浮动工作头.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910327255.1 (22)申请日 2019.04.23 (71)申请人 东莞市梵宇自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市厚街镇陈屋社 区陈屋地铁A出口旁鑫浩高新科技园 一楼 (72)发明人 陈勇 (74)专利代理机构 东莞市启信展华知识产权代 理事务所(普通合伙) 44579 代理人 冯蓉 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) (54)发明名称 一种浮动工作头 (57)摘要 本发明公开了一。

2、种浮动工作头， 包括前壳、 夹头、 连接器、 轴承座、 轴心、 以及用于驱动轴心 转动的驱动装置， 所述连接器中沿轴线方向设置 有记忆合金线， 连接器的前端与夹头连接， 连接 器的后端与轴心连接； 夹头中设置有弹性元件； 所述连接器位于前壳中； 所述轴承座中设置有轴 承， 所述轴心从轴承中穿过。 本发明提供的浮动 工作头实际使用时， 其夹头具有浮动效果， 当夹 头转动时， 刀具的头部的偏罢即可控制在很小的 一个范围内， 使得加工产生出来的刀具的质量得 到大幅度提升。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 111823135 A 2020.10.27 CN 111823135 A 1.一种。

3、浮动工作头， 包括前壳、 夹头、 连接器、 与前壳连接的轴承座、 轴心、 以及用于驱 动轴心转动的驱动装置， 其特征在于， 所述连接器中沿轴线方向设置有记忆合金线， 连接器 的前端与夹头连接， 连接器的后端与轴心连接； 夹头中设置有弹性元件； 所述连接器位于前 壳中； 所述轴承座中设置有轴承， 所述轴心从轴承中穿过。 2.根据权利要求1所述的浮动工作头， 其特征在于， 所述连接器包括第一固定座、 第二 固定座、 以及多个依次相抵的连接件； 所述第一固定座与夹头连接， 第二固定座与轴心的前 端连接。 3.根据权利要求2所述的浮动工作头， 其特征在于， 所述第一固定座的后端设置有第一 凸台， 该第。

4、一凸台设置有第一中心孔； 第二固定座的前端设置有第二凸台， 该第二凸台设置 有第二中心孔； 每个连接件分别设置有一个中心孔； 第一凸台插入到对应的那个连接件的 中心孔中， 第二凸台插入到对应的那个连接件的中心孔中； 所述合金记忆线的前端插入第 一中心孔中， 合金记忆线的后端插入第二中心孔中。 4.根据权利要求3所述的浮动工作头， 其特征在于， 所述连接件中还设有一个记忆线支 承座， 所述合金记忆线从记忆线支承座中穿过。 5.根据权利要求1所述的浮动工作头， 其特征在于， 所述夹头包括夹头壳体和舌板， 所 述弹性元件设置在夹头壳体中， 夹头壳体的后端可拆卸地设置有一块连接板； 所述舌板通 过第一。

5、销轴与夹头壳体连接， 舌板的后端与所述弹性元件的底部相抵； 夹头壳体的前端还 设置有第二销轴， 该第二销轴位于第一销轴的上方。 6.根据权利要求5所述的浮动工作头， 其特征在于， 第一销轴至舌板后端的距离大于第 一销轴至舌板前端的距离。 7.根据权利要求1所述的浮动工作头， 其特征在于， 所述前壳的后端设置有环形凸缘， 该环形凸缘与轴承座之前通过螺栓连接。 8.根据权利要求1所述的浮动工作头， 其特征在于， 所述驱动装置包括与轴承座连接的 马达座， 以及与马达座连接的马达； 该马达的主轴通过联轴器与轴心的后端连接。 9.根据权利要求8所述的浮动工作头， 其特征在于， 所述轴心上设置有精密螺母，。

6、 该精 密螺母位于轴承和联轴器之间。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111823135 A 2 一种浮动工作头 技术领域 0001 本发明涉及刀具加工技术领域， 特别涉及一种浮动工作头。 背景技术 0002 在PCB板的制作过程中， 需要使用到钻头、 铣刀之类等刀具， 而刀具 的好坏将会直 接影响到生产出来的PCB板的质量。 0003 制造PCB刀具的过程中， 需要利用夹头夹住刀具， 马达驱动夹头转动， 从而带动刀 具进行转动， 再配合外部砂轮对刀具进行加工。 而现有设备一 般采用三瓣式的后拉式的弹 性夹头来夹住刀具， 而此种夹头需要依靠拉杆 的拉力来夹紧， 没有弹性和浮动空间， 在调 机。

7、过程中很难将大V压板机构 调置于正中位置， 在转动时刀具的前端摆幅度较大， 加工出 来的刀具质量 与品质较低。 因此， 有必要提出一种新的工作头， 该工作头的夹头具有弹 性 和浮动空间， 可以将刀具头部的偏罢即可控制在很小的范围内， 提高刀 具加工质量。 0004 可见， 现有技术还有待改进和提高。 发明内容 0005 鉴于上述现有技术的不足之处， 本发明的目的在于提供一种浮动工作 头， 旨在解 决现有技术中工作头的夹头在使用过程中没有弹性和浮动空间 的技术问题。 0006 为了达到上述目的， 本发明采取了以下技术方案： 0007 一种浮动工作头， 包括前壳、 夹头、 连接器、 与前壳连接的轴。

8、承座、 轴心、 以及用于 驱动轴心转动的驱动装置， 所述连接器中沿轴线方向设置 有记忆合金线， 连接器的前端与 夹头连接， 连接器的后端与轴心连接； 夹 头中设置有弹性元件； 所述连接器位于前壳中； 所 述轴承座中设置有轴承， 所述轴心从轴承中穿过。 0008 进一步地， 所述的浮动工作头中， 所述连接器包括第一固定座、 第二 固定座、 以及 多个依次相抵的连接件； 所述第一固定座与夹头连接， 第二 固定座与轴心的前端连接。 0009 进一步地， 所述的浮动工作头中， 所述第一固定座的后端设置有第一 凸台， 该第 一凸台设置有第一中心孔； 第二固定座的前端设置有第二凸台， 该第二凸台设置有第二。

9、中 心孔； 每个连接件分别设置有一个中心孔； 第一 凸台插入到对应的那个连接件的中心孔 中， 第二凸台插入到对应的那个连 接件的中心孔中； 所述合金记忆线的前端插入第一中心 孔中， 合金记忆线 的后端插入第二中心孔中。 0010 进一步地， 所述的浮动工作头中， 所述连接件中还设有一个记忆线支 承座， 所述 合金记忆线从记忆线支承座中穿过。 0011 进一步地， 所述的浮动工作头中， 所述夹头包括夹头壳体和舌板， 所 述弹性元件 设置在夹头壳体中， 夹头壳体的后端可拆卸地设置有一块连接 板； 所述舌板通过第一销轴 与夹头壳体连接， 舌板的后端与所述弹性元件 的底部相抵； 夹头壳体的前端还设置有。

10、第二 销轴， 该第二销轴位于第一销 轴的上方。 0012 进一步地， 所述的浮动工作头中， 第一销轴至舌板后端的距离大于第 一销轴至舌 说明书 1/4 页 3 CN 111823135 A 3 板前端的距离。 0013 进一步地， 所述的浮动工作头中， 所述前壳的后端设置有环形凸缘， 该环形凸缘 与轴承座之前通过螺栓连接。 0014 进一步地， 所述的浮动工作头中， 所述驱动装置包括与轴承座连接的 马达座， 以 及与马达座连接的马达； 该马达的主轴通过联轴器与轴心的后 端连接。 0015 进一步地， 所述的浮动工作头中， 所述轴心上设置有精密螺母， 该精 密螺母位于 轴承和联轴器之间。 001。

11、6 有益效果： 本发明提供了一种浮动工作头， 与现有技术不同的是， 本 发明提供的 浮动工作头中， 通过在连接器中设置合金记忆线， 在夹头中设 置弹性元件， 从而使得实际 使用时夹头具有浮动效果， 当夹头转动时， 刀 具的头部的偏罢即可控制在很小的一个范围 内， 使得加工产生出来的刀具 的质量得到大幅度提升。 附图说明 0017 图1为本发明提供的浮动工作头的主视图。 0018 图2为图1中A-A剖视图。 0019 图3为本发明提供的浮动工作头中， 连接器的主视图。 0020 图4为图3中B-B剖视图。 0021 图5为本发明提供的浮动工作头中， 夹头的爆炸图。 0022 图6为本发明提供的浮。

12、动工作头中， 夹头的立体图， 图中未画出夹头 壳体。 0023 图7为本发明提供的浮动工作头的应用示意图。 0024 图8为图7中S区域的局部放大图。 具体实施方式 0025 本发明提供一种浮动工作头， 为使本发明的目的、 技术方案及效果更 加清楚、 明 确， 以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。 应当 理解， 此处所描述的具体实 施例仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 0026 请参阅图1至图8， 本发明提供一种浮动工作头。 本发明所述的 “第一” 、 “第二” 等 词语目的在于便于阐述， 不在于限定本发明。 本发明所说的 “前 端” 是指邻近刀具的那一 端，“后端” 是指远。

13、离刀具的那一端。 为了便于观 察， 附图中将合金记忆线61设置为黑色填 充。 为了便于理解， 附图中画出 了刀具91， 但是刀具本身不在本发明的保护范围内。 0027 一种浮动工作头， 包括前壳4、 夹头8、 连接器5、 与前壳连接的轴承 座20、 轴心3、 以 及用于驱动轴心转动的驱动装置， 所述连接器5中沿轴 线方向设置有记忆合金线61， 连接 器5的前端与夹头8连接； 优选地， 夹 头的后端设置有连接板7， 连接板7与连接器5的前端连 接。 连接器5的后 端与轴心3连接； 所述夹头中设置有弹性元件； 所述连接器5(下文将详述 连接器的结构)位于前壳中； 所述轴承座20中设置有轴承21， 。

14、所述轴心3 从轴承21中穿过。 实际使用时， 夹头8的前端从前壳中伸出， 用于夹住待 加工的刀具91。 本发明中， 通过设置 合金记忆线， 使得连接器具有一定的 弹性， 通过设置弹性元件， 使得夹头和连接器之间具 有一定的弹性， 从而 使得实际使用时夹头具有一定的浮动效果。 本发明在于保护浮动工作 头的 结构， 不对合金记忆线和弹性元件的具体材质作限定。 弹性元件优选为弹 性膜片(不 说明书 2/4 页 4 CN 111823135 A 4 限定具体数量)或弹簧。 0028 请参阅图3和图4， 具体地， 所述连接,5包括第一固定座51、 第二固 定座52、 以及多 个依次相抵的连接件53(图示。

15、有4个连接件， 但不限定于 此)； 所述第一固定座与夹头连接， 第二固定座与轴心的前端连接。 所述多 个依次相抵的连接件位于第一固定座和第二固定 座之间。 各个连接件的形 状结构相同， 外形均为圆形， 便于根据前壳的实际尺寸来设置连 接件的具 体数量。 0029 进一步地， 所述第一固定座51的后端设置有第一凸台511， 该第一凸 台设置有第 一中心孔(图中未标号)； 第二固定座的前端设置有第二凸台 521， 该第二凸台设置有第二 中心孔(图中未标号)； 每个连接件53分别设 置有一个中心孔530； 第一凸台插入到对应的 那个连接件的中心孔中， 第二 凸台插入到对应的那个连接件的中心孔中； 所。

16、述合金记忆线 的前端插入第 一中心孔中， 合金记忆线的后端插入第二中心孔中。 即， 记忆合金线从连 接 器的前端延伸至后端， 每个连接件都可以在一定程度上的浮动。 0030 优选地， 所述连接件中还设有一个记忆线支承座54， 所述合金记忆线61从记忆线 支承座54中穿过。 所述记忆线支承座一般设置在连接器长度方 向上的中部， 如附图所示， 记忆线支承座对应中间两个连接件。 通过设置 记忆线支承座， 使得记忆金线在正常状态下 为保持为直线。 0031 请参阅图5(为了便于观察， 图中未画出夹头壳体)， 所述夹头8包括 夹头壳体80和 舌板81， 所述弹性元件62设置在夹头壳体80中， 夹头壳体 。

17、的后端可拆卸地设置有一块连接 板83； 所述舌板81通过第一销轴84与夹 头壳体连接， 舌板81的后端与所述弹性元件62的底 部相抵； 夹头壳体的 前端还设置有第二销轴85， 该第二销轴85位于第一销轴84的上方。 上 述 连接板与连接器的前端(第一固定座)连接。 实际使用时， 待加工的刀具 91从夹头壳体 的前端插入， 第二销轴与刀具的后端相抵起到限位的作用； 而弹性元件对舌板向下施力， 使得舌板的前端具有向上运动的趋势， 从而 使得舌板的前端与刀具的底部相抵， 保持刀具 处于夹紧的状态。 0032 舌板上画出了通孔810， 第一销轴从该通孔穿过。 第一销轴至舌板后端 的距离大 于第一销轴至。

18、舌板前端的距离。 换言之， 对于弹性元件而言， 舌 板起到了省力杠杆的作用， 有利于夹紧刀具。 0033 如图2所示， 优选地， 所述前壳4的后端设置有环形凸缘41， 该环形 凸缘与轴承座 之前通过螺栓连接。 即， 环形凸缘41上开设有多个通孔410， 轴承座的前端对应地开设有多 个螺纹孔201， 每个通孔分别穿过一根螺栓 (或螺钉)并拧入对应的那个螺纹空中。 0034 优选地， 所述驱动装置包括与轴承座连接的马达座10， 以及与马达座 连接的马达 11； 该马达的主轴通过联轴器12与轴心的后端连接。 0035 优选地， 所述轴心3上设置有精密螺母22， 该精密螺母22位于轴承 21和联轴器1。

19、2 之间， 精密螺母可以对轴承进行精准地锁紧。 0036 请参阅图7和图8， 具体使用时， 夹头8夹住刀具91(如， 钻头等， 此处不作限定)， 刀 具经过大V板92， 由于夹头可以进行浮动， 可以使刀具 91的刀柄911有效地贴在大V板92的V 形槽921上。 马达带动轴心转动， 进一步带动夹头转动， 夹头带动刀具转动时， 刀具的头部 的偏罢即可控制 在很小的一个范围内， 从而加工产生出来的刀具的质量得到大幅度提升， 大V压板撤下后夹头即可以自动回正。 说明书 3/4 页 5 CN 111823135 A 5 0037 通过上述分析可知， 与现有技术不同的是， 本发明提供的浮动工作头 中， 。

20、通过在 连接器中设置合金记忆线， 在夹头中设置弹性元件， 从而使得 实际使用时夹头具有浮动效 果， 当夹头转动时， 刀具的头部的偏罢即可控 制在很小的一个范围内， 使得加工产生出来 的刀具的质量得到大幅度提升。 0038 可以理解的是， 对本领域普通技术人员来说， 可以根据本发明的技术 方案及其发 明构思加以等同替换或改变， 而所有这些改变或替换都应属于 本发明的保护范围。 说明书 4/4 页 6 CN 111823135 A 6 图1 图2 图3 说明书附图 1/4 页 7 CN 111823135 A 7 图4 图5 说明书附图 2/4 页 8 CN 111823135 A 8 图6 图7 说明书附图 3/4 页 9 CN 111823135 A 9 图8 说明书附图 4/4 页 10 CN 111823135 A 10 。