服装辅助印烫定位设置方法、定位方法及辅助印烫方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910637557.9 (22)申请日 2019.07.15 (71)申请人 杭州恢弘科技有限公司 地址 310012 浙江省杭州市滨江区浦沿街 道信诚路555号2幢1901-1912室 (72)发明人 黄海饶鹏金江华来嘉聪 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) B41F 17/00(2006.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种服装辅助印烫定位设置方法、 定位方法 及辅助印烫方法 (57)摘要 本发明涉及一种服装辅。

2、助印烫定位设置方 法、 定位方法及辅助印烫方法， 其中， 服装辅助印 烫定位方法包括， 采集当前服装印烫面图像并进 行预处理， 识别当前服装的对应两个边缘， 沿两 个边缘进行轴对称的成对采样点采集， 所述成对 采样点包括至少两对采样点， 查找所有成对采样 点的中点， 并以中点连线作为对称轴， 以所述任 意一边缘与对称轴的交点为起点， 对称轴上距离 起点为距离L的点为第二坐标原点， 以第二坐标 原点为坐标原点， 生成与第一坐标系对应的第二 坐标系， 与第一坐标系进行对比， 在第二坐标系 中定位印烫对象的标准坐标位置。 与现有技术相 比， 本发明技术方案便于快速且准确地实现辅助 印烫定位， 提高辅。

3、助印烫定位效率， 从而提高辅 助印烫效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 110378959 A 2019.10.25 CN 110378959 A 1.一种服装辅助印烫定位设置方法， 包括， 采集特定类型服装的印烫面标准图像并进行预处理， 设置印烫对象在服装上的印烫的 标准坐标位置及标准坐标位置所在的第一坐标系， 所述标准坐标位置为以第一坐标原点所 形成的坐标系上的位置， 所述第一坐标原点为以服装上轴对称的两个边缘的对称轴上的任 意一点， 且形成的第一坐标系的X轴或Y轴在所述对称轴上； 设置坐标原点距离另外任意一边缘的距离L， 所述任意一边缘为与所述对称轴相交的 服装边缘。 2。

4、.根据权利要求1所述的服装辅助印烫定位设置方法， 所述任意一边缘为规则对称边 缘， 其两端的中点在所述对称轴上。 3.根据权利要求1或2所述的服装辅助印烫定位设置方法， 所述两个边缘为服装主体上 的两个边缘。 4.一种服装辅助印烫定位方法， 基于权利要求1到3之一所述的服装辅助印烫定位设置 方法实现， 包括， 图像采集及预处理， 采集当前服装印烫面图像并进行预处理； 采样点采集， 识别当前服装的所述两个边缘， 沿所述两个边缘进行轴对称的成对采样 点采集， 所述成对采样点包括至少两对采样点； 生成中点对称轴， 查找所有成对采样点的中点， 并以中点连线作为对称轴； 生成第二坐标原点， 以所述任意一。

5、边缘与对称轴的交点为起点， 对称轴上距离起点为 所述距离L的点为第二坐标原点； 生成第二坐标系， 以第二坐标原点为坐标原点， 生成与第一坐标系对应的第二坐标系； 定位标准坐标位置， 与第一坐标系进行对比， 在第二坐标系中定位印烫对象的标准坐 标位置。 5.一种服装辅助印烫方法， 基于权利要求4所述的服装辅助印烫定位方法实现， 包括， 获取特征信息， 获取当前服装的特征信息， 所述特征信息表示与其他类别服装的区别 特征， 以表征当前服装的类别特征； 获取第一信息， 根据所述特征信息获取， 包括印烫对象在服装上的标准坐标位置； 获取第二信息， 所述第二信息包括服装上所设置的印烫对象在服装上的实际坐。

6、标位 置； 坐标位置对比， 将所述实际坐标位置与标准坐标位置进行对比， 判断实际坐标位置是 否在标准坐标位置的误差范围内， 如果否， 则给出需要调整的提示， 如果是， 则给出位置正 确的提示。 6.根据权利要求5所述的服装辅助印烫方法， 所述特征信息通过信息码扫描输入的方 式进行获取， 所述信息码包括二维码和/条形码。 7.根据权利要求5所述的服装辅助印烫方法， 所述第一信息还包括印烫面特征信息， 所 述印烫面特征信息表征服装印烫面的识别特征， 所述第二信息还包括当前呈现的服装的表 面特征； 坐标位置对比之前的方法还包括， 对比所述表面特征和印烫面特征信息是否一致， 如果否， 则给出印烫面不符。

7、的提示。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加载并执行权利要求4 到7中任一种方法的计算机程序。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110378959 A 2 9.一种服装辅助印烫定位设置系统， 其特征在于， 包括， 图像采集及预处理模块， 采集特定类型服装的印烫面标准图像并进行预处理； 标准坐标位置设置模块， 设置印烫对象在服装上的印烫的标准坐标位置及标准坐标位 置所在的第一坐标系， 所述标准坐标位置为以第一坐标原点所形成的坐标系上的位置， 所 述第一坐标原点为以服装上轴对称的两个边缘的对称轴上的任意一点， 且形成的第一坐标 系的X轴或Y轴在所述对称轴上； 设置坐。

8、标原点距离另外任意一边缘的距离L， 所述任意一边缘为与所述对称轴相交的 服装边缘。 10.一种服装辅助印烫定位系统， 基于权利要求9所述的服装辅助印烫定位设置系统实 现， 包括， 图像采集模块， 对当前服装的印烫面进行图像采集； 图像预处理模块， 对采集的图像进行预处理； 采样点采集模块， 识别当前服装的所述两个边缘， 沿所述两个边缘进行轴对称的成对 采样点采集， 所述成对采样点包括至少两对采样点； 中点对称轴生成模块， 查找所有成对采样点的中点， 并以中点连线作为对称轴； 第二坐标原点生成模块， 以所述任意一边缘与对称轴的交点为起点， 对称轴上距离起 点为所述距离L的点为第二坐标原点； 第二。

9、坐标系生成模块， 以第二坐标原点为坐标原点， 生成与第一坐标系对应的第二坐 标系； 标准坐标位置定位模块， 与第一坐标系进行对比， 在第二坐标系中定位印烫对象的标 准坐标位置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110378959 A 3 一种服装辅助印烫定位设置方法、 定位方法及辅助印烫方法 技术领域 0001 本发明涉及辅助印烫领域， 特别涉及一种服装辅助印烫定位设置方法、 定位方法 及辅助印烫方法。 背景技术 0002 随着个性化需求及物品定制的发展， 例如纺织品的印烫定制， 需要在特定的纺织 品上印烫定制的印烫对象， 如各种标签等， 纺织品作为服装， 为了使印烫在服装上印烫对象 位置统。

10、一美观， 需要采用人工进行仔细比对， 从而使印烫对象能够在服装的标准位置， 由于 人为判断因素的误差， 整个过程费时费力， 还经常出错。 0003 对于服装辅助印烫定位， 因为服装面料的材质特性 （属于柔性材料， 有弹力， 会有 褶皱和拉伸的情况） 和加工工艺 （缝制线迹不规整） 会导致衣服的形态不规整， 导致比较大 的尺寸误差， 采用常规的机器视觉定位方法算法复杂， 占用大量计算机计算资源， 不利于及 时有效地实现定位， 定位效率低。 发明内容 0004 本发明提供了一种服装辅助印烫定位设置方法及系统， 具有便于进行辅助印烫定 位的特点。 0005 本发明还提供了一种服装辅助印烫定位方法及系。

11、统， 具有能够提高辅助印烫定位 效率的特点。 0006 本发明还提供了一种服装辅助印烫方法， 具有能够提高辅助印烫效率的特点。 0007 本发明还提供了一种计算机可读存储介质， 具有便于实现上述辅助印烫定位及辅 助印烫方法的特点。 0008 根据本发明提供的一种服装辅助印烫定位设置方法， 包括， 采集特定类型服装的印烫面标准图像并进行预处理， 设置印烫对象在服装上的印烫的 标准坐标位置及标准坐标位置所在的第一坐标系， 所述标准坐标位置为以第一坐标原点所 形成的坐标系上的位置， 所述第一坐标原点为以服装上轴对称的两个边缘的对称轴上的任 意一点， 且形成的第一坐标系的X轴或Y轴在所述对称轴上； 设。

12、置坐标原点距离另外任意一边缘的距离L， 所述任意一边缘为与所述对称轴相交的 服装边缘。 0009 所述任意一边缘为规则对称边缘， 其两端的中点在所述对称轴上。 0010 所述两个边缘为服装主体上的两个边缘。 0011 根据本发明提供的一种服装辅助印烫定位方法， 基于上述服装辅助印烫定位设置 方法实现， 包括， 图像采集及预处理， 采集当前服装印烫面图像并进行预处理； 采样点采集， 识别当前服装的所述两个边缘， 沿所述两个边缘进行轴对称的成对采样 点采集， 所述成对采样点包括至少两对采样点； 说明书 1/5 页 4 CN 110378959 A 4 生成中点对称轴， 查找所有成对采样点的中点， 。

13、并以中点连线作为对称轴； 生成第二坐标原点， 以所述任意一边缘与对称轴的交点为起点， 对称轴上距离起点为 所述距离L的点为第二坐标原点； 生成第二坐标系， 以第二坐标原点为坐标原点， 生成与第一坐标系对应的第二坐标系； 定位标准坐标位置， 与第一坐标系进行对比， 在第二坐标系中定位印烫对象的标准坐 标位置。 0012 根据本发明提供的一种服装辅助印烫方法， 基于上述服装辅助印烫定位方法实 现， 包括， 获取特征信息， 获取当前服装的特征信息， 所述特征信息表示与其他类别服装的区别 特征， 以表征当前服装的类别特征； 获取第一信息， 根据所述特征信息获取， 包括印烫对象在服装上的标准坐标位置； 。

14、获取第二信息， 所述第二信息包括服装上所设置的印烫对象在服装上的实际坐标位 置； 坐标位置对比， 将所述实际坐标位置与标准坐标位置进行对比， 判断实际坐标位置是 否在标准坐标位置的误差范围内， 如果否， 则给出需要调整的提示， 如果是， 则给出位置正 确的提示。 0013 所述特征信息通过信息码扫描输入的方式进行获取， 所述信息码包括二维码和/ 条形码。 0014 所述第一信息还包括印烫面特征信息， 所述印烫面特征信息表征服装印烫面的识 别特征， 所述第二信息还包括当前呈现的服装的表面特征； 坐标位置对比之前的方法还包 括， 对比所述表面特征和印烫面特征信息是否一致， 如果否， 则给出印烫面不。

15、符的提示。 0015 根据本发明提供的一种计算机可读存储介质， 存储有能够被处理器加载并执行上 述任一种方法的计算机程序。 0016 根据本发明提供的一种服装辅助印烫定位设置系统， 包括， 图像采集及预处理模块， 采集特定类型服装的印烫面标准图像并进行预处理； 标准坐标位置设置模块， 设置印烫对象在服装上的印烫的标准坐标位置及标准坐标位 置所在的第一坐标系， 所述标准坐标位置为以第一坐标原点所形成的坐标系上的位置， 所 述第一坐标原点为以服装上轴对称的两个边缘的对称轴上的任意一点， 且形成的第一坐标 系的X轴或Y轴在所述对称轴上； 设置坐标原点距离另外任意一边缘的距离L， 所述任意一边缘为与所。

16、述对称轴相交的 服装边缘。 0017 根据本发明提供的一种服装辅助印烫定位系统， 基于上述服装辅助印烫定位设置 系统实现， 包括， 图像采集模块， 对当前服装的印烫面进行图像采集； 图像预处理模块， 对采集的图像进行预处理； 采样点采集模块， 识别当前服装的所述两个边缘， 沿所述两个边缘进行轴对称的成对 采样点采集， 所述成对采样点包括至少两对采样点； 中点对称轴生成模块， 查找所有成对采样点的中点， 并以中点连线作为对称轴； 第二坐标原点生成模块， 以所述任意一边缘与对称轴的交点为起点， 对称轴上距离起 说明书 2/5 页 5 CN 110378959 A 5 点为所述距离L的点为第二坐标原。

17、点； 第二坐标系生成模块， 以第二坐标原点为坐标原点， 生成与第一坐标系对应的第二坐 标系； 标准坐标位置定位模块， 与第一坐标系进行对比， 在第二坐标系中定位印烫对象的标 准坐标位置。 0018 与现有技术相比， 本发明技术方案便于快速且准确地实现辅助印烫定位， 提高辅 助印烫定位效率， 从而提高辅助印烫效率。 附图说明 0019 图1是本发明其中一实施例的服装辅助印烫定位示意图。 0020 图2是本发明其中一实施例的结构示意图。 具体实施方式 0021 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实。

18、施例仅用以解释本发明， 并不 用于限定本发明。 0022 本说明书 （包括摘要和附图） 中公开的任一特征， 除非特别叙述， 均可被其他等效 或者具有类似目的的替代特征加以替换。 即， 除非特别叙述， 每个特征只是一系列等效或类 似特征中的一个例子而已。 0023 根据本发明提供的一种服装辅助印烫定位设置方法， 包括， 采集特定类型服装的印烫面标准图像并进行预处理， 设置印烫对象在服装上的印烫的 标准坐标位置及标准坐标位置所在的第一坐标系， 所述标准坐标位置为以第一坐标原点所 形成的坐标系上的位置， 所述第一坐标原点为以服装上轴对称的两个边缘的对称轴上的任 意一点， 且形成的第一坐标系的X轴或Y。

19、轴在所述对称轴上； 设置坐标原点距离另外任意一边缘的距离L， 所述任意一边缘为与所述对称轴相交的 服装边缘。 0024 所述标准图像作为用于进行定位参考的标准图像， 对于第一坐标系的X轴和Y轴， 可以设置第一坐标系的X轴在所述对称轴上， 也可以设置第一坐标系的Y轴在所述对称轴 上。 为方便印烫定位， 设置好标准坐标位置， 便于与实际坐标位置进行对比， 同样地， 该标准 坐标位置的设置方式， 便于减少机器视觉的计算机运算数据， 降低计算机计算资源的占用， 提高辅助印烫的计算定位效率。 0025 作为本发明的一种实施方式， 所述任意一边缘为规则对称边缘， 其两端的中点在 所述对称轴上。 如图1所示。

20、的实施例中， 选取上衣的下摆作为所述任意一边缘。 0026 作为本发明的一种实施方式， 如图1所示， 所述两个边缘为服装主体 （四肢以外） 上 的两个边缘。 0027 根据本发明提供的一种服装辅助印烫定位方法， 基于上述服装辅助印烫定位设置 方法实现， 包括， 图像采集及预处理， 采集当前服装印烫面图像并进行预处理； 采样点采集， 识别当前服装的所述两个边缘， 沿所述两个边缘进行轴对称的成对采样 说明书 3/5 页 6 CN 110378959 A 6 点采集， 所述成对采样点包括至少两对采样点； 生成中点对称轴， 查找所有成对采样点的中点， 并以中点连线作为对称轴； 生成第二坐标原点， 以所。

21、述任意一边缘与对称轴的交点为起点， 对称轴上距离起点为 所述距离L的点为第二坐标原点； 生成第二坐标系， 以第二坐标原点为坐标原点， 生成与第一坐标系对应的第二坐标系； 定位标准坐标位置， 与第一坐标系进行对比， 在第二坐标系中定位印烫对象的标准坐 标位置。 0028 如图1所示的实施例中， 对展平的上衣进行图像采集后预处理， 然后对上衣从下摆 开始向上的两侧进行采样点采集， 在本具体实施例中采集了四对采样点， 以成对采样点的 中点连线为对称轴， 根据设置的距离下摆 （任意一边缘） 中点的距离L找到第二坐标原点， 与 设置的第一坐标系相同的设置方式， 设置以第二坐标原点为坐标原点的第二坐标系，。

22、 根据 第一坐标系中的标准坐标位置， 在第二坐标系中找到印烫对象的标准坐标位置， 从而便于 与第二坐标系中印烫对象的实际坐标位置进行对比， 进而实现辅助印烫。 本发明的印烫定 位方法， 与常规的机器视觉定位方法相比， 算法简单， 占用计算机资源低， 有利于及时有效 地实现定位， 定位效率高。 0029 根据本发明提供的一种服装辅助印烫方法， 基于上述服装辅助印烫定位方法实 现， 包括， 获取特征信息， 获取当前服装的特征信息， 所述特征信息表示与其他类别服装的区别 特征， 以表征当前服装的类别特征； 获取第一信息， 根据所述特征信息获取， 包括印烫对象在服装上的标准坐标位置； 获取第二信息， 。

23、所述第二信息包括服装上所设置的印烫对象在服装上的实际坐标位 置； 坐标位置对比， 将所述实际坐标位置与标准坐标位置进行对比， 判断实际坐标位置是 否在标准坐标位置的误差范围内， 如果否， 则给出需要调整的提示， 如果是， 则给出位置正 确的提示。 0030 作为本发明的一种实施方式， 辅助印烫的智能设备先读取当前要熨烫的服装的特 征信息， 根据特征信息， 得到第一信息中的标准坐标位置， 再读取第二信息中的实际坐标位 置， 两者进行对比 （如图2所示， 可以将服装轮廓与标签 （印烫对象） 摆放的相对位置进行对 比） 判断是否需要调整。 本发明技术方案便于快速且准确地将印烫对象调整到在服装上标 准。

24、坐标位置的误差范围内， 降低了人工因素的影响， 提高了辅助印烫效率。 0031 所述特征信息通过信息码扫描输入的方式进行获取， 所述信息码包括二维码和/ 条形码。 作为特征信息， 可以通过手动输入设置的方式进行获取， 也可以通过选项选取的方 式进行获取， 本发明技术方案不局限于现有任何常规的获取方式。 作为本发明的一种实施 方式， 通过扫描服装自带的信息码进行获取， 该信息码可以为二维码， 也可以为条形码。 例 如， 服装作为熨烫承载对象， 服装自带的标签上设置有条形码， 该条形码信息中包括所述服 装的特征信息， 因此， 可以通过扫描该条形码获得当前需要印烫的服装的特征信息。 0032 所述第。

25、一信息还包括印烫面特征信息， 所述印烫面特征信息表征服装印烫面的识 别特征， 所述第二信息还包括当前呈现的服装的表面特征； 坐标位置对比之前的方法还包 括， 对比所述表面特征和印烫面特征信息是否一致， 如果否， 则给出印烫面不符的提示。 另 说明书 4/5 页 7 CN 110378959 A 7 外， 可以先获取第二信息中的表面特征， 对比表面与印烫面特征信息是否一致， 如果一致再 获取实际坐标位置与标准坐标位置进行对比； 也可以先获取第二信息中的全部信息后， 再 进行一一对比。 0033 作为本发明的一个实施例， 表面特征和印烫面特征信息对比不一致， 则说明当前 呈现的服装的一面并非要进行。

26、印烫的一面， 给出不符的提示， 如果表面特征和印烫面特征 信息对比一致， 则可以进入下一步， 进行坐标位置的对比， 从而避免放置的服装表面错误情 况。 0034 如图2所示的实施例， 作为服装的服装正面设置有一个莫比乌斯环， 因此可以将该 莫比乌斯环作为印烫面特征信息， 在对印烫面进行识别时， 利用设置于印烫辅助平台上方 的图像采集装置采集图像， 通过图像处理识别是否有莫比乌斯环， 如果是， 则说明为正确的 印烫面， 如果否， 则说明当前呈现的服装的表面为正确的印烫面。 0035 对于服装， 在有两个具有不同特征面的情况下， 则需要保证当前呈现的面为印烫 面， 因此， 需要对当前呈现面的进行识。

27、别对比， 如果一致则说明当前面为印烫面， 如果不一 致， 则说明存在错误， 需要进行调整， 如翻面或者消除遮挡物等。 0036 根据本发明提供的一种计算机可读存储介质， 存储有能够被处理器加载并执行上 述任一种方法的计算机程序， 便于实现上述辅助印烫定位及辅助印烫方法。 0037 根据本发明提供的一种服装辅助印烫定位设置系统， 包括， 图像采集及预处理模块， 采集特定类型服装的印烫面标准图像并进行预处理； 标准坐标位置设置模块， 设置印烫对象在服装上的印烫的标准坐标位置及标准坐标位 置所在的第一坐标系， 所述标准坐标位置为以第一坐标原点所形成的坐标系上的位置， 所 述第一坐标原点为以服装上轴对。

28、称的两个边缘的对称轴上的任意一点， 且形成的第一坐标 系的X轴或Y轴在所述对称轴上； 设置坐标原点距离另外任意一边缘的距离L， 所述任意一边缘为与所述对称轴相交的 服装边缘。 0038 根据本发明提供的一种服装辅助印烫定位系统， 基于上述服装辅助印烫定位设置 系统实现， 包括， 图像采集模块， 对当前服装的印烫面进行图像采集； 图像预处理模块， 对采集的图像进行预处理； 采样点采集模块， 识别当前服装的所述两个边缘， 沿所述两个边缘进行轴对称的成对 采样点采集， 所述成对采样点包括至少两对采样点； 中点对称轴生成模块， 查找所有成对采样点的中点， 并以中点连线作为对称轴； 第二坐标原点生成模块。

29、， 以所述任意一边缘与对称轴的交点为起点， 对称轴上距离起 点为所述距离L的点为第二坐标原点； 第二坐标系生成模块， 以第二坐标原点为坐标原点， 生成与第一坐标系对应的第二坐 标系； 标准坐标位置定位模块， 与第一坐标系进行对比， 在第二坐标系中定位印烫对象的标 准坐标位置。 0039 作为本发明的具体实施例方式， 服装辅助印烫定位系统的图像采集模块和图像预 处理模块与服装辅助印烫定位设置系统的图像采集及预处理模可以为同样的模块或设备。 说明书 5/5 页 8 CN 110378959 A 8 图1 说明书附图 1/2 页 9 CN 110378959 A 9 图2 说明书附图 2/2 页 10 CN 110378959 A 10 。