用于维修机器人的维修设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910742237.X (22)申请日 2019.08.13 (71)申请人 哈工共哲机器人再制造 （安阳） 有限 公司 地址 455000 河南省安阳市城乡一体化示 范区装备制造园区智能制造基础5号 厂房 (72)发明人 阮文兵董永军刘峰刘鑫 王强 (74)专利代理机构 郑州芝麻知识产权代理事务 所(普通合伙) 41173 代理人 张海青 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B25B 11/00(2006.01) B25H 1/10(2006.。

2、01) B25H 1/12(2006.01) F21V 33/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于维修机器人的维修设备 (57)摘要 本发明涉及机器人维修技术领域， 且公开了 一种用于维修机器人的维修设备， 包括矩形箱和 矩形竖杆一， 矩形竖杆一的下表面与矩形箱上表 面的左侧固定连接在一起， 矩形竖杆一的上表面 开设有一个螺纹孔， 该用于维修机器人的维修设 备， 通过转动上丝杆可以使上丝杆进行上下移 动， 上丝杆的上下移动可以带动矩形纵杆在矩形 竖槽二进行上下移动， 矩形纵杆的上下移动可以 带动伸缩杆进行上下移动， 通过伸缩杆与矩形纵 杆活动连接在一起， 在通过在伸缩杆上下两面设。

3、 置的照明装置， 这样伸缩杆可以进行上下左右的 移动， 这样当维修人员在对机器人部件进行维修 时， 可以根据维修人员的需要对需要照明的地方 进行照明， 这样便于维修者的使用。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 110370321 A 2019.10.25 CN 110370321 A 1.一种用于维修机器人的维修设备， 包括矩形箱(6)和矩形竖杆一(12)， 矩形竖杆一 (12)的下表面与矩形箱(6)上表面的左侧固定连接在一起， 其特征在于： 所述矩形竖杆一 (12)的上表面开设有一个螺纹孔， 螺纹孔的内部设置有一根上丝杆(11)， 矩形竖杆一(12) 右面开设有一个矩形竖槽二(12。

4、01)， 矩形竖槽二(1201)的左面与螺纹孔的右面相通， 矩形 竖槽二(1201)的内部设置有一根矩形纵杆(1202)， 矩形纵杆(1202)的上表面左侧与上丝杆 (11)的下表面活动连接在一起， 矩形纵杆(1202)的下表面活动连接一根伸缩杆(1203)， 伸 缩杆(1203)的上下表面设置有照明装置。 2.根据权利要求1所述的一种用于维修机器人的维修设备， 其特征在于： 所述矩形箱 (6)的上表面活动连接一根活动杆(102)， 活动杆(102)的上表面固定连接一块圆形支撑板 (10)， 圆形支撑板(10)上表面的左右两侧分别固定连接一块固定板(8)， 两块固定板(8)相 对的两面分别开设。

5、有一个螺纹通孔， 两个螺纹通孔的内部分别设置有一根横丝杆(7)。 3.根据权利要求2所述的一种用于维修机器人的维修设备， 其特征在于： 两根所述横丝 杆(7)相对的两面分别固定连接一块活动板(9)， 活动杆(102)侧表面的下端固定连接一圈 圆形齿轮条(103)， 圆形齿轮条(103)的右侧啮合一个圆形齿轮(104)， 圆形齿轮(104)的下 端与矩形箱(6)的上表面活动连接在一起， 圆形齿轮(104)的上表面固定连接一根调节杆 (101)。 4.根据权利要求1所述的一种用于维修机器人的维修设备， 其特征在于： 所述矩形箱 (6)的右面上端开设有一条矩形横槽一(4)， 矩形横槽一(4)内壁的上。

6、下两面分别开设有一 条矩形竖槽一(1)， 矩形横槽一(4)的内部设置有一块矩形纵块(5)， 矩形纵块(5)的上下两 面分别固定连接一块矩形竖块一(2)， 两块矩形竖块一(2)分别插入两条矩形竖槽一(1)内。 5.根据权利要求4所述的一种用于维修机器人的维修设备， 其特征在于： 所述矩形纵块 (5)的右面开设有一个凹字形凹槽(503)， 凹字形凹槽(503)内设置有一根竖杆a(504)， 竖杆 a(504)的上下两面分别与凹字形凹槽(503)内壁的上下两面固定连接在一起， 竖杆a(504) 的侧表面套接一个圆环(502)， 圆环(502)的侧表面固定连接一根连接杆(501)， 连接杆 (501)。

7、的右面固定连接一块矩形支撑板(3)。 6.根据权利要求1所述的一种用于维修机器人的维修设备， 其特征在于： 所述矩形箱 (6)的上表面开设有一个矩形凹槽一(601)， 矩形凹槽一(601)的内部设置有一块过滤网， 矩 形箱(6)的正面开设有一个矩形横槽三(602)， 矩形横槽三(602)的上表面与矩形凹槽一 (601)的下表面相通， 矩形横槽三(602)内壁的左右两面分别开设有一条矩形横槽四(607)。 7.根据权利要求1所述的一种用于维修机器人的维修设备， 其特征在于： 所述矩形箱 (6)的正面固定连接一块魔术贴子面(603)， 魔术贴子面(603)位于矩形横槽三(602)的正下 方， 矩形。

8、横槽三(602)的内部设置有一个矩形抽屉二(606)。 8.根据权利要求7所述的一种用于维修机器人的维修设备， 其特征在于： 所述矩形抽屉 二(606)的左右两面分别固定连接一条矩形滑块(604)， 两块矩形滑块(604)分别插入两条 矩形横槽四(607)内， 矩形抽屉二(606)的正面下侧固定连接一块矩形竖块二(605)， 矩形竖 块二(605)的背面固定连接一块魔术贴母面。 9.根据权利要求1所述的一种用于维修机器人的维修设备， 其特征在于： 所述矩形箱 (6)的正面设置有一个矩形抽屉一(13)， 矩形箱(6)的上表面开设有一个矩形凹孔(18)， 矩 形凹孔(18)内壁的左右两面分别开设有。

9、一条矩形纵槽(1801)， 矩形凹孔(18)内壁的正面开 权利要求书 1/2 页 2 CN 110370321 A 2 设有一个矩形孔洞， 矩形孔洞内设置有一块矩形盖板(1802)。 10.根据权利要求9所述的一种用于维修机器人的维修设备， 其特征在于： 所述矩形盖 板(1802)的左右两面分别固定连接一条矩形卡杆， 两条矩形卡杆的大小与两条矩形纵槽 (1801)的大小相符合， 两条矩形卡杆分别插入两条矩形纵槽(1801)内， 矩形盖板(1802)的 背面固定连接一条磁条， 矩形凹孔(18)内壁的背面上端也固定连接一条磁条， 矩形盖板 (1802)的背面与矩形凹孔(18)内壁的背面通过磁力连接。

10、在一起。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110370321 A 3 一种用于维修机器人的维修设备 技术领域 0001 本发明涉及机器人维修技术领域， 具体为一种用于维修机器人的维修设备。 背景技术 0002 机器人是自动执行工作的机器装置。 它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编 排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 它的任务是协助或取代人类 工作的工作， 例如生产业、 建筑业， 或是危险的工作， 但是目前市场上针对于维修机器人的 设备并不是很多， 因此急需一种用于维修机器人的维修设备。 发明内容 0003 (一)解决的技术问题 0004 针对现有技术的不足， 本发明。

11、提供了一种用于维修机器人的维修设备， 具备便于 维修等优点， 解决了不便于维修的问题。 0005 (二)技术方案 0006 为实现上述便于维修的目的， 本发明提供如下技术方案： 一种用于维修机器人的 维修设备， 包括矩形箱和矩形竖杆一， 矩形竖杆一的下表面与矩形箱上表面的左侧固定连 接在一起， 矩形竖杆一的上表面开设有一个螺纹孔， 螺纹孔的内部设置有一根上丝杆， 矩形 竖杆一右面开设有一个矩形竖槽二， 矩形竖槽二的左面与螺纹孔的右面相通， 矩形竖槽二 的内部设置有一根矩形纵杆， 矩形纵杆的上表面左侧与上丝杆的下表面活动连接在一起， 矩形纵杆的下表面活动连接一根伸缩杆， 伸缩杆的上下表面设置有照。

12、明装置， 矩形箱的上 表面活动连接一根活动杆， 活动杆的上表面固定连接一块圆形支撑板， 圆形支撑板上表面 的左右两侧分别固定连接一块固定板， 两块固定板相对的两面分别开设有一个螺纹通孔， 两个螺纹通孔的内部分别设置有一根横丝杆， 两根横丝杆相对的两面分别固定连接一块活 动板， 活动杆侧表面的下端固定连接一圈圆形齿轮条， 圆形齿轮条的右侧啮合一个圆形齿 轮， 圆形齿轮的下端与矩形箱的上表面活动连接在一起， 圆形齿轮的上表面固定连接一根 调节杆， 矩形箱的右面上端开设有一条矩形横槽一， 矩形横槽一内壁的上下两面分别开设 有一条矩形竖槽一， 矩形横槽一的内部设置有一块矩形纵块， 矩形纵块的上下两面分。

13、别固 定连接一块矩形竖块一， 两块矩形竖块一分别插入两条矩形竖槽一内， 矩形纵块的右面开 设有一个凹字形凹槽， 凹字形凹槽内设置有一根竖杆a， 竖杆a的上下两面分别与凹字形凹 槽内壁的上下两面固定连接在一起， 竖杆a的侧表面套接一个圆环， 圆环的侧表面固定连接 一根连接杆， 连接杆的右面固定连接一块矩形支撑板， 矩形箱的上表面开设有一个矩形凹 槽一， 矩形凹槽一的内部设置有一块过滤网， 矩形箱的正面开设有一个矩形横槽三， 矩形横 槽三的上表面与矩形凹槽一的下表面相通， 矩形横槽三内壁的左右两面分别开设有一条矩 形横槽四， 矩形箱的正面固定连接一块魔术贴子面， 魔术贴子面位于矩形横槽三的正下方，。

14、 矩形横槽三的内部设置有一个矩形抽屉二， 矩形抽屉二的左右两面分别固定连接一条矩形 滑块， 两块矩形滑块分别插入两条矩形横槽四内， 矩形抽屉二的正面下侧固定连接一块矩 说明书 1/5 页 4 CN 110370321 A 4 形竖块二， 矩形竖块二的背面固定连接一块魔术贴母面， 矩形箱的正面固定连接一根矩形 横杆， 矩形横杆的上表面设置有一块坐垫， 矩形横杆的上表面开设有一条矩形横槽二， 坐垫 的下表面固定连接一块连接块， 连接块的下端插入矩形横槽二内， 矩形箱的上表面开设有 一个矩形凹孔， 矩形凹孔内壁的左右两面分别开设有一条矩形纵槽， 矩形凹孔内壁的正面 开设有一个矩形孔洞， 矩形孔洞内设。

15、置有一块矩形盖板， 矩形盖板的左右两面分别固定连 接一条矩形卡杆， 两条矩形卡杆的大小与两条矩形纵槽的大小相符合， 两条矩形卡杆分别 插入两条矩形纵槽内。 0007 优选的， 所述矩形盖板的背面固定连接一条磁条。 0008 优选的， 所述矩形凹孔内壁的背面上端也固定连接一条磁条。 0009 优选的， 所述矩形盖板的背面与矩形凹孔内壁的背面通过磁力连接在一起。 0010 (三)有益效果 0011 与现有技术相比， 本发明提供了一种用于维修机器人的维修设备， 具备以下有益 效果： 0012 1、 该用于维修机器人的维修设备， 通过转动上丝杆可以使上丝杆进行上下移动， 上丝杆的上下移动可以带动矩形纵。

16、杆在矩形竖槽二进行上下移动， 矩形纵杆的上下移动可 以带动伸缩杆进行上下移动， 通过伸缩杆与矩形纵杆活动连接在一起， 在通过在伸缩杆上 下两面设置的照明装置， 这样伸缩杆可以进行上下左右的移动， 这样当维修人员在对机器 人部件进行维修时， 可以根据维修人员的需要对需要照明的地方进行照明， 这样便于维修 者的使用。 0013 2、 该用于维修机器人的维修设备， 通过转动两根横丝杆， 使两根横丝杆可以进行 左右移动， 从而可以使两块活动板相互靠近或者远离， 这样可以便于将放置在圆形支撑板 上表面的机器人零部件进行固定， 从而便于维修人员的使用。 0014 3、 该用于维修机器人的维修设备， 通过转。

17、动调节杆， 可以带动圆形齿轮进行转动， 圆形齿轮的转动可以带动活动杆的转动， 这样可以使放置在圆形支撑板的机器人零部件进 行旋转， 这样维修人员可以根据维修的需要对圆形支撑板进行转动， 从而便于维修人员的 使用。 0015 4、 该用于维修机器人的维修设备， 通过向前移动进行盖板， 使矩形盖板向前移动， 从而将矩形箱上表面的矩形凹孔漏出， 这样维修人员可以将拆卸下来的小零件放入矩形凹 孔内， 对小零件进行收集， 防止小零件的丢失， 为维修人员提供便利。 0016 5、 该用于维修机器人的维修设备， 过在矩形箱的上表面开设有一个矩形凹槽一， 矩形凹槽一的内壁设置有一块过滤网， 这样维修人员可以在。

18、矩形凹槽一内对机器人的零部 件进行清理， 清理下来的灰掉入矩形抽屉二内， 这样便于对污渍的收集， 从而便于维修人员 对机器人进行清理。 0017 6、 该用于维修机器人的维修设备， 通过在矩形箱的右面活动连接有一块矩形支撑 板， 这样可以将维修人员的维修电脑放置在矩形支撑板上， 在通过在矩形箱的正面设置有 一个坐垫， 这样维修人员可以坐在坐垫上对机器人进行维修， 维修人员先通过数据线将维 修专用电脑与机器人连接在一起， 这样可以对机器人先进行一次故障排查， 当排查到哪个 零部件损坏时， 维修人员可以将需要修理的零部件拆卸下来， 放置在圆形支撑板上对其进 行维修， 这样大大为维修人员提供了便利。。

19、 说明书 2/5 页 5 CN 110370321 A 5 附图说明 0018 图1为本发明用于维修机器人的维修设备的结构示意图； 0019 图2为本发明圆形支撑板的结构示意图； 0020 图3为本发明图1中A处局部放大的结构示意图； 0021 图4为本发明图1中B处局部放大的结构示意图； 0022 图5为本发明图1中C处局部放大的结构示意图； 0023 图6为本发明图1中D处局部放大的结构示意图。 0024 图中： 1矩形竖槽一、 2矩形竖块一、 3矩形支撑板、 4矩形横槽一、 5矩形纵块、 501连 接杆、 502圆环、 503凹字型凹槽、 504竖杆a、 6矩形箱、 601矩形凹槽一、 。

20、602矩形横槽三、 603魔 术贴子面、 604矩形滑块、 605矩形竖块二、 606矩形抽屉二、 607矩形横槽四、 7横丝杆、 8固定 板、 9活动板、 10圆形支撑板、 101调节杆、 102活动杆、 103圆形齿轮条、 104圆形齿轮、 11上丝 杆、 12矩形竖杆一、 1201矩形竖槽二、 1202矩形纵杆、 1203伸缩杆、 13矩形抽屉一、 14坐垫、 15 矩形横杆、 16矩形支撑杆、 17矩形横槽二、 18矩形凹孔、 1801矩形纵槽、 1802矩形盖板。 具体实施方式 0025 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 。

21、所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0026 请参阅图1-6， 一种用于维修机器人的维修设备， 包括矩形箱6和矩形竖杆一12， 矩 形竖杆一12的下表面与矩形箱6上表面的左侧固定连接在一起， 矩形竖杆一12的上表面开 设有一个螺纹孔， 螺纹孔的内部设置有一根上丝杆11， 矩形竖杆一12右面开设有一个矩形 竖槽二1201， 矩形竖槽二1201的左面与螺纹孔的右面相通， 矩形竖槽二1201的内部设置有 一根矩形纵杆1202， 矩形纵杆1202的上表。

22、面左侧与上丝杆11的下表面活动连接在一起， 矩 形纵杆1202的下表面活动连接一根伸缩杆1203， 伸缩杆1203的上下表面设置有照明装置。 0027 矩形箱6的上表面活动连接一根活动杆102， 活动杆102的上表面固定连接一块圆 形支撑板10， 圆形支撑板10上表面的左右两侧分别固定连接一块固定板8， 两块固定板8相 对的两面分别开设有一个螺纹通孔， 两个螺纹通孔的内部分别设置有一根横丝杆7， 两根横 丝杆7相对的两面分别固定连接一块活动板9， 活动杆102侧表面的下端固定连接一圈圆形 齿轮条103， 圆形齿轮条103的右侧啮合一个圆形齿轮104， 圆形齿轮104的下端与矩形箱6的 上表面活。

23、动连接在一起， 圆形齿轮104的上表面固定连接一根调节杆101。 0028 矩形箱6的右面上端开设有一条矩形横槽一4， 矩形横槽一4内壁的上下两面分别 开设有一条矩形竖槽一1， 矩形横槽一4的内部设置有一块矩形纵块5， 矩形纵块5的上下两 面分别固定连接一块矩形竖块一2， 两块矩形竖块一2分别插入两条矩形竖槽一1内， 矩形纵 块5的右面开设有一个凹字形凹槽503， 凹字形凹槽503内设置有一根竖杆a504， 竖杆a504的 上下两面分别与凹字形凹槽503内壁的上下两面固定连接在一起， 竖杆a504的侧表面套接 一个圆环502， 圆环502的侧表面固定连接一根连接杆501， 连接杆501的右面固。

24、定连接一块 矩形支撑板3。 0029 矩形箱6的上表面开设有一个矩形凹槽一601， 矩形凹槽一601的内部设置有一块 说明书 3/5 页 6 CN 110370321 A 6 过滤网， 矩形箱6的正面开设有一个矩形横槽三602， 矩形横槽三602的上表面与矩形凹槽一 601的下表面相通， 矩形横槽三602内壁的左右两面分别开设有一条矩形横槽四607， 矩形箱 6的正面固定连接一块魔术贴子面603， 魔术贴子面603位于矩形横槽三602的正下方， 矩形 横槽三602的内部设置有一个矩形抽屉二606， 矩形抽屉二606的左右两面分别固定连接一 条矩形滑块604， 两块矩形滑块604分别插入两条矩形。

25、横槽四607内， 矩形抽屉二606的正面 下侧固定连接一块矩形竖块二605， 矩形竖块二605的背面固定连接一块魔术贴母面。 0030 矩形箱6的正面设置有一个矩形抽屉一13， 矩形箱6的上表面开设有一个矩形凹孔 18， 矩形凹孔18内壁的左右两面分别开设有一条矩形纵槽1801， 矩形凹孔18内壁的正面开 设有一个矩形孔洞， 矩形孔洞内设置有一块矩形盖板1802， 矩形盖板1802的左右两面分别 固定连接一条矩形卡杆， 两条矩形卡杆的大小与两条矩形纵槽1801的大小相符合， 两条矩 形卡杆分别插入两条矩形纵槽1801内， 矩形盖板1802的背面固定连接一条磁条， 矩形凹孔 18内壁的背面上端也。

26、固定连接一条磁条， 矩形盖板1802的背面与矩形凹孔18内壁的背面通 过磁力连接在一起。 0031 在使用时， 0032 第一步： 通过转动上丝杆11可以使上丝杆11进行上下移动， 上丝杆11的上下移动 可以带动矩形纵杆1202在矩形竖槽二1201进行上下移动， 矩形纵杆1202的上下移动可以带 动伸缩杆1203进行上下移动， 通过伸缩杆1203与矩形纵杆1202活动连接在一起， 在通过在 伸缩杆1203上下两面设置的照明装置， 这样伸缩杆1203可以进行上下左右的移动， 这样当 维修人员在对机器人部件进行维修时， 可以根据维修人员的需要对需要照明的地方进行照 明， 这样便于维修者的使用。 0。

27、033 第二步： 通过转动两根横丝杆7， 使两根横丝杆7可以进行左右移动， 从而可以使两 块活动板9相互靠近或者远离， 这样可以便于将放置在圆形支撑板10上表面的机器人零部 件进行固定， 从而便于维修人员的使用， 在通过转动调节杆101， 可以带动圆形齿轮104进行 转动， 圆形齿轮104的转动可以带动活动杆102的转动， 这样可以使放置在圆形支撑板10的 机器人零部件进行旋转， 这样维修人员可以根据维修的需要对圆形支撑板10进行转动， 从 而便于维修人员的使用。 0034 第三步： 通过向前移动进行盖板， 使矩形盖板1802向前移动， 从而将矩形箱6上表 面的矩形凹孔18漏出， 这样维修人员。

28、可以将拆卸下来的小零件放入矩形凹孔18内， 对小零 件进行收集， 防止小零件的丢失， 为维修人员提供便利， 通过在矩形箱6的上表面开设有一 个矩形凹槽一601， 矩形凹槽一601的内壁设置有一块过滤网， 这样维修人员可以在矩形凹 槽一601内对机器人的零部件进行清理， 清理下来的灰掉入矩形抽屉二606内， 这样便于对 污渍的收集， 从而便于维修人员对机器人进行清理。 0035 第四步： 通过在矩形箱6的右面活动连接有一块矩形支撑板3， 这样可以将维修人 员的维修电脑放置在矩形支撑板3上， 在通过在矩形箱6的正面设置有一个坐垫14， 这样维 修人员可以坐在坐垫14上对机器人进行维修， 维修人员先。

29、通过数据线将维修专用电脑与机 器人连接在一起， 这样可以对机器人先进行一次故障排查， 当排查到哪个零部件损坏时， 维 修人员可以将需要修理的零部件拆卸下来， 放置在圆形支撑板10上对其进行维修， 这样大 大为维修人员提供了便利。 0036 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 说明书 4/5 页 7 CN 110370321 A 7 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 110370321 A 8 图1 说明书附图 1/4 页 9 CN 110370321 A 9 图2 图3 说明书附图 2/4 页 10 CN 110370321 A 10 图4 图5 说明书附图 3/4 页 11 CN 110370321 A 11 图6 说明书附图 4/4 页 12 CN 110370321 A 12 。