自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910608926.1 (22)申请日 2019.07.08 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市长春汽车经济 技术开发区东风大街8899号 (72)发明人 刘志鹏徐华林官浩闫鲁平 鲁兰 (74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 11659 代理人 张海英 (51)Int.Cl. B60T 7/12(2006.01) B60T 8/1755(2006.01) (54)发明名称 自动驻车保持的控制方法、 装置、 车辆及存 储。

2、介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种自动驻车保持的 控制方法、 装置、 车辆及存储介质。 包括： 采集车 辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的 当前状态； 根据所述运行状态信息及所述当前状 态确定自动驻车保持的目标状态； 控制所述自动 驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态。 本发明实施例提供的自动驻车保持的控制方法， 根据车辆的运行状态信息及自动驻车保持的当 前状态确定自动驻车保持的目标状态， 并控制自 动驻车保持由当前状态切换为目标状态， 无需用 户手动操作， 可以提高自动驻车保持控制的便捷 性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 110341667 A 2019.1。

3、0.18 CN 110341667 A 1.一种自动驻车保持的控制方法， 其特征在于， 包括： 采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态； 根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态； 控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态； 其中， 自动驻车保持的 状态包括关闭状态、 未激活状态、 待机状态、 工作状态、 释放状态和接管状态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述运行状态信息包括： 车速、 制动主缸压 力、 驾驶侧安全带状态信息、 驾驶舱车门状态信息、 发动机转速、 油门踏板开度及档位状态 信息。 3.根据权利要求2所述的方法， 其。

4、特征在于， 根据所述运行状态信息及所述当前状态确 定自动驻车保持的目标状态， 包括： 若自动驻车保持的当前状态为未激活状态、 接管状态或者释放状态； 且运行状态信息 为发动机转速超过设定转速阈值或发动机起停功能激活、 控制器无故障、 驾驶侧安全带状 态信息为扣紧状态及驾驶舱车门状态信息为关闭状态； 则确定的自动驻车保持的目标状态 为待机状态。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述运行状态信息及所述当前状态确 定自动驻车保持的目标状态， 包括： 若自动驻车保持的当前状态为待机状态、 释放状态或接管状态； 且运行状态信息为如 下至少一项： 发动机转速未超过设定转速阈值或发动机起停。

5、功能未激活、 控制器故障、 驾驶 侧安全带状态信息为打开状态、 驾驶舱车门状态信息为打开状态或者自动驻车保持开关关 闭； 则确定的自动驻车保持的目标状态为未激活状态。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述运行状态信息及所述当前状态确 定自动驻车保持的目标状态， 包括： 若自动驻车保持的当前状态为待机状态， 且运行状态信息为车速为0、 制动主缸压力大 于第一阈值且档位状态信息为非倒挡； 则确定的自动驻车保持的目标状态为工作状态。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述运行状态信息及所述当前状态确 定自动驻车保持的目标状态， 包括： 若自动驻车保持的当前状态为工作。

6、状态； 且运行状态信息为如下至少一项： 档位状态 信息为倒挡、 油门踏板开度大于设定开度阈值、 驾驶员踩制动踏板同时关闭AVH开关或者制 动主缸压力大于第二阈值； 则确定的自动驻车保持的目标状态释放状态。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据所述运行状态信息及所述当前状态确 定自动驻车保持的目标状态， 包括： 若自动驻车保持的当前状态为工作状态； 且运行状态信息为如下至少一项： 发动机转 速未超过设定转速阈值或发动机起停功能未激活、 控制器故障、 驾驶侧安全带状态信息为 打开状态、 自动驻车保持处于工作状态的时长超过设定时长、 驾驶舱车门状态信息为打开 状态或者关闭AVH开关； 。

7、则确定的自动驻车保持的目标状态为接管状态。 8.一种自动驻车保持的控制装置， 其特征在于， 包括： 运行状态信息采集模块， 用于采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当 前状态； 目标状态确定模块， 用于根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的 权利要求书 1/2 页 2 CN 110341667 A 2 目标状态； 状态切换模块， 用于控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态； 其 中， 自动驻车保持的状态包括关闭状态、 未激活状态、 待机状态、 工作状态、 释放状态和接管 状态。 9.一种车辆， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机。

8、程 序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的自动驻车保 持的控制方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1-7中任一所述的自动驻车保持的控制方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110341667 A 3 自动驻车保持的控制方法、 装置、 车辆及存储介质 技术领域 0001 本发明实施例涉及自动驻车技术领域， 尤其涉及一种自动驻车保持的控制方法、 装置、 车辆及存储介质。 背景技术 0002 自动驻车保持(Automatic Vehicle Hold,AVH)是电子稳定控制系统(E。

9、lectronic Stability Control， ESC)的一项子功能， 根据是否有实体开关有两种模式， 一种是有实体 开关， 驾驶员可以根据实际需要开启/关闭此功能， 但过多的开关会大大降低车辆的科技感 和未来感， 且耗费物料成本。 第二种是集成在屏中的软开关方式， 这种模式系统默认是打开 状态， 如果驾驶员不想使用此功能， 需要在屏中找到并关闭。 但是AVH属于舒适类功能， 往往 在屏幕的二级甚至三级目录下， 驾驶员查找起来极不方便， 降低用户的开车体验。 发明内容 0003 本发明实施例提供一种自动驻车保持的控制方法、 装置、 车辆及存储介质， 无需用 户手动操作， 可以提高对自。

10、动驻车保持控制的便捷性。 0004 第一方面， 本发明实施例提供了一种自动驻车保持的控制方法， 包括： 0005 采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态； 0006 根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态； 0007 控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态； 其中， 自动驻车保 持的状态包括关闭状态、 未激活状态、 待机状态、 工作状态、 释放状态和接管状态。 0008 进一步地， 所述运行状态信息包括： 车速、 轮速脉冲、 制动主缸压力、 驾驶侧安全带 状态信息、 驾驶舱车门状态信息、 发动机转速、 油门踏板开度及档位状态信息。 0009 。

11、进一步地， 根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状 态， 包括： 0010 若自动驻车保持的当前状态为未激活状态、 接管状态或者释放状态； 且运行状态 信息为发动机转速超过设定转速阈值或发动机起停功能激活、 控制器无故障、 驾驶侧安全 带状态信息为扣紧状态及驾驶舱车门状态信息为关闭状态； 则确定的自动驻车保持的目标 状态为待机状态。 0011 进一步地， 根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状 态， 包括： 0012 若自动驻车保持的当前状态为待机状态、 释放状态或接管状态； 且运行状态信息 为如下至少一项： 发动机转速未超过设定转速阈值或发动机起停功能。

12、未激活、 控制器故障、 驾驶侧安全带状态信息为打开状态、 驾驶舱车门状态信息为打开状态或者自动驻车保持开 关关闭； 则确定的自动驻车保持的目标状态为未激活状态。 0013 进一步地， 根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状 态， 包括： 说明书 1/6 页 4 CN 110341667 A 4 0014 若自动驻车保持的当前状态为待机状态， 且运行状态信息为车速为0、 制动主缸压 力大于第一阈值且档位状态信息为非倒挡； 则确定的自动驻车保持的目标状态为工作状 态。 0015 进一步地， 根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状 态， 包括： 0016 若自。

13、动驻车保持的当前状态为工作状态； 且运行状态信息为如下至少一项： 档位 状态信息为倒挡、 油门踏板开度大于设定开度阈值、 驾驶员踩制动踏板同时关闭AVH开关或 者制动主缸压力大于第二阈值； 则确定的自动驻车保持的目标状态释放状态。 0017 进一步地， 根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状 态， 包括： 0018 若自动驻车保持的当前状态为工作状态； 且运行状态信息为如下至少一项： 发动 机转速未超过设定转速阈值或发动机起停功能未激活、 控制器故障、 驾驶侧安全带状态信 息为打开状态、 驾驶舱车门状态信息为打开状态或者关闭AVH开关； 则确定的自动驻车保持 的目标状态为接。

14、管状态。 0019 第二方面， 本发明实施例还提供了一种自动驻车保持的控制装置， 包括： 0020 运行状态信息采集模块， 用于采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持 的当前状态； 0021 目标状态确定模块， 用于根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保 持的目标状态； 0022 状态切换模块， 用于控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状 态； 其中， 自动驻车保持的状态包括关闭状态、 未激活状态、 待机状态、 工作状态、 释放状态 和接管状态。 0023 第三方面， 本发明实施例还提供了一种车辆， 包括存储器、 处理器及存储在存储器 上并可在处理器上运行的计算机程。

15、序， 所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例所 述的自动驻车保持的控制方法。 0024 第四方面， 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机 程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的自动驻车保持的控 制方法。 0025 本发明实施例， 首先采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状 态， 然后根据运行状态信息及当前状态确定自动驻车保持的目标状态， 最后控制自动驻车 保持由当前状态切换为目标状态。 本发明实施例提供的自动驻车保持的控制方法， 根据车 辆的运行状态信息及自动驻车保持的当前状态确定自动驻车保持的目标状态， 并控制自动 驻车。

16、保持由当前状态切换为目标状态， 无需用户手动操作， 可以提高自动驻车保持控制的 便捷性。 附图说明 0026 图1是本发明实施例一中的一种自动驻车保持的控制方法的流程图； 0027 图2是本发明实施例一中的状态切换的示意图； 0028 图3是本发明实施例二中的一种自动驻车保持的控制装置的结构示意图； 说明书 2/6 页 5 CN 110341667 A 5 0029 图4是本发明实施例三中的一种车辆的结构示意图。 具体实施方式 0030 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。 可以理解的是， 此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释本发明， 而非对本发明的限定。 另外还需要说明的是， 为。

17、了便 于描述， 附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。 0031 实施例一 0032 图1为本发明实施例一提供的一种自动驻车保持的控制方法的流程图， 本实施例 可适用于对自动驻车保持进行控制的情况， 该方法可以由自动驻车保持的控制装置来执 行， 该装置可以集成于车辆中。 如图1所示， 该方法具体包括如下步骤： 0033 步骤110， 采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态。 0034 其中， 运行状态信息包括： 车速、 制动主缸压力、 驾驶侧安全带状态信息、 驾驶舱车 门状态信息、 发动机转速、 油门踏板开度、 档位状态信息及电子驻车制动状态信息。 自动驻 车保持的状态。

18、包括关闭状态、 未激活状态、 待机状态、 工作状态、 释放状态和接管状态。 关闭 状态可以理解为AVH开关关闭， 此时AVH系统不执行任何操作； 未激活状态可以理解为AVH开 关打开， 但AVH系统不执行任何操作； 待机状态可以理解为AVH开关打开， 在满足激活条件 AVH功能相关信号可用， 但系统不产生制动力； 工作状态可以理解为AVH功能触发状态， 此状 态AVH系统会保留一定的制动压力， 使车辆保持静止状态， 当检测到车辆溜坡时， AVH系统主 动增压； 释放状态可以理解为AVH系统稳定泄掉工作时保留的压力， 保证车辆平稳起步； 接 管状态可以理解为AVH功能托管状态， 此状态为电子驻车。

19、制动(Electrical Parking Brake， EPB)接管状态， AVH系统会泄掉保留的压力。 本应用场景下， AVH系统为电子稳定控制 系统(Electronic Stability Control， ESC)。 0035 本实施例可以通过车辆内的控制器局域网络(Controller Area Network， CAN)总 线采集车辆运行状态信息及自动驻车保持的当前状态。 0036 步骤120， 根据运行状态信息及当前状态确定自动驻车保持的目标状态。 0037 本实施例中， 自动驻车保持的状态随车辆的运行状态信息切换。 0038 图2是本发明实施例一中的状态切换的示意图。 AVH。

20、系统初始化时， AVH的开关打 开， 此时AVH进入未激活状态。 当AVH开关关闭时， AVH进入关闭状态。 0039 可选的， 根据运行状态信息及当前状态确定自动驻车保持的目标状态的过程可以 是： 若自动驻车保持的当前状态为未激活状态、 接管状态或者释放状态； 且运行状态信息为 发动机转速超过设定转速阈值或发动机起停功能激活、 控制器无故障、 驾驶侧安全带状态 信息为扣紧状态及驾驶舱车门状态信息为关闭状态； 则确定的自动驻车保持的目标状态为 待机状态。 0040 可选的， 根据运行状态信息及当前状态确定自动驻车保持的目标状态的过程可以 是： 若自动驻车保持的当前状态为待机状态、 释放状态或接。

21、管状态； 且运行状态信息为如下 至少一项： 发动机转速未超过设定转速阈值或发动机起停功能未激活、 控制器故障、 驾驶侧 安全带状态信息为打开状态、 驾驶舱车门状态信息为打开状态或者自动驻车保持开关关 闭； 则确定的自动驻车保持的目标状态为未激活状态。 0041 可选的， 根据运行状态信息及当前状态确定自动驻车保持的目标状态的过程可以 说明书 3/6 页 6 CN 110341667 A 6 是： 若自动驻车保持的当前状态为待机状态， 且运行状态信息为车速为0、 制动主缸压力大 于第一阈值且档位状态信息为非倒挡； 则确定的自动驻车保持的目标状态为工作状态。 其 中， 非倒挡包括停车挡(P)、 空。

22、挡(N)及前进挡(D)。 第一阈值可以设置为40bar。 0042 可选的， 根据运行状态信息及当前状态确定自动驻车保持的目标状态的过程可以 是： 若自动驻车保持的当前状态为工作状态； 且运行状态信息为如下至少一项： 档位状态信 息为倒挡、 油门踏板开度大于设定开度阈值、 驾驶员踩制动踏板同时关闭AVH开关或者制动 主缸压力大于第二阈值； 则确定的自动驻车保持的目标状态释放状态。 其中， 第二阈值可以 设置为4bar。 0043 可选的， 根据运行状态信息及当前状态确定自动驻车保持的目标状态的过程可以 是： 若自动驻车保持的当前状态为工作状态； 且运行状态信息为如下至少一项： 发动机转速 未超。

23、过设定转速阈值或发动机起停功能未激活、 控制器故障、 驾驶侧安全带状态信息为打 开状态、 自动驻车保持处于工作状态的时长超过设定时长、 驾驶舱车门状态信息为打开状 态或者关闭AVH开关； 则确定的自动驻车保持的目标状态为接管状态。 其中， 设定时长可以 设置为2-3分钟之间的任意值。 0044 步骤130， 控制自动驻车保持由当前状态切换为目标状态。 0045 具体的， 在获得自动驻车保持的目标状态后， 控制自动驻车保持由当前状态切换 为目标状态。 0046 本实施例的技术方案， 首先采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的 当前状态， 然后根据运行状态信息及当前状态确定自动驻车保持的目。

24、标状态， 最后控制自 动驻车保持由当前状态切换为目标状态。 本发明实施例提供的自动驻车保持的控制方法， 根据车辆的运行状态信息及自动驻车保持的当前状态确定自动驻车保持的目标状态， 并控 制自动驻车保持由当前状态切换为目标状态， 无需用户手动操作， 可以提高自动驻车保持 控制的便捷性。 0047 实施例二 0048 图3为本发明实施例二提供的一种自动驻车保持的控制装置的结构示意图。 如图3 所示， 该装置包括： 运行状态信息采集模块210， 目标状态确定模块220和状态切换模块230。 0049 运行状态信息采集模块210， 用于采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车 保持的当前状态； 005。

25、0 目标状态确定模块220， 用于根据运行状态信息及当前状态确定自动驻车保持的 目标状态； 0051 状态切换模块230， 用于控制自动驻车保持由当前状态切换为目标状态； 其中， 自 动驻车保持的状态包括关闭状态、 未激活状态、 待机状态、 工作状态、 释放状态和接管状态。 0052 可选的， 运行状态信息包括： 车速、 制动主缸压力、 驾驶侧安全带状态信息、 驾驶舱 车门状态信息、 发动机转速、 油门踏板开度、 档位状态信息及电子驻车制动状态信息。 0053 可选的， 目标状态确定模块220， 还用于： 0054 若自动驻车保持的当前状态为未激活状态、 接管状态或者释放状态； 且运行状态 信。

26、息为发动机转速超过设定转速阈值或发动机起停功能激活、 控制器无故障、 驾驶侧安全 带状态信息为扣紧状态及驾驶舱车门状态信息为关闭状态； 则确定的自动驻车保持的目标 状态为待机状态。 说明书 4/6 页 7 CN 110341667 A 7 0055 可选的， 目标状态确定模块220， 还用于： 0056 若自动驻车保持的当前状态为待机状态、 释放状态或接管状态； 且运行状态信息 为如下至少一项： 发动机转速未超过设定转速阈值或发动机起停功能未激活、 控制器故障、 驾驶侧安全带状态信息为打开状态、 驾驶舱车门状态信息为打开状态或者自动驻车保持开 关关闭； 则确定的自动驻车保持的目标状态为未激活状。

27、态。 0057 可选的， 目标状态确定模块220， 还用于： 0058 若自动驻车保持的当前状态为待机状态， 且运行状态信息为车速为0、 制动主缸压 力大于第一阈值且档位状态信息为非倒挡； 则确定的自动驻车保持的目标状态为工作状 态。 0059 可选的， 目标状态确定模块220， 还用于： 0060 若自动驻车保持的当前状态为工作状态； 且运行状态信息为如下至少一项： 档位 状态信息为倒挡、 油门踏板开度大于设定开度阈值、 驾驶员踩制动踏板同时关闭AVH开关或 者制动主缸压力大于第二阈值； 则确定的自动驻车保持的目标状态释放状态。 0061 可选的， 目标状态确定模块220， 还用于： 006。

28、2 若自动驻车保持的当前状态为工作状态； 且运行状态信息为如下至少一项： 发动 机转速未超过设定转速阈值或发动机起停功能未激活、 控制器故障、 驾驶侧安全带状态信 息为打开状态、 自动驻车保持处于工作状态的时长超过设定时长、 驾驶舱车门状态信息为 打开状态或者关闭AVH开关； 则确定的自动驻车保持的目标状态为接管状态。 0063 上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法， 具备执行上述方法相应的 功能模块和有益效果。 未在本实施例中详尽描述的技术细节， 可参见本发明前述所有实施 例所提供的方法。 0064 实施例三 0065 图4为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图， 如图4所示，。

29、 本实施例提供 的一种车辆， 包括： 处理器41和存储器42。 该车辆中的处理器可以是一个或多个， 图4中以一 个处理器41为例， 所述车辆中的处理器41和存储器42可以通过总线或其他方式连接， 图4中 以通过总线连接为例。 0066 本实施例中车辆的处理器41中集成了上述实施例提供的自动驻车保持的控制装 置。 此外， 该车辆中的存储器42作为一种计算机可读存储介质， 可用于存储一个或多个程 序， 所述程序可以是软件程序、 计算机可执行程序以及模块， 如本发明实施例中自动驻车保 持的控制方法对应的程序指令/模块。 处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、 指 令以及模块， 从而执行设备。

30、的各种功能应用以及数据处理， 即实现上述方法实施例中自动 驻车保持的控制方法。 0067 存储器42可包括存储程序区和存储数据区， 其中， 存储程序区可存储操作系统、 至 少一个功能所需的应用程序； 存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。 此外， 存 储器42可以包括高速随机存取存储器， 还可以包括非易失性存储器， 例如至少一个磁盘存 储器件、 闪存器件、 或其他非易失性固态存储器件。 在一些实例中， 存储器42可进一步包括 相对于处理器41远程设置的存储器， 这些远程存储器可以通过网络连接至设备。 上述网络 的实例包括但不限于互联网、 企业内部网、 局域网、 移动通信网及其组合。 0。

31、068 处理器41通过运行存储在存储器42中的程序， 从而执行各种功能应用以及数据处 说明书 5/6 页 8 CN 110341667 A 8 理， 实现例本发明实施例提供的自动驻车保持的控制方法。 0069 实施例六 0070 本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 该 程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的自动驻车保持的控制方法。 0071 当然， 本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质， 其上存储的计算机程序 不限于如上所述的方法操作， 还可以执行本发明任意实施例所提供的自动驻车保持的控制 方法中的相关操作。 0072 本发明实施例的计算机存储介。

32、质， 可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意 组合。 计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。 计算机可读 存储介质例如可以是但不限于电、 磁、 光、 电磁、 红外线、 或半导体的系统、 装置或 器件， 或者任意以上的组合。 计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括： 具 有一个或多个导线的电连接、 便携式计算机磁盘、 硬盘、 随机存取存储器(RAM)、 只读存储器 (ROM)、 可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、 光纤、 便携式紧凑磁盘只读存储器(CD- ROM)、 光存储器件、 磁存储器件、 或者上述的任意合适的组合。 在本文件中， 计算机可读。

33、存储 介质可以是任何包含或存储程序的有形介质， 该程序可以被指令执行系统、 装置或者器件 使用或者与其结合使用。 0073 计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号， 其中承载了计算机可读的程序代码。 这种传播的数据信号可以采用多种形式， 包括但不限 于电磁信号、 光信号或上述的任意合适的组合。 计算机可读的信号介质还可以是计算机可 读存储介质以外的任何计算机可读介质， 该计算机可读介质可以发送、 传播或者传输用于 由指令执行系统、 装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。 0074 计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输， 包括但不限 于无线、 电。

34、线、 光缆、 RF等等， 或者上述的任意合适的组合。 0075 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机 程序代码， 所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、 Smalltalk、 C+， 还包括常规的过程式程序设计语言诸如 “C” 语言或类似的程序设计语言。 程序代码可以 完全地在用户计算机上执行、 部分地在用户计算机上执行、 作为一个独立的软件包执行、 部 分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、 或者完全在远程计算机或服务器上执行。 在 涉及远程计算机的情形中， 远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或 广域网(WAN)连接到用户。

35、计算机， 或者， 可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提 供商来通过因特网连接)。 0076 注意， 上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。 本领域技术人员会理解， 本发明不限于这里所述的特定实施例， 对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、 重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。 因此， 虽然通过以上实施例对本发明进行 了较为详细的说明， 但是本发明不仅仅限于以上实施例， 在不脱离本发明构思的情况下， 还 可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。 说明书 6/6 页 9 CN 110341667 A 9 图1 图2 说明书附图 1/2 页 10 CN 110341667 A 10 图3 图4 说明书附图 2/2 页 11 CN 110341667 A 11 。