自动化物流系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910659881.0 (22)申请日 2019.07.22 (71)申请人 深圳市航瑞物流自动化有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道桥头社区同泰总部产业园厂房2栋 同泰时代中心B座803在福海街道和平 社区福园一路156号高新科技园12栋 101设有经营场所从事生产经营活动 (72)发明人 王晨光梁亦华黄国景 (74)专利代理机构 成都佳划信知识产权代理有 限公司 51266 代理人 余小丽 (51)Int.Cl. B65G 47/52(2006.0。

2、1) B65G 47/90(2006.01) (54)发明名称 一种自动化物流系统 (57)摘要 本发明涉及物流技术领域， 尤其涉及一种自 动化物流系统， 包括来料线、 第一扫码机、 第一转 移线、 第一提升机、 第一滚筒输送线、 立库区、 机 器人单元、 第二转移线、 第二扫码机、 第二提升 机、 缓存线和第二滚筒输送线， 所述第一扫码机 固定连接在来料线的尾端， 所述第一转移线的首 端固定连接在第一扫码机的输出端， 所述第一提 升机固定连接在第一转移线的尾端， 所述第一滚 筒输送线设在第一提升机的输出端。 该发明中将 电芯的搬运采用自动物流完成， 大大的提高了电 芯生产的效率， 自动化、 。

3、智能化程度高， 且工作过 程中出现的异常情况系统会进行自动排查并进 行解决处理， 大大的提高了安全性， 满足现代化 大小型工厂的生产使用需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 110371633 A 2019.10.25 CN 110371633 A 1.一种自动化物流系统， 包括来料线(1)、 第一扫码机(3)、 第一转移线(4)、 第一提升机 (6)、 第一滚筒输送线(7)、 立库区(8)、 机器人单元(9)、 第二转移线(10)、 第二扫码机(11)、 第二提升机(12)、 缓存线(15)和第二滚筒输送线(16)， 其特征在于： 所述第一扫码机(3)固 定连接在来料线(1)的。

4、尾端， 所述第一转移线(4)的首端固定连接在第一扫码机(3)的输出 端， 所述第一提升机(6)固定连接在第一转移线(4)的尾端， 所述第一滚筒输送线(7)设在第 一提升机(6)的输出端， 所述立库区(8)设在第一滚筒输送线(7)的尾端； 所述第二转移线(10)并排设在第一滚筒输送线(7)的一侧， 所述机器人单元(9)设在第 一滚筒输送线(7)的尾端与第二转移线(10)的尾端之间的中部， 所述第二扫码机(11)固定 连接在第二转移线(10)中部的顶部， 所述第二提升机(12)固定连接在第二转移线(10)的尾 端， 所述第二滚筒输送线(16)设在第二提升机(12)的输出端， 所述缓存线(15)固定。

5、连接在 第二滚筒输送线(16)的尾端。 2.根据权利要求1所述的一种自动化物流系统， 其特征在于： 所述缓存线(15)的尾端与 来料线(1)的一侧固定连接， 所述来料线(1)远离缓存线(15)的一侧固定连接有来料区(2)。 3.根据权利要求1所述的一种自动化物流系统， 其特征在于： 所述第二扫码机(11)的一 侧设有排查线(14)， 所述排查线(14)的尾端固定连接在缓存线(15)的尾端。 4.根据权利要求1所述的一种自动化物流系统， 其特征在于： 所述第一转移线(4)的两 侧设置有人员处理区(5)， 所述排查线(14)首端的一侧设置有异样排查区(13)。 5.根据权利要求1所述的一种自动化物。

6、流系统， 其特征在于： 所述机器人单元(9)包括 有底板(901)、 电控箱(902)、 六轴机器人(903)、 机器臂(904)和机器手爪(905)， 所述电控箱 (902)和六轴机器人(903)分别固定连接在底板(901)顶部的两侧， 所述电控箱(902)与六轴 机器人(903)电连接， 所述机器臂(904)活动连接在六轴机器人(903)的顶部， 所述机器手爪 (905)活动连接在机器臂(904)远离六轴机器人(903)的一端。 6.根据权利要求5所述的一种自动化物流系统， 其特征在于： 所述六轴机器人(903)的 型号为IRB120， 六轴机器人(903)的最大工作行程为1351mm， 。

7、六轴机器人(903)底座下方拾 取距离711mm。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110371633 A 2 一种自动化物流系统 技术领域 0001 本发明涉及物流技术领域， 尤其涉及一种自动化物流系统。 背景技术 0002 近年来， 随着我国经济进入转型升级阶段， 土地和人工成本不断上升， 靠低成本或 扩大销售难以获得利润， 同时， 产品高速运转衍生较高物流要求， 传统物流运输分运输分 散、 智能化水平低， 极大影响了企业的成本控制， 可见， 推行自动化物流或者智能化物流是 趋势所在。 0003 自动物流是指物流作业过程的设备和设施自动化， 包括运输、 装卸、 包装、 分拣、 识 别作业。

8、过程， 比如， 自动识别系统、 自动检测系统、 自动分拣系统、 自动存取系统、 自动跟踪 系统。 而智能物流是将物联网、 传感网与现有的互联网整合起来， 通过以精细、 动态、 科学的 管理， 实现物流的自动化、 可视化、 可控化、 智能化、 网络化， 从而提高资源利用率和生产力 水平， 可以看到， 智能物流是自动化物流发展的一个高级阶段， 也是现代物流趋势所向， 其 优点在于智能化存取和管理。 0004 电芯指单个含有正、 负极的电化学电芯， 一般不直接使用， 区别于电池含有保护电 路和外壳， 可以直接使用， 锂离子二次充电电池的组成是这样的： 电芯+保护电路板。 充电电 池去除保护电路板就是。

9、电芯， 是充电电池中的蓄电部分， 电芯的质量直接决定了充电电池 的质量， 以往电芯的搬运都是通过人工叉车叉托盘实现， 需要做大量库存以便能及时匹配 模组的生产， 人员需要开叉车把电芯运送到比较远的模组线， 叉车大量占用车间的物流和 人员通道， 以至于生产效率低。 发明内容 0005 (一)解决的技术问题 0006 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种自动化物流系统， 具备自动化的优点， 解 决了以往电芯的搬运都是通过人工叉车叉托盘实现， 需要做大量库存以便能及时匹配模组 的生产， 人员需要开叉车把电芯运送到比较远的模组线， 叉车大量占用车间的物流和人员 通道， 以至于生产效率低的问题。 00。

10、07 (二)技术方案 0008 为实现上述技术问题， 本发明提供了这样一种自动化物流系统， 包括来料线、 第一 扫码机、 第一转移线、 第一提升机、 第一滚筒输送线、 立库区、 机器人单元、 第二转移线、 第二 扫码机、 第二提升机、 缓存线和第二滚筒输送线， 所述第一扫码机固定连接在来料线的尾 端， 所述第一转移线的首端固定连接在第一扫码机的输出端， 所述第一提升机固定连接在 第一转移线的尾端， 所述第一滚筒输送线设在第一提升机的输出端， 所述立库区设在第一 滚筒输送线的尾端。 0009 所述第二转移线并排设在第一滚筒输送线的一侧， 所述机器人单元设在第一滚筒 输送线的尾端与第二转移线的尾端。

11、之间的中部， 所述第二扫码机固定连接在第二转移线中 说明书 1/4 页 3 CN 110371633 A 3 部的顶部， 所述第二提升机固定连接在第二转移线的尾端， 所述第二滚筒输送线设在第二 提升机的输出端， 所述缓存线固定连接在第二滚筒输送线的尾端。 0010 进一步地， 所述缓存线的尾端与来料线的一侧固定连接， 所述来料线远离缓存线 的一侧固定连接有来料区。 0011 进一步地， 所述第二扫码机的一侧设有排查线， 所述排查线的尾端固定连接在缓 存线的尾端。 0012 进一步地， 所述第一转移线的两侧设置有人员处理区， 所述排查线首端的一侧设 置有异样排查区。 0013 进一步地， 所述机。

12、器人单元包括有底板、 电控箱、 六轴机器人、 机器臂和机器手爪， 所述电控箱和六轴机器人分别固定连接在底板顶部的两侧， 所述电控箱与六轴机器人电连 接， 所述机器臂活动连接在六轴机器人的顶部， 所述机器手爪活动连接在机器臂远离六轴 机器人的一端。 0014 进一步地， 所述六轴机器人的型号为IRB120， 六轴机器人的最大工作行程为 1351mm， 六轴机器人底座下方拾取距离711mm。 0015 (三)有益效果 0016 本发明提供了一种自动化物流系统， 具备以下有益效果： 0017 1、 该自动化物流系统， 将电芯的搬运采用自动物流完成， 大大的提高了电芯生产 的效率， 自动化、 智能化程。

13、度高， 且工作过程中出现的异常情况系统会进行自动排查并进行 解决处理， 大大的提高了安全性， 满足现代化大小型工厂的生产使用需求。 0018 2、 该自动化物流系统， 摆脱了传统过于分散式生产方式， 把生产调度、 设备营运和 质量品质管理集成形成一个整体， 可以第一时间内了解整个工厂的生产进度、 设备运行和 产品品质状况， 摆脱了以往生产、 设备和质量之间脱节的局面， 更加有利于工厂优化生产调 度、 改善产品品质、 提高设备绩效。 附图说明 0019 图1为本发明结构布局图； 0020 图2为本发明结构流程图； 0021 图3为本发明机器人单元结构图。 0022 图中： 1、 来料线； 2、 。

14、来料区； 3、 第一扫码机； 4、 第一转移线； 5、 人员处理区； 6、 第一 提升机； 7、 第一滚筒输送线； 8、 立库区； 9、 机器人单元； 901、 底板； 902、 电控箱； 903、 六轴机 器人； 904、 机器臂； 905、 机器手爪； 10、 第二转移线； 11、 第二扫码机； 12、 第二提升机； 13、 异 样排查区； 14、 排查线； 15、 缓存线； 16、 第二滚筒输送线。 具体实施方式 0023 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 。

15、本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0024 请参阅图1-3， 一种自动化物流系统， 包括来料线1、 第一扫码机3、 第一转移线4、 第 说明书 2/4 页 4 CN 110371633 A 4 一提升机6、 第一滚筒输送线7、 立库区8、 机器人单元9、 第二转移线10、 第二扫码机11、 第二 提升机12、 缓存线15和第二滚筒输送线16， 第一扫码机3固定连接在来料线1的尾端， 第一转 移线4的首端固定连接在第一扫码机3的输出端， 第一转移线4的两侧设置有人员处理区5， 第一提升机6固定连接在第一转移线4的。

16、尾端， 第一滚筒输送线7设在第一提升机6的输出 端， 立库区8设在第一滚筒输送线7的尾端。 0025 第二转移线10并排设在第一滚筒输送线7的一侧， 机器人单元9设在第一滚筒输送 线7的尾端与第二转移线10的尾端之间的中部， 第二扫码机11固定连接在第二转移线10中 部的顶部， 第二提升机12固定连接在第二转移线10的尾端， 第二滚筒输送线16设在第二提 升机12的输出端， 缓存线15固定连接在第二滚筒输送线16的尾端缓存线15的尾端与来料线 1的一侧固定连接， 来料线1远离缓存线15的一侧固定连接有来料区2， 第二扫码机11的一侧 设有排查线14， 排查线14的尾端固定连接在缓存线15的尾端。

17、， 排查线14首端的一侧设置有 异样排查区13。 0026 机器人单元9包括有底板901、 电控箱902、 六轴机器人903、 机器臂904和机器手爪 905， 电控箱902和六轴机器人903分别固定连接在底板901顶部的两侧， 电控箱902与六轴机 器人903电连接， 机器臂904活动连接在六轴机器人903的顶部， 机器手爪905活动连接在机 器臂904远离六轴机器人903的一端， 六轴机器人903的型号为IRB120， 六轴机器人903的最 大工作行程为1351mm， 六轴机器人903底座下方拾取距离711mm， 六轴机器人903是在摆动横 杆式输送机构的基础上研究出来的， 不仅具有好的产。

18、品柔性， 同时具备较高的生产效率， 六 轴机器人903具有多个自由度调节装置， 可以满足多个工位的要求， 同时， 运输稳定， 速度更 快， 提高了生产节拍和生产效率。 0027 自动化物流管理系统主要由WMS管理系统， WCS管理系统和底层MES系统组成， 用于 控制整个自动物流系统的运行， 对每个电芯的数据的信息， 设备的运行状况及环境参数进 行采集并建立数据库， 通过互联网可对每个电芯进行追溯， 本控制系统提供了一些标准的 软件和硬件接口， 采用工业以太网profinet协议， 第三方设备或软件只要具备了相应标准 软件接口协议或硬件接口就能够快捷地接入本系统， 输送线可以在不通过更换零部件。

19、的情 况下满足同时输送三种胶箱的能力， 当胶箱尺寸变化且在兼容范围内， 且同一时间内条码 相对位置一样时， 应只需要调整扫码枪等位置实现换型， 换型时间1h/条线 0028 整个自动化物流系统可以跨越楼层和厂房， 在输送过程中需要做好防护， 第一滚 筒输送线7和第二滚筒输送线16可为多条滚筒线组成复杂的物流输送系统， 对电芯进行输 送。 0029 在使用时， 电芯线组装后装箱上线至来料线1， 经过第一扫码机3采集反馈数据给 PLC处理后， PLC请求上位机确认料箱的路径和目标位置， 第一扫码机3扫到异常料箱会经过 人员处理， 人工确认后再上线， 胶箱进入第一提升机6， 第一提升机6提升， 胶箱。

20、出第一提升 机6进入至第一滚筒输送线7， 胶箱合流后有序的输送到立体库自动存储以留备用， 第二转 移线10配送空胶箱来料， 经过第二扫码机11进入至第二提升机12中， 第二提升机12降低， 空 胶箱出第二提升机12进入至第二滚筒输送线16， 在第二扫码机11扫到异常料箱会从排查线 14中排出， 人工确认后再上线， 空胶箱合流输送至缓存线15上， 空胶箱返回至来料区2进行 电芯线组装后装箱然后上线来料线1， 实现各种设备的有序衔接， 达到物料的有序输送。 0030 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 说明书 3/4 页 5 CN 110371633 A 5。

21、 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0031 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 110371633 A 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 110371633 A 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 110371633 A 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 110371633 A 9 。