具有下料功能的真空装配体.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910699850.8 (22)申请日 2019.07.31 (71)申请人 厦门成飞自动化设备有限公司 地址 361000 福建省厦门市同安区梧侣路 10号之3三层 (72)发明人 张完郎高清都黄运忠 (51)Int.Cl. B65B 61/28(2006.01) B65B 31/02(2006.01) B65B 51/14(2006.01) (54)发明名称 一种具有下料功能的真空装配体 (57)摘要 本发明公开了一种具有下料功能的真空装 配体， 真空装配体包括真空机构。

2、、 封袋机构、 压合 机构， 封袋机构、 压合机构、 下料机构安装在真空 机构内。 现有的真空封装装置功能单一， 不具有 压合功能， 在对红糖、 咖啡等小颗粒冲泡饮料进 行包装时， 真空封装装置的直接使用极易导致颗 粒随着气流飞散， 造成包装重量不均等问题， 因 此需要先将小颗粒压合后进行真空包装， 需要人 工下料， 影响包装效率及包装成本。 本发明通过 在真空装配体中集成下料机构， 使真空装配体具 有自动下料功能， 避免人工取料， 提高了真空装 配体的自动化程度。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 110371400 A 2019.10.25 CN 110371400 A 1.一种。

3、具有下料功能的真空装配体， 其特征在于， 所述真空装配体包括真空机构、 封袋 机构、 压合机构、 下料机构， 所述封袋机构、 压合机构安装在真空机构内， 所述压合机构设于 封袋机构下方， 所述下料机构设于压合机构下方， 所述下料机构包括承料框、 转动板、 齿条、 伸缩装置， 所述承料框、 转动板、 齿条安装在真空机构内， 所述伸缩装置安装在真空机构外， 所述承料框为上下开口的框体， 所述转动板一侧边可转动的安装在承料框下方， 所述转动 板与承料框之间具有转动轴， 所述转动板侧边的一端设有弧形齿， 所述弧形齿的圆心与转 动轴位于同一直线上， 所述伸缩装置具有伸缩端， 所述伸缩端与齿条相连， 所述。

4、齿条与弧形 齿啮合， 所述齿条与弧形齿之间的相对移动可带动转动板沿转动轴转动。 2.根据权利要求1所述的装配体， 其特征在于， 所述真空机构包括左真空壳体、 右真空 壳体、 滑杆， 所述左真空壳体与右真空壳体通过滑杆相连， 所述左真空壳体朝向右真空壳体 的一侧内凹形成第一空腔， 所述右真空壳体朝向左真空壳体的一侧内凹形成第二空腔， 所 述第一空腔、 第二空腔位置对应并可组成真空腔， 所述封袋机构、 压合机构安装在第一空 腔、 第二空腔内。 3.根据权利要求2所述的装配体， 其特征在于， 所述真空装配体还包括升降动力机构、 传动连接件， 所述升降动力机构设置于真空机构底部， 所述升降动力机构通过。

5、传动连接件 与压合机构相连。 4.根据权利要求2或3所述的装配体， 其特征在于， 所述真空装配体还包括第一动力缸、 第二动力缸， 所述封袋机构包括第一封头、 第二封头、 第一电线、 第二电线， 所述第一动力 缸、 第二动力缸分别设置于左真空壳体的左侧、 右真空壳体的右侧， 所述第一封头设置于第 一空腔内并与第一动力缸相连， 所述第二封头设置于第二空腔内并与第二动力缸相连， 所 述第一封头与第二封头的位置对应， 所述真空装配体上还包括第一固定轴、 第二固定轴， 所 述第一固定轴一端穿过第一动力缸并与第一封头相接， 所述第一封头与第一电线一端相 连， 所述第一电线从第一固定轴位于真空机构内侧的一端。

6、穿入， 并从第一固定轴位于真空 机构外侧的一端穿出， 所述第二固定轴一端穿过第二动力缸并与第二封头相接， 所述第二 封头与第二电线一端相连， 所述第二电线从第二固定轴位于真空机构内侧的一端穿入， 并 从第二固定轴位于真空机构外侧的一端穿出。 5.根据权利要求4所述的装配体， 其特征在于， 所述压合机构包括第一压合板、 第二压 合板、 第一传动板、 第二传动板、 第一弹性件、 第二弹性件、 固定台， 所述第一压合板、 第二压 合板分别与固定台铰接， 所述第一传动板设置于第一压合板远离第二压合板的一侧， 且所 述第一传动板与第一压合板铰接， 所述第二传动板设置于第二压合板远离第一压合板的一 侧， 。

7、且所述第二传动板与第二压合板铰接， 所述第一弹性件安装在第一压合板和第一传动 板之间， 所述第二弹性件安装在第二压合板和第二传动板之间。 6.根据权利要求5所述的装配体， 其特征在于， 所述真空装配体还包括第一连接件、 第 二连接件， 所述第一连接件的上端、 第二连接件的上端分别与第一封头底部、 第二封头底部 相连， 所述第一连接件、 第二连接件的下部结构分别位于压合机构的两侧， 且所述第一传动 板位于第一连接件和第一压合板之间， 所述第二传动板位于第二连接件和第二压合板之 间。 7.根据权利要求6所述的装配体， 其特征在于， 所述第一压合板上还设有第一凹形卡 件， 所述第一压合板与第一凹形卡。

8、件形成第一槽孔， 所述第一连接件插于第一槽孔内， 所述 权利要求书 1/2 页 2 CN 110371400 A 2 第二压合板上还设有第二凹形卡件， 所述第二压合板与第二凹形卡件形成第二槽孔， 所述 第二连接件插于第二槽孔内。 8.根据权利要求2所述的装配体， 其特征在于， 所述真空装配体还包括固定侧板、 第三 动力缸、 第四动力缸， 所述固定侧板设于左真空壳体左侧， 所述第三动力缸、 第四动力缸穿 过固定侧板并与左真空壳体相连。 9.根据权利要求5所述的装配体， 其特征在于， 所述第一压合板、 第二压合板之间还设 有物料放置台。 10.根据权利要求3所述的装配体， 其特征在于， 所述升降动。

9、力机构为伺服电机。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110371400 A 3 一种具有下料功能的真空装配体 技术领域 0001 本发明涉及一种真空装配体， 特别是一种具有下料功能的真空装配体， 可用于茶 叶、 红糖等冲泡饮品的包装。 背景技术 0002 冲泡饮料作为液体直饮饮料的替代品， 多以固体形式存在， 如茶叶、 咖啡、 红糖等， 具有携带方便等优点， 在饮用的时候， 只需加入水便可完成冲泡饮料的调制。 而冲泡饮料的 保存主要以氮气保存为主， 但氮气保存的冲泡饮料因其包装袋的体积过大， 导致可携带的 数量有限， 因此现阶段主要采用真空封装装置对冲泡饮料进行真空封装保存， 以减小包装 袋。

10、体积， 如真空包装的茶叶包等。 但现有的真空封装装置为实现较好的抽真空功能， 导致其 结构无法复杂化， 不具有下料功能， 需要人工下料。 发明内容 0003 本发明提供了一种具有下料功能的真空装配体， 以至少解决现有技术中真空封装 装置功能单一， 无法自动下料的问题。 0004 本发明提供了一种具有下料功能的真空装配体， 所述真空装配体包括真空机构、 封袋机构、 压合机构、 下料机构， 所述封袋机构、 压合机构安装在真空机构内， 所述压合机构 设于封袋机构下方， 所述下料机构设于压合机构下方， 所述下料机构包括承料框、 转动板、 齿条、 伸缩装置， 所述承料框、 转动板、 齿条安装在真空机构内。

11、， 所述伸缩装置安装在真空机 构外， 所述承料框为上下开口的框体， 所述转动板一侧边可转动的安装在承料框下方， 所述 转动板与承料框之间具有转动轴， 所述转动板侧边的一端设有弧形齿， 所述弧形齿的圆心 与转动轴位于同一直线上， 所述伸缩装置具有伸缩端， 所述伸缩端与齿条相连， 所述齿条与 弧形齿啮合， 所述齿条与弧形齿之间的相对移动可带动转动板沿转动轴转动。 0005 进一步地， 所述真空机构包括左真空壳体、 右真空壳体、 滑杆， 所述左真空壳体与 右真空壳体通过滑杆相连， 所述左真空壳体朝向右真空壳体的一侧内凹形成第一空腔， 所 述右真空壳体朝向左真空壳体的一侧内凹形成第二空腔， 所述第一空。

12、腔、 第二空腔位置对 应并可组成真空腔， 所述封袋机构、 压合机构安装在第一空腔、 第二空腔内。 0006 更进一步地， 所述真空装配体还包括升降动力机构、 传动连接件， 所述升降动力机 构设置于真空机构底部， 所述升降动力机构通过传动连接件与压合机构相连。 0007 更进一步地， 所述真空装配体还包括第一动力缸、 第二动力缸， 所述封袋机构包括 第一封头、 第二封头、 第一电线、 第二电线， 所述第一动力缸、 第二动力缸分别设置于左真空 壳体的左侧、 右真空壳体的右侧， 所述第一封头设置于第一空腔内并与第一动力缸相连， 所 述第二封头设置于第二空腔内并与第二动力缸相连， 所述第一封头与第二封。

13、头的位置对 应， 所述真空装配体上还包括第一固定轴、 第二固定轴， 所述第一固定轴一端穿过第一动力 缸并与第一封头相接， 所述第一封头与第一电线一端相连， 所述第一电线从第一固定轴位 于真空机构内侧的一端穿入， 并从第一固定轴位于真空机构外侧的一端穿出， 所述第二固 说明书 1/7 页 4 CN 110371400 A 4 定轴一端穿过第二动力缸并与第二封头相接， 所述第二封头与第二电线一端相连， 所述第 二电线从第二固定轴位于真空机构内侧的一端穿入， 并从第二固定轴位于真空机构外侧的 一端穿出。 0008 更进一步地， 所述压合机构包括第一压合板、 第二压合板、 第一传动板、 第二传动 板、。

14、 第一弹性件、 第二弹性件、 固定台， 所述第一压合板、 第二压合板分别与固定台铰接， 所 述第一传动板设置于第一压合板远离第二压合板的一侧， 且所述第一传动板与第一压合板 铰接， 所述第二传动板设置于第二压合板远离第一压合板的一侧， 且所述第二传动板与第 二压合板铰接， 所述第一弹性件安装在第一压合板和第一传动板之间， 所述第二弹性件安 装在第二压合板和第二传动板之间。 0009 更进一步地， 所述真空装配体还包括第一连接件、 第二连接件， 所述第一连接件的 上端、 第二连接件的上端分别与第一封头底部、 第二封头底部相连， 所述第一连接件、 第二 连接件的下部结构分别位于压合机构的两侧， 且。

15、所述第一传动板位于第一连接件和第一压 合板之间， 所述第二传动板位于第二连接件和第二压合板之间。 0010 更进一步地， 所述第一压合板上还设有第一凹形卡件， 所述第一压合板与第一凹 形卡件形成第一槽孔， 所述第一连接件插于第一槽孔内， 所述第二压合板上还设有第二凹 形卡件， 所述第二压合板与第二凹形卡件形成第二槽孔， 所述第二连接件插于第二槽孔内。 0011 更进一步地， 所述真空装配体还包括固定侧板、 第三动力缸、 第四动力缸， 所述固 定侧板设于左真空壳体左侧， 所述第三动力缸、 第四动力缸穿过固定侧板并与左真空壳体 相连。 0012 更进一步地， 所述第一压合板、 第二压合板之间还设有。

16、物料放置台。 0013 更进一步地， 所述升降动力机构为伺服电机。 0014 本发明与现有技术相比， 通过在真空装配体中集成下料机构， 使真空装配体具有 自动下料功能， 避免人工取料， 提高了真空装配体的自动化程度。 附图说明 0015 图1为本发明实施例结构示意图； 图2为本发明实施例封袋机构、 压合机构的结构示意图； 图3为本发明实施例压合机构的结构示意图； 图4为本发明实施例封袋机构、 压合机构、 下料机构的结构示意图； 图5为本发明实施例下料机构的结构示意图； 图6为本发明实施例转动板结构示意图。 具体实施方式 0016 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案， 下面将结合本发明实。

17、施例中的 附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是 本发明一部分的实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属于本发明保护的范 围。 0017 需要说明的是， 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第 说明书 2/7 页 5 CN 110371400 A 5 二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 0018 本发明实施例公开了一种具有下料功能的真空装配体， 如图1所示， 所述真空装配 体包括真空机构1、 。

18、封袋机构2、 压合机构3， 所述封袋机构2、 压合机构3安装在真空机构1内， 所述压合机构3设于封袋机构2下方， 所述下料机构4设于压合机构3下方， 如图4-6所示， 所 述下料机构4包括承料框41、 转动板42、 齿条431、 伸缩装置43， 所述承料框41、 转动板42、 齿 条431安装在真空机构1内， 所述伸缩装置43安装在真空机构1外， 所述承料框41为上下开口 的框体， 所述转动板42一侧边可转动的安装在承料框41下方， 所述转动板42与承料框41之 间具有转动轴， 所述转动板42侧边的一端设有弧形齿， 所述弧形齿的圆心与转动轴位于同 一直线上， 所述伸缩装置43具有伸缩端， 所述。

19、伸缩端与齿条431相连， 所述齿条431与弧形齿 啮合， 所述齿条431与弧形齿之间的相对移动可带动转动板42沿转动轴转动。 0019 其中， 如图1所示， 真空装配体还包括导料槽5， 导料槽5位于真空机构1下方。 如图 4-6所示， 齿条431滑动安装在承料框41的一端， 齿条431的水平移动可带动弧形齿转动， 使 转动板42旋转， 从而使承料框41底部开启或闭合。 下料机构4还包括导槽44， 导槽44安装在 承料框41的上方。 齿条431一端滑动插于真空机构1外， 并与伸缩装置43相连， 伸缩装置为气 缸。 0020 本发明通过在真空装配体中集成下料机构， 使真空装配体具有自动下料功能， 。

20、避 免人工取料， 提高了真空装配体的自动化程度。 0021 可选的， 如图1所示， 所述真空机构包括左真空壳体11、 右真空壳体12、 滑杆16， 所 述左真空壳体11与右真空壳体12通过滑杆16相连， 所述左真空壳体11朝向右真空壳体12的 一侧内凹形成第一空腔， 所述右真空壳体12朝向左真空壳体11的一侧内凹形成第二空腔， 所述第一空腔、 第二空腔位置对应并可组成真空腔， 所述封袋机构、 压合机构安装在第一空 腔、 第二空腔内。 0022 特别的， 如图1所示， 所述真空装配体还包括固定侧板13、 第三动力缸14、 第四动力 缸15， 所述固定侧板13设于左真空壳体11左侧， 所述第三动力。

21、缸14、 第四动力缸15穿过固定 侧板13并与左真空壳体11相连。 0023 其中， 如图1所示， 左真空壳体11、 右真空壳体12的侧面四角均通过滑杆16相连， 且 固定侧板13、 右真空壳体12分别与滑杆16的两端固定连接， 左真空壳体11与滑杆16为滑动 连接， 左真空壳体11可以在滑杆16上进行左右滑动。 左真空壳体11、 右真空壳体12的上方开 口处还分别设有第一物料导流板18、 第二物料导流板17， 且第一物料导流板18、 第二物料导 流板17相邻一侧较低， 形成物料导流结构。 第三动力缸14、 第四动力缸15均固定在固定侧板 13上， 且第三动力缸14、 第四动力缸15的传动结构。

22、穿过固定侧板13并与左真空壳体11相连， 使第三动力缸14、 第四动力缸15可以带动左真空壳体11相对固定侧板13进行运动。 0024 应当注意的是， 本发明实施例中第三动力缸14、 第四动力缸15为气缸， 但并不仅限 于气缸， 也可根据实际需要选动直线电机、 液压缸等动力机构。 第一空腔、 第二空腔的边缘 还设有密封垫结构， 在左真空壳体11、 右真空壳体12接合时， 第一空腔、 第二空腔可以通过 密封垫形成密闭的真空腔。 左真空壳体11、 右真空壳体12还可与真空泵结构外接， 利用真空 泵除去真空腔内气体。 0025 本发明实施例通过在真空装配体中集成压合机构3， 使真空装配体具有真空封装。

23、 及压合两种功能， 在对红糖、 咖啡等小颗粒冲泡饮料进行包装时， 可对其进行真空压合包 说明书 3/7 页 6 CN 110371400 A 6 装， 避免了颗粒随着气流飞散的问题。 同时， 本发明实施例通过采用压合机构3， 使真空装配 体可以对红糖、 咖啡等小颗粒冲泡饮料进行压合成型， 使各个包装成品的外型均一、 美观， 改善包装成品的外观， 提高消费者的购买欲。 此外， 本发明实施例通过集成真空机构1、 封袋 机构2、 压合机构3， 使工作人员可以根据实际包装产品的特性及包装方法来选择性的使用 装配体的封装功能， 扩大装配体的可应用范围， 降低生产厂家的装配包装成本。 0026 特别的， 。

24、所述真空装配体还包括升降动力机构46、 传动连接件45， 所述升降动力机 构46设置于真空机构1底部， 所述升降动力机构46通过传动连接件45与压合机构3相连。 0027 特别的， 所述升降动力机构46为伺服电机。 传动连接件45为光轴。 0028 其中， 升降动力机构通过传动连接件与右真空壳体12底部相连。 传动连接件穿过 右真空壳体12底部并与压合机构3相连。 且伺服电机的转子外设有齿轮结构， 光轴上设有与 齿轮结构相匹配的齿形槽， 伺服电机通过驱动齿轮结构的旋转可带动光轴进行上下移动， 而使光轴可以带动压合机构3在真空腔内进行升降运动。 0029 本发明实施例通过在真空装配体中设置升降动。

25、力机构， 令压合机构3可在真空腔 中进行升降运动， 使压合机构3不仅可将颗粒进行简单压合， 还可在压合后通过升降运动将 颗粒集中挤压， 形成密集块体， 进一步缩小包装袋内颗粒体积， 提高压合机构3对颗粒的压 合挤压效果。 0030 特别的， 如图2所示， 所述真空装配体还包括第一动力缸23、 第二动力缸24， 所述封 袋机构2包括第一封头21、 第二封头22、 第一电线、 第二电线， 所述第一动力缸23、 第二动力 缸24分别设置于左真空壳体11的左侧、 右真空壳体12的右侧， 所述第一封头21设置于第一 空腔内并与第一动力缸23相连， 所述第二封头22设置于第二空腔内并与第二动力缸24相 连。

26、， 所述第一封头21与第二封头22的位置对应， 所述真空装配体上还包括第一固定轴、 第二 固定轴， 所述第一固定轴一端穿过第一动力缸23并与第一封头21相接， 所述第一封头21与 第一电线一端相连， 所述第一电线从第一固定轴位于真空机构内侧的一端穿入， 并从第一 固定轴位于真空机构外侧的一端穿出， 所述第二固定轴一端穿过第二动力缸24并与第二封 头22相接， 所述第二封头22与第二电线一端相连， 所述第二电线从第二固定轴位于真空机 构内侧的一端穿入， 并从第二固定轴位于真空机构外侧的一端穿出。 0031 特别的， 如图2和图3所示， 所述压合机构3包括第一压合板31、 第二压合板32、 第一 。

27、传动板33、 第二传动板34、 第一弹性件、 第二弹性件、 固定台39， 所述第一压合板31、 第二压 合板32分别与固定台39铰接， 所述第一传动板33设置于第一压合板31远离第二压合板32的 一侧， 且所述第一传动板33与第一压合板31铰接， 所述第二传动板34设置于第二压合板32 远离第一压合板31的一侧， 且所述第二传动板34与第二压合板32铰接， 所述第一弹性件安 装在第一压合板31和第一传动板33之间， 所述第二弹性件安装在第二压合板32和第二传动 板34之间。 0032 特别的， 如图2和图3所示， 所述真空装配体还包括第一连接件、 第二连接件， 所述 第一连接件的上端、 第二连。

28、接件的上端分别与第一封头21底部、 第二封头22底部相连， 所述 第一连接件、 第二连接件的下部结构分别位于压合机构3的两侧， 且所述第一传动板33位于 第一连接件和第一压合板31之间， 所述第二传动板34位于第二连接件和第二压合板32之 间。 0033 特别的， 如图2和图3所示， 所述第一压合板31上还设有第一凹形卡件37， 所述第一 说明书 4/7 页 7 CN 110371400 A 7 压合板31与第一凹形卡件37形成第一槽孔， 所述第一连接件插于第一槽孔内， 所述第二压 合板32上还设有第二凹形卡件38， 所述第二压合板32与第二凹形卡件38形成第二槽孔， 所 述第二连接件插于第二。

29、槽孔内。 0034 其中， 如图2所示， 第一封头21、 第二封头22上均设有热封结构， 可对包装袋进行高 效热封。 第一动力缸23、 第二动力缸24分别固定在左真空壳体11、 右真空壳体12的外侧。 且 固定侧板13上在第一动力缸23处设有缺口， 使第一动力缸23可穿过固定侧板13与左真空壳 体11直接相连。 0035 第一固定轴、 第二固定轴为管状结构， 内部中空， 第一固定轴、 第二固定轴的一端 分别与第一封头21、 第二封头22相连， 第一固定轴、 第二固定轴的另一端分别位于左真空壳 体11、 右真空壳体12外侧。 第一封头21、 第二封头22分别通过第一电线、 第二电线与外界电 源相。

30、接， 在第一封头21、 第二封头22压合时， 第一电线、 第二电线向第一封头21、 第二封头22 供电， 使第一封头21、 第二封头22加热， 进行热封。 而与第一封头21相连第一电线的出线方 式为， 第一电线出线端穿入第一固定轴内的中空结构， 并从第一固定轴位于左真空壳体11 外侧的一端穿出。 应当注意的是， 第一固定轴位于左真空壳体11外侧的一端具有密封胶结 构， 在确保第一电线可与外界相连的基础上， 可确保装配体在进行真空包装的过程中气体 无法通过第一固定轴进入装配体， 进而使装配体保持有良好的密封性能。 第二电线的出线 方式与第一电线的出线方式相同， 且第二固定轴位于右真空壳体12外侧。

31、的一端具有密封胶 结构。 0036 如图3所示， 第一压合板31、 第二压合板32的底部与固定台39活动连接， 第一压合 板31、 第二压合板32是截面为7形结构板， 第一压合板31、 第二压合板32的上端可通过与固 定台39之间的相对转动而贴合， 达到压合的作用。 第一弹性件、 第二弹性件分别固定在第一 传动板33、 第二传动板34之间， 在本发明实施例中第一弹性件、 第二弹性件均为金属弹簧， 应当注意的是， 第一弹性件、 第二弹性件为压合板与传动板之间的缓冲结构， 并不仅限于金 属弹簧， 也可采用气弹簧、 弹性有机物如高弹橡胶等进行替换。 0037 在真空压合时， 伸缩装置43带动齿条43。

32、1运动， 使承料框41底部与转动板42闭合， 并承托料袋及茶叶等颗粒， 由第一动力缸23、 第二动力缸24分别带动第一封头21、 第二封头 22移动， 使第一封头21、 第二封头22将包装袋开口处贴合。 第一连接件、 第二连接件在第一 封头21、 第二封头22的带动下相向移动， 第一传动板33、 第二传动板34在第一连接件、 第二 连接件下端结构的推动下进行转动， 并分别通过第一弹性件、 第二弹性件对第一压合板31、 第二压合板32进行挤压， 使第一压合板31、 第二压合板32上端贴合， 利用第一压合板31、 第 二压合板32上端对包装袋内的颗粒进行压合。 在第一压合板31、 第二压合板32上。

33、端压紧合， 由升降动力机构带动压合机构进行升降运动， 进一步对包装袋内颗粒压合， 使包装袋内颗 粒压合成型， 完成压合过程。 0038 在完成封袋压合后， 由第一动力缸23、 第二动力缸24分别带动第一封头21、 第二封 头22移动， 使第一封头21、 第二封头22分离。 第一连接件、 第二连接件在第一封头21、 第二封 头22的带动下反方向移动， 第一连接件、 第二连接件下端结构分别对第一凹形卡件37、 第二 凹形卡件38产生压力， 促使第一压合板31、 第二压合板32上端分离， 伸缩装置43带动齿条 431运动， 使承料框41底部与转动板42开启， 包装袋自动落下， 并由导料槽5导出实现自。

34、动下 料。 说明书 5/7 页 8 CN 110371400 A 8 0039 本发明实施例通过利用连接件将压合机构3与封袋机构2形成一体化运动结构， 使 真空装配体在对包装袋进行封袋的同时也进行着颗粒的压合， 进而缩短了包装时间， 提高 了装配体对冲泡颗粒的包装效率。 此外， 本发明实施例通过将压合机构与封袋机构形成一 体化运动结构， 使第一动力缸23、 第二动力缸24可以同时带动压合机构3与封袋机构2运动， 进而简化了压合机构3的结构， 降低了真空装配体的外接结构及生产成本， 提高了真空装配 体的可应用空间。 0040 特别应当注意的是， 第一凹形卡件37、 第二凹形卡件38上具有光滑圆杆。

35、结构， 该第 一凹形卡件37、 第二凹形卡件38通过光滑圆杆结构分别与第一连接件、 第二连接件直接相 接触。 第一传动板33、 第二传动板34与第一连接件、 第二连接件接触的上端为圆滑结构。 第 一连接件、 第二连接件7形杆体， 且第一连接件、 第二连接件上端分别固定在第一封头21、 第 二封头22底部。 0041 本发明实施例通过在第一凹形卡件37、 第二凹形卡件38上设置光滑圆杆结构与第 一连接件、 第二连接件直接接触， 使第一连接件、 第二连接件在带动第一凹形卡件37、 第二 凹形卡件38进行多角度运动时一直处于平滑相接的状态， 防止第一连接件、 第二连接件与 第一凹形卡件37、 第二凹。

36、形卡件38之间产生过大摩擦， 确保压合机构很够长时间平滑运行。 此外， 本发明实施例通过将第一传动板33、 第二传动板34的上端设置为圆滑结构， 使第一连 接件、 第二连接件在对第一传动板33、 第二传动板34发生挤压时， 第一连接件、 第二连接件 与第一传动板33、 第二传动板34之间无论处于何种角度， 第一连接件、 第二连接件与第一传 动板33、 第二传动板34之间均为平滑接触状态， 避免压合机构因第一连接件、 第二连接件与 第一传动板33、 第二传动板34之间发生卡死而无法正常工作。 0042 特别的， 所述第一压合板31、 第二压合板32之间还设有物料放置台。 0043 其中， 物料放。

37、置台为截面呈凹形的槽体结构， 并固定在固定台39旁。 0044 本发明实施例通过采用截面呈凹形的物料放置台， 利用物料放置台凸起的侧壁结 构对颗粒进行限制， 使颗粒在压合机构和物料放置台侧壁的共同限制作用下， 形成固定形 状， 从而确保颗粒经压合包装后能够形成统一外形， 达到产品包装的统一化、 标准化， 确保 包装后产品的美观。 0045 本发明实施例对茶叶进行真空压合包装的方法如下： 将包装袋放置在物料放置台槽内， 如所示， 茶叶通过第一物料导流板18、 第二物料导流 板17形成的导流结构进入包装袋内。 第三动力缸14、 第四动力缸15推动左真空壳体11向右 真空壳体12滑动并闭合， 使第一。

38、空腔、 第二空腔组合成真空腔。 真空机构1通过外接的真空 泵除去真空腔内气体， 使真空腔进入真空状态。 如图2所示， 第一动力缸23、 第二动力缸24带 动第一封头21、 第二封头22互相压合， 第一压合板31、 第二压合板32在连接件、 传动板、 弹性 件的传动作用下对包装袋进行压合， 并由升降动力机构通过传动连接件带动压合机构3进 行升降运动， 使第一压合板31、 第二压合板32形成的压合结构对袋中茶叶进一步的压合和 集中。 压合完成后， 第一封头21、 第二封头22通过热封方式对包装袋进行热封闭合， 完成茶 叶的真空压合包装。 0046 本发明实施例对茶叶进行非真空压合包装的方法如下： 。

39、将包装袋放置在物料放置台槽内， 如所示， 茶叶通过第一物料导流板18、 第二物料导流 板17形成的导流结构进入包装袋内。 如图2所示， 第一动力缸23、 第二动力缸24带动第一封 说明书 6/7 页 9 CN 110371400 A 9 头21、 第二封头22互相压合， 第一压合板31、 第二压合板32在连接件、 传动板、 弹性件的传动 作用下对包装袋进行压合， 并由升降动力机构通过传动连接件带动压合机构3进行升降运 动， 使第一压合板31、 第二压合板32形成的压合结构对袋中茶叶进一步的压合和集中。 压合 完成后， 第一封头21、 第二封头22通过热封方式对包装袋进行热封闭合， 完成茶叶的非。

40、真空 压合包装。 0047 最后应当说明的是， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制， 尽 管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明， 所属领域的普通技术人员应当理解， 技术 人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换， 但这 些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。 说明书 7/7 页 10 CN 110371400 A 10 图1 图2 说明书附图 1/3 页 11 CN 110371400 A 11 图3 图4 说明书附图 2/3 页 12 CN 110371400 A 12 图5 图6 说明书附图 3/3 页 13 CN 110371400 A 13 。