电力线路异物清除装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910590471.5 (22)申请日 2019.07.02 (71)申请人 国网河南省电力公司西平县供电公 司 地址 463900 河南省驻马店市西平县解放 路中段西侧130号 (72)发明人 许红卫戚刚马广原 (74)专利代理机构 郑州图钉专利代理事务所 (特殊普通合伙) 41164 代理人 石路 (51)Int.Cl. H02G 1/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种电力线路异物清除装置 (57)摘要 本发明属于电力设。

2、备领域， 具体涉及一种电 力线路异物清除装置， 它包括主行走轮和从行走 轮， 在电机的带动下主行走轮和从行走轮在电线 上带动本发明移动， 机械臂上连接的监控摄像头 用于对电线监控并辅助达到定点清除的目的， 机 械臂顶端的超声波切割刀用于对电线上的异物 清除， 机械臂控制器和信号传输器共同作用完成 对机械臂的远程操控， 本发明采用主行走轮和从 行走轮， 通过调节从行走轮的位置对线路压紧， 并利用电机带动主行走轮在线路上达到行走移 动的目的， 在行走的同时， 利用监控摄像头观察 电线上需要清除的异物， 并通过机械臂操作超声 波切割刀完成异物的清除； 本发明具有结构合 理、 避免损伤线路、 清除效率。

3、高、 并且损耗低的优 点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 110350440 A 2019.10.18 CN 110350440 A 1.一种电力线路异物清除装置， 它包括主行走轮和从行走轮， 其特征在于： 所述的主行 走轮可转动连接在竖板上， 所述的主行走轮穿过竖板另一侧连接有从传动轮， 所述的从传 动轮通过传动带连接有主传动轮， 所述的主传动轮连接有电机， 所述的电机通过肋板固定 连接在竖板； 所述的主行走轮的下侧的竖板上连接有支撑板， 所述的支撑板上开设有螺牙 孔， 所述的螺牙孔内连接有调节螺栓， 所述的调节螺栓的上端连接有支撑架， 所述的支撑架 连接有从行走轮， 所述的调。

4、节螺栓上还连接有锁紧螺母； 所述的竖板的下侧连接有底座， 所 述的底座内连接有超声波发生器， 所述的超声波发生器上连接有机械臂控制器， 所述的机 械臂控制器连接有机械臂， 所述的机械臂端部连接有超声波切割刀， 所述的超声波切割刀 通过超声波传输线连接超声波发生器， 所述的超声波切割刀一侧连接有监控摄像头， 所述 的超声波发生器的一侧连接有电源， 所述的电源的上侧连接有信号传输器； 所述的超声波 发生器与电源电性连接， 所述的电机与电源电性连接， 所述的信号传输器与电源电性连接。 2.如权利要求1所述的一种电力线路异物清除装置， 其特征在于： 所述的监控摄像头与 信号传输器的连接为无线连接。 3。

5、.如权利要求1所述的一种电力线路异物清除装置， 其特征在于： 所述的支撑板与竖板 的连接方式为焊接。 4.如权利要求1所述的一种电力线路异物清除装置， 其特征在于： 所述的主行走轮和从 行走轮的材质为氮化硅陶瓷。 5.如权利要求1所述的一种电力线路异物清除装置， 其特征在于： 所述的电源的电压为 直流二十四伏。 6.如权利要求1所述的一种电力线路异物清除装置， 其特征在于： 所述的传动带为三角 皮带。 7.如权利要求1所述的一种电力线路异物清除装置， 其特征在于： 所述的支撑架的纵向 剖面为U形结构， 所述的调节螺栓与支撑架的连接方式为焊接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 11035044。

6、0 A 2 一种电力线路异物清除装置 技术领域 0001 本发明属于电力设备领域， 具体涉及一种电力线路异物清除装置。 背景技术 0002 随着现在科技的发展， 电力能源的需求与地位与日俱增， 输电线是重要的用于输 送传播电力能源的重要元件， 需要进行远距离的输送， 因此在日常中， 输电线路上会存在很 多的异物， 如、 气球、 塑料袋、 风筝、 泥水、 鸟类粪便等污物， 这些异物如果不能进行及时处理 的话， 在雨量充沛的时候， 由于潮湿大风等情况， 容易导致短路等意外的损害发生， 目前对 于电力线路上异物的处理通常采用三种方式： 一， 用刀具直接进行切割处理， 但处理不方 便， 二， 使用激光。

7、点燃， 激光能量大， 容易误伤线路， 且激光损耗大成本高， 三， 直接用火点 燃， 容易酿成火灾等隐患， 因此， 需要一种方便清洁异物的同时又不会对电线造成误损， 且 成本低廉的清洁装置。 发明内容 0003 本发明的目的是为了解决上述的不足， 将超声波切割技术引进对电线的清除装 置， 利用超声波切割刀对异物进行清除， 超声波切割刀利用将超声波的能量集聚在刀片部 位， 产生高频振动将材料的局部加热熔化， 达到切割的目的， 进而而提供一种结构合理、 避 免损伤线路、 清除效率高、 并且损耗低的一种电力线路异物清除装置。 0004 本发明的目的是这样实现的： 一种电力线路异物清除装置， 它包括主行。

8、走轮和从 行走轮， 所述的主行走轮可转动连接在竖板上， 所述的主行走轮穿过竖板另一侧连接有从 传动轮， 所述的从传动轮通过传动带连接有主传动轮， 所述的主传动轮连接有电机， 所述的 电机通过肋板固定连接在竖板； 所述的主行走轮的下侧的竖板上连接有支撑板， 所述的支 撑板上开设有螺牙孔， 所述的螺牙孔内连接有调节螺栓， 所述的调节螺栓的上端连接有支 撑架， 所述的支撑架连接有从行走轮， 所述的调节螺栓上还连接有锁紧螺母； 所述的竖板的 下侧连接有底座， 所述的底座内连接有超声波发生器， 所述的超声波发生器上连接有机械 臂控制器， 所述的机械臂控制器连接有机械臂， 所述的机械臂端部连接有超声波切割。

9、刀， 所 述的超声波切割刀通过超声波传输线连接超声波发生器， 所述的超声波切割刀一侧连接有 监控摄像头， 所述的超声波发生器的一侧连接有电源， 所述的电源的上侧连接有信号传输 器； 所述的超声波发生器与电源电性连接， 所述的电机与电源电性连接， 所述的信号传输器 与电源电性连接。 0005 所述的监控摄像头与信号传输器的连接为无线连接， 减少线路的排布， 便于操作。 0006 所述的支撑板与竖板的连接方式为焊接， 连接更加坚固， 增加使用的可靠性。 0007 所述的主行走轮和从行走轮的材质为氮化硅陶瓷， 氮化硅陶瓷具有绝缘性， 可以 避免电力线路的电漏如清除装置造成损害， 且采用陶瓷结构能更好。

10、的对线路进行保护。 0008 所述的电源的电压为直流二十四伏。 0009 所述的传动带为三角皮带。 说明书 1/4 页 3 CN 110350440 A 3 0010 所述的支撑架的纵向剖面为U形结构， 所述的调节螺栓与支撑架的连接方式为焊 接。 0011 本发明的有益效果： 本发明采用主行走轮和从行走轮， 通过调节从行走轮的位置 对线路压紧， 并利用电机带动主行走轮在线路上达到行走移动的目的， 在行走的同时， 利用 监控摄像头观察电线上需要清除的异物， 并通过机械臂操作超声波切割刀完成异物的清 除； 在具体的使用中， 工作人员将本清除装置的主行走轮放置在电线上， 旋转调节螺栓， 使 支撑架内。

11、的从行走轮上移， 直至将电线以合适的松紧程度被夹在主行走轮和从行走轮之 间， 调整完成后将锁紧螺母锁紧， 避免锁紧螺栓松动， 启动电机， 电机通过电源的供电后转 动， 并带动与之连接的主传动轮旋转， 主传动轮通过传动带带动从传动轮转动， 进而达到主 行走轮转动在电线上移动的目的； 在本清除装置移动的同时， 监控摄像头对线路进行实时 的监控， 并将监控画面经由信号传输器传送至手持终端， 查找需要清除的位置， 确定位置后 启动超声波发生器， 通过超声波传输线带动超声波切割刀工作， 作业人员利用手持终端经 信号传输器操纵机械臂控制器达到操纵机械臂的目的， 通过操纵机械臂使用超声波切割刀 对电线上的异。

12、物进行定点清除， 减少对电线的损害， 提高工作效率， 且超声波发生器所需的 能源少， 达到减少耗能的目的； 本发明具有结构合理、 避免损伤线路、 清除效率高、 并且损耗 低的优点。 附图说明 0012 图1为本发明一种电力线路异物清除装置的右视图。 0013 图2为本发明一种电力线路异物清除装置的前视图。 0014 图3为图2的A处放大示意图。 0015 图中： 1、 竖板 2、 主行走轮 3、 电线 4、 超声波切割刀 5、 监控摄像头 6、 机械 臂 7、 超声波传输线 8、 机械臂控制器 9、 底座 10、 超声波发生器 11、 电源 12、 信号 传输器 13、 支撑板 131、 螺牙。

13、孔 14、 支撑架 15、 从行走轮 16、 肋板 17、 主传动轮 18、 电机 19、 传动带 20、 从传动轮 21、 调节螺栓 211、 锁紧螺母。 具体实施方式 0016 下面结合附图对本发明做进一步的说明。 0017 实施例1 如图1-3所示， 一种电力线路异物清除装置， 它包括主行走轮2和从行走轮15， 所述的主 行走轮2可转动连接在竖板1上， 所述的主行走轮2穿过竖板1另一侧连接有从传动轮20， 所 述的从传动轮20通过传动带19连接有主传动轮17， 所述的主传动轮17连接有电机18， 所述 的电机18通过肋板16固定连接在竖板1； 所述的主行走轮2的下侧的竖板1上连接有支撑板。

14、 13， 所述的支撑板13上开设有螺牙孔131， 所述的螺牙孔131内连接有调节螺栓21， 所述的调 节螺栓21的上端连接有支撑架14， 所述的支撑架14连接有从行走轮15， 所述的调节螺栓21 上还连接有锁紧螺母211； 所述的竖板1的下侧连接有底座9， 所述的底座9内连接有超声波 发生器10， 所述的超声波发生器10上连接有机械臂6控制器8， 所述的机械臂6控制器8连接 有机械臂6， 所述的机械臂6端部连接有超声波切割刀4， 所述的超声波切割刀4通过超声波 传输线7连接超声波发生器10， 所述的超声波切割刀4一侧连接有监控摄像头5， 所述的超声 说明书 2/4 页 4 CN 1103504。

15、40 A 4 波发生器10的一侧连接有电源11， 所述的电源11的上侧连接有信号传输器12； 所述的超声 波发生器10与电源11电性连接， 所述的电机18与电源11电性连接， 所述的信号传输器12与 电源11电性连接。 0018 本发明采用主行走轮2和从行走轮15， 通过调节从行走轮15的位置对线路压紧， 并 利用电机18带动主行走轮2在线路上达到行走移动的目的， 在行走的同时， 利用监控摄像头 5观察电线3上需要清除的异物， 并通过机械臂6操作超声波切割刀4完成异物的清除； 在具 体的使用中， 工作人员将本清除装置的主行走轮2放置在电线3上， 旋转调节螺栓21， 使支撑 架14内的从行走轮1。

16、5上移， 直至将电线3以合适的松紧程度被夹在主行走轮2和从行走轮15 之间， 调整完成后将锁紧螺母211锁紧， 避免锁紧螺栓松动， 启动电机18， 电机18通过电源11 的供电后转动， 并带动与之连接的主传动轮17旋转， 主传动轮17通过传动带19带动从传动 轮20转动， 进而达到主行走轮2转动在电线3上移动的目的； 在本清除装置移动的同时， 监控 摄像头5对线路进行实时的监控， 并将监控画面经由信号传输器12传送至手持终端， 查找需 要清除的位置， 确定位置后启动超声波发生器10， 通过超声波传输线7带动超声波切割刀4 工作， 作业人员利用手持终端经信号传输器12操纵机械臂6控制器8达到操纵。

17、机械臂6的目 的， 通过操纵机械臂6使用超声波切割刀4对电线3上的异物进行定点清除， 减少对电线3的 损害， 提高工作效率， 且超声波发生器10所需的能源少， 达到减少耗能的目的； 本发明具有 结构合理、 避免损伤线路、 清除效率高、 并且损耗低的优点。 0019 实施例2 如图1-3所示， 一种电力线路异物清除装置， 它包括主行走轮2和从行走轮15， 所述的主 行走轮2可转动连接在竖板1上， 所述的主行走轮2穿过竖板1另一侧连接有从传动轮20， 所 述的从传动轮20通过传动带19连接有主传动轮17， 所述的主传动轮17连接有电机18， 所述 的电机18通过肋板16固定连接在竖板1； 所述的主。

18、行走轮2的下侧的竖板1上连接有支撑板 13， 所述的支撑板13上开设有螺牙孔131， 所述的螺牙孔131内连接有调节螺栓21， 所述的调 节螺栓21的上端连接有支撑架14， 所述的支撑架14连接有从行走轮15， 所述的调节螺栓21 上还连接有锁紧螺母211； 所述的竖板1的下侧连接有底座9， 所述的底座9内连接有超声波 发生器10， 所述的超声波发生器10上连接有机械臂6控制器8， 所述的机械臂6控制器8连接 有机械臂6， 所述的机械臂6端部连接有超声波切割刀4， 所述的超声波切割刀4通过超声波 传输线7连接超声波发生器10， 所述的超声波切割刀4一侧连接有监控摄像头5， 所述的超声 波发生器。

19、10的一侧连接有电源11， 所述的电源11的上侧连接有信号传输器12； 所述的超声 波发生器10与电源11电性连接， 所述的电机18与电源11电性连接， 所述的信号传输器12与 电源11电性连接。 0020 为了更好的效果， 所述的监控摄像头5与信号传输器12的连接为无线连接， 减少线 路的排布， 便于操作。 0021 为了更好的效果， 所述的支撑板13与竖板1的连接方式为焊接， 连接更加坚固， 增 加使用的可靠性。 0022 为了更好的效果， 所述的主行走轮2和从行走轮15的材质为氮化硅陶瓷， 氮化硅陶 瓷具有绝缘性， 可以避免电力线路的电漏如清除装置造成损害， 且采用陶瓷结构能更好的 对线。

20、路进行保护。 0023 为了更好的效果， 所述的电源11的电压为直流二十四伏。 说明书 3/4 页 5 CN 110350440 A 5 0024 为了更好的效果， 所述的传动带19为三角皮带。 0025 为了更好的效果， 所述的支撑架14的纵向剖面为U形结构， 所述的调节螺栓21与支 撑架14的连接方式为焊接。 0026 本发明采用主行走轮2和从行走轮15， 通过调节从行走轮15的位置对线路压紧， 并 利用电机18带动主行走轮2在线路上达到行走移动的目的， 在行走的同时， 利用监控摄像头 5观察电线3上需要清除的异物， 并通过机械臂6操作超声波切割刀4完成异物的清除； 在具 体的使用中， 工。

21、作人员将本清除装置的主行走轮2放置在电线3上， 旋转调节螺栓21， 使支撑 架14内的从行走轮15上移， 直至将电线3以合适的松紧程度被夹在主行走轮2和从行走轮15 之间， 调整完成后将锁紧螺母211锁紧， 避免锁紧螺栓松动， 启动电机18， 电机18通过电源11 的供电后转动， 并带动与之连接的主传动轮17旋转， 主传动轮17通过传动带19带动从传动 轮20转动， 进而达到主行走轮2转动在电线3上移动的目的； 在本清除装置移动的同时， 监控 摄像头5对线路进行实时的监控， 并将监控画面经由信号传输器12传送至手持终端， 查找需 要清除的位置， 确定位置后启动超声波发生器10， 通过超声波传输。

22、线7带动超声波切割刀4 工作， 作业人员利用手持终端经信号传输器12操纵机械臂6控制器8达到操纵机械臂6的目 的， 通过操纵机械臂6使用超声波切割刀4对电线3上的异物进行定点清除， 减少对电线3的 损害， 提高工作效率， 且超声波发生器10所需的能源少， 达到减少耗能的目的； 本发明具有 结构合理、 避免损伤线路、 清除效率高、 并且损耗低的优点。 说明书 4/4 页 6 CN 110350440 A 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 110350440 A 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 110350440 A 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 110350440 A 9 。