关东煮， 等等。 这种熟食一类的商品， 通常在售卖的时候是不带包 装的， 更无法打印条码信息， 因此， 无法通过对商品包装袋上的条码进行扫码的方式来实现 自助结算。 0005 可见， 现有技术中的商品自助结算方式的适用范围比较小， 尤其是对于一些非标 商品显得不够友好， 难以实现自助结算， 因此， 如何使自助结算系统更好地兼容非标商品， 成为本领域技术人员解决的技术问题。 发明内容 0006 本申请提供了自助结算方法、 装置及系统，。

17、 能够针对非标品实现自助结算。 0007 本申请提供了如下方案： 0008 一种自助结算系统， 包括： 0009 至少一个控制按钮， 用于设置于货架上， 与所述货架上放置的至少一个商品对象 库存量单位SKU对应， 并在被操作时发射携带有控制按钮标识的信号； 0010 感应器， 用于感应控制按钮发射的信号， 并将所述控制按钮的标识提供给服务器； 0011 第一图像采集器， 用于设置于所述货架上， 对位于货架前的用户进行人脸图像采 集， 并提供给服务器； 0012 服务器， 用于保存控制按钮标识与商品对象SKU标识之间的对应关系， 从所述感应 器接收到目标控制按钮的标识信息后， 确定所述目标控制按。

18、钮对应的目标商品对象SKU标 说明书 1/14 页 5 CN 111667650 A 5 识， 并根据所述第一图像采集器在所述目标控制按钮被操作时刻采集到的第一人脸图像采 集结果获得人脸数据， 记录所述人脸数据与所述目标商品对象SKU标识之间的对应关系； 0013 结算设备， 设有第二图像采集器， 用于对位于所述结算设备前的用户进行人脸图 像采集， 并提交到所述服务器； 0014 所述服务器还用于， 确定与所述第二图像采集器采集到的第二人脸采集结果相匹 配的人脸数据， 并将对应的目标商品对象SKU标识返回给所述结算设备。 0015 一种商品对象信息确定方法， 包括： 0016 保存控制按钮标识。

19、与商品对象库存量单位SKU标识之间的对应关系； 0017 接收目标控制按钮被操作的通知消息， 并确定所述目标控制按钮对应的目标商品 对象SKU标识； 所述目标控制按钮设置于货架上； 0018 确定所述货架上设置的第一图像采集器在所述目标控制按钮被操作时刻采集到 的第一人脸图像采集结果， 并根据所述第一人脸图像采集结果获得人脸数据， 记录所述人 脸数据与所述目标商品对象SKU标识之间的对应关系； 0019 接收到结算设备上设置的第二图像采集器提交的第二人脸图像采集结果后， 确定 与所述第二人脸图像采集结果匹配的目标人脸数据， 并将所述目标人脸数据对应的目标商 品对象SKU标识信息返回给所述结算设。

20、备。 0020 一种商品对象信息确定方法， 包括： 0021 通过结算设备上的第二图像采集器对所述结算设备前的用户进行人脸图像采集， 获得第二人脸图像采集结果； 0022 将所述第二人脸图像采集结果提交到服务器； 0023 接收所述服务器返回的与所述第二人脸图像采集结果相匹配的目标商品对象SKU 标识信息； 其中， 所述目标商品对象SKU标识信息是通过感知货架上设置的控制按钮的被操 作事件确定的， 所述货架上还设有第一图像采集器， 用于对货架前的用户进行人脸图像采 集， 所述服务器用于根据所述第一图像采集器在所述控制按钮被操作时刻采集到的第一人 脸图像采集结果确定人脸数据， 并记录人脸数据与所。

21、述目标商品对象SKU标识信息之间的 对应关系。 0024 一种商品对象信息确定装置， 包括： 0025 保存单元， 用于保存控制按钮标识与商品对象库存量单位SKU标识之间的对应关 系； 0026 SKU标识确定单元， 用于接收目标控制按钮被操作的通知消息， 并确定所述目标控 制按钮对应的目标商品对象SKU标识； 所述目标控制按钮设置于货架上； 0027 对应关系记录单元， 用于确定所述货架上设置的第一图像采集器在所述目标控制 按钮被操作时刻采集到的第一人脸图像采集结果， 并根据所述第一人脸图像采集结果获得 人脸数据， 记录所述人脸数据与所述目标商品对象SKU标识之间的对应关系； 0028 SK。

22、U信息返回单元， 用于接收到结算设备上设置的第二图像采集器提交的第二人 脸图像采集结果后， 确定与所述第二人脸图像采集结果匹配的目标人脸数据， 并将所述目 标人脸数据对应的目标商品对象SKU标识信息返回给所述结算设备。 0029 一种商品对象信息确定装置， 包括： 0030 人脸图像采集结果获得单元， 用于通过结算设备上的第二图像采集器对所述结算 说明书 2/14 页 6 CN 111667650 A 6 设备前的用户进行人脸图像采集， 获得第二人脸图像采集结果； 0031 人脸图像采集结果提交单元， 用于将所述第二人脸图像采集结果提交到服务器； 0032 SKU信息接收单元， 用于接收所述服。

23、务器返回的与所述第二人脸图像采集结果相 匹配的目标商品对象SKU标识信息； 其中， 所述目标商品对象SKU标识信息是通过感知货架 上设置的控制按钮的被操作事件确定的， 所述货架上还设有第一图像采集器， 用于对货架 前的用户进行人脸图像采集， 所述服务器用于根据所述第一图像采集器在所述控制按钮被 操作时刻采集到的第一人脸图像采集结果确定人脸数据， 并记录人脸数据与所述目标商品 对象SKU标识信息之间的对应关系。 0033 一种电子设备， 包括： 0034 一个或多个处理器； 以及 0035 与所述一个或多个处理器关联的存储器， 所述存储器用于存储程序指令,所述程 序指令在被所述一个或多个处理器读。

24、取执行时， 执行如下操作： 0036 保存控制按钮标识与商品对象库存量单位SKU标识之间的对应关系； 0037 接收目标控制按钮被操作的通知消息， 并确定所述目标控制按钮对应的目标商品 对象SKU标识； 所述目标控制按钮设置于货架上； 0038 确定所述货架上设置的第一图像采集器在所述目标控制按钮被操作时刻采集到 的第一人脸图像采集结果， 并根据所述第一人脸图像采集结果获得人脸数据， 记录所述人 脸数据与所述目标商品对象SKU标识之间的对应关系； 0039 接收到结算设备上设置的第二图像采集器提交的第二人脸图像采集结果后， 确定 与所述第二人脸图像采集结果匹配的目标人脸数据， 并将所述目标人脸。

25、数据对应的目标商 品对象SKU标识信息返回给所述结算设备。 0040 一种电子设备， 包括： 0041 一个或多个处理器； 以及 0042 与所述一个或多个处理器关联的存储器， 所述存储器用于存储程序指令,所述程 序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时， 执行如下操作： 0043 通过结算设备上的第二图像采集器对所述结算设备前的用户进行人脸图像采集， 获得第二人脸图像采集结果； 0044 将所述第二人脸图像采集结果提交到服务器； 0045 接收所述服务器返回的与所述第二人脸图像采集结果相匹配的目标商品对象SKU 标识信息； 其中， 所述目标商品对象SKU标识信息是通过感知货架上设置的控制按钮。

26、的被操 作事件确定的， 所述货架上还设有第一图像采集器， 用于对货架前的用户进行人脸图像采 集， 所述服务器用于根据所述第一图像采集器在所述控制按钮被操作时刻采集到的第一人 脸图像采集结果确定人脸数据， 并记录人脸数据与所述目标商品对象SKU标识信息之间的 对应关系。 0046 根据本申请提供的具体实施例， 本申请公开了以下技术效果： 0047 通过本申请实施例， 能够为具体的货架配备控制按钮， 分别与货架上放置的商品 对象SKU相对应， 另外， 还可以为货架配备第一图像采集器， 这样， 用户在货架上进行SKU的 选购的过程中， 可以对其选择的SKU对应的控制按钮进行操作， 此时， 可以由感应。

27、器感应到 具体被操作的控制按钮的标识， 并且第一图像采集器可以采集到执行该操作的用户的第一 说明书 3/14 页 7 CN 111667650 A 7 人脸图像采集结果。 这些信息都可以提供给服务器， 而服务器中保存有控制按钮标识与SKU 标识之间的对应关系， 因此， 在确定出具体被操作的控制按钮标识后， 可以对应确定出SKU 标识， 另外还可以根据该控制按钮被操作时刻对应采集到的第一人脸图像采集结果生成人 脸数据， 并记录下人脸数据与SKU标识之间的对应关系。 这样， 当用户到具体的结算设备前 准备进行结算时， 结算设备中的第二图像采集器还可以对该用户进行人脸图像采集， 采集 到的第二人脸图。

28、像采集结果同样可以提交到服务器， 服务器则可以确定出与之相匹配的人 脸数据， 并将对应的SKU标识信息返回给结算设备， 使得结算设备获知该用户选购了哪些商 品对象的SKU， 以便进行结算。 通过这种方式， 使得非标品的SKU也能够实现自助结算， 提高 实体店铺中的效率， 提升用户体验。 0048 当然， 实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。 附图说明 0049 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施 例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动。

29、的前提下， 还可以根据这些附图获 得其他的附图。 0050 图1是本申请实施例提供的系统架构的示意图； 0051 图2是本申请实施例提供的系统的示意图； 0052 图3是本申请实施例提供的第一方法的流程图； 0053 图4是本申请实施例提供的第二方法的流程图； 0054 图5是本申请实施例提供的第一装置的示意图； 0055 图6是本申请实施例提供的第二装置的示意图； 0056 图7是本申请实施例提供的电子设备的示意图。 具体实施方式 0057 下面将结合本申请实施例中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实。

30、施例。 基于 本申请中的实施例， 本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例， 都属于本申请保护的 范围。 0058 在本申请实施例中， 为了更方便的实现对非标商品的自助结算， 提供了相应的解 决方案。 在该方案中， 参见图1， 可以在实体店铺1的货架10上设置货品存放区域101， 具体实 现时， 同一个货架可以包括一个或多个货品存放区域， 用于存放一种或多种商品对象SKU (库存量单位)1011。 其中， 可以在货架上配备至少一个控制按钮102， 与所述货架上放置的 至少一个商品对象SKU对应， 在优选的实现方式下， 货架上方式放置有几个SKU， 就可以相应 配备几个控制按钮与其对应。 这些控。

31、制按钮102可以由统一的感应器103进行感应， 也就是 说， 在控制按钮102被操作后， 可以发出信号到感应器103， 由感应器103识别出控制按钮的 标识(编号等)， 然后再提交到服务器。 另外， 还可以在货架10上配备第一图像采集器104， 可 以用于对来到货架前执行取下SKU的用户进行人脸图像采集。 这样， 对于一个进入到实体店 铺的用户而言， 在来到具体货架前对SKU进行选购的过程中， 就可以对对应SKU的控制按钮 说明书 4/14 页 8 CN 111667650 A 8 进行触碰、 按压等操作， 相关的感应器则可以感知到该操作时间， 并识别出具体的控制按钮 的标识， 同时， 通过第。

32、一图像采集器对用户进行人脸图像采集。 具体对控制按钮的识别结 果， 以及第一人脸图像采集结果， 可以提交到服务器30， 该服务器30可以位于实体店铺内， 或者， 也可以位于云端， 同时为多个实体店铺提供服务。 服务器30中则可以保存具体的控制 按钮与SKU之间的对应关系， 接收到具体的目标控制按钮被操作的通知消息后， 可以确定出 对应的SKU， 并且可以根据第一人脸图像采集结果确定出人脸数据， 例如， FaceId等， 记录下 人脸数据与SKU之间的对应关系。 再者， 还可以在实体店铺内的结算设备20上设置第二图像 采集器201， 这样， 当用户完成对SKU的选择， 并到结算设备处进行结算时，。

33、 则可以通过第二 图像采集器再次进行人脸图像采集， 并将采集到的第二人脸图像采集结果提交到服务器 30。 服务器30则可以确定出与该第二人脸图像采集结果相匹配的人脸数据， 并将该人脸数 据对应的SKU列表返回给结算设备20。 这样， 结算设备20便可以获得该用户所选购的SKU的 信息， 进而进入到后续的结算确认等操作， 即可实现用户的自助结算。 0059 下面对具体的实现方案进行详细介绍。 0060 实施例一 0061 该实施例一首先提供了一种自助结算系统， 参见图2， 该系统具体可以包括： 0062 至少一个控制按钮201， 用于设置于货架上， 与所述货架上放置的至少一个商品对 象库存量单位。

34、SKU对应， 并在被操作时发射携带有控制按钮标识的信号； 0063 感应器202， 用于感应控制按钮发射的信号， 并将所述控制按钮的标识提供给服务 器； 0064 第一图像采集器203， 用于设置于所述货架上， 对位于货架前的用户进行人脸图像 采集， 并提供给服务器； 0065 服务器204， 用于保存控制按钮标识与商品对象SKU标识之间的对应关系， 从所述 感应器接收到目标控制按钮的标识信息后， 确定所述目标控制按钮对应的目标商品对象 SKU标识， 并根据所述第一图像采集器在所述目标控制按钮被操作时刻采集到的第一人脸 图像采集结果获得人脸数据， 记录所述人脸数据与所述目标商品对象SKU标识之。

35、间的对应 关系； 0066 结算设备205， 设有第二图像采集器， 用于对位于所述结算设备前的用户进行人脸 图像采集， 并提交到所述服务器； 0067 所述服务器204还用于， 确定与所述第二图像采集器采集到的第二人脸采集结果 相匹配的人脸数据， 并将对应的目标商品对象SKU标识返回给所述结算设备。 0068 其中， 具体的控制按钮的实现形式可以有多种， 在其中一种优选的方式下， 所述控 制按钮为无源无线控制按钮。 也就是说， 这种按钮无需提供能量来源， 不用像传统电源开 关， 需要连接电源线， 也不需要像电视机的遥控器或手机， 安装充电电池或干电池， 也无需 像光能计算器一样， 需要内置太阳。

36、能电池采集供电。 这种无源无线控制按钮， 内置有能量转 换设备， 按钮被按下的能量， 便可以被转换为电能， 可满足开关所需的电能。 例如， 其中具体 的方式下， 可以使用无源电磁感应按钮： 电磁感应(Electromagnetic induction)现象是指 放在变化磁通量中的导体， 会产生电动势。 这种无源电磁感应按钮可以利用此原理来判断 按钮的线圈是否闭合， 从而起到识别用户动作的作用。 0069 由于可以使用无源无线控制按钮， 因此， 无需对实体店铺中已有的货架进行过多 说明书 5/14 页 9 CN 111667650 A 9 的改造， 直接将具体的控制按钮放置在货架上即可， 当然，。

37、 在货架上放置有多个不同SKU的 情况下， 具体的控制按钮有多个， 为了便于用户区分， 可以为具体的控制按钮提供对应的标 记， 例如， 对应的SKU名称等， 这种标记可以直接通过粘贴等方式设置到具体的按钮上， 或 者， 也可以设置在按钮附近， 只要能够使得用户能够获知具体按钮对应的SKU信息即可。 这 样， 当用户具体来到货架前取下其中的某个SKU时， 就可以按下该SKU对应的控制按钮。 0070 感应器则可以作为多个不同控制按钮的感应中心， 在具体的控制按钮被操作后， 可以产生相关的信号， 传递到感应器， 由该感应器来识别具体的控制按钮的标识， 例如， 可 以是编号信息， 识别出几号控制按钮。

38、被操作， 等等。 0071 其中， 这种无源无线按钮的每个具体的控制按钮， 都可以随意配置或更换控制方 式， 在本申请实施例中， 具体的控制按钮标识与SKU之间的对应关系可以配置在服务器中。 例如， 服务器中保存的信息可以如表1所示： 0072 表1 0073 控制按钮标识SKU标识 1100001 2100002 0074 这样， 感应器在确定出具体被操作的控制按钮的标识后， 可以提交给服务器， 这 样， 服务器便可以需要获知具体被操作的控制按钮的标识， 进而可以根据保存的对应关系 信息， 确定出对应的SKU标识。 0075 具体的， 服务器可以设置在实体店铺内部的机器中， 或者， 还可以设。

39、置在云端， 同 时为多家实体店铺提供服务。 对于后者， 由于不同的实体店铺中， 控制按钮标识与SKU标识 之间的对应关系可能是不同的， 另外， 同一实体店铺中可能包括多个货架， 不同货架上的控 制按钮标识也可能对应着不同的SKU标识。 因此， 为了能够准确进行对应， 服务器中还可以 记录感应器标识与实体店铺、 货架标识之间的对应关系。 例如， 一种实现方式下， 服务器中 保存的信息可以如表2所示： 0076 表2 说明书 6/14 页 10 CN 111667650 A 10 0077 0078 这样， 具体的感应器在提交具体被操作的控制按钮的标识信息时， 还可以携带自 身的标识， 相应的， 。

40、服务器便可以确定出具体是哪个实体店铺中哪个货架上的哪个控制按 钮被操作。 然后， 可以根据该实体店铺中该控制按钮对应的SKU信息， 确定出具体的目标SKU 标识。 0079 在确定出具体被操作的控制按钮之后， 还需要确定出具体是哪个 “人” 执行的该操 作， 并进行记录， 这样， 最后进行结算时， 只要能够该结算的 “人” ， 与操作控制按钮的 “人” 能 够对应上， 便可以准确获知这个 “人” 选购了哪些具体的SKU。 为了达到上述目的， 本申请实 施例在具体的货架上还可以配置第一图像采集器， 并在结算设备上配置第二图像采集器。 在用户来到货架前进行SKU选购的过程中， 该第一图像采集器可以。

41、对该用户进行人脸图像 采集， 通过人脸数据对具体的 “人” 进行标记。 另外， 由于感应器对控制按钮被操作事件的感 知， 以及第一图像采集器对人脸图像的采集， 都可以对应有各自感知或采集结果的时间戳 信息， 因此， 服务器可以通过这种时间戳信息， 将感知器的感知结果与第一图像采集器的采 集结果进行关联。 也就是说， 在服务器确定出某个SKU对应的控制按钮被操作， 并确定出该 控制按钮对应的SKU后， 可以确定出该第一图像采集器在该控制按钮被操作时刻采集到的 第一人脸图像采集结果， 然后， 可以根据该第一人脸图像采集结果获得人脸数据， 并记录下 该人脸数据与SKU之间的对应关系。 0080 需要。

42、说明的是， 在本申请实施例中， 可以主要针对实体店铺中的 “包子” 等非标品 提供自助结算的实现方案， 对于这种非标品， 通常可能在 “热柜” 形式的货架中存放， 而这种 货架通常具有宽度比较小， 小于某阈值， 以至于同一时刻通常仅能容纳一个人进行取下商 品对象SKU的操作。 因此， 第一图像采集器对人脸图像进行采集的过程中， 不容易受到其他 说明书 7/14 页 11 CN 111667650 A 11 用户的干扰。 当然， 对于其他更宽的货架， 或者用于存放标品的货架， 也可以通过一些方式， 使得第一图像采集器能够准确的采集到当前执行按下控制按钮操作的用户的人脸图像， 而 避免受到其他用户。

43、的干扰， 例如， 在货架上设置一些隔离区， 每个隔离区设置一个第一图像 采集器， 同一个隔离区内在同一时刻只能允许一个用户进入， 等等。 0081 具体实现时， 同一个用户可能会对同一个SKU需要购买多件， 此时， 可以通过连续 多次按下同一控制按钮的方式来进行 “加购” 。 另外， 同一个货架上可能有多个控制按钮， 同 一个用户也可能会在同一个货架上选购多个不同的商品SKU， 另外， 同一实体店铺中通常具 有多个货架， 不同的货架上也可能提供了上述控制按钮、 第一图像采集器等设备， 同一用户 也可能会在一起选购过程中， 从不同的货架上选择不同的商品SKU， 等等。 总之， 在同一个用 户的一。

44、次选购过程中， 可能会对多个控制按钮执行多次具体的触碰等操作， 此时， 服务器可 以分别将每次的触碰操作作为一个独立的事件来处理， 也即， 每接收到对一个控制按钮的 操作通知消息， 就从对应的第一人脸采集结果中获得具体的人脸数据， 并记录人脸数据与 该控制按钮关联的SKU之间的对应关系。 最终每条人脸数据对应一个SKU的信息， 最后在接 收到结算设备提交的第二人脸采集结果后， 再从分别与各条对应关系进行比对， 可能获得 多条匹配的结果， 再将多条结果中的SKU信息提取出来， 返回给结算设备。 0082 上述方式虽然也能够实现信息的传递， 但是， 一方面可能会占用更多的存储资源， 另外， 同一个。

45、用户对应多条不同的人脸数据， 也不符合实际情况。 因此， 在优选的实现方式 下， 服务器还可以根据第一图像采集器在不同时刻采集到的第一人脸图像采集结果， 进行 同人识别； 然后， 根据符合同人条件的多份第一人脸图像采集结果获得所述人脸数据， 并记 录该人脸数据与对应的用户在不同时刻通过操作不同的控制按钮选择的多个目标商品对 象SKU标识之间的对应关系。 也就是说， 服务器在每次获得第一人脸图像采集结果后， 都可 以与之前获得的人脸数据进行比对， 如相匹配， 则可以确定为同一个人， 并将对应的SKU信 息进行合并。 这样， 如果某用户对同一货架上的同一控制按钮按下了多次， 或者， 对同一个 货架。

46、上的不同控制按钮进行了操作， 或者， 对不同货架上的控制按钮进行了操作， 等等， 则 都可以将对应的SKU信息进行合并， 记录到同一条人脸数据下。 这样， 在用户选购SKU的过程 中， 会随着其对控制按钮的操作， 逐渐形成 “人脸购物车” ， 其中记录有该用户在此次选购过 程中所选购的SKU的列表。 也就是说， 服务器中保存的人脸数据与SKU信息之间的对应关系 可以如表3所示： 0083 表3 说明书 8/14 页 12 CN 111667650 A 12 0084 0085 0086 可以理解的是， 随着用户选购更多的SKU， 上述表格中记录的信息将会逐渐发生变 化， 包括具体SKU的数量，。

47、 或者SKU的种类等。 0087 另外， 为了便于为用户提供更直观的 “加购” 过程或结果信息， 还可以在具体的货 架上提供显示设备， 可以通过这种显示设备， 对所述第一图像采集器采集到的人脸图像以 及所述服务器确定出的目标商品对象SKU标识进行展示。 也就是说， 用户在具体的货架前进 行选购的过程中， 在按下某控制按钮后， 可以从显示屏上查看到自己的人脸图像信息， 以及 对应识别出的SKU标识， 此时， 用户还可以通过该显示屏对选购结果进行确定， 如果出现识 别错误等情况， 还可以执行取消操作， 等等。 其中， 在进行了同人识别的情况下， 在每次对 SKU信息进行展示时， 可以是将该用户的人。

48、脸数据对应的已经记录的SKU信息全部进行展 示， 其中可能包括该用户在当前货架中已经选择的其他SKU的信息， 还可能包括之前在其他 货架中选购的SKU信息， 等等。 0088 在完成对具体SKU的选购后， 用户便可以来到实体店铺中的结算设备前， 进行自助 结算。 此时， 由于自助结算设备中还配备了第二图像采集器， 因此， 也可以首先对该用户进 行人脸图像采集， 获得第二人脸图像采集结果， 并且可以提交到服务器。 这样， 服务器便可 以将第二人脸图像采集结果与各条记录中的人脸数据进行比对， 如果与其中某条记录匹配 成功， 则可以将该条记录中的人脸数据对应的SKU信息返回给结算设备， 从而使得结算。

49、设备 获知当前来结算的用户选购的SKU的信息。 在获得SKU信息后， 可以在结算设备的显示屏中 进行展示， 用户还可以通过该结算设备对具体选择的SKU信息进行确认， 确认无误后则可以 进行支付等操作。 0089 需要说明的是， 对于一些标品的SKU， 由于其外包装上通常会具有条形码等标识， 自身能够支持自助结算， 因此， 也可以无需使用本申请实施例中的方案， 而是可以直接通过 结算设备的扫码功能对标品进行识别。 0090 另外需要说明的是， 在本申请实施例中， 无论是选购SKU过程中， 还是结算过程中， 服务器都只需要在同一实体店铺内同时出现的用户人脸数据之间进行比对， 而同时在同一 说明书 。

50、9/14 页 13 CN 111667650 A 13 个实体店铺中的用户数量是有限的， 并不需要对海量的用户进行同人识别， 而这种有限范 围内的同人识别是具有可实现性的， 识别的效率也会比较高。 另外， 在具体实现时， 在具体 某个用户离店后， 则可以将该用户关联的人脸数据与SKU之间的对应关系删除。 0091 总之， 通过本申请实施例， 能够为具体的货架配备控制按钮， 分别与货架上放置的 商品对象SKU相对应， 另外， 还可以为货架配备第一图像采集器， 这样， 用户在货架上进行 SKU的选购的过程中， 可以对其选择的SKU对应的控制按钮进行操作， 此时， 可以由感应器感 应到具体被操作的控。