多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910672010.2 (22)申请日 2019.07.24 (71)申请人 芜湖乐知智能科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市经济技术开发 区银湖波尔卡国际花园78-5-301 (72)发明人 万海梅董春园 (51)Int.Cl. G01C 15/00(2006.01) (54)发明名称 一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘 装置 (57)摘要 本发明公开了一种多传感器集成室外移动 式可折叠测绘装置， 包括框体， 所述框体的前后 侧面均轴连接有凸轮， 且框体的下端。

2、安装有脚 轮， 所述框体上端的左侧轴连接有盖体， 且盖体 的端部安装有把杆， 所述盖体上预留有贯通其上 下表面的卡孔， 且盖体的前后侧面均轴连接有侧 板， 并且侧板上预留有贯通其上下表面的锁孔， 所述框体上端的右侧预留有条形槽， 且条形槽内 通过压缩弹簧与连接杆相连接， 所述压缩弹簧嵌 套于连接杆的外侧， 且连接杆的顶端连接有锁 块。 该多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置 不仅能便于移动， 且能便于折叠， 该测绘装置在 折叠后， 能减小其体积， 有利于存放与运输， 并且 能便于对传感器进行保护， 减小传感器损坏的概 率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 110375723 A 2。

3、019.10.25 CN 110375723 A 1.一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置， 包括框体 （1） ， 其特征在于： 所述框 体 （1） 的前后侧面均轴连接有凸轮 （3） ， 且框体 （1） 的下端安装有脚轮 （2） ， 所述框体 （1） 上端 的左侧轴连接有盖体 （4） ， 且盖体 （4） 的端部安装有把杆 （5） ， 所述盖体 （4） 上预留有贯通其 上下表面的卡孔 （18） ， 且盖体 （4） 的前后侧面均轴连接有侧板 （6） ， 并且侧板 （6） 上预留有贯 通其上下表面的锁孔 （7） ， 所述框体 （1） 上端的右侧预留有条形槽 （19） ， 且条形槽 （19） 内通。

4、 过压缩弹簧 （20） 与连接杆 （21） 相连接， 所述压缩弹簧 （20） 嵌套于连接杆 （21） 的外侧， 且连 接杆 （21） 的顶端连接有锁块 （8） ； 所述框体 （1） 的内底面轴连接有支撑杆 （9） 的一端， 且支撑杆 （9） 的另一端轴连接于齿 杆 （14） 的下表面， 所述齿杆 （14） 滑动连接于支撑架 （10） 上的位移槽 （23） 内， 且位移槽 （23） 设置于支撑架 （10） 的下表面， 所述齿杆 （14） 之间通过传动齿轮 （22） 相连接， 且传动齿轮 （22） 键连接于轴杆 （15） 上， 所述轴杆 （15） 轴承连接于支撑架 （10） 上， 且轴杆 （15）。

5、 的上端贯 穿支撑架 （10） 的上表面， 所述轴杆 （15） 之间的上端外侧通过皮带传动结构 （16） 相连接， 且 轴杆 （15） 其中之一的上端安装有扭杆 （17） ； 所述支撑架 （10） 上设置有滑槽 （26） ， 且滑槽 （26） 的上端贯通连接有承载槽 （27） ， 所述 滑槽 （26） 内连接有支撑板 （11） 的拐角， 且支撑板 （11） 的侧面设置有通孔 （24） ， 所述通孔 （24） 内贯穿有承载杆 （25） ， 且承载杆 （25） 固定连接于安装杆 （12） 的下端， 并且承载杆 （25） 设置于支撑板 （11） 的内部， 所述安装杆 （12） 轴承连接于支撑板 （1。

6、1） 上， 且安装杆 （12） 的上 端贯穿支撑板 （11） 的上表面， 且支撑板 （11） 上方的安装杆 （12） 上安装有传感器 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置， 其特征在于： 所述凸轮 （3） 和锁孔 （7） 的结构形状相同， 且凸轮 （3） 和锁孔 （7） 之间一一对应设置。 3.根据权利要求1所述的一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置， 其特征在于： 所述锁块 （8） 和卡孔 （18） 一一对应设置， 且锁块 （8） 纵截面的结构形状为直角梯形， 并且锁 块 （8） 为棱台形， 同时2个锁块 （8） 的斜面向背设置。 4.根据权利要。

7、求1所述的一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置， 其特征在于： 所述支撑杆 （9） 的长度不大于框体 （1） 内部的边长， 且支撑杆 （9） 之间平行设置。 5.根据权利要求1所述的一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置， 其特征在于： 所述支撑架 （10） 下端板状结构的形状与框体 （1） 内部的结构形状相吻合， 且框体 （1） 的结构 形状为 “U” 形。 6.根据权利要求1所述的一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置， 其特征在于： 所述安装杆 （12） 的下端等角度的连接有4个承载杆 （25） ， 且承载杆 （25） 与安装杆 （12） 轴线 的最大距离处于安装杆 （12） 轴。

8、线与承载槽 （27） 之间最大距离和最小距离之间。 7.根据权利要求1所述的一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置， 其特征在于： 所述齿杆 （14） 上等角度均匀的分布有轮齿， 且齿杆 （14） 相互平行设置， 并且齿杆 （14） 通过 其上的轮齿与传动齿轮 （22） 啮合连接。 8.根据权利要求1所述的一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置， 其特征在于： 所述连接杆 （21） 的结构形状为 “L” 形， 且连接杆 （21） 与锁块 （8） 为一体化结构设置， 并且连 接杆 （21） 和条形槽 （19） 分别固定连接于压缩弹簧 （20） 的两端。 9.根据权利要求1所述的一种多传感器集。

9、成室外移动式可折叠测绘装置， 其特征在于： 所述通孔 （24） 的结构形状为 “L” 形， 且通孔 （24） 的折角处与支撑板 （11） 的折角部位相同。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110375723 A 2 一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置 技术领域 0001 本发明涉及测绘装置技术领域， 具体为一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘 装置。 背景技术 0002 随着科技的发展， 测绘工作越来越简单， 从以前的人工测绘， 逐步的演化成由传感 器组成的测绘设备进行检测， 其相对于人工测绘， 减轻了工作人员的劳动负担， 且增加了测 绘的精度， 无疑是社会的进步， 多传感器集成室外测。

10、绘装置就是一种安装有多个传感器的 测绘设备， 其通过多个传感器之间相互配合工作， 从而实现测绘的目的； 但是现有多传感器集成室外测绘装置在使用时， 还存在以下的一些问题： 1） 、 现有的多传感器集成室外测绘装置在使用时， 不便于折叠， 这就使得现有的多传感 器集成室外测绘装置体积较大， 不利于对其进行存放与运输， 且在其进行运输或存放时， 可 能由于工作人员的疏忽或其他原因， 造成裸露在外部的传感器被损坏， 进而造成现有多传 感器集成室外测绘装置的故障； 2） 、 现有的多传感器集成室外测绘装置在使用时， 需要工作人员对装置进行搬运， 从而 增加了工作人员的劳动强度， 不利于工作人员轻便的使。

11、用该装置； 综上所述， 需要提供一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置， 以解决上述问题。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置， 以解决上 述背景技术中提出现有的多传感器集成室外测绘装置不便于折叠， 进而不利于减小装置体 积， 以及不利于对传感器进行保护， 并且不能够降低工作人员劳动强度的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种多传感器集成室外移动式可折 叠测绘装置， 包括框体， 所述框体的前后侧面均轴连接有凸轮， 且框体的下端安装有脚轮， 所述框体上端的左侧轴连接有盖体， 且盖体的端部安装有把杆， 所述盖体上预留有贯通。

12、其 上下表面的卡孔， 且盖体的前后侧面均轴连接有侧板， 并且侧板上预留有贯通其上下表面 的锁孔， 所述框体上端的右侧预留有条形槽， 且条形槽内通过压缩弹簧与连接杆相连接， 所 述压缩弹簧嵌套于连接杆的外侧， 且连接杆的顶端连接有锁块； 所述框体的内底面轴连接有支撑杆的一端， 且支撑杆的另一端轴连接于齿杆的下表 面， 所述齿杆滑动连接于支撑架上的位移槽内， 且位移槽设置于支撑架的下表面， 所述齿杆 之间通过传动齿轮相连接， 且传动齿轮键连接于轴杆上， 所述轴杆轴承连接于支撑架上， 且 轴杆的上端贯穿支撑架的上表面， 所述轴杆之间的上端外侧通过皮带传动结构相连接， 且 轴杆其中之一的上端安装有扭杆。

13、； 所述支撑架上设置有滑槽， 且滑槽的上端贯通连接有承载槽， 所述滑槽内连接有支撑 板的拐角， 且支撑板的侧面设置有通孔， 所述通孔内贯穿有承载杆， 且承载杆固定连接于安 装杆的下端， 并且承载杆设置于支撑板的内部， 所述安装杆轴承连接于支撑板上， 且安装杆 说明书 1/5 页 3 CN 110375723 A 3 的上端贯穿支撑板的上表面， 且支撑板上方的安装杆上安装有传感器。 0005 优选的， 所述凸轮和锁孔的结构形状相同， 且凸轮和锁孔之间一一对应设置。 0006 优选的， 所述锁块和卡孔一一对应设置， 且锁块纵截面的结构形状为直角梯形， 并 且锁块为棱台形， 同时2个锁块的斜面向背设。

14、置。 0007 优选的， 所述支撑杆的长度不大于框体内部的边长， 且支撑杆之间平行设置。 0008 优选的， 所述支撑架下端板状结构的形状与框体内部的结构形状相吻合， 且框体 的结构形状为 “U” 形。 0009 优选的， 所述安装杆的下端等角度的连接有4个承载杆， 且承载杆与安装杆轴线的 最大距离处于安装杆轴线与承载槽之间最大距离和最小距离之间。 0010 优选的， 所述齿杆上等角度均匀的分布有轮齿， 且齿杆相互平行设置， 并且齿杆通 过其上的轮齿与传动齿轮啮合连接。 0011 优选的， 所述连接杆的结构形状为 “L” 形， 且连接杆与锁块为一体化结构设置， 并 且连接杆和条形槽分别固定连接。

15、于压缩弹簧的两端。 0012 优选的， 所述通孔的结构形状为 “L” 形， 且通孔的折角处与支撑板的折角部位相 同。 0013 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 该多传感器集成室外移动式可折叠测绘 装置不仅能便于移动， 且能便于折叠， 该测绘装置在折叠后， 能减小其体积， 有利于存放与 运输， 并且能便于对传感器进行保护， 减小传感器损坏的概率： 1、 通过框体和盖体轴连接， 以及盖体与侧板轴连接， 可使得盖体相对于框体折叠， 且使 得侧板相对于盖体折叠， 进而能便于打开框体， 使得框体的上端和前后侧面均与外界相连 通， 从而能便于工作人员进行操作； 2、 通过扭杆转动轴杆， 使得通过皮。

16、带传动结构连接的2个轴杆同步转动， 进而使得轴杆 上的传动齿轮带动齿杆在位移槽内滑动， 并使得齿杆之间相互靠近， 由于支撑杆的两端分 别轴连接与齿杆的下表面和框体的内底端， 所以能使得支撑杆逐步的撑起支撑架， 进而能 便于升高安装杆的高度； 3、 通过抬升支撑板， 使得支撑板的四角在滑槽内移动， 直至支撑板的四角移动至滑槽 的顶端后， 通过转动安装杆带动承载杆转动， 承载杆在通孔内转动至其端部伸入承载槽的 上端， 从而对支撑板进行支撑， 从而能对安装杆的高度进一步的升高， 以便于满足安装杆上 传感器的使用要求； 通过上述步骤， 能在该测绘装置使用时， 将传感器升高至使用高度， 而在该测绘装置不。

17、 使用时， 将传感器下降至框体的内部， 以便于减小该测绘装置的高度， 不仅能便于运输， 且 能便于存放， 并且在运输与存放时， 传感器是被保护在框体、 侧板和盖体构成的封闭工件， 进而能降低传感器损坏的概率， 提高该测绘装置的使用寿命。 附图说明 0014 图1为本发明主视结构示意图； 图2为本发明图1中A点放大结构示意图； 图3为本发明支撑架下部结构俯视结构示意图； 图4为本发明支撑架下部结构仰视结构示意图； 说明书 2/5 页 4 CN 110375723 A 4 图5为本发明框体和盖体俯视连接结构示意图； 图6为本发明盖体和锁块连接结构示意图； 图7为本发明支撑板俯剖视结构示意图； 图8。

18、为本发明图7中B点放大结构示意图。 0015 图中： 1、 框体； 2、 脚轮； 3、 凸轮； 4、 盖体； 5、 把杆； 6、 侧板； 7、 锁孔； 8、 锁块； 9、 支撑 杆； 10、 支撑架； 11、 支撑板； 12、 安装杆； 13、 传感器； 14、 齿杆； 15、 轴杆； 16、 皮带传动结构； 17、 扭杆； 18、 卡孔； 19、 条形槽； 20、 压缩弹簧； 21、 连接杆； 22、 传动齿轮； 23、 位移槽； 24、 通 孔； 25、 承载杆； 26、 滑槽； 27、 承载槽。 具体实施方式 0016 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚。

19、、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0017 请参阅图1-8， 本发明提供一种技术方案： 一种多传感器集成室外移动式可折叠测 绘装置， 包括框体1、 脚轮2、 凸轮3、 盖体4、 把杆5、 侧板6、 锁孔7、 锁块8、 支撑杆9、 支撑架10、 支撑板11、 安装杆12、 传感器13、 齿杆14、 轴杆15、 皮带传动结构16、 扭杆17、 卡孔18、 条形槽 19、 压缩弹簧20、 连接杆21、 传动齿轮22、 位。

20、移槽23、 通孔24、 承载杆25、 滑槽26和承载槽27， 框体1的前后侧面均轴连接有凸轮3， 且框体1的下端安装有脚轮2， 框体1上端的左侧轴连接 有盖体4， 且盖体4的端部安装有把杆5， 盖体4上预留有贯通其上下表面的卡孔18， 且盖体4 的前后侧面均轴连接有侧板6， 并且侧板6上预留有贯通其上下表面的锁孔7， 框体1上端的 右侧预留有条形槽19， 且条形槽19内通过压缩弹簧20与连接杆21相连接， 压缩弹簧20嵌套 于连接杆21的外侧， 且连接杆21的顶端连接有锁块8； 框体1的内底面轴连接有支撑杆9的一端， 且支撑杆9的另一端轴连接于齿杆14的下表 面， 齿杆14滑动连接于支撑架10。

21、上的位移槽23内， 且位移槽23设置于支撑架10的下表面， 齿 杆14之间通过传动齿轮22相连接， 且传动齿轮22键连接于轴杆15上， 轴杆15轴承连接于支 撑架10上， 且轴杆15的上端贯穿支撑架10的上表面， 轴杆15之间的上端外侧通过皮带传动 结构16相连接， 且轴杆15其中之一的上端安装有扭杆17； 支撑架10上设置有滑槽26， 且滑槽26的上端贯通连接有承载槽27， 滑槽26内连接有支 撑板11的拐角， 且支撑板11的侧面设置有通孔24， 通孔24内贯穿有承载杆25， 且承载杆25固 定连接于安装杆12的下端， 并且承载杆25设置于支撑板11的内部， 安装杆12轴承连接于支 撑板11。

22、上， 且安装杆12的上端贯穿支撑板11的上表面， 且支撑板11上方的安装杆12上安装 有传感器13。 0018 凸轮3和锁孔7的结构形状相同， 且凸轮3和锁孔7之间一一对应设置， 能便于在凸 轮3贯穿锁孔7后， 并转动凸轮3， 使得设置有锁孔7的侧板6能稳定的与框体1连接， 有利于提 高盖体4、 框体1和侧板6构成封闭空间的稳定性。 0019 锁块8和卡孔18一一对应设置， 且锁块8纵截面的结构形状为直角梯形， 并且锁块8 为棱台形， 同时2个锁块8的斜面向背设置， 能便于通过锁块8贯穿卡孔18， 并卡住盖体4， 使 得盖体4、 框体1和侧板6构成一个稳定的封闭空间。 说明书 3/5 页 5 。

23、CN 110375723 A 5 0020 支撑杆9的长度不大于框体1内部的边长， 且支撑杆9之间平行设置， 能保证支撑杆 9转动至水平后， 其能稳定的进入框体1内部的底端， 从而能便于支撑架10下降至框体1的内 底端。 0021 支撑架10下端板状结构的形状与框体1内部的结构形状相吻合， 且框体1的结构形 状为 “U” 形， 能便于支撑架10下在框体1的内部稳定的上升或下降， 有利于提高该测绘装置 的使用稳定性。 0022 安装杆12的下端等角度的连接有4个承载杆25， 且承载杆25与安装杆12轴线的最 大距离处于安装杆12轴线与承载槽27之间最大距离和最小距离之间， 能便于安装杆12将承 。

24、载杆25转动至承载槽27内， 从而能便于通过承载杆25承载支撑板11。 0023 齿杆14上等角度均匀的分布有轮齿， 且齿杆14相互平行设置， 并且齿杆14通过其 上的轮齿与传动齿轮22啮合连接， 能便于通过传动齿轮22的转动， 使得其前后两侧连接的2 个齿杆14相互远离运动或相互靠近运动， 进而能便于对支撑架10的高度进行调节。 0024 连接杆21的结构形状为 “L” 形， 且连接杆21与锁块8为一体化结构设置， 并且连接 杆21和条形槽19分别固定连接于压缩弹簧20的两端， 能便于连接杆21稳定的带动锁块8在 条形槽19内滑动， 且能为锁块8卡住盖体4提供必要的空间， 并且能在锁块8贯穿。

25、至盖体4的 上表面后， 通过压缩弹簧20， 使得锁块8稳定的卡住盖体4。 0025 通孔24的结构形状为 “L” 形， 且通孔24的折角处与支撑板11的折角部位相同， 能便 于承载杆25转动至通孔24的折角处后， 刚好搭载在承载槽27的上表面， 从而能便于通过承 载杆25支撑于支撑架10将支撑架10和支撑板11的相对位置进行固定。 0026 工作原理： 首先将该多传感器集成室外移动式可折叠测绘装置运输至使用位置附 近， 在将其从运输装置上卸下后， 可通过如下方式对其进行使用： 根据图1， 通过脚轮2和把杆5将该测绘装置移动到使用位置， 并接通该测绘装置的电 源； 根据图1、 图5和图6， 转动。

26、凸轮3， 使得凸轮3能从其对应的锁孔7中脱离， 并通过侧板6与 盖体4的轴连接翻转侧板6， 再推动锁块8， 使得锁块8之间相互靠近， 从而使得锁块8能脱离 其对应的卡孔18， 且锁块8在移动的过程中， 会带动连接杆21同步转动， 并使得压缩弹簧20 压缩蓄力； 之后， 通过框体1和盖体4的轴连接， 翻转盖体4使得框体1的上端和前后侧面均与外界 贯通； 然后根据图1、 图3和图4， 通过扭杆17转动轴杆15， 由于2个轴杆15之间通过皮带传动结 构16相连接， 所以2个轴杆15同步转动， 轴杆15的转动， 将使得其上键连接的传动齿轮22同 步转动， 进而使得传动齿轮22两侧的齿杆14相互靠近， 。

27、由于支撑杆9的上下两端均采用轴连 接的方式分别连接于齿杆14的下端和框体1的内底面， 所以能使得支撑架10逐步的上升； 最后， 根据图1、 图7和图8， 上抬支撑板11， 使得支撑板11的四角在支撑架10上滑槽26内 上滑， 当支撑板11滑动至滑槽26的顶端后， 转动安装杆12， 使得承载杆25在通孔24内转动， 直至承载杆25的端部搭载在承载槽27的上表面， 进而对支撑板11的位置进行固定； 之后， 便可通过安装杆12上的传感器13对室外进行测绘了， 在测绘的同时也可通过脚 轮2和把杆5进行移动； 在需要对该测绘装置进行折叠时， 可先通过反向转动安装杆12， 使得承载杆25不再搭 说明书 4。

28、/5 页 6 CN 110375723 A 6 载在承载槽27的上表面， 以使得支撑板11能在滑槽26内下滑， 直至支撑板11下表面的支撑 脚与支撑架10下部结构的上表面接触， 之后反向转动扭杆17， 使得齿杆14相互远离， 从而降 低支撑杆9上端的高度， 直至支撑杆9呈水平状态， 此时， 安装杆12上的传感器13将完全处于 框体1的内部， 最后通过翻转盖体4和侧板6， 使得盖体4通过锁块8进行固定， 且侧板6通过凸 轮3贯穿后转动进行固定， 从而使得该测绘装置的体积减小， 本说明书中未作详细描述的内 容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。 0027 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向。

29、” 、“横向” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水 平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的 方位、 为特定的方位构造和操作， 因而不能理解为对本发明保护内容的限制。 0028 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 7 CN 110375723 A 7 图 1 图 2 说明书附图 1/4 页 8 CN 110375723 A 8 图 3 图 4 说明书附图 2/4 页 9 CN 110375723 A 9 图 5 图 6 说明书附图 3/4 页 10 CN 110375723 A 10 图 7 图 8 说明书附图 4/4 页 11 CN 110375723 A 11 。