基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法及应用.pdf
![基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法及应用.pdf_第1页](https://img.zhuanlichaxun.net/fileroot5/2021-8/5/00cb3f2a-9df6-475e-b394-30b83dd199ce/00cb3f2a-9df6-475e-b394-30b83dd199ce1.gif)
![基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法及应用.pdf_第2页](https://img.zhuanlichaxun.net/fileroot5/2021-8/5/00cb3f2a-9df6-475e-b394-30b83dd199ce/00cb3f2a-9df6-475e-b394-30b83dd199ce2.gif)
![基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法及应用.pdf_第3页](https://img.zhuanlichaxun.net/fileroot5/2021-8/5/00cb3f2a-9df6-475e-b394-30b83dd199ce/00cb3f2a-9df6-475e-b394-30b83dd199ce3.gif)
《基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法及应用.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法及应用.pdf(9页完成版)》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910637530.X (22)申请日 2019.07.15 (71)申请人 天津大学 地址 300072 天津市南开区卫津路92号 (72)发明人 高忠科蔡清 (74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201 代理人 杜文茹 (51)Int.Cl. A61B 5/00(2006.01) A61B 5/04(2006.01) A61B 5/0476(2006.01) (54)发明名称 基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类 方法及应用 (57)摘要 一种基。
2、于复杂网络和深度学习的睡眠阶段 分类方法及应用: 获取有限穿越可视图复杂网络 的特征指标, 包括建立有限穿越可视图复杂网提 取节点度值, 根据节点度值得到节点度值序列, 将节点度值序列作为有限穿越可视图复杂网络 的特征指标: 对睡眠阶段脑电片段分别建立有限 穿越视距为1的有限穿越可视图复杂网; 采用十 折交叉验证和长短时记忆模型, 对睡眠阶段脑电 片段按照清醒阶段、 浅度睡眠阶段、 深度睡眠阶 段和快速眼动睡眠阶段分成四类。 本发明的方法 可应用于头戴式智能穿戴设备, 通过分析智能穿 戴设备测得的睡眠脑电信号, 实现对使用者大脑 状态的了解, 并可提供必要的预警。 权利要求书2页 说明书5页 。
3、附图1页 CN 110367933 A 2019.10.25 CN 110367933 A 1.一种基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法, 其特征在于, 包括如下步骤: 1)获取有限穿越可视图复杂网络的特征指标, 包括: (1)对一个长度为T的睡眠阶段脑电片段建立有限穿越可视图复杂网络, 其中, xt 表示睡眠阶段脑电片段的第i个节点; (2)提取节点度值; (3)根据节点度值得到节点度值序列, 将节点度值序列作为有限穿越可视图复杂网络 的特征指标: 2)对N个长度为T的睡眠阶段脑电片段分别采用步骤的1)方法, 建立有限穿越视距为1 的有限穿越可视图复杂网络, 得到N个可视图复杂网络的特征。
4、指标, 即N个节点度值序列, 将 N个节点度值序列作为特征向量输入深度学习模型训练, 得到一个能够监测睡眠阶段的长 短时记忆模型, 所述的长短时记忆模型包括有依次串接的: 三个长短时记忆层、 一个全连接 层和一个softmax层, 其中, 三个长短时记忆层的每层包括64个长短时记忆单元; 3)采用十折交叉验证和长短时记忆模型, 对N个长度为T的睡眠阶段脑电片段按照清醒 阶段、 浅度睡眠阶段、 深度睡眠阶段和快速眼动睡眠阶段分成四类。 2.根据权利要求1所述的基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法, 其特征在于, 步骤1)第(1)步包括: (i)设置有限穿越视距为L; (ii)找出有连边的节点。
5、对, 具体是找出睡眠阶段脑电片段中所有不相邻的两个节点xi和xj 之间的所有节点, 对所有节点中的每一个节点xb进行判断是否满足条件: 其中, xi, xj, xb分别表示睡眠阶段脑电片段的第i个、 j个、 b个节点, 当所述的所有节点中不 满足所述条件的节点数小于等于L个, 则认定在有限穿越视距为L的有限穿越可视图复杂网 络中节点xi和节点xj之间存在连边, 否则认定在有限穿越视距为L的时间窗有限穿越可视图 复杂网络中节点xi和节点xj之间不存在连边, 所有连边和所有节点构成有限穿越可视图复 杂网络。 3.根据权利要求1所述的基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法, 其特征在于, 步骤1)。
6、第(2)步是采用如下公式提取节点度值: 其中, ki为第xt个节点的度值, aij为可视图复杂网络中两个节点xi和xj的连边。 4.根据权利要求1所述的基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法, 其特征在于, 步骤1)第(3)步所述的节点度值序列表达式如下: 其中, ki为第xt个节点的度值, T表示睡眠阶段的长度。 5.根据权利要求1所述的基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法, 其特征在于, 步骤3)包括: (1)将N个节点度值序列分为等长的十个子集; (2)将十个子集中的一个子集作为测试集, 剩余的九个子集作为训练集, 并对训练集提 权利要求书 1/2 页 2 CN 110367933。
7、 A 2 供对应的训练集标签; (3)用具有训练集标签训练集对长短时记忆模型进行训练; (4)用训练好的长短时记忆模型对测试集进行分类, 得到作为测试集的子集分类结果; (5)重复第(2)第(4)步, 直到将等长的十个子集全部进行分类; (6)对十个子集分类结果中的清醒阶段、 浅度睡眠阶段、 深度睡眠阶段和快速眼动睡眠 阶段分别求和, 得到四个分类结果。 6.一种权利要求1所述的基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法的应用, 其特 征在于, 分别采集S个患有睡眠障碍的成年人四个睡眠阶段的脑电数据, 所述四个睡眠阶段 包括, 清醒阶段, 浅度睡眠阶段, 深度睡眠阶段和快速眼动睡眠阶段, 对于所。
8、采集的脑电数 据, 分别构建每个睡眠阶段下脑电片段的有限穿越可视图复杂网络, 其中有限穿越视距L 1, 计算在有限穿越可视图复杂网络的所有节点度值序列, 基于十折交叉验证和长短时记忆 模型, 实现对不同睡眠阶段脑状态下脑电数据的准确分类。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110367933 A 3 基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法及应用 技术领域 0001 本发明涉及一种睡眠阶段监测方法及应用。 特别是涉及一种基于复杂网络和深度 学习的睡眠阶段分类方法及应用。 背景技术 0002 睡眠是发生在人类身上的一个重要的、 动态的、 有规律的过程, 它对一个人的日常 活动有着重要的影响, 睡。
9、眠是大脑活动的最重要的功能之一。 一个健康的人的大脑在睡眠 过程中会经历几种心理-生理状态, 即睡眠阶段。 随着现在社会生活压力的增加, 越来越多 的人被睡眠相关的疾病, 如睡眠呼吸暂停、 失眠、 嗜睡、 昏厥等所困扰。 这将严重的影响人们 的健康和生活质量。 越来越多的人们希望通过连续的脑电信号采集与分析并进行睡眠监护 来了解自己的睡眠状态, 睡眠阶段检测, 就是对睡眠阶段进行分类, 这对睡眠障碍的研究起 着至关重要的作用。 0003 可视图建网从其被创立之初至今已在多领域得到广泛应用, 为时间序列分析提供 了一个新视角。 神经网络作为一种分类器, 在过去的几十年中得到了长足发展。 其主要基。
10、于 对数据的特征进行学习以实现分类。 但是过去的训练模型大多数是浅层的, 分类效果无法 达到很精确的地步。 随着神经网络中梯度消失的问题被有效解决, 搭建深层次的神经网络 即卷积神经网络成为可能。 深度学习模型相比于浅层网络在特征提取和分类上的性能得到 有效提升。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是, 提供一种能够实现对睡眠阶段脑电信号的高准确 率分类的基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法及应用。 0005 本发明所采用的技术方案是: 一种基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方 法, 包括如下步骤: 0006 1)获取有限穿越可视图复杂网络的特征指标, 包括: 0007(1)对。
11、一个长度为T的睡眠阶段脑电片段建立有限穿越可视图复杂网络, 其 中, xt表示睡眠阶段脑电片段的第i个节点; 0008 (2)提取节点度值; 0009 (3)根据节点度值得到节点度值序列, 将节点度值序列作为有限穿越可视图复杂 网络的特征指标: 0010 2)对N个长度为T的睡眠阶段脑电片段分别采用步骤的1)方法, 建立有限穿越视距 为1的有限穿越可视图复杂网络, 得到N个可视图复杂网络的特征指标, 即N个节点度值序 列, 将N个节点度值序列作为特征向量输入深度学习模型训练, 得到一个能够监测睡眠阶段 的长短时记忆模型, 所述的长短时记忆模型包括有依次串接的: 三个长短时记忆层、 一个全 连接。
12、层和一个softmax层, 其中, 三个长短时记忆层的每层包括64个长短时记忆单元; 0011 3)采用十折交叉验证和长短时记忆模型, 对N个长度为T的睡眠阶段脑电片段按照 说明书 1/5 页 4 CN 110367933 A 4 清醒阶段、 浅度睡眠阶段、 深度睡眠阶段和快速眼动睡眠阶段分成四类。 0012 步骤1)第(1)步包括: 0013 (i)设置有限穿越视距为L; 0014 (ii)找出有连边的节点对, 具体是找出睡眠阶段脑电片段中所有不相邻的两个节 点xi和xj之间的所有节点, 对所有节点中的每一个节点xb进行判断是否满足条件: 其中, xi, xj, xb分别表示睡眠阶段脑电片段。
13、的第i个、 j个、 b个节点, 当 所述的所有节点中不满足所述条件的节点数小于等于L个, 则认定在有限穿越视距为L的有 限穿越可视图复杂网络中节点xi和节点xj之间存在连边, 否则认定在有限穿越视距为L的时 间窗有限穿越可视图复杂网络中节点xi和节点xj之间不存在连边, 所有连边和所有节点构 成有限穿越可视图复杂网络。 0015 步骤1)第(2)步是采用如下公式提取节点度值: 0016 0017其中, ki为第xt个节点的度值, 为可视图复杂网络中两个节点xi和xj的连边。 0018 步骤1)第(3)步所述的节点度值序列表达式如下: 0019 0020 其中, ki为第xt个节点的度值, T表。
14、示睡眠阶段的长度。 0021 步骤3)包括: 0022 (1)将N个节点度值序列分为等长的十个子集; 0023 (2)将十个子集中的一个子集作为测试集, 剩余的九个子集作为训练集, 并对训练 集提供对应的训练集标签; 0024 (3)用具有训练集标签训练集对长短时记忆模型进行训练; 0025 (4)用训练好的长短时记忆模型对测试集进行分类, 得到作为测试集的子集分类 结果; 0026 (5)重复第(2)第(4)步, 直到将等长的十个子集全部进行分类; 0027 (6)对十个子集分类结果中的清醒阶段、 浅度睡眠阶段、 深度睡眠阶段和快速眼动 睡眠阶段分别求和, 得到四个分类结果。 0028 一种。
15、基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法的应用, 分别采集S个患有睡 眠障碍的成年人四个睡眠阶段的脑电数据, 所述四个睡眠阶段包括, 清醒阶段, 浅度睡眠阶 段, 深度睡眠阶段和快速眼动睡眠阶段, 对于所采集的脑电数据, 分别构建每个睡眠阶段下 脑电片段的有限穿越可视图复杂网络, 其中有限穿越视距L1, 计算在有限穿越可视图复 杂网络的所有节点度值序列, 基于十折交叉验证和长短时记忆模型, 实现对不同睡眠阶段 脑状态下脑电数据的准确分类。 0029 本发明的基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法及应用, 结合有限穿越可 视图理论, 构建不同睡眠阶段下脑电信号的有限穿越可视图复杂网络, 提取度。
16、值序列, 结合 深度学习中的长短时记忆模型, 实现对不同睡眠阶段的高准确率的分类。 本发明的方法可 应用于头戴式智能穿戴设备, 通过分析智能穿戴设备测得的睡眠脑电信号, 实现对使用者 大脑状态的了解, 并可提供必要的预警。 说明书 2/5 页 5 CN 110367933 A 5 附图说明 0030 图1是本发明基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法及应用的流程图; 0031 图2是本发明的长短时记忆网络结构示意图。 具体实施方式 0032 下面结合实施例和附图对本发明的基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方 法及应用做出详细说明。 0033 本发明的基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法。
17、, 是从脑电信号构建可视 图复杂网络, 提取复杂网络特征指标, 结合长短时记忆网络实现对睡眠状态的分类。 0034 如图1所示, 本发明的基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法, 包括如下步 骤: 0035 1)获取有限穿越可视图复杂网络的特征指标, 包括: 0036(1)对一个长度为T的睡眠阶段脑电片段建立有限穿越可视图复杂网络, 其 中, xt表示睡眠阶段脑电片段的第i个节点; 包括: 0037 (i)设置有限穿越视距为L; 0038 (ii)找出有连边的节点对, 具体是找出睡眠阶段脑电片段中所有不相邻的两个节 点xi和xj之间的所有节点, 对所有节点中的每一个节点xb进行判断是否满足条。
18、件: 其中, xi, xj, xb分别表示睡眠阶段脑电片段的第i个、 j个、 b个节点, 当 所述的所有节点中不满足所述条件的节点数小于等于L个, 则认定在有限穿越视距为L的有 限穿越可视图复杂网络中节点xi和节点xj之间存在连边, 否则认定在有限穿越视距为L的时 间窗有限穿越可视图复杂网络中节点xi和节点xj之间不存在连边, 所有连边和所有节点构 成有限穿越可视图复杂网络。 0039 (2)提取节点度值, 是采用如下公式提取节点度值: 0040 0041其中, ki为第xt个节点的度值, 为可视图复杂网络中两个节点xi和xj的连边。 0042 (3)根据节点度值得到节点度值序列, 将节点度值。
19、序列作为有限穿越可视图复杂 网络的特征指标: 所述的节点度值序列表达式如下: 0043 0044 其中, ki为第xt个节点的度值, T表示睡眠阶段的长度。 0045 2)对N个长度为T的睡眠阶段脑电片段分别采用步骤的1)方法, 建立有限穿越视距 为1的有限穿越可视图复杂网络, 得到N个可视图复杂网络的特征指标, 即N个节点度值序 列, 将N个节点度值序列作为特征向量输入深度学习模型训练, 得到一个能够监测睡眠阶段 的长短时记忆(LSTM)模型, 如图2所示, 所述的长短时记忆模型包括有依次串接的: 三个长 短时记忆层、 一个全连接层和一个softmax层, 其中, 三个长短时记忆层的每层包括。
20、64个长 短时记忆单元; 所述的LSTM算法全称为Long short-term memory, 是一种特定形式的循环 神经网络。 一个典型的LSTM单元由四个主要组件组成, 即输入门、 输出门、 遗忘门以及存储 说明书 3/5 页 6 CN 110367933 A 6 单元。 这些门相互协作, 决定哪些信息必须保存在内存中, 哪些应该丢弃。 具体地说, 这三个 门赋予LSTM删除或向单元状态添加信息的能力。 包括: 0046 输入门表示为: 0047 i (Wiht-1, xt+bi) 0048 输出门表示为: 0049 o (Woht-1, xt+bo) 0050 遗忘门表示为: 0051。
21、 f (Wfht-1, xt+bf) 0052 存储单元表示为: 0053 0054 0055 0056 其中, xt为输入向量; ht-1为前一时刻的隐藏层状态变量; ct-1为前一时刻的记忆单 元状态变量; 代表Sigmoid激活函数; i, o, f分别表示输入门, 输出门和遗忘门; ct表 示记忆单元状态变量, Wi, Wo, Wf, Wc分别表示输入门, 输出门, 遗忘门和记忆单元状态变量的 可调参数矩阵; bi, bo, bf, bc分别表示输入门, 输出门, 遗忘门和记忆单元状态变量的可调向 量; 表示新获取信息; tanh为双曲正切激活函数。 0057 3)采用十折交叉验证(t。
22、en-fold cross-validation)和长短时记忆模型, 对N个长 度为T的睡眠阶段脑电片段按照清醒阶段、 浅度睡眠阶段、 深度睡眠阶段和快速眼动睡眠阶 段分成四类。 包括: 0058 (1)将N个节点度值序列分为等长的十个子集; 0059 (2)将十个子集中的一个子集作为测试集, 剩余的九个子集作为训练集, 并对训练 集提供对应的训练集标签; 0060 (3)用具有训练集标签训练集对长短时记忆模型进行训练; 0061 (4)用训练好的长短时记忆模型对测试集进行分类, 得到作为测试集的子集分类 结果; 0062 (5)重复第(2)第(4)步, 直到将等长的十个子集全部进行分类; 0。
23、063 (6)对十个子集分类结果中的清醒阶段、 浅度睡眠阶段、 深度睡眠阶段和快速眼动 睡眠阶段分别求和, 得到四个分类结果。 0064 本发明的基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法, 是对于获取到的被测者 不同睡眠阶段下的脑电数据, 采用基于复杂网络的脑电信号分析方法, 应用长短时记忆模 型得到不同脑电的分类结果, 通过分析分类结果, 实现对使用者大脑状态的分类。 下面结合 实例验证本发明方法的准确性: 0065 分别采集四个患有睡眠障碍的成年人和四个健康的成年人的四个睡眠阶段的脑 电数据, 这四个睡眠阶段包括, 清醒阶段, 浅度睡眠阶段, 深度睡眠阶段和快速眼动睡眠阶 段。 对于所采集。
24、的数据, 分别构建每个睡眠阶段下脑电信号片段的有限穿越可视图复杂网 络, 其中有限穿越视距L1, 计算在有限穿越可视图复杂网络的度值序列, 基于十折交叉验 证, 通过本发明方法亦可实现对不同睡眠阶段脑状态下EEG数据的准确分类, 基于清醒阶 说明书 4/5 页 7 CN 110367933 A 7 段, 浅度睡眠阶段, 深度睡眠阶段和快速眼动睡眠阶段的四种状态分类准确率可达 86.15, 基于清醒阶段, 浅深度睡眠阶段(浅度睡眠阶段和深度睡眠阶段)和快速眼动睡眠 阶段的三种状态分类准确率可达89.03, 基于清醒阶段和睡眠阶段(浅度睡眠阶段和深度 睡眠阶段和快速眼动睡眠阶段)两种状态分类准确率。
25、可达96.33。 因此本发明的方法可有 效实现对不同大脑状态的辨识与监测。 0066 本发明的基于复杂网络和深度学习的睡眠阶段分类方法的应用, 包括分别采集S 个患有睡眠障碍的成年人四个睡眠阶段的脑电数据, 所述四个睡眠阶段包括, 清醒阶段, 浅 度睡眠阶段, 深度睡眠阶段和快速眼动睡眠阶段, 对于所采集的脑电数据, 分别构建每个睡 眠阶段下脑电片段的有限穿越可视图复杂网络, 其中有限穿越视距L1, 计算在有限穿越 可视图复杂网络的所有节点度值序列, 基于十折交叉验证和长短时记忆模型, 实现对不同 睡眠阶段脑状态下脑电数据的准确分类。 0067 以上对本发明和实施例的描述, 并不局限于此, 实施例中的描述仅是本发明的实 施方式之一, 在不脱离本发明创造宗旨的情况下, 任何不经创造性的设计出与该技术方案 类似的结构或实施例, 均属本发明的保护范围。 说明书 5/5 页 8 CN 110367933 A 8 图1 图2 说明书附图 1/1 页 9 CN 110367933 A 9 。
- 内容关键字: 基于 复杂 网络 深度 学习 睡眠 阶段 分类 方法 应用
台灯.pdf
用于针织纱筒的寻纱吸纱机构.pdf
流延机色母添加装置.pdf
隔砖装置.pdf
拼装式棚盖和棚顶.pdf
在线留孔推砖装置.pdf
染色机印染染料连续定量化料配送系统.pdf
往复式珠片排片机.pdf
应用于波码分注井的轮注配水器.pdf
建筑工程用筛沙装置.pdf
低压维持电磁阀.pdf
应用于化工生产的液态物料计量检测装置.pdf
车辆尾部自行车携带挂架.pdf
连续化液氨中和水处理系统.pdf
网络通信设备散热装置.pdf
混凝土原料输送装置.pdf
透过玻璃对涂层的热辐射进行测量的装置.pdf
电缆切割装置.pdf
两步法绿色糠醛生产装置.pdf
地坪研磨机齿轮箱体.pdf
桥梁巡检无人船浮筒组件.pdf
具有充电温度监测功能的车辆充电桩.pdf
建筑结构减震装置.pdf
道路桥梁养护检测设备运输用防护机构.pdf
义齿加工用检测装置.pdf
具有防倾倒结构的面积测量仪.pdf
薄壁形钛合金铸件补焊防变形装置.pdf
直流脉冲氩弧焊机.pdf
车身部件质量模型的生成式数据增强方法、系统及设备.pdf
消融针快速拆装夹持结构及其穿刺装置.pdf
减小通态损耗的零开关损耗非隔离逆变电路及调制方法.pdf
深海钢管桩脱离回收装置及施工方法.pdf
添加裁切标记的装置和添加裁切标记的方法.pdf
一种用于浮标灯器的太阳花形散热器.pdf
一种睡眠灯.pdf
一种防滑带蓝牙手电筒.pdf
一种用于道路监控设备的连接装置.pdf
一种抗菌加强型铝塑管.pdf
风机转速控制方法、风机转速控制装置和冰箱.pdf
一种树枝造型墙体装饰结构.pdf
迫弹系列引信作用可靠性安全性检测系统.pdf
一种多终端协同播放音频文件的方法及装置.pdf
一种基于地域的话题挖掘及话题走势分析方法及系统.pdf
一种减少生物质颗粒破损的输送装置.pdf
一种LED条形灯.pdf
可加密电钻防过载系统.pdf
一种测试航空机载转速传感器电磁输出特性的方法.pdf
风能太阳能两用定时抽水机.pdf
一种环保型烧烤灶头.pdf
一种按钮式磁回弹节水冲水开关.pdf
先进的超超临界蒸汽发生器.pdf
相关文档
更多![软土地基瞬时扰动的试验系统及其方法.pdf](/Images/s.gif)
![对多种调味品按比例调配的设备及方法.pdf](/Images/s.gif)
![与加油机连接的自动加油枪及加油方法.pdf](/Images/s.gif)
![射击打靶智能评分系统及方法.pdf](/Images/s.gif)
![磁性胶条生产用充磁板.pdf](/Images/s.gif)
![微型宽谱高灵敏石墨烯光纤光电探测芯片.pdf](/Images/s.gif)
![印制电路板清洗剂的制备方法.pdf](/Images/s.gif)
![ATR-FTIR结合RBF神经网络对市售西红花产地溯源的方法.pdf](/Images/s.gif)
![具有排沙功能的复式底孔闸门.pdf](/Images/s.gif)
![司机身份验证方法及装置.pdf](/Images/s.gif)
![计费选择系统和方法.pdf](/Images/s.gif)
![显示面板和显示器.pdf](/Images/s.gif)
![核酸快速裂解液及制备工艺以及其应用方法.pdf](/Images/s.gif)
![视频特征描述与去重检索处理方法.pdf](/Images/s.gif)
![显示面板的驱动电路及显示面板.pdf](/Images/s.gif)
![掩膜板、三维存储器及相关制备与测量方法.pdf](/Images/s.gif)
![显示面板和显示装置.pdf](/Images/s.gif)
![基于轻量化YOLOv3的车辆和车牌检测及长短焦融合测距方法.pdf](/Images/s.gif)
![30度移相角的双三相永磁交流电机协同开关方法.pdf](/Images/s.gif)
![电缆回收用收卷装置.pdf](/Images/s.gif)