多功能清扫、喷油和布线一体机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921829245.X (22)申请日 2019.10.28 (73)专利权人 上海电气研砼 （徐州） 重工科技有 限公司 地址 221000 江苏省徐州市经济技术开发 区庙山路北侧， 刘荆路西侧 (72)发明人 康建平王治军廖智勇曹欢欢 周培群 (74)专利代理机构 北京淮海知识产权代理事务 所(普通合伙) 32205 代理人 陈涛 (51)Int.Cl. B28B 7/38(2006.01) B28B 17/04(2006.01) B28B 23/02(2006.01)。

2、 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 多功能清扫、 喷油和布线一体机 (57)摘要 本实用新型公开了一种多功能清扫、 喷油和 布线一体机， 由第一驱动装置驱动第一齿轮转 动， 从而带动缠绕在第一齿轮和第二齿轮上的传 动链的转动， 继而带动与第二齿轮固定连接的滚 轮同步转动， 从而实现一体机在长模台上的前 行； 同时， 由第二驱动装置和第三驱动装置分别 驱动清扫滚筒和清扫刷的转动， 从而对模床和轨 道进行清扫； 由风机运转使吸尘管道产生吸力， 吸附模台端面上的灰尘颗粒； 同步地， 布线单元 固定连接钢绞线或钢筋前行直至模台的末端； 与 此同时， 泵体提供动力使脱模剂。

3、由脱模剂油箱流 出， 经过截止阀进入泵体的输入端， 对脱模剂进 行加压并由泵体的输出端输出， 经喷油嘴喷涂在 模台上， 该一体机一次完成了清扫、 喷油和布线， 工作效率高。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 212096820 U 2020.12.08 CN 212096820 U 1.一种多功能清扫、 喷油和布线一体机， 其特征在于， 包括： 车辆本体(10)； 驱动单元(20)， 安装在所述车辆本体(10)上， 所述驱动单元(20)包括： 第一驱动装置 (21)和传动机构(22)， 所述第一驱动装置(21)固定设置在所述车辆本体(10)上； 所述传动机构(22)包括： 传 动链(。

4、223)和减速齿轮组， 所述减速齿轮组至少包括第一齿轮(221)和第二齿轮(222)， 其 中， 所述第一齿轮(221)固定设置在第一驱动装置(21)的输出轴上， 所述第二齿轮(222)与 所述车辆本体(10)的滚轮固定连接， 所述传动链(223)依次缠绕在所述第一齿轮(221)和第 二齿轮(222)上， 且所述第一齿轮(221)的齿数小于所述第二齿轮(222)的齿数； 清扫单元(30)， 包括模床清扫装置(31)和轨道清扫装置(32)， 所述模床清扫装置(31)包括： 第二驱动装置(311)和清扫滚筒(312)， 所述第二驱动装 置(311)与所述清扫滚筒(312)相连， 且所述清扫滚筒(3。

5、12)适于与模床面相接触， 由所述第 二驱动装置(311)驱动所述清扫滚筒(312)清理所述模床； 所述轨道清扫装置(32)包括： 第三驱动装置(321)和清扫刷(322)， 所述第三驱动装置 (321)与所述清扫刷(322)相连， 所述清扫刷(322)适于与模台轨道相抵止， 由所述第三驱动 装置(321)驱动所述清扫刷(322)清理模台轨道； 吸尘单元(40)， 配置在所述清扫单元(30)的后端， 所述吸尘单元(40)包括： 吸尘管道 (41)、 集尘器(42)、 过滤网(43)和吸风机(44)， 所述吸尘管道(41)的一端靠近模台模面设置， 且至少在模台的宽度方向上覆盖所述模 台模面， 所。

6、述集尘器(42)内部限定出集尘腔， 所述集尘腔内装有水， 所述集尘腔的上端设置 有相互隔离的进风口(42A)和排风口(42B)， 所述进风口(42A)与所述吸尘管道的另一端相 连， 所述吸风机(44)设在集尘器(42)内， 其被构造成产生的风由所述进风口(42A)向所述排 风口(42B)流动， 所述过滤网(43)安装在所述排风口(42B)处； 布线单元(50)， 包括布线板(51)和多个钢筋线圈(53)， 所述布线板(51)安装在车辆本 体(10)的前端， 布线板(51)上具有与多个钢筋线圈(53)一一对应的安装孔， 且多个钢筋线 圈(53)布置在模台的初始端， 且每个钢筋线圈(53)的线头均。

7、固定连接在与之相对应的安装 孔上， 当所述车辆本体(10)由模台的初始端向终点端前进时， 所述布线板(51)带动多个钢 筋线圈(53)转动并自动布线； 喷油单元(60)， 设置在所述车辆本体(10)的前端， 所述喷油单元(60)包括： 脱模剂油箱 (61)、 截止阀(62)、 泵体(63)和喷油嘴(65)， 所述泵体(63)的输入端与所述脱模剂油箱(61)相连， 所述泵体(63)的输出端与所述喷 油嘴(65)相连， 且所述喷油嘴(65)靠近所述模台模面设置， 所述截止阀(62)安装在所述脱 模剂油箱(61)与所述泵体(63)之间， 用以通断脱模剂由脱模剂油箱(61)流向泵体(63)。 2.根据。

8、权利要求1所述的多功能清扫、 喷油和布线一体机， 其特征在于， 所述驱动单元 (20)还包括： 胀紧机构(23)， 所述胀紧机构(23)至少包括一可转动设置在所述传动链(223) 外侧且与所述传动链(223)相啮合的第三齿轮， 且所述第三齿轮的位置可调以调整所述传 动链(223)的松紧。 3.根据权利要求1所述的多功能清扫、 喷油和布线一体机， 其特征在于， 所述清扫单元 (30)还包括高度调节装置， 其与模床清扫装置(31)和轨道清扫装置(32)相连， 用于调节所 权利要求书 1/2 页 2 CN 212096820 U 2 述清扫滚筒(312)和所述清扫刷(322)的高度。 4.根据权利要。

9、求1所述的多功能清扫、 喷油和布线一体机， 其特征在于， 所述集尘器 (42)包括集尘器本体(421)、 闸板(422)和第二伸缩装置(423)， 所述闸板(422)可枢转设于所述集尘器本体(421)下端， 所述第二伸缩装置(423)的一 端与所述集尘器本体(421)相连， 所述第二伸缩装置(423)的另一端与所述闸板(422)相连， 通过所述第二伸缩装置(423)的伸缩运动以打开和密封所述集尘器本体(421)。 5.根据权利要求4所述的多功能清扫、 喷油和布线一体机， 其特征在于， 所述吸尘管道 (41)靠近模台模面的一侧还设有刮水板(70)， 且所述刮水板(70)与所述模台表面相接触。 6。

10、.根据权利要求5所述的多功能清扫、 喷油和布线一体机， 其特征在于， 所述刮水板 (70)包括连接板和连接在连接板上的橡胶板， 所述连接板适于与所述吸尘管道(41)相连 接， 所述橡胶板与所述模台面相接触。 7.根据权利要求6所述的多功能清扫、 喷油和布线一体机， 其特征在于， 所述刮水板还 包括空气弹簧， 配置为一端与所述吸尘管道(41)相连接， 另一端与所述刮水板(70)的连接 板相连， 以实现所述刮水板与所述模台面柔性接触。 8.根据权利要求1所述的多功能清扫、 喷油和布线一体机， 其特征在于， 所述布线单元 (50)还包括： 紧固套(52)， 包括相对的第一端(521)和第二端(522。

11、)， 沿着所述紧固套(52)的 长度方向设置一通孔(523)， 所述通孔(523)适于与所述钢筋相配合， 沿着所述紧固套(52) 长度方向设置与所述通孔(523)相连通的条形孔(524)， 所述条形孔(524)贯穿所述第一端 (521)而不贯穿所述第二端(522)。 9.根据权利要求1所述的多功能清扫、 喷油和布线一体机， 其特征在于， 所述喷油单元 (60)还包括高压过滤器(64)， 配置在所述喷油嘴(65)与所述泵体(63)之间， 用于过滤经过 泵体(63)的脱模剂。 10.根据权利要求1所述的多功能清扫、 喷油和布线一体机， 其特征在于， 还包括： 控制 器， 配置为与所述驱动单元(20。

12、)、 所述清扫单元(30)、 所述吸尘单元(40)、 所述布线单元 (50)和所述喷油单元(60)电连接， 以控制所述驱动单元(20)、 所述清扫单元(30)、 所述吸尘 单元(40)、 所述布线单元(50)和所述喷油单元(60)独立或者同步动作。 权利要求书 2/2 页 3 CN 212096820 U 3 多功能清扫、 喷油和布线一体机 技术领域 0001 本实用新型涉及机械设备领域， 尤其涉及一种多功能清扫、 喷油和布线一体机。 背景技术 0002 预应力和非预应力混凝土预制板在生产前， 需要进行模台清扫， 钢绞线或钢筋布 线， 和喷洒脱模剂， 传统作业中清扫和喷油均采用人工进行， 劳动。

13、强度大效率低， 严重制约 了预制板的生产效率； 传统作业中钢绞线或钢筋布线有采用人工拖拉的也有采用车辆牵 引， 无论哪种都不属于专用设备， 效率低下； 而且工作人员的疏忽导致的清扫不干净， 喷油 不均匀导致的脱模油浪费， 喷不到脱模油导致预制板脱模质量差和钢绞线或钢筋布线的高 强度劳动造成的危险。 发明内容 0003 本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一， 提出一种多功能清扫、 喷油 和布线一体机， 该一体机可以一次完成了清扫、 喷油和布线， 工作效率高， 可靠性强， 大大降 低劳动强度。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型提供多功能清扫、 喷油和布线一体机， 包括： 车辆 本体。

14、； 0005 驱动单元， 安装在所述车辆本体上， 所述驱动单元包括： 第一驱动装置和传动机 构， 0006 所述第一驱动装置固定设置在所述车辆本体上； 所述传动机构包括： 传动链和减 速齿轮组， 所述减速齿轮组至少包括第一齿轮和第二齿轮， 其中， 所述第一齿轮固定设置在 第一驱动装置的输出轴上， 所述第二齿轮与所述车辆本体的滚轮固定连接， 所述传动链依 次缠绕在所述第一齿轮和第二齿轮上， 且所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数； 0007 清扫单元， 包括模床清扫装置和轨道清扫装置， 所述模床清扫装置包括： 第二驱动 装置和清扫滚筒， 所述第二驱动装置与所述清扫滚筒相连， 且所述清扫滚筒(。

15、312)适于与模 床面相接触， 由所述第二驱动装置(311)驱动所述清扫滚筒(312)清理所述模床； 0008 所述轨道清扫装置包括： 第三驱动装置和清扫刷， 所述第三驱动装置与所述清扫 刷相连， 所述清扫刷适于与所述模台轨道相抵止， 由所述第三驱动装置驱动所述清扫刷清 理模台轨道； 0009 吸尘单元， 配置在所述清扫单元的后端， 所述吸尘单元包括： 吸尘管道、 集尘器、 过 滤网和吸风机， 0010 所述吸尘管道的一端靠近模台模面设置， 且至少在模台的宽度方向上覆盖所述模 台模面， 所述集尘器内部限定出集尘腔， 所述集尘腔内装有水， 所述集尘腔的上端设置有相 互隔离的进风口和排风口， 所述。

16、进风口与所述吸尘管道的另一端相连， 所述吸风机设在集 尘器内， 其被构造成产生的风由所述进风口向所述排风口流动， 所述过滤网安装在所述排 风口处； 说明书 1/8 页 4 CN 212096820 U 4 0011 布线单元， 包括布线板和多个钢筋线圈， 所述布线板安装在车辆本体的前端， 布线 板上具有与多个钢筋线圈一一对应的安装孔， 且多个钢筋线圈布置在模台的初始端， 且每 个钢筋线圈的线头均固定连接在与之相对应的安装孔上， 当所述车辆本体(10)由模台的初 始端向终点端前进时， 所述布线板带动多个钢筋线圈转动并自动布线； 0012 喷油单元， 设置在所述车辆本体的前端， 所述喷油单元包括：。

17、 脱模剂油箱、 截止阀、 泵体和喷油嘴， 0013 所述泵体的输入端与所述脱模剂油箱相连， 所述泵体的输出端与所述喷油嘴相 连， 且所述喷油嘴靠近所述模台模面设置， 所述截止阀安装在所述脱模剂油箱与所述泵体 之间， 用以通断脱模剂由脱模剂油箱流向泵体。 0014 在该技术方案中， 长线模台上养护完成的预应力构件被运输离开后， 需要进行新 的构件制作， 在制作前需要通过该多功能清扫、 喷油和布线一体机进行预处理， 即清扫、 喷 涂脱模剂、 拖拽钢绞线或钢筋； 使用起吊设备将一体机调至长线模台上， 使一体机的滚轮布 置在模台的轨道上， 并将钢筋线圈的线头装入布线单元， 同时启动驱动单元、 清扫单元。

18、、 吸 尘单元、 布线单元和喷油单元， 由第一驱动装置驱动第一齿轮转动， 从而带动缠绕在第一齿 轮和第二齿轮上的传动链的转动， 继而带动第二齿轮的转动， 由第二齿轮带动与之固定连 接的滚轮同步转动， 从而实现一体机在长模台上的前行； 同时， 由第二驱动装置和第三驱动 装置分别驱动清扫滚筒和清扫刷的转动， 从而对模床模面和轨道进行清扫； 由吸风机运转 使吸尘管道产生吸力， 吸附模台端面上的灰尘颗粒， 使其沿着吸尘管道经由进风口进入吸 尘器内， 经过过滤网的过滤由排风口排出； 同步地， 随着一体机的前行， 与布线单元固定连 接钢筋线圈由模台的初始端向终点端自动布线； 与此同时， 泵体提供抽取脱模剂。

19、油箱内脱 模剂的动力， 使脱模剂由脱模剂油箱流出， 经过截止阀进入泵体的输入端， 对脱模剂进行加 压并由泵体的输出端输出， 经喷油嘴喷涂在模台模面上， 至此， 在一体机行进的过程中， 一 次完成了清扫、 喷油和布线， 工作效率高， 可靠性强， 大大降低劳动强度。 0015 另外， 根据本实用新型的多功能清扫、 喷油和布线一体机， 还可以具有如下技术特 征： 0016 进一步地， 所述驱动单元还包括： 胀紧机构， 所述胀紧机构至少包括一可转动设置 在所述传动链外侧且与所述传动链相啮合的第三齿轮， 且所述第三齿轮的位置可调以调整 所述传动链的松紧。 0017 进一步地， 所述清扫单元还包括高度调节。

20、装置， 其与模床清扫装置和轨道清扫装 置相连， 用于调节所述清扫滚筒和所述清扫刷的高度。 0018 优选地， 所述集尘器包括集尘器本体、 闸板和第二伸缩装置， 0019 所述闸板可枢转设于所述集尘器本体下端， 所述第二伸缩装置的一端与所述集尘 器本体相连， 所述第二伸缩装置的另一端与所述闸板相连， 通过所述第二伸缩装置的伸缩 运动以打开和密封所述集尘器本体。 0020 优选地， 所述吸尘管道靠近模台模面的一侧还设有刮水板， 且所述刮水板与所述 模台表面相接触。 0021 优选地， 所述刮水板包括连接板和连接在连接板上的橡胶板， 所述连接板适于与 所述吸尘管道相连接， 所述橡胶板与所述模台面相接。

21、触。 0022 进一步地， 所述刮水板还包括空气弹簧， 配置为一端与所述吸尘管道相连接， 另一 说明书 2/8 页 5 CN 212096820 U 5 端与所述刮水板的连接板相连， 以实现所述刮水板与所述模台面柔性接触。 0023 优选地， 所述布线单元还包括： 紧固套， 包括相对的第一端和第二端， 沿着所述紧 固套的长度方向设置一通孔， 所述通孔适于与所述钢筋相配合， 沿着所述紧固套长度方向 设置与所述通孔相连通的条形孔， 所述条形孔贯穿所述第一端而不贯穿所述第二端。 0024 优选地， 所述喷油单元还包括高压过滤器， 配置在所述喷油嘴与所述泵体之间， 用 于过滤经过泵体的脱模剂。 002。

22、5 优选地， 还包括： 控制器， 配置为与所述驱动单元、 所述清扫单元、 所述吸尘单元、 所述布线单元和所述喷油单元电连接， 以控制所述驱动单元、 所述清扫单元、 所述吸尘单 元、 所述布线单元和所述喷油单元独立或者同步动作。 附图说明 0026 图1为根据本实用新型实施例的多功能清扫、 喷油和布线一体机的结构示意图； 0027 图2为根据本实用新型实施例的多功能清扫、 喷油和布线一体机的A向视图； 0028 图3为根据本实用新型实施例的多功能清扫、 喷油和布线一体机中吸尘单元的结 构示意图； 0029 图4为根据本实用新型实施例的多功能清扫、 喷油和布线一体机中布线单元的结 构示意图； 00。

23、30 图5为图4中紧固套的结构示意图； 0031 图6为根据本实用新型实施例的多功能清扫、 喷油和布线一体机中喷油单元的结 构示意图。 0032 附图标记: 0033 一体机100； 0034 车辆本体10； 0035 驱动单元20； 第一驱动装置21； 传动机构22； 第一齿轮221； 第二齿轮222； 传动链 223； 胀紧机构23； 0036 清扫单元30； 模床清扫装置31； 第二驱动装置311； 清扫滚筒312； 第一伸缩装置 313； 轨道清扫装置32； 第三驱动装置321； 清扫刷322； 调节组件323； 0037 吸尘单元40； 吸尘管道41； 集尘器42； 集尘器本体421。

24、； 闸板422； 第二伸缩装置 423； 正反调节螺栓424； 第一螺杆4241； 第二螺杆4242； 套筒4243； 进风口42A； 排风口42B； 过 滤网43； 吸风机44； 0038 布线单元50； 布线板51； 紧固套52； 第一端521； 第二端522； 通孔523； 条形孔 524； 钢筋线圈53； 0039 喷油单元60； 脱模剂油箱61； 截止阀62； 泵体63； 高压过滤器64； 喷油嘴65； 油管 601； 0040 刮水板70； 0041 控制器80； 电缆线81； 力矩电机82； 0042 模台90； 模面91； 轨道92。 说明书 3/8 页 6 CN 212096。

25、820 U 6 具体实施方式 0043 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 0044 参考附图提供以下描述， 以助于对权利要求所限定的本实用新型的各种实施例的 全面理解。 其包含各种特定的细节以助于该理解， 但这些细节应当被视为仅是示范性的。 相 应地， 本领域普通技术人员将认识到， 在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的 范围的情况下， 可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。 此外， 为了清楚和简洁起 见， 可能省略对熟知的功能和构造的描述。 0045 根据本实用新型的一种多功能清扫、 喷油和布线一体机100， 包括： 车辆本体10、 驱 动单元20、 清扫单元30、 吸尘单。

26、元40、 布线单元50和喷油单元60； 0046 车辆本体10； 车辆本体10是安装其他部件(驱动单元20、 清扫单元30、 吸尘单元 40、 布线单元50和喷油单元60)的载体， 且其上设有滚轮， 且适于在模台的轨道上行走； 0047 驱动单元20， 安装在所述车辆本体10上， 所述驱动单元20包括： 第一驱动装置21 和传动机构22， 0048 所述第一驱动装置21固定设置在所述车辆本体10上； 所述传动机构22包括： 传动 链223和减速齿轮组， 所述减速齿轮组至少包括第一齿轮221和第二齿轮222， 其中， 所述第 一齿轮221固定设置在第一驱动装置21的输出轴上， 所述第二齿轮222。

27、与所述车辆本体10的 滚轮固定连接， 所述传动链223依次缠绕在所述第一齿轮221和第二齿轮222上， 且所述第一 齿轮221的齿数小于所述第二齿轮222的齿数； 0049 清扫单元30， 包括模床清扫装置31和轨道清扫装置32， 所述模床清扫装置31包括： 第二驱动装置311和清扫滚筒312， 所述第二驱动装置311与所述清扫滚筒312相连， 且所述 清扫滚筒312适于与模床面相接触， 由所述第二驱动装置311驱动所述清扫滚筒 312清理所 述模床； 具体地， 模台包括模面和设置在模面两侧的轨道， 一体机100通过车辆本体10的滚 轮布置在模面的两侧轨道上， 清扫滚筒312的宽度与模面的宽度。

28、相等， 这样随着一体机100 的前进或后退可以将模面清扫干净； 0050 所述轨道清扫装置32包括： 第三驱动装置321和清扫刷322， 所述第三驱动装置321 与所述清扫刷322相连， 所述清扫刷322适于与所述模台轨道相抵止， 由所述第三驱动装置 321驱动所述清扫刷322清理模台轨道； 具体地， 由于轨道为两个， 因此轨道清扫装置32也为 两个， 分别设置在车辆本体10的两侧， 且与轨道相对应。 0051 吸尘单元40， 配置在所述清扫单元30的后端， 所述吸尘单元40包括： 吸尘管道41、 集尘器42、 过滤网43和吸风机44， 0052 所述吸尘管道41的一端靠近模台模面设置， 且至。

29、少在模台的宽度方向上覆盖所述 模台模面， 所述集尘器42内部限定出集尘腔， 所述集尘腔内装有水， 所述集尘腔的上端设置 有相互隔离的进风口42A和排风口42B， 所述进风口42A与所述吸尘管道的另一端相连， 所述 吸风机44设在集尘器42内， 其被构造成产生的风由所述进风口42A向所述排风口42B流动， 所述过滤网43安装在所述排风口42B处； 具体地， 在集成腔内装有水可以起到降尘的作用， 即灰尘由进风口42A进入集尘腔， 部分灰尘颗粒在重力作用下落入水中， 部分灰尘颗粒在吸 风机44的作用下流动至排风口42B处的过滤网43， 经过过滤网43的过滤而落入水中， 然后干 净的风由排风口42B排。

30、出； 集尘腔的上端通过隔板将进风口42A与排风口42B隔离， 这样可以 形成稳定的风流而不会相互干涉影响； 由于过滤网43在使用一段时间后需要拆卸更换或者 说明书 4/8 页 7 CN 212096820 U 7 清理， 因而可以将过滤网43设计成抽屉式结构， 即在集尘器42上设置有与集尘腔相连通的 抽拉孔， 过滤网43适于与抽拉孔相配合， 这样可以便于过滤网43的拆卸。 0053 布线单元50， 包括布线板51和多个钢筋线圈53， 所述布线板51安装在车辆本体 10 的前端， 布线板51上具有与多个钢筋线圈53一一对应的安装孔， 且多个钢筋线圈53布置在 模台的初始端， 且每个钢筋线圈53的。

31、线头均固定连接在与之相对应的安装孔上， 当所述车 辆本体10由模台的初始端向终点端前进时， 所述布线板51带动多个钢筋线圈53转动并自动 布线； 具体地， 多个钢筋线圈53布置在与布线板51上设置多个安装孔相对应的位置， 将钢筋 线圈53的线头固定在安装孔上后， 随着一体机100的前进， 由布线板51拖拽多个钢筋线圈53 同时布线， 当一体机100运动至模台的终点端时， 将布线板51拆卸下来并固定在模台上； 值 得说明的是， 钢筋线圈53可以缠绕在滚筒上， 经滚动固定在模台相应的位置， 随着一体机 100的前进， 带动滚筒上的钢筋线圈53转动布线。 0054 喷油单元60， 设置在所述车辆本体。

32、10的前端， 所述喷油单元60包括： 脱模剂油箱 61、 截止阀62、 泵体63和喷油嘴65， 0055 所述泵体63的输入端与所述脱模剂油箱61相连， 所述泵体63的输出端与所述喷油 嘴65相连， 且所述喷油嘴65靠近所述模台模面设置， 所述截止阀62安装在所述脱模剂油箱 61与所述泵体63之间， 用以通断脱模剂由脱模剂油箱61流向泵体63； 也就是说， 在泵体63的 作用下将脱模剂油箱61内的脱模剂抽出， 将脱模剂传输至喷油嘴65 处， 并由喷油嘴65将脱 模剂喷在模台的模面上； 需要指出的是， 脱模剂油箱61、 截止阀62、 泵体63和喷油嘴65之间 通过油管601进行连接。 0056 。

33、可以理解的是， 长线模台上养护完成的预应力构件被运输离开后， 需要进行新的 构件制作， 在制作前需要通过该多功能清扫、 喷油和布线一体机100进行预处理， 即清扫、 喷 涂脱模剂、 拖拽钢绞线或钢筋； 使用起吊设备将一体机100调至长线模台上， 使一体机 100 的滚轮布置在模台的轨道上， 并将钢筋线圈53的线头装入布线单元50， 同时启动驱动单元 20、 清扫单元30、 吸尘单元40、 布线单元50和喷油单元60， 由第一驱动装置21驱动第一齿轮 221转动， 从而带动缠绕在第一齿轮221和第二齿轮222上的传动链223的转动， 继而带动第 二齿轮222的转动， 由第二齿轮222带动与之固定。

34、连接的滚轮同步转动， 从而实现一体机100 在长模台上的前行； 同时， 由第二驱动装置311和第三驱动装置321分别驱动清扫滚筒312和 清扫刷322的转动， 从而对模床模面和轨道进行清扫； 由吸风机44运转使吸尘管道41产生吸 力， 吸附模台端面上的灰尘颗粒， 使其沿着吸尘管道41经由进风口42A进入吸尘器内， 经过 过滤网43的过滤由排风口42B 排出； 同步地， 随着一体机100的前行， 与布线单元50固定连 接钢筋线圈53由模台的初始端向终点端自动布线； 与此同时， 泵体63提供抽取脱模剂油箱 61内脱模剂的动力， 使脱模剂由脱模剂油箱61流出， 经过截止阀62进入泵体63的输入端， 。

35、对 脱模剂进行加压并由泵体63的输出端输出， 经喷油嘴65喷涂在模台模面上， 至此， 在一体机 100 行进的过程中， 一次完成了清扫、 喷油和布线， 工作效率高， 可靠性强， 大大降低劳动强 度。 0057 进一步地， 所述驱动单元20还包括： 胀紧机构23， 所述胀紧机构23至少包括一可转 动设置在所述传动链223外侧且与所述传动链223相啮合的第三齿轮， 且所述第三齿轮的位 置可调以调整所述传动链223的松紧； 具体地， 在车辆本体10上设置有长槽， 转轴可移动地 安装在所述长槽内， 例如， 可以通过在转轴上设置两个螺栓， 且长槽卡接在两个螺栓之间， 说明书 5/8 页 8 CN 212。

36、096820 U 8 通过调节螺栓的松紧而实现转轴的位置调整； 所述第三齿轮通过轴承与所述转轴进行连 接， 即轴承的内圈与转轴过盈配合连接， 轴承的外圈与第三齿轮过盈配合连接， 通过胀紧机 构23可以实现对传动链223传动的调整， 防止传动链223在运动过程中发生脱落。 0058 进一步地， 所述清扫单元30还包括高度调节装置， 其与模床清扫装置31和轨道清 扫装置32相连， 用于调节所述清扫滚筒312和所述清扫刷322的高度； 具体地， 所述高度调节 装置可以为第一伸缩装置313， 例如， 电动推杆、 液压缸等， 可以在清扫滚筒 312两端的滚轴 上分别与第一伸缩装置313进行连接， 滚轴与。

37、第一伸缩装置313之间可转动地连接， 通过调 节第一伸缩装置313的伸缩来实现对清扫滚筒312高度的调节； 所述高度调节装置还包括调 节组件323， 其包括转把和与之螺纹连接的螺母， 其中， 所述螺母与所述第三驱动装置321固 定连接， 通过转动转把可以调节第三驱动装置321的高度， 从而调节清扫刷322的高度； 当然 上述均为示例型的， 对于模床清扫装置31也可以采用调节组件323进行调节， 轨道清扫装置 32也可以采用第一伸缩装置313进行调节。 0059 优选地， 所述集尘器42包括集尘器本体421、 闸板422和第二伸缩装置423， 0060 所述闸板422可枢转设于所述集尘器本体42。

38、1下端， 所述第二伸缩装置423的一端 与所述集尘器本体421相连， 所述第二伸缩装置423的另一端与所述闸板422相连， 通过所述 第二伸缩装置423的伸缩运动以打开和密封所述集尘器本体421； 具体地， 所述集尘器42还 包括正反调节螺栓424， 所述正反调节螺栓424包括套筒4243、 第一螺杆4241和第二螺杆 4242， 其中， 所述第一螺杆4241、 第二螺杆4242分别通过螺纹连接设置在套筒4243的两端， 第一螺杆4241与第二伸缩装置423的活塞杆相连， 第二螺杆4242与闸板422相连， 通过旋拧 套筒4243可以实现第一螺杆4241、 第二螺杆4242的收缩与伸出， 继而。

39、实现对闸板 422松紧 度的调节， 也便于第二伸缩装置423的安装。 在集尘器42内放置水可以对进入集尘斗内的灰 尘颗粒起到抑制作用， 当使用一段时间后， 通过第二伸缩装置423打开闸板422 将废水和异 物一起排出； 可以理解的是， 闸板422与集尘器本体421之间为密封连接， 例如可以在闸板 422与集尘器本体421的连接处设置密封条， 这样可以避免集尘器42内的水发生泄漏。 0061 优选地， 所述吸尘管道41靠近模台模面的一侧还设有刮水板70， 且所述刮水板70 与所述模台表面相接触； 具体地， 在吸尘管道41上固定一套管， 刮水板70套设在所述套管 内， 这样可以对刮水板70的位置起。

40、到一定的限定作用， 为了限定所述刮水板70在所述套管 内上下方向的自由度， 所述刮水板70包括连接板和连接在连接板上的橡胶板， 所述连接板 适于与所述吸尘管道41相连接， 所述橡胶板与所述模台面相接触， 具体地， 连接板与橡胶板 之间可拆卸地连接， 例如， 可以通过紧固件进行连接， 通过将橡胶板与模台模面接触可以清 理其表面的水， 并随着一体机的前进将水刮出模台模面； 需要指出的是， 在模台的终点端还 设有水槽， 一体机行走至终点端时， 刮水板将水直接推送至水槽内， 这样方便对废水而对集 中处理。 0062 进一步地， 所述刮水板70还包括空气弹簧， 配置为一端与所述吸尘管道相连接， 另 一端。

41、与所述刮水板的连接板相连， 通过空气弹簧可以对刮水板70在套管内的上下方向进行 挤压， 以实现所述刮水板与所述模台面柔性接触， 这样刮水板在遇到模台模面凹凸不平时 能够自适应地始终保持与模面的接触， 保证了刮水板的刮水效果； 而且自适应的调节橡胶 板的高度可以补偿橡胶板的磨损量。 0063 优选地， 所述布线单元50还包括： 紧固套52， 包括相对的第一端521和第二端522， 说明书 6/8 页 9 CN 212096820 U 9 沿着所述紧固套52的长度方向设置一通孔523， 所述通孔523适于与所述钢筋相配合， 沿着 所述紧固套52长度方向设置与所述通孔523相连通的条形孔524， 所。

42、述条形孔524 贯穿所述 第一端521而不贯穿所述第二端522， 其中， 当所述紧固套52与所述安装孔配合时， 由所述安 装孔挤压位于通过内的钢筋， 以增大钢筋与通孔523之间的摩擦力， 从而实现将钢筋固定在 安装孔内； 优选地， 所述紧固套52整体为锥形结构， 且第一端521 的外径向第二端522的外 径逐渐增大， 这样可以进一步提高紧固套52的可靠性。 0064 优选地， 所述喷油单元60还包括高压过滤器64， 配置在所述喷油嘴65与所述泵体 63之间， 用于过滤经过泵体63的脱模剂， 这样可以有效过滤脱模剂中的污染物， 避免喷油嘴 65被堵塞。 0065 优选地， 还包括： 控制器， 配。

43、置为与所述驱动单元20、 所述清扫单元30、 所述吸尘单 元40、 所述布线单元50和所述喷油单元60电连接， 以控制所述驱动单元20、 所述清扫单元 30、 所述吸尘单元40、 所述布线单元50和所述喷油单元60独立或者同步动作； 通过控制器可 以实现驱动单元20、 所述清扫单元30、 所述吸尘单元40、 所述布线单元50和所述喷油单元60 的同步或者单独动作， 操作方便。 0066 根据本实用新型的一种多功能清扫、 喷油和布线一体机， 其工作原理如下： 长线模 台上养护完成的预应力构件被运输离开后， 需要进行新的构件制作， 在制作前需要通过该 多功能清扫、 喷油和布线一体机100进行预处理。

44、， 即清扫、 喷涂脱模剂、 拖拽钢绞线或钢筋； 使用起吊设备将一体机100调至长线模台上， 使一体机100的滚轮布置在模台的轨道上， 并 将钢筋线圈53的线头装入布线单元50， 由控制器同时控制驱动单元20、 清扫单元30、 吸尘单 元40、 布线单元50和喷油单元60启动， 由第一驱动装置21驱动第一齿轮221转动， 从而带动 缠绕在第一齿轮221和第二齿轮222上的传动链223的转动， 继而带动第二齿轮222的转动， 由第二齿轮222带动与之固定连接的滚轮同步转动， 从而实现一体机100在长模台上的前 行； 同时， 由控制器控制第二驱动装置311和第三驱动装置321分别驱动清扫滚筒312和。

45、清扫 刷322的转动， 从而对模床模面和轨道进行清扫； 由控制器控制吸风机44运转使吸尘管道41 产生吸力， 吸附模台端面上的灰尘颗粒， 使其沿着吸尘管道41经由进风口42A进入吸尘器 内， 经过过滤网43的过滤由排风口 42B排出； 同步地， 随着一体机100的前行， 与布线单元50 固定连接钢筋线圈53由模台的初始端向终点端自动布线； 与此同时， 由控制器控制泵体63 提供抽取脱模剂油箱 61内脱模剂的动力， 使脱模剂由脱模剂油箱61流出， 经过截止阀62进 入泵体63的输入端， 对脱模剂进行加压并由泵体63的输出端输出， 经喷油嘴65喷涂在模台 模面上， 至此， 在一体机100行进的过程。

46、中， 一次完成了清扫、 喷油和布线， 工作效率高， 可靠 性强， 大大降低劳动强度。 0067 以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式， 而非用于限制本实用新型的保护范 围， 本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。 0068 本领域技术人员可以理解的是， 上文中描述的本实用新型的多个实施例中的各个 特征可以相应地省去、 添加或者以任意方式组合。 并且， 本领域技术人员能够想到的简单变 换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案， 都属于本实用新型的保护 范围。 0069 虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型， 但本领域技术人员应当理解 的是， 可以在其中做出形式和细节上的各种改变， 而不背离由随附的权利要求所限定的本 说明书 7/8 页 10 CN 212096820 U 10 实用新型的范围。 说明书 8/8 页 11 CN 212096820 U 11 图1 说明书附图 1/4 页 12 CN 212096820 U 12 图2 说明书附图 2/4 页 13 CN 212096820 U 13 图3 图4 说明书附图 3/4 页 14 CN 212096820 U 14 图5 图6 说明书附图 4/4 页 15 CN 212096820 U 15 。