竖向变距旋转装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922257956.0 (22)申请日 2019.12.16 (73)专利权人 浙江博毓生物科技有限公司 地址 314006 浙江省嘉兴市南湖区凌公塘 路3318号3幢1层-1 (72)发明人 刘昱李务喜卞利 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种竖向变距旋转装置 (57)摘要 本实用新型涉及吸头检测装箱技术领域， 具 体地说是一种竖向变距旋转装置。 该竖向变距旋 转装置包括两条第一支撑腿、 横向旋转板、 第一 液压器、 。

2、第二液压器、 支撑柱、 两条第一滑轨和竖 向变距装置， 所述第一支撑腿对称设置在所述底 座之上， 所述支撑柱设置在所述底座之上， 并位 于所述第一支撑腿的一侧， 所述横向旋转板通过 转轴连接在所述第一支撑腿之间， 所述第一液压 器安装在所述横向旋转板之上， 所述第一滑轨安 装在所述横向旋转板的两侧， 所述竖向变距装置 的两侧连接在所述第一滑轨之上， 所述竖向变距 装置的中部连接在所述第一液压器上， 所述竖向 变距装置包括变距箱体、 第一电机、 转动皮带、 带 动块、 两根第一滑动轴和四根第一吸头条。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 212100893 U 2020.12.08 CN。

3、 212100893 U 1.一种竖向变距旋转装置， 设置在底座之上， 其特征在于包括两条第一支撑腿、 横向旋 转板、 第一液压器、 第二液压器、 支撑柱、 两条第一滑轨和竖向变距装置， 所述第一支撑腿对 称设置在所述底座之上， 所述支撑柱设置在所述底座之上， 并位于所述第一支撑腿的一侧， 所述横向旋转板通过转轴连接在所述第一支撑腿之间， 所述第一液压器安装在所述横向旋 转板之上， 所述第一滑轨安装在所述横向旋转板的两侧， 所述竖向变距装置的两侧连接在 所述第一滑轨之上， 所述竖向变距装置的中部连接在所述第一液压器上， 所述竖向变距装 置包括变距箱体、 第一电机、 转动皮带、 带动块、 两根第。

4、一滑动轴和四根第一吸头条， 所述第 一滑动轴安装在所述变距箱体的内部， 所述第一吸头条套接在所述第一滑动轴之上， 所述 第一吸头条之间设置有连接杆， 所述带动块安装在所述第一吸头条与所述转动皮带之间， 所述第一电机带动所述转动皮带转动， 并且带动所述第一吸头条运动， 所述第一吸头条之 间设置有若干第一限位条。 2.如权利要求1所述的竖向变距旋转装置， 其特征在于所述第二液压器的底部安装在 所述支撑柱的上端， 所述横向旋转板的一侧设置有转动条， 所述第二液压器的另一端连接 在所述转动条之上。 3.如权利要求1所述的竖向变距旋转装置， 其特征在于所述第一吸头条的侧面上设置 有8个吸头抓取头。 4.。

5、如权利要求1所述的竖向变距旋转装置， 其特征在于所述第一支撑腿包括竖板、 横板 和加强板， 所述加强板设置在所述竖板和所述横板之间。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212100893 U 2 一种竖向变距旋转装置 技术领域 0001 本实用新型涉及吸头检测装箱技术领域， 具体地说是一种竖向变距旋转装置。 背景技术 0002 随着科技的不断， 人们对于自动化设备的使用越来越多， 在不同的领域内均由涉 及， 同样的在吸头制作加工中也有了相应的应用， 但是现阶段的相关设备无法完全解脱人 工的操作， 并且工作效率不高， 同时成品率也较高， 无法进一步适应现阶段的使用要求。 实用新型内容 0003 。

6、本实用新型目的是提供一种结构简单、 原理简明、 使用广泛的竖向变距旋转装置。 0004 一种竖向变距旋转装置， 包括两条第一支撑腿、 横向旋转板、 第一液压器、 第二液 压器、 支撑柱、 两条第一滑轨和竖向变距装置， 所述第一支撑腿对称设置在所述底座之上， 所述支撑柱设置在所述底座之上， 并位于所述第一支撑腿的一侧， 所述横向旋转板通过转 轴连接在所述第一支撑腿之间， 所述第一液压器安装在所述横向旋转板之上， 所述第一滑 轨安装在所述横向旋转板的两侧， 所述竖向变距装置的两侧连接在所述第一滑轨之上， 所 述竖向变距装置的中部连接在所述第一液压器上， 所述竖向变距装置包括变距箱体、 第一 电机、。

7、 转动皮带、 带动块、 两根第一滑动轴和四根第一吸头条， 所述第一滑动轴安装在所述 变距箱体的内部， 所述第一吸头条套接在所述第一滑动轴之上， 所述第一吸头条之间设置 有连接杆， 所述带动块安装在所述第一吸头条与所述转动皮带之间， 所述第一电机带动所 述转动皮带转动， 并且带动所述第一吸头条运动， 所述第一吸头条之间设置有若干第一限 位条。 0005 作为优选的， 所述第二液压器的底部安装在所述支撑柱的上端， 所述横向旋转板 的一侧设置有转动条， 所述第二液压器的另一端连接在所述转动条之上。 0006 作为优选的， 所述第一吸头条的侧面上设置有8个吸头抓取头。 0007 作为优选的， 所述第一。

8、支撑腿包括竖板、 横板和加强板， 所述加强板设置在所述竖 板和所述横板之间。 0008 本实用新型所带来的有益效果是： 0009 在本实用新型中， 1)通过液压作用原理， 将直线运动的里分解到圆周运动上， 实现 竖向变距装置的旋转； 2)通过变距箱体内部的压缩左右， 能够将原本间距较大的吸头间距 重新排列压缩成间距更小的间距。 附图说明 0010 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0011 图1是本实用新型较佳实施例所提供的一种吸头生产装置的结构示意图。 0012 图2是本实用新型较佳实施例所提供的一种吸头生产装置的结构示意图。 0013 图3是本实用新型较佳实施例所提供的竖向变距旋。

9、转装置的结构示意图。 说明书 1/4 页 3 CN 212100893 U 3 0014 图4是本实用新型较佳实施例所提供的竖向变距旋转装置的结构示意图。 0015 图5是本实用新型较佳实施例所提供的横向变距装置的结构示意图。 0016 图6是本实用新型较佳实施例所提供的横向变距装置的结构示意图。 0017 图7是本实用新型较佳实施例所提供的吸头抓取装置的结构示意图。 0018 图8是本实用新型较佳实施例所提供的吸头转向装置的结构示意图。 0019 图9是本实用新型较佳实施例所提供的吸头检测装置的结构示意图。 0020 图10是本实用新型较佳实施例所提供的吸头装箱装置的结构示意图。 0021 。

10、图中部件名称对应的标号如下： 0022 1、 底座； 2、 上部玻璃罩； 3、 竖向变距旋转装置； 4、 横向变距装置； 5、 吸头抓取装置； 6、 吸头转向装置； 7、 吸头检测装置； 8、 吸头装箱装置； 9、 第一支撑腿； 10、 横向旋转板； 11、 第 一液压器； 12、 第二液压器； 13、 支撑柱； 14、 第一滑轨； 15、 竖向变距装置； 16、 变距箱体； 17、 第一电机； 18、 转动皮带； 19、 带动块； 20、 第一滑动轴； 21、 第一吸头条； 22、 支撑腿； 23、 第一 限位条； 24、 横向变距组件； 25、 滑轨； 26、 滑块； 27、 移动液压缸；。

11、 28、 限位装置； 29、 箱体； 30、 第二吸头条； 31、 第二滑动轴； 32、 推动块； 33、 推动轴； 34、 第二限位条； 35、 竖向板； 36、 抓取 手臂； 37、 抽气接头； 38、 吸头抓取头； 39、 移动块； 40、 传动皮带； 41、 第二电机； 42、 第三电机； 43、 支撑座； 44、 转动气缸； 45、 转动平台； 46、 旋转平台； 47、 吸头放置板； 48、 吸头放置孔； 49、 上部支撑立柱； 50、 下部支撑立柱； 51、 方形移动轨； 52、 检测圆环； 53、 检测光源； 54、 移动导 轨； 55、 支撑腿； 56、 长轨道条； 57、 。

12、短轨道条； 58、 第一推动气缸； 59、 第二推动气缸； 60、 挡板； 61、 第一推动板； 62、 第二推动板； 63、 吸头放置盘； 64、 吸头放置盘桶； 65、 转动条； 66、 光耦感 应器； 67、 感应片； 68、 加强角块； 69、 电机平台； 70、 支腿； 71、 支撑脚； 72、 移动车轮。 具体实施方式 0023 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详述： 0024 作为本实用新型所述吸头生产装置的实施例， 如图1-图10所示， 包括底座 1、 上部 玻璃罩2、 竖向变距旋转装置3、 横向变距装置4、 吸头抓取装置5、 吸头转向装置6、 吸头检测 装置7和吸头。

13、装箱装置8， 所述上部玻璃罩2设置在所述底座1的上方， 所述竖向变距旋转装 置3、 横向变距装置4、 吸头抓取装置5、 吸头转向装置6、 吸头检测装置7和吸头装箱装置8设 置在所述底座1的上部， 并且位于所述上部玻璃罩2的内部； 0025 所述竖向变距旋转装置3包括两条第一支撑腿9、 横向旋转板10、 第一液压器11、 第 二液压器12、 支撑柱13、 两条第一滑轨14和竖向变距装置15， 所述第一支撑腿9对称设置在 所述底座1之上， 所述支撑柱13设置在所述底座1 之上， 并位于所述第一支撑腿9的一侧， 所 述横向旋转板10通过转轴连接在所述第一支撑腿9之间， 所述第一液压器11安装在所述横。

14、 向旋转板10之上， 所述第一滑轨14安装在所述横向旋转板10的两侧， 所述竖向变距装置15 的两侧连接在所述第一滑轨14之上， 所述竖向变距装置10的中部连接在所述第一液压器11 上， 所述竖向变距装置10包括变距箱体16、 第一电机17、 转动皮带18、 带动块19、 两根第一滑 动轴20和四根第一吸头条21， 所述第一滑动轴20安装在所述变距箱体16的内部， 所述第一 吸头条21套接在所述第一滑动轴20之上， 所述带动块19安装在所述第一吸头条21与所述转 动皮带18之间， 所述第一电机17带动所述转动皮带18转动， 并且带动所述第一吸头条21运 动， 所述第一吸头条21之间设置有若干第。

15、一限位条23； 说明书 2/4 页 4 CN 212100893 U 4 0026 所述横向变距装置4包括横向变距组件24、 滑轨25、 滑块26、 移动液压缸 27和四个 限位装置28， 所述限位装置28设于所述横向变距组件24的两侧， 所述滑轨25、 滑块26、 移动 液压缸27设于所述横向变距组件24的底部， 所述横向变距组件24包括箱体29、 八根第二吸 头条30、 四根第二滑动轴31、 推动块 32和推动轴33， 所述第二滑动轴31设置在所述箱体29 内部， 所述第二吸头条 30设置在所述第二滑动轴31之上， 并自由移动， 所述推动轴33设置 在所述第二吸头条30的下部， 所述推动块。

16、32设置在所述第二吸头条30的侧面， 带动所述第 二吸头条30移动， 所述第二吸头条30之间设置有若干第二限位条34； 0027 所述吸头抓取装置5包括竖向板35、 抓取手臂36、 两个抽气接头37和若干的吸头抓 取头38， 所述吸头抓取头38设置在所述抓取手臂36的底部， 所述抓取手臂36通过滑轨和滑 块连接在连接在所述竖向板35之上， 所述抓取手臂 36的侧面上设置有移动块39， 所述移动 块39连接在传动皮带40之上， 所述竖向板35的背面上设置有第二电机41， 所述传动皮带40 套接在所述第二电机41 之上， 所述第二电机41带动所述传动皮带40转动， 所述竖向板35的 背面上还设置有。

17、第三电机42， 所述第三电机42带动所述吸头抓取装置在横向移动轨道上移 动； 0028 所述吸头转向装置6包括支撑座43、 转动气缸44、 转动平台45、 旋转平台 46、 吸头 放置板47和吸头抓取装置5， 所述吸头抓取装置5设置在所述吸头放置板47的上方， 所述支 撑座43设置在所述底座1之上， 所述转动气缸44设置在所述支撑座43的上部， 所述转动气缸 44的上部设置有转动平台45， 所述吸头放置板47设置在所述旋转平台46的上部， 所述吸头 放置板47上设有两组吸头放置孔48， 每组内部包括32个所述吸头放置孔48； 0029 所述吸头检测装置7包括上部支撑立柱49、 下部支撑立柱50。

18、、 方形移动轨 51、 两个 检测圆环52和两个检测光源53， 所述方形移动轨51设置在所述底座 1之上， 所述方形移动 轨51的上部设置移动导轨54， 所述移动导轨54上设置有移动吸头板55， 所述移动吸头板55 上设置有若干的吸头放置孔48， 所述上部支撑立柱49的上部安装有所述检测光源53， 所述 下部支撑立柱50的下部设置有所述检测光源53， 所述检测圆环52分别设置在所述上部支撑 立柱49和所述下部支撑立柱50之间， 所述上部支撑立柱59和所述下部支撑50立柱分别包括 两块竖直长板和两块横向短板拼接而成； 0030 所述吸头装箱装置8包括若干支撑腿22、 两条长轨道条56、 两条短轨。

19、道条 57、 第一 推动气缸58、 第二推动气缸59、 挡板60、 第一推动板61和第二推动板62， 所述支撑腿22设置 在所述底座1的上部， 形成垂直折叠型， 并且排列成两条直线状， 所述长轨道条56和所述短 轨道条57分别架设在所述支撑腿22的上部， 所述长轨道条56和所述短轨道条57的上部放置 有吸头放置盘63， 所述吸头放置盘63在所述长轨道条56和所述短轨道条57的上部滑动， 所 述短轨道条57的一段设置有吸头放置盘桶64， 所述吸头放置盘桶64的下方设置有所述第一 推动气缸58， 所述短轨道条57的另一端设置有所述第二推动气缸59和所述挡板60， 所述第 二推动气缸59安装在所述长。

20、轨道条56的一端。 0031 本实施例中， 所述底座1的底部设置有支撑脚71和移动车轮72。 0032 本实施例中， 所述第二液压器12的底部安装在所述支撑柱13的上端， 所述横向旋 转板10的一侧设置有转动条65， 所述第二液压器12的另一端连接在所述转动条65之上。 0033 本实施例中， 所述第一吸头条21的侧面上设置有8个吸头抓取头38。 0034 本实施例中， 所述第一支撑腿9包括竖板、 横板和加强板， 所述加强板设置在所述 说明书 3/4 页 5 CN 212100893 U 5 竖板和所述横板之间。 0035 本实施例中， 所述滑轨25设置在所述底座1之上， 所述滑块26设置在所。

21、述横向变距 装置28的底面之上， 所述滑块26在所述滑轨25上滑动。 0036 本实施例中， 所述移动液压缸27的一端向上连接在所述横向变距装置28 的底面 之上， 所述移动液压缸27的另一端向下连接在所述底座1之上。 0037 本实施例中， 所述竖向板35的侧面上设置有光耦感应器66， 所述抓取手臂 36的侧 面上设置有感应片67， 所述感应片67与所述光耦感应66器配合使用。 0038 本实施例中， 所述竖向板35与所述抓取手臂36之间设置有加强角块68。 0039 本实施例中， 所述竖向板35的背面上设置电机平台69， 所述第三电机42 安装在所 述电机平台69之上。 0040 本实施例。

22、中， 包括竖向板35、 抓取手臂36、 两个抽气接头37和若干的吸头抓取头 38， 所述吸头抓取头38设置在所述抓取手臂36的底部， 所述抓取手臂36通过滑轨和滑块连 接在连接在所述竖向板35之上， 所述抓取手臂36的侧面上设置有移动块39， 所述移动块39 连接在传动皮带40之上， 所述竖向板35 的背面上设置有第二电机41， 所述传动皮带40套接 在所述第二电机41之上， 所述第二电机41带动所述传动皮带40转动， 所述竖向板35的背面 上还设置有第三电机42， 所述第三电机42带动所述吸头抓取装置在横向移动轨道上移动。 0041 本实施例中， 所述方形移动轨51的下部设置有四根支腿70，。

23、 所述支腿70 安装在所 述底座1之上。 0042 以上所述为本实用新型的较佳工作方式， 并非对本实用新型型作任何限制， 其他 根据本实用新型型技术实质进行任何的修改和改进、 以及变换等效结构， 均属于本实用新 型型技术方案的保护范围之内。 0043 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 对 于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节。 0044 实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。 因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型 的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此。

24、旨在将落在权利要求的等同要件的含义 和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 0045 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 4/4 页 6 CN 212100893 U 6 图1 说明书附图 1/9 页 7 CN 212100893 U 7 图2 说明书附图 2/9 页 8 CN 212100893 U 8 图3 图4 说明书附图 3/9 页 9 CN 212100893 U 9 图5 说明书附图 4/9 页 10 CN 212100893 U 10 图6 说明书附图 5/9 页 11 CN 212100893 U 11 图7 说明书附图 6/9 页 12 CN 212100893 U 12 图8 说明书附图 7/9 页 13 CN 212100893 U 13 图9 说明书附图 8/9 页 14 CN 212100893 U 14 图10 说明书附图 9/9 页 15 CN 212100893 U 15 。