烹饪器具的控制方法、计算机可读存储介质和烹饪器具.pdf

《烹饪器具的控制方法、计算机可读存储介质和烹饪器具.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《烹饪器具的控制方法、计算机可读存储介质和烹饪器具.pdf（10页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910365239.1 (22)申请日 2019.04.30 (71)申请人 佛山市顺德区美的电热电器制造有 限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 三乐东路19号 (72)发明人 罗飞龙刘化勇梁志佳瞿月红 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 黄德海 (51)Int.Cl. A47J 27/00(2006.01) A47J 36/00(2006.01) A47J 43/24(2006.01) (54)发明名称 。

2、烹饪器具的控制方法、 计算机可读存储介质 和烹饪器具 (57)摘要 一种烹饪器具的控制方法、 计算机可读存储 介质和烹饪器具， 所述烹饪器具包括： 本体部、 食 材送料机构和液体送料机构， 所述本体部内具有 烹饪腔， 所述食材送料机构用于向所述烹饪腔内 注入物料， 所述液体送料机构用于向所述烹饪腔 内注入液体， 所述控制方法包括至少包括如下步 骤： 所述食材送料机构向所述烹饪腔内注入食 材； 在所述食材送料机构向所述烹饪腔注入食材 的过程中， 所述液体送料机构向所述烹饪腔内注 入液体。 根据本发明的控制方法可以有效避免食 材在锅体的底部堆积， 使得食材清洗更加容易， 且可以大大减少了洗食材时间。

3、。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 111839174 A 2020.10.30 CN 111839174 A 1.一种烹饪器具的控制方法， 所述烹饪器具包括： 本体部、 食材送料机构和液体送料机 构， 所述本体部内具有烹饪腔， 所述食材送料机构用于向所述烹饪腔内注入物料， 所述液体 送料机构用于向所述烹饪腔内注入液体， 其特征在于， 所述控制方法包括至少包括如下步 骤： 所述食材送料机构向所述烹饪腔内注入食材； 在所述食材送料机构向所述烹饪腔注入食材的过程中， 所述液体送料机构向所述烹饪 腔内注入液体。 2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 所述食材送料机构。

4、向所述 烹饪腔注料的起始时间为t1， 所述食材送料机构向所述烹饪腔注料的结束时间为t2， 所述 液体送料机构向所述烹饪腔注液的起始时间为t3， 所述t3、 所述t2和所述t1满足： t1t3 t2。 3.根据权利要求2所述的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 所述t3、 所述t2和所述t1 满足： (2t1+t2)/3t3t2。 4.根据权利要求2或3所述的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 所述液体送料机构向 所述烹饪腔注液的结束时间为t4， 所述t4、 所述t3和所述t2满足： t3t4t2。 5.根据权利要求2或3所述的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 所述液体送料机构向 所述烹饪腔注。

5、液的结束时间为t4， 所述t4和所述t2满足： t4t2。 6.根据权利要求5所述的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 所述t1、 所述t2、 所述t3和 所述t4满足： t2-t1t4-t3。 7.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 所述液体送料机构间歇性 地向所述烹饪腔内注入液体。 8.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法， 其特征在于， 所述食材送料机构向所述 烹饪腔内注入物料的速度可调； 和/或， 所述液体送料机构向所述烹饪腔内注入液体的速度 可调。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储计算机可执行指令， 所述计算机可执行 指令在由计算机执行时使计算机。

6、执行权利要求1-8中任一项所述的烹饪器具的控制方法。 10.一种烹饪器具， 其特征在于， 包括权利要求1-8中任一项所述的控制方法。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111839174 A 2 烹饪器具的控制方法、 计算机可读存储介质和烹饪器具 技术领域 0001 本发明涉及生活电器领域， 尤其是涉及一种烹饪器具的控制方法、 计算机可读存 储介质和烹饪器具。 背景技术 0002 随着人们对高品质生活的追求， 全自动煮饭机器人给予消费者极大的方便， 相较 传统的烹饪器具煮饭需要人工加米、 洗米、 加水后再进行烹饪， 各个工序都是靠人手进行， 耗费时间较长， 而且放水也不好对水位线。 全自动煮饭。

7、机器人具有自动加米、 洗米和烹饪等 功能， 为了节省空间， 全自动煮饭机械人都会把米加入锅体再加入水， 实现锅内洗米功能， 但是这样先加米后加水会导致在烹饪大米量的时候容易产生大米堆积， 使得烹饪出来的米 饭口感不一， 同时加入的米量较大时需要大水量来洗米， 加长了总体的烹饪时间。 发明内容 0003 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本发明的一个目的 在于提出一种烹饪器具的控制方法， 该控制方法可以有效避免食材在锅体的底部堆积， 使 得食材清洗更加容易， 且可以大大减少了洗食材时间。 0004 本发明还提出了一种计算机可读存储介质。 0005 本发明还提出了一种具有上。

8、述控制方法的烹饪器具。 0006 一种烹饪器具的控制方法， 所述烹饪器具包括： 本体部、 食材送料机构和液体送料 机构， 所述本体部内具有烹饪腔， 所述食材送料机构用于向所述烹饪腔内注入物料， 所述液 体送料机构用于向所述烹饪腔内注入液体， 所述控制方法包括至少包括如下步骤： 0007 所述食材送料机构向所述烹饪腔内注入食材； 0008 在所述食材送料机构向所述烹饪腔注入食材的过程中， 所述液体送料机构向所述 烹饪腔内注入液体。 0009 根据本发明的烹饪器具的控制方法， 由于食材送料机构在向锅体注料的过程的同 时， 液体送料机构也可以向锅体注水， 因此可以有效避免大米在锅体的底部堆积， 使得。

9、大米 清洗更加容易， 大米在锅体中不容易结块， 进而烹饪出来的米饭口感更佳。 另外， 由于注料 过程和注水过程可以同时进行， 因此可以大大减少了洗米时间， 减少了烹饪时长， 烹饪器具 可以用更少的时间烹饪好米饭， 从而提升了用户的使用感受。 0010 根据本发明的一个实施例， 所述食材送料机构向所述烹饪腔注料的起始时间为 t1， 所述食材送料机构向所述烹饪腔注料的结束时间为t2， 所述液体送料机构向所述烹饪 腔注液的起始时间为t3， 所述t3、 所述t2和所述t1满足： t1t3t2。 0011 根据本发明的一个实施例， 所述t3、 所述t2和所述t1满足： (2t1+t2)/3t3t2。 0。

10、012 根据本发明的一个实施例， 所述液体送料机构向所述烹饪腔注液的结束时间为 t4， 所述t4、 所述t3和所述t2满足： t3t4t2。 0013 根据本发明的一个实施例， 所述液体送料机构向所述烹饪腔注液的结束时间为 说明书 1/5 页 3 CN 111839174 A 3 t4， 所述t4和所述t2满足： t4t2。 0014 根据本发明的一个实施例， 所述t1、 所述t2、 所述t3和所述t4满足： t2-t1t4-t3。 0015 根据本发明的一个实施例， 所述液体送料机构间歇性地向所述烹饪腔内注入液 体。 0016 根据本发明的一个实施例， 所述食材送料机构向所述烹饪腔内注入物料。

11、的速度可 调。 0017 根据本发明的一个实施例， 所述液体送料机构向所述烹饪腔内注入液体的速度可 调。 0018 一种计算机可读存储介质， 用于存储计算机可执行指令， 计算机可执行指令在由 计算机执行时使计算机执行上述的烹饪器具的控制方法。 0019 根据本发明中的烹饪器具可以包括上述中的控制方法， 由于根据本发明中的烹饪 器具包括上述的控制方法， 因此可以有效避免大米在锅体的底部堆积， 使得大米清洗更加 容易， 大米在锅体中不容易结块， 进而烹饪出来的米饭口感更佳。 另外， 由于注料过程和注 水过程可以同时进行， 因此可以大大减少了洗米时间， 减少了烹饪时长， 烹饪器具可以用更 少的时间烹。

12、饪好米饭， 从而提升了用户的使用感受。 0020 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0021 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解， 其中： 0022 图1是根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法的流程图； 0023 图2是根据本发明实施例的烹饪器具的一个方向的剖视图； 0024 图3是根据本发明实施例的烹饪器具(液体输送机构伸入到烹饪腔时)的另一个方 向的剖视图； 0025 图4是根据本发明实施例的烹饪器具(液体输送机构未伸入到烹饪腔时)的另一个 方向的剖视。

13、图； 0026 图5是根据本发明实施例的管路连接结构的示意图。 0027 附图标记： 烹饪器具100， 本体部110， 煲体111， 煲盖112， 烹饪腔101， 食材送料机构 120， 液体送料机构130， 管路连接结构140， 第一连接管141， 第一磁性件142， 第二连接管 143， 第二磁性件144， 密封圈145， 凹槽102， 连接接头146。 具体实施方式 0028 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能理。

14、解为对本发明的限制。 0029 下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的烹饪器具100的控制方法和烹饪器具 100。 0030 如图2-3所示， 根据本发明实施例的烹饪器具100包括本体部110， 食材送料机构 说明书 2/5 页 4 CN 111839174 A 4 120和液体送料机构130。 本体部110内具有烹饪腔101， 食材送料机构120可选择地向烹饪腔 101内注入物料， 例如大米等； 液体送料机构130可选择地向锅体内注入液体或排出液体。 在 下述的实施例中， 以食材为大米、 液体为水为例来对控制方法进行描述， 可以理解的是， 本 发明实施例中的食材不限定为大米， 液体不限定为。

15、水。 0031 具体地， 本体部110包括煲体111和煲盖112， 煲体111和煲盖112限定出烹饪腔101， 煲体111内设置有锅体， 锅体的上端敞开， 煲盖112可转动地设置在煲体111上从以打开或关 闭锅体， 进而使得烹饪腔101处于密封状态或打开状态。 在煲盖112关闭煲体111时， 烹饪腔 101处于密闭状态， 食材送料机构120可以向锅体内注入大米， 液体送料机构130可以先向锅 体内注水， 在将锅体内的大米洗净后， 液体送料机构130可有将锅体内洗米后的废水抽出， 洗米动作可以重复多次， 在将锅体内的食材洗净后， 液体送料机构130可以继续向锅体内注 水来为烹饪过程做准备。 00。

16、32 如图1所示， 根据本发明实施例的烹饪器具100的控制方法可以包括如下步骤： 0033 食材送料机构120向烹饪腔101内注入大米； 0034 在食材送料机构120向烹饪腔101注入食材的过程中， 液体送料机构130向煲体111 内注入液体。 0035 也就是说， 食材送料机构120在向煲体111注料的过程和液体送料机构130向煲体 111注液的过程存在重合， 在一段时间内， 注料动作和注水动作同时进行。 0036 由此， 可以避免大米在锅体内堆积， 使得大米的清洗更加容易， 且大米在锅体中不 容易结块， 进而烹饪出来的米饭口感更佳。 另外， 注水动作和注料动作同时进行， 还可以大 大减少。

17、洗米的时间， 减少了烹饪时长， 烹饪器具100可以用更少的时间烹饪好米饭， 从而提 升了用户的使用感受。 0037 根据本发明的烹饪器具100的控制方法， 由于食材送料机构120在向锅体注料的过 程的同时， 液体送料机构130也可以向锅体注水， 因此可以有效避免大米在锅体的底部堆 积， 使得大米清洗更加容易， 大米在锅体中不容易结块， 进而烹饪出来的米饭口感更佳。 另 外， 由于注料过程和注水过程可以同时进行， 因此可以大大减少了洗米时间， 减少了烹饪时 长， 烹饪器具100可以用更少的时间烹饪好米饭， 从而提升了用户的使用感受。 0038 在本发明的一些实施例中， 食材送料机构120向烹饪腔。

18、101内注料的起始时间为 t1， 食材送料机构120向烹饪腔101内注料的结束时间为t2， 液体送料机构130向烹饪腔101 内注液的起始时间为t3， 所述t3、 所述t2和所述t1满足： t1t3t2。 0039 在t3t1时， 大米与水同时向烹饪腔101内注入， 从而在实现边加食材边注水的过 程。 这样做的优点在于可以最大程度地避免了大米堆积在烹饪腔101的底部， 大米更容易被 清洗， 大米不会在烹饪腔101的底部结块， 因此可以被清洗的更加彻底。 0040 在t3t1， 注水的起始点要比注入物料的起始点晚， 也就是说， 在向烹饪腔101内 注入物料一段时间后， 才向烹饪腔101内注入水。。

19、 从而， 既保证了可以在大米并未完全堆积 在烹饪腔101的底壁时及时将大米冲散， 又可以避免长时间的向烹饪腔101内注水， 浪费水 资源。 0041 需要说明的是， 本发明实施例中的液体送料机构130向烹饪腔101内输送的液体的 量要确保可以实现洗米要求和烹饪要求。 0042 进一步地， 所述t3、 所述t2和所述t1满足： (2t1+t2)/3t3t2。 食材送料机构120 说明书 3/5 页 5 CN 111839174 A 5 向烹饪腔101内注料的时长为t2-t1， 液体送料机构130向烹饪腔101注入液体的起始时间不 小于t1+(t2-t1)/3。 0043 发明人经过多次试验后发现。

20、， 在所述t3、 所述t2和所述t1满足上述条件时， 洗米过 程更加容易且清洗更加彻底， 且可以保证注入到烹饪腔101内的米粒不结块， 大大提升了烹 饪出的米饭的口感。 另外， 在所述t3、 所述t2和所述t1满足上述条件时， 不仅保证了可以将 米清洗彻底， 还可以避免浪费水资源的现象发生。 0044 在本发明的一些实施例中， 液体送料机构130工作的结束时间为t4， 所述t4、 所述 t3和所述t2满足： t3t4t2。 也就是说， 洗米的注水时间需要在注料过程结束前结束， 在 注水过程结束后， 注料过程仍然需要持续一段时间。 0045 由此， 避免了大米堆积在烹饪腔101中， 同时在在洗米。

21、的过程中不会出现米粒结块 进而影响米饭口感的现象。 此外， 由于液体送料机构130停止向烹饪腔101注水后， 食材送料 机构120仍然向烹饪腔101输入大米， 此时的大米直接散落在水里， 不会出现堆积在烹饪腔 101一处的现象。 0046 在本发明的一些实施例中， 液体送料机构130工作的结束时间为t4， 所述t4和所述 t2满足： t4t2。 也就是说， 在食材送料机构120停止向烹饪腔101内注入食材后， 液体送料 机构130仍然继续向烹饪腔101内注水。 由此， 可以保证液体输送装置持续向冲刷烹饪腔101 内的大米， 使得大米清洗更加彻底。 0047 需要说明的， 在将烹饪米量确定后， 。

22、洗米用水量和烹饪用水量也得到了确定。 可以 通过调节液体送料机构130的注水速度来改变注水结束的时间， 从而可以调整注水结束时 间与注料结束时间的关系。 同样的， 也可以通过调整食材送料机构120的注料速度来调整注 料结束的时间， 从而可以调整注水结束时间与注料结束时间的关系。 0048 在本发明的一些实施例中， 所述t1、 所述t2、 所述t3和所述t4满足： t2-t1t4-t3。 也就是说， 液体送料机构130向烹饪腔101注水的时长要大于食材送料机构120的注料时间。 由此充足的水可以进入到烹饪腔101中以对烹饪腔101中的食材进行清洗， 保证烹饪腔101 中的食材可以得到充分清洗， 。

23、从而烹饪器具100可以烹饪出更加健康的食物。 0049 在本发明的一些实施例中， 液体送料机构130间歇性地向烹饪腔101内注入液体。 由此， 既保证了可以对烹饪腔101中的食材进行充分清洗， 又可以降低清洗食材所用的水 量， 降低了烹饪器具100的使用成本。 0050 在本发明的一些实施例中， 食材送料机构120向烹饪腔101内注入物料的速度可 调， 液体送料机构130向烹饪腔101内注入液体的速度可调。 由此， 可以通过调节液体送料机 构130的注水速度来改变注水结束的时间， 从而可以调整注水结束时间与注料结束时间的 关系。 同样的， 也可以通过调整食材送料机构120的注料速度来调整注料结。

24、束的时间， 从而 可以调整注水结束时间与注料结束时间的关系。 0051 需要说明的是， 本发明中的液体送料机构130通过管路连接结构140与外界的水源 相连。 具体地， 该管路连接结构140可以为采用磁性吸合的原理来实现快速拆装。 0052 如图5所示， 管路连接结构140可以包括设置在本体部上的第一连接管141和第一 磁性件142， 同时还包括第二连接管143和设置在第二连接管143上的第二磁性件144， 第二 磁性件144朝向第一连接管141的一端设置有凹槽102， 第二连接管143的一端与凹槽102相 连， 凹槽102内设置有密封圈145以在第一磁性件142和第二磁性件144贴合时， 将。

25、第一连接 说明书 4/5 页 6 CN 111839174 A 6 管141和第二连接管143密闭连接。 可选地， 第二磁性件144可以设置在连接接头146上。 0053 在需要向液体送料机构提供水源时， 将第二磁性件144与第一磁性件142正对， 二 者在磁力的作用下紧贴在一起。 同时， 第一连接管141伸入到凹槽102内并被密封圈145密 封， 从而第一连接管141和第二连接管143密闭连接， 第二连接管143中的水可以进入到第一 连接管141中。 由于管路连接结构140采用磁性吸合的原理， 因此安装和拆卸都十分方便。 0054 下面简单描述本发明实施例中的计算机可读存储介质。 0055 。

26、一种计算机可读存储介质， 用于存储计算机可执行指令， 计算机可执行指令在由 计算机执行时使计算机执行上述的烹饪器具的控制方法。 计算机在读取存储介质中的可执 行指令时， 可以执行上述实施例中的烹饪器具的控制方法。 0056 下面简单描述本发明实施例中的烹饪器具100。 0057 根据本发明实施例中的烹饪器具100可以包括上述实施例中的控制方法， 由于根 据本发明实施例中的烹饪器具100包括上述的控制方法， 因此可以有效避免大米在锅体的 底部堆积， 使得大米清洗更加容易， 大米在锅体中不容易结块， 进而烹饪出来的米饭口感更 佳。 另外， 由于注料过程和注水过程可以同时进行， 因此可以大大减少了洗。

27、米时间， 减少了 烹饪时长， 烹饪器具100可以用更少的时间烹饪好米饭， 从而提升了用户的使用感受。 需要 说明的是， 本发明实施例中的烹饪器具100还可以包括上述计算机可读存储介质。 0058 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示意性实施例” 、 “示例” 、“具体示例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结 构、 材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的 示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 0059 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 本领域的普通技术人员可以理解： 在不 脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本 发明的范围由权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 7 CN 111839174 A 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 111839174 A 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 111839174 A 9 图5 说明书附图 3/3 页 10 CN 111839174 A 10 。