锚装一体机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910932589.1 (22)申请日 2019.09.29 (71)申请人 江西鑫通机械制造有限公司 地址 337005 江西省萍乡市上栗县高新技 术园北区 (72)发明人 李小祥邹海波蒋国际 (74)专利代理机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 代理人 李迎春 (51)Int.Cl. E21D 9/12(2006.01) E21D 20/00(2006.01) (54)发明名称 一种锚装一体机 (57)摘要 本发明涉及一种锚装一体机， 包括机体， 机 体上安装有锚。

2、杆机用的工作臂， 工作臂的一端通 过调平摆动装置安装有用于在巷道上锚杆锚索 支护的锚杆机， 并通过调平摆动装置实现锚杆机 在工作过程中与巷道的锚护部位间的调平； 工作 臂的另一端与摆动装置相铰接， 摆动装置铰接在 机体上， 并通过摆动装置实现工作臂相对于机体 的上下、 左右摆动； 本发明的有益效果为： 在现有 的巷道出渣设备的机体上增设锚杆机， 这样可将 巷道出渣设备、 锚杆台车合为一体， 在巷道施工 过程中， 可同时进行掘进、 锚杆锚索的支护施工， 具有施工方便、 施工效率高的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 111852497 A 2020.10.30 CN 111852。

3、497 A 1.一种锚装一体机， 包括机体(1-1)， 其特征在于： 所述机体(1-1)上安装有锚杆机(2) 用的工作臂(3)， 所述工作臂(3)的一端通过调平摆动装置(5)安装有用于在巷道上锚杆锚 索支护的锚杆机(2)， 并通过所述调平摆动装置(5)实现锚杆机(2)在工作过程中与巷道的 锚护部位间的调平； 所述工作臂(3)的另一端与摆动装置(4)相铰接， 所述摆动装置(4)铰接 在所述机体(1-1)上， 并通过所述摆动装置(4)实现工作臂(3)相对于机体(1-1)的上下、 左 右摆动。 2.根据权利要求1所述的锚装一体机， 其特征在于： 所述工作臂(3)设置有两个， 且对称 布置在所述机体(。

4、1-1)的两侧， 并安装在所述机体(1-1)所设有的基座(1-2)上或刮板输送 机(1-3)的两侧上。 3.根据权利要求1所述的锚装一体机， 其特征在于： 所述摆动装置(4)包括摆动座(4- 1)、 第一驱动单元(4-2)、 第二驱动单元(4-3)， 所述摆动座(4-1)与所述工作臂(3)的端部相 铰接， 所述第一驱动单元(4-2)的一端与所述工作臂(3)的臂体相铰接， 所述第一驱动单元 (4-2)的另一端与摆动座(4-1)相铰接， 并实现工作臂(3)的上下摆动； 所述第二驱动单元 (4-3)的一端与所述摆动座(4-1)的一端相铰接， 所述第二驱动单元(4-3)的另一端与所述 机体(1-1)所。

5、设有的基座(1-2)相铰接， 并实现摆动座(4-1)的左右摆动来带动工作臂(3)的 左右摆动。 4.根据权利要求1所述的锚装一体机， 其特征在于： 所述调平摆动装置(5)包括俯仰座 (5-1)、 调平座(5-2)、 第三驱动单元(5-3)、 第四驱动单元(5-4)， 所述调平座(5-2)固定在所 述工作臂(3)的端部上， 所述第三驱动单元(5-3)的一端与所述调平座(5-2)相铰接， 另一端 与所述俯仰座(5-1)相铰接， 所述俯仰座(5-1)与所述工作臂(3)的端部相铰接， 并实现俯仰 座(5-1)的调平摆动。 5.根据权利要求4所述的锚装一体机， 其特征在于： 所述俯仰座(5-1)通过第四。

6、驱动单 元(5-4)连接有锚杆机(2)， 所述第四驱动单元(5-4)包括能促使锚杆机(2)相对于工作臂 (3)左右摆动的第一驱动器(5-41)、 能促使锚杆机(2)相对于工作臂(3)轴向旋转的第二驱 动器(5-42)。 6.根据权利要求5所述的锚装一体机， 其特征在于： 所述第二驱动器(5-42)通过第一支 架(5-5)安装在所述第一驱动器(5-41)的旋转端上， 所述锚杆机(2)通过第二支架(5-6)安 装在所述第二驱动器(5-42)的旋转端上， 所述第一驱动器(5-41)通过第三支架(5-7)安装 在所述俯仰座(5-1)上。 7.根据权利要求4所述的锚装一体机， 其特征在于： 所述俯仰座(。

7、5-1)的上部安装有用 于放置锚杆锚索的放置仓(6)， 侧部安装有供施工人员施工用的工作平台(7)。 8.根据权利要求1所述的锚装一体机， 其特征在于： 所述工作臂(3)包括若干节臂段， 各 臂段间通过第五驱动单元(3-1)实现所述工作臂(3)的伸缩。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111852497 A 2 一种锚装一体机 技术领域 0001 本发明属于巷道出渣设备技术领域， 尤其涉及一种锚装一体机。 背景技术 0002 巷道出渣设备包括扒渣机、 挖掘式装载机等， 是一种连续生产的高效率出矿设备， 主要用于煤矿岩巷、 半煤岩巷、 矿山主巷掘进及引水洞、 隧道施工和国防洞施工中的装载作 业。

8、； 靠推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机， 输送机从尾部将岩石卸入 侧卸式矿车、 箕斗、 皮带机、 梭式矿车、 自卸汽车等其它转载设备上去， 同时可利用反铲挖掘 臂扒取远处的岩石， 也可以用铲斗来清理工作面和断面排险、 掏水沟。 但在巷道施工过程 中， 一般还要在巷道中作锚杆锚索的支护施工， 这显然靠巷道出渣设备是实现不了， 因此， 通过人工来对巷道进行锚杆锚索的支护施工， 这样存在施工不方便、 施工效率低的缺陷， 且 施工过程风险也较大。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术存在的不足， 而提供一种将巷道出渣设备、 锚杆 台车合二为一的锚装一体机。 0004 本发明。

9、的目的是通过如下技术方案来完成的， 这种锚装一体机包括机体， 所述机 体上安装有锚杆机用的工作臂， 所述工作臂的一端通过调平摆动装置安装有用于在巷道上 锚杆锚索支护的锚杆机， 并通过所述调平摆动装置实现锚杆机在工作过程中与巷道的锚护 部位间的调平； 所述工作臂的另一端与摆动装置相铰接， 所述摆动装置铰接在所述机体上， 并通过所述摆动装置实现工作臂相对于机体的上下、 左右摆动。 0005 作为优选， 所述工作臂设置有两个， 且对称布置在所述机体的两侧， 并安装在所述 机体所设有的基座上或刮板输送机的两侧上。 0006 作为优选， 所述摆动装置包括摆动座、 第一驱动单元、 第二驱动单元， 所述摆动。

10、座 与所述工作臂的端部相铰接， 所述第一驱动单元的一端与所述工作臂的臂体相铰接， 所述 第一驱动单元的另一端与摆动座相铰接， 并实现工作臂的上下摆动； 所述第二驱动单元的 一端与所述摆动座的一端相铰接， 所述第二驱动单元的另一端与所述机体所设有的基座相 铰接， 并实现摆动座的左右摆动来带动工作臂的左右摆动。 0007 作为优选， 所述调平摆动装置包括俯仰座、 调平座、 第三驱动单元、 第四驱动单元， 所述调平座固定在所述工作臂的端部上， 所述第三驱动单元的一端与所述调平座相铰接， 另一端与所述俯仰座相铰接， 所述俯仰座与所述工作臂的端部相铰接， 并实现俯仰座的调 平摆动。 0008 作为优选，。

11、 所述俯仰座通过第四驱动单元连接有锚杆机， 所述第四驱动单元包括 能促使锚杆机相对于工作臂左右摆动的第一驱动器、 能促使锚杆机相对于工作臂轴向旋转 的第二驱动器。 0009 作为优选， 所述第二驱动器通过第一支架安装在所述第一驱动器的旋转端上， 所 说明书 1/3 页 3 CN 111852497 A 3 述锚杆机通过第二支架安装在所述第二驱动器的旋转端上， 所述第一驱动器通过第三支架 安装在所述俯仰座上。 0010 作为优选， 所述俯仰座的上部安装有用于放置锚杆锚索的放置仓， 侧部安装有供 施工人员施工用的工作平台。 0011 作为优选， 所述工作臂包括若干节臂段， 各臂段间通过第五驱动单元。

12、实现所述工 作臂的伸缩。 0012 本发明的有益效果为： 在现有的巷道出渣设备的机体上增设锚杆机， 来实现在巷 道掘进施工过程中， 同时可在巷道中作锚杆锚索的支护施工， 这样可将巷道出渣设备、 锚杆 台车合为一体， 在巷道施工过程中， 可同时进行掘进、 锚杆锚索的支护施工， 具有施工方便、 施工效率高的优点， 且巷道出渣设备的机体与锚杆机之间设置有工作臂、 摆动装置及调平 摆动机构， 使得锚杆机能在锚护作业中真正实现无死角作业； 具有结构紧凑、 操作简便、 施 工效率高的优点。 附图说明 0013 图1是本发明的扒渣机不工作、 锚杆机工作状态下的主视结构示意图。 0014 图2是本发明的扒渣机。

13、不工作、 锚杆机工作状态下的俯视结构示意图。 0015 图3是本发明的扒渣机工作、 锚杆机不工作状态下的主视结构示意图。 0016 图4是本发明的扒渣机工作、 锚杆机不工作状态下的俯视结构示意图。 0017 图5是本发明的工作臂与摆动装置、 调平摆动装置间的立体结构示意图。 0018 图6是本发明的工作臂与摆动装置、 调平摆动装置间的主视剖面结构示意图。 0019 附图中的标号分别为： 1、 巷道出渣设备； 2、 锚杆机； 3、 工作臂； 4、 摆动装置； 5、 调平 摆动装置； 6、 放置仓； 7、 工作平台； 1-1、 机体； 1-2、 基座； 1-3、 刮板输送机； 3-1、 第五驱动单。

14、 元； 3-2、 第一臂段； 3-3、 第二臂段； 4-1、 摆动座； 4-2、 第一驱动单元； 4-3、 第二驱动单元； 5- 1、 俯仰座； 5-2、 调平座； 5-3、 第三驱动单元； 5-4、 第四驱动单元； 5-5、 第一支架； 5-6、 第二支 架； 5-7、 第三支架； 5-41、 第一驱动器； 5-42、 第二驱动器。 具体实施方式 0020 下面将结合附图对本发明做详细的介绍： 如附图1至4所示， 本发明包括巷道出渣 设备1， 该巷道出渣设备1包括扒渣机、 挖掘式装载机的其中一种， 机体1-1上安装有锚杆机2 用的工作臂3， 工作臂3设置有两个， 且对称布置在机体1-1的两侧。

15、， 具体的， 工作臂3是位于 机体1-1上的刮板输送机1-3的两侧， 并安装在机体1-1所设有的基座1-2上或刮板输送机1- 3的两侧上； 在现有的巷道出渣设备1的机体上增设锚杆机， 来实现在巷道掘进施工过程中， 同时可在巷道中作锚杆锚索的支护施工， 这样可将巷道出渣设备1、 锚杆台车合为一体， 在 巷道施工过程中， 可同时进行掘进、 锚杆锚索的支护施工， 具有施工方便、 施工效率高的优 点。 0021 巷道出渣设备1的机体1-1前端处通过机械工作臂安装有挖斗或破碎锤或截割头， 该挖斗、 破碎锤或截割头在机械工作臂的前端处通过可拆卸方式替换其中的一种， 并用来 作相对应的施工。 0022 工作。

16、臂3的一端通过调平摆动装置5安装有用于在巷道上锚杆锚索支护的锚杆机 说明书 2/3 页 4 CN 111852497 A 4 2， 并通过调平摆动装置5实现锚杆机2在工作过程中与巷道的锚护部位间的调平； 工作臂3 的另一端与摆动装置4相铰接， 摆动装置4铰接在机体1-1所设有的基座1-2上或刮板输送机 1-3的两侧上， 并通过摆动装置4实现工作臂3相对于机体1-1的上下、 左右摆动， 同时， 也能 在巷道出渣设备1施工完后， 通过摆动装置4能使工作臂3向机体1-1内侧靠拢， 使得在行驶 过程中起到灵活自如、 体积缩小的效果。 0023 如附图5、 6所示， 摆动装置4包括摆动座4-1、 第一驱。

17、动单元4-2、 第二驱动单元4-3， 摆动座4-1的前侧上端与工作臂3的端部相铰接， 第一驱动单元4-2的一端与工作臂3的臂体 相铰接， 第一驱动单元4-2的另一端与摆动座4-1的前侧下端相铰接， 当工作臂3需要上下方 位调节时， 此时第一驱动单元4-2驱动促使整个工作臂3相对于摆动座4-1来上下摆动活动， 从而实现整个工作臂的上下方位调节； 第二驱动单元4-3的一端与摆动座4-1的侧面一端相 铰接， 第二驱动单元4-3的另一端与机体1-1所设有的基座1-2相铰接， 并实现摆动座4-1的 左右摆动来带动工作臂3的左右摆动， 当巷道出渣设备1在施工时， 如需对巷道进行锚杆锚 索的支护施工， 此时。

18、第二驱动单元4-3驱动促使工作臂3相对机体1-1向外运动， 如无需对巷 道进行锚杆锚索的支护施工或施工完毕， 第二驱动单元4-3驱动促使工作臂3相对机体1-1 向内运动。 0024 调平摆动装置5包括俯仰座5-1、 调平座5-2、 第三驱动单元5-3、 第四驱动单元5-4， 调平座5-2固定在工作臂3的端部上， 该调平座5-2与工作臂3间处于平行分布； 第三驱动单 元5-3的一端与调平座5-2相铰接， 另一端与俯仰座5-1相铰接， 俯仰座5-1与工作臂3的端部 相铰接， 当锚杆机2在工作过程中与巷道的锚护部位实现调平时， 此时第三驱动单元5-3驱 动促使俯仰座5-1相对于工作臂3来上下旋转活动。

19、， 从而实现锚杆机10的调平。 0025 俯仰座5-1通过第四驱动单元5-4连接有锚杆机2， 第四驱动单元5-4包括能促使锚 杆机2相对于工作臂3左右摆动的第一驱动器5-41、 能促使锚杆机2相对于工作臂3轴向旋转 的第二驱动器5-42； 第二驱动器5-42通过第一支架5-5安装在第一驱动器5-41的旋转端上， 锚杆机2通过第二支架5-6安装在第二驱动器5-42的旋转端上， 第一驱动器5-41通过第三支 架5-7安装在俯仰座5-1的前端上； 当锚杆机2在工作过程中， 需调所需锚护方位时， 可通过 第一驱动器5-41与第二驱动器5-42之间的相互配合旋转来实现。 0026 当锚杆机2在施工过程中。

20、， 为了便于施工人员的施工及考虑施工人员在施工过程 中的安全性， 俯仰座5-1的上部安装有用于放置锚杆锚索的放置仓6， 侧部安装有供施工人 员施工用的工作平台7。 0027 工作臂3包括若干节臂段， 优选为两段分为第一臂段3-2、 第二臂段3-3， 两臂段间 通过第五驱动单元3-1实现工作臂3的伸缩； 其中， 第一臂段3-2的前端与调平摆动装置5相 铰接， 第二臂段3-3的末端与摆动装置4相铰接。 0028 上述中的第一驱动单元4-2为用于工作臂3上下俯仰的液压油缸， 第二驱动单元4- 3为能使整个工作臂3左右摆动的液压油缸， 第三驱动单元5-3为能使安装在俯仰座5-1上的 锚杆机2在工作过程中实现调平的液压油缸， 第五驱动单元3-1为能使整个工作臂3实现伸 张或收缩的液压油缸。 0029 本发明不局限于上述实施方式， 不论在其形状或材料构成上作任何变化， 凡是采 用本发明所提供的结构设计， 都是本发明的一种变形， 均应认为在本发明保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 111852497 A 5 图1 图2 说明书附图 1/3 页 6 CN 111852497 A 6 图3 图4 说明书附图 2/3 页 7 CN 111852497 A 7 图5 图6 说明书附图 3/3 页 8 CN 111852497 A 8 。