胶囊咖啡机用抛杯结构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921589023.5 (22)申请日 2019.09.23 (73)专利权人 成都越凡创新科技有限公司 地址 611731 四川省成都市高新区合作路 89号龙湖时代天街18栋6楼 (72)发明人 黄山刘韵 (74)专利代理机构 成都泰合道知识产权代理有 限公司 51231 代理人 许冲 (51)Int.Cl. A47J 31/40(2006.01) A47J 31/44(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 胶囊咖啡机用抛杯结。

2、构 (57)摘要 本实用新型公开了一种胶囊咖啡机用抛杯 结构， 其在运送胶囊的滑动托盘上配设有可翻转 的抛杯组件以及能对其翻转进行约束的锁定件； 其中， 抛杯组件与滑动托盘之间还设有弹性件， 以赋予抛杯组件外翻作用力； 在供滑动托盘移动 的导轨上配设约束结构、 闭锁结构以及解锁结 构； 约束结构用于限制抛杯组件的翻转； 闭锁结 构用于驱使锁定件对抛杯组件进行约束； 解锁结 构用于驱使锁定件对抛杯组件解除约束； 在滑动 托盘向导轨末端移动的过程中， 抛杯组件驶离约 束结构之后， 解锁结构会驱使锁定件对抛杯组件 解除约束； 反向移动时， 抛杯组件驶入约束结构 之后， 闭锁结构会驱使锁定件对抛杯组件。

3、进行约 束。 本抛杯结构能在萃取后实现自动将胶囊抛入 回收桶的功能。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 212117891 U 2020.12.11 CN 212117891 U 1.胶囊咖啡机用抛杯结构， 其特征在于： 在运送胶囊的滑动托盘(b)上配设有可翻转的抛杯组件(50)以及当抛杯组件(50)平置 于滑动托盘(b)上时能对其翻转进行约束的锁定件(51)； 其中， 在抛杯组件(50)与滑动托盘 (b)的连接处还配设有弹性件(52)， 弹性件(52)赋予抛杯组件(50)向远离滑动托盘(b)一侧 翻转的作用力； 在供滑动托盘(b)移动的导轨(c)上配设约束结构、 闭锁结构以及解锁结。

4、构； 所述约束 结构用于限制抛杯组件(50)的翻转， 使其平置于滑动托盘(b)的上方； 所述闭锁结构用于驱 使锁定件(51)对抛杯组件(50)进行约束； 所述解锁结构用于驱使锁定件(51)对抛杯组件 (50)解除约束； 在滑动托盘(b)沿着导轨(c)向导轨末端(D2)移动的过程中， 抛杯组件(50)驶离约束结 构之后， 解锁结构会驱使锁定件(51)对抛杯组件(50)解除约束； 在滑动托盘(b)沿着导轨 (c)由导轨末端(D2)向导轨始端(D1)移动的过程中， 抛杯组件(50)驶入约束结构之后， 闭锁 结构会驱使锁定件(51)对抛杯组件(50)进行约束。 2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机用抛杯。

5、结构， 其特征在于， 所述的抛杯组件(50)包 括抛板(501)和抛板座(502)， 其中， 抛板(501)固定于抛板座(502)上， 抛板座(502)铰接于 滑动托盘(b)靠近导轨末端(D2)的一侧； 所述的弹性件(52)安装于抛板座(502)与滑动托盘 (b)的连接处。 3.根据权利要求2所述的胶囊咖啡机用抛杯结构， 其特征在于， 所述的锁定件(51)铰接 于滑动托盘(b)远离导轨末端(D2)的一侧， 锁定件(51)朝向抛板(501)的一侧设置有卡槽 (511)， 当抛板(501)平置于滑动托盘(b)上时， 该卡槽(511)能容纳抛板(501)远离抛板座 (502)的侧边卡于其中。 4.根。

6、据权利要求3所述的胶囊咖啡机用抛杯结构， 其特征在于， 所述导轨(c)的数量为 两条， 分别为第一导轨(c1)和第二导轨(c2)； 所述的约束结构为设置在第一导轨(c1)滑动面(c11)下方的条形轨A(60)， 该条形轨A (60)的上表面在接近第一导轨(c1)末端的位置处向下弯曲形成一侧立面(601)； 所述抛板座(502)背离抛板(501)的一侧形成有一凸起(5021)； 当抛板座(502)位于条形轨A(60)的上方时， 凸起(5021)受到条形轨A(60)上表面的限 制而无法翻转， 使抛板(501)平置于滑动托盘(b)的上方； 当抛板座(502)驶离条形轨A(60) 时， 弹性件(52)。

7、驱使抛板座(502)带动抛板(501)向远离滑动托盘(b)的一侧翻转， 且翻转角 度由凸起(5021)与条形轨A(60)侧立面(601)的接触来限制。 5.根据权利要求4所述的胶囊咖啡机用抛杯结构， 其特征在于， 所述第一导轨(c1)滑动 面(c11)外侧的上表安装有条形轨B(61)， 所述的闭锁结构和解锁结构均设置于该条形轨B (61)上； 所述的锁定件(51)在靠近第一导轨(c1)的一侧延伸出一端部(512)， 该端部(512)骑于 条形轨B(61)的上表。 6.根据权利要求5所述的胶囊咖啡机用抛杯结构， 其特征在于， 所述的解锁结构为设置 于条形轨B(61)上表面的一凸耳(612)； 所。

8、述的闭锁结构为在条形轨B(61)上表面形成的一斜面(611)， 且该斜面(611)位于所 述凸耳(612)远离条形轨B(61)末端的一侧。 权利要求书 1/2 页 2 CN 212117891 U 2 7.根据权利要求6所述的胶囊咖啡机用抛杯结构， 其特征在于， 在所述斜面(611)远离 条形轨B(61)末端的一侧形成有一限制锁定件(51)的端部(512)避免其翻转的平滑限位面 (613)， 该平滑限位面(613)与第一导轨(c1)的滑动面(c11)相平行。 8.根据权利要求7所述的胶囊咖啡机用抛杯结构， 其特征在于， 定义条形轨B(61)处于 斜面(611)与凸耳(612)之间的上表面为过渡。

9、平面(614)， 该过渡平面(614)的高度低于平滑 限位面(613)的高度； 当锁定件(51)处于对抛杯组件(50)解除约束的状态时， 锁定件(51)端部(512)的最低 点的高度高于过渡平面(614)、 低于平滑限位面(613)。 9.根据权利要求2-8中任意一项所述的胶囊咖啡机用抛杯结构， 其特征在于， 当所述的 弹性件(52)处于自然状态时， 所述抛板(501)与所述滑动托盘(b)上表面之间的夹角不小于 90 。 10.根据权利要求1-8中任意一项所述的胶囊咖啡机用抛杯结构， 其特征在于， 在所述 锁定件(51)与滑动托盘(b)之间设置有为锁定件(51)的旋转提供阻尼的橡胶圈(53)。。

10、 权利要求书 2/2 页 3 CN 212117891 U 3 胶囊咖啡机用抛杯结构 技术领域 0001 本实用新型涉及咖啡机领域， 尤其涉及胶囊咖啡机领域。 背景技术 0002 所谓的胶囊咖啡机(下文或简称为咖啡机)， 是厂商预先将咖啡粉装入一个形状类 似果冻的塑料胶囊内， 然后充入氮气以保鲜， 当需要喝咖啡时， 将胶囊放入咖啡机内， 利用 咖啡机简单、 方便、 快速的冲泡出咖啡。 其使用流程大致如下： 先打开咖啡机胶囊入口的盖 子， 将胶囊放入咖啡机中， 盖上盖子， 按下开关开始冲泡咖啡， 在冲泡的过程中， 胶囊的外部 先会被刺针穿透， 之后加热后的热水会在一定压力下快速进入胶囊之中， 并。

11、通过胶囊内部 的滤网将咖啡粉萃取后流入下方的咖啡杯中， 由此完成咖啡的冲泡。 冲泡完一次咖啡后， 若 还想再次冲泡， 则可以打开盖子， 重新放入一枚胶囊后再次启动冲泡步骤即可。 0003 虽然目前的胶囊咖啡机受到了广大用户的普遍欢迎， 也给用户带来了较好的使用 体验。 但是申请人作为一家专注于智能服务机器人的公司， 考虑到若能将咖啡机与机器人 技术、 移动互联网技术相结合， 使咖啡机 “动起来” ， 能够在人群密集的环境中自主移动， 游 走贩卖， 同时实现扫码下单、 扫码支付， 且还能自主完成取胶囊-放胶囊-萃取咖啡的过程， 甚至自主回收萃取后的胶囊， 则必定能从体验上给用户带来质的改变， 并。

12、且这样的结合还 可以吸引到更多地顾客， 给商家带丰厚利润。 0004 基于此， 申请人欲设计一种集合胶囊存储以及自主取胶囊-放胶囊-萃取咖啡-回 收胶囊于一体的移动式胶囊咖啡机， 其中， 胶囊被取出后能沿着轨道移动至待定位置， 然后 由相应的刺针刺穿进行萃取步骤， 而为了使萃取后胶囊能继续沿着轨道前行并自动抛入胶 囊回收桶内， 申请人设计了本申请的抛杯结构。 0005 其中， 需说明的， 在本文中抛杯的 “杯” 指的是用于装咖啡粉的胶囊， 而非承装液体 咖啡的杯子。 实用新型内容 0006 本实用新型的目的在于： 提供一种胶囊咖啡机用抛杯结构， 以使萃取后的胶囊能 自动被抛入后续的胶囊回收桶内。

13、。 0007 为实现上述目的， 本实用新型所采用的技术方案是： 提供了一种胶囊咖啡机用抛 杯结构， 其特征在于： 0008 在运送胶囊的滑动托盘上配设有可翻转的抛杯组件以及当抛杯组件平置于滑动 托盘上时能对其翻转进行约束的锁定件； 其中， 在抛杯组件与滑动托盘的连接处还配设有 弹性件， 弹性件赋予抛杯组件向远离滑动托盘一侧翻转的作用力； 0009 在供滑动托盘移动的导轨上配设约束结构、 闭锁结构以及解锁结构； 所述约束结 构用于限制抛杯组件的翻转， 使其平置于滑动托盘的上方； 所述闭锁结构用于驱使锁定件 对抛杯组件进行约束； 所述解锁结构用于驱使锁定件对抛杯组件解除约束； 0010 在滑动托盘。

14、沿着导轨向导轨末端移动的过程中， 抛杯组件驶离约束结构之后， 解 说明书 1/5 页 4 CN 212117891 U 4 锁结构会驱使锁定件对抛杯组件解除约束； 在滑动托盘沿着导轨由导轨末端向导轨始端移 动的过程中， 抛杯组件驶入约束结构之后， 闭锁结构会驱使锁定件对抛杯组件进行约束。 0011 进一步的， 所述的抛杯组件包括抛板和抛板座， 其中， 抛板固定于抛板座上， 抛板 座铰接于滑动托盘靠近导轨末端的一侧； 所述的弹性件安装于抛板座与滑动托盘的连接 处。 0012 进一步的， 所述的锁定件铰接于滑动托盘远离导轨末端的一侧， 锁定件朝向抛板 的一侧设置有卡槽， 当抛板平置于滑动托盘上时，。

15、 该卡槽能容纳抛板远离抛板座的侧边卡 于其中。 0013 进一步的， 所述导轨的数量为两条， 分别为第一导轨和第二导轨； 0014 所述的约束结构为设置在第一导轨滑动面下方的条形轨A， 该条形轨A的上表面在 接近第一导轨末端的位置处向下弯曲形成一侧立面； 0015 所述抛板座背离抛板的一侧形成有一凸起； 0016 当抛板座位于条形轨A的上方时， 凸起受到条形轨A上表面的限制而无法翻转， 使 抛板平置于滑动托盘的上方； 当抛板座驶离条形轨A时， 弹性件驱使抛板座带动抛板向远离 滑动托盘的一侧翻转， 且翻转角度由凸起与条形轨A侧立面的接触来限制。 0017 进一步的， 所述第一导轨滑动面外侧的上表。

16、安装有条形轨B， 所述的闭锁结构和解 锁结构均设置于该条形轨B上； 0018 所述的锁定件在靠近第一导轨的一侧延伸出一端部， 该端部骑于条形轨B的上表。 0019 进一步的， 所述的解锁结构为设置于条形轨B上表面的一凸耳； 0020 所述的闭锁结构为在条形轨B上表面形成的一斜面， 且该斜面位于所述凸耳远离 条形轨B末端的一侧。 0021 进一步的， 在所述斜面远离条形轨B末端的一侧形成有一限制锁定件的端部避免 其翻转的平滑限位面， 该平滑限位面与第一导轨的滑动面相平行。 0022 进一步的， 定义条形轨B处于斜面与凸耳之间的上表面为过渡平面， 该过渡平面的 高度低于平滑限位面的高度； 0023。

17、 当锁定件处于对抛杯组件解除约束的状态时， 锁定件端部的最低点的高度高于过 渡平面、 低于平滑限位面。 0024 进一步的， 当所述的弹性件处于自然状态时， 所述抛板与所述滑动托盘上表面之 间的夹角不小于90 。 0025 进一步的， 在所述锁定件与滑动托盘之间设置有为锁定件的旋转提供阻尼的橡胶 圈。 0026 上述技术方案的工作流程是： 萃取完咖啡之后， 滑动托盘会带着萃取完的胶囊向 导轨末端移动， 在移动的过程中， 当抛板座驶离条形轨A时， 由于条形导轨A的上表面不再对 抛板座的凸起限位， 同时由于锁定件的端部碰撞到凸耳后会翻转而解除对抛板的约束， 因 此在弹性件的作用下， 抛板会自动弹起。

18、(即， 向远离滑动托盘的一侧快速翻转)， 从而将胶囊 托起并抛射出去， 进而丢入后续的胶囊回收桶内； 之后， 滑动托盘反向向导轨始端移动， 在 移动的过程中， 当抛板座驶入条形轨A时， 受到条形轨A的约束， 抛板座又会带着抛板反向翻 转并复位(即， 向靠近滑动托盘的一侧翻转后平置于滑动托盘之上)， 复位后， 滑动托盘继续 移动一段距离后， 锁定件的端部又会碰撞到斜面， 斜面会驱使锁定件翻转进而恢复对抛板 说明书 2/5 页 5 CN 212117891 U 5 的约束， 再之后， 滑动托盘继续向导轨始端移动时， 锁定件的端部会沿着平滑限位面的上表 移动， 平滑限位面能限制端部的翻转进而限制锁定。

19、件的翻转， 以避免锁定件解除对抛板的 约束。 0027 上述技术方案的有益效果是： 萃取后的胶囊在滑动托盘的带动下向轨道末端移动 一定距离后， 能自动弹起而被抛射到后续的胶囊回收桶内， 从而能使胶囊咖啡机实现胶囊 自动回收的功能； 且回收后， 滑动托盘反向移动一定距离后， 抛板又能自动复原， 以为下一 次运送胶囊做好准备。 附图说明 0028 图1示出了本实用新型抛杯结构一优选实施例的立体结构图； 0029 图2是图1中滑动托盘、 抛杯组件以及锁定件的立体结构图； 0030 图3是图2中的抛板翻起后的示意图； 0031 图4是图1中的滑动托盘移动至导轨尾部时的立体结构图； 0032 图5是滑动。

20、托盘处于图4位置时的侧向剖视图； 0033 附图标记： 50-抛杯组件， 51-锁定件， 52-弹性件， 53-橡胶圈， 501-抛板， 502-抛板 座， 511-卡槽， 512-端部， 5021-凸起； 0034 60-条形轨A， 601-侧立面， 61-条形轨B， 611-斜面， 612-凸耳， 613-平滑限位面， 614-过渡平面； 0035 b-滑动托盘， c-导轨， c1-第一导轨， c2-第二导轨， c11-滑动面， D1-导轨始端， D2- 导轨末端。 具体实施方式 0036 下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细介绍， 但本实用新型的实施方 式不限于此。 0037 申。

21、请人设计了一种集合胶囊存储以及自主取胶囊-放胶囊-萃取咖啡-回收胶囊于 一体的移动式胶囊咖啡机， 其中， 胶囊被取出后能沿着轨道移动至待定位置， 然后由相应的 刺针刺穿进行萃取步骤， 而为了使萃取后胶囊能继续沿着轨道前行并自动抛入后续的胶囊 回收桶内， 申请人设计了如下的抛杯结构。 0038 其中， 在上述技术方案中， 胶囊的移动是由滑动托盘b来带动的， 滑动托盘b能够沿 着相应的导轨移动， 滑动托盘b的移动又是由驱动机构(如同步带、 电机等部件)来带动的， 且滑动托盘b的中央设置有一个能将胶囊悬空托住的开孔。 0039 以下列举了一种较优的胶囊咖啡机用抛杯结构的具体组成构造， 详见下述实施 。

22、例。 0040 实施例： 0041 本实施例提供了一种胶囊咖啡机用抛杯结构， 参见图1-图5所示， 其主要设计点在 于： 0042 在运送胶囊的滑动托盘b上配设有可翻转的抛杯组件50以及当抛杯组件50平置于 滑动托盘b上时能对其翻转进行约束的锁定件51； 其中， 在抛杯组件50与滑动托盘b的连接 处还配设有弹性件52， 弹性件52赋予抛杯组件50向远离滑动托盘b一侧翻转的作用力； 说明书 3/5 页 6 CN 212117891 U 6 0043 在供滑动托盘b移动的导轨c上配设约束结构、 闭锁结构以及解锁结构； 所述约束 结构用于限制抛杯组件50的翻转， 使其平置于滑动托盘b的上方； 所述闭。

23、锁结构用于驱使锁 定件51对抛杯组件50进行约束； 所述解锁结构用于驱使锁定件51对抛杯组件50解除约束； 0044 在滑动托盘b沿着导轨c向导轨末端D2移动的过程中， 抛杯组件50驶离约束结构之 后， 解锁结构会驱使锁定件51对抛杯组件50解除约束； 在滑动托盘b沿着导轨c由导轨末端 D2向导轨始端D1移动的过程中， 抛杯组件50驶入约束结构之后， 闭锁结构会驱使锁定件51 对抛杯组件50进行约束。 0045 如图3所示， 所述的抛杯组件50包括抛板501和抛板座502， 其中， 抛板501固定于抛 板座502上， 抛板501的中央设置有一个供胶囊穿过且能将其托住的圆孔， 该圆孔与滑动托 盘。

24、b中央的开孔相重叠且直径一致或略大， 抛板座502铰接于滑动托盘b靠近导轨末端D2的 一侧； 所述的弹性件52安装于抛板座502与滑动托盘b的连接处。 0046 如图3和图5所示， 所述的锁定件51铰接于滑动托盘b远离导轨末端D2的一侧， 锁定 件51朝向抛板501的一侧设置有卡槽511， 当抛板501平置于滑动托盘b上时， 该卡槽511能容 纳抛板501远离抛板座502的侧边卡于其中。 0047 参见图1所示， 所述导轨c的数量为两条， 分别为第一导轨c1和第二导轨c2。 同时配 合图4和图5理解， 所述的约束结构为设置在第一导轨c1滑动面c11下方的条形轨A60， 该条 形轨A60的上表面。

25、在接近第一导轨c1末端的位置处向下弯曲形成一侧立面601。 所述抛板座 502背离抛板501的一侧形成有一凸起5021。 当抛板座502位于条形轨A60的上方时， 凸起 5021受到条形轨A60上表面的限制而无法翻转， 使抛板501仅能平置于滑动托盘b的上方； 当 抛板座502驶离条形轨A60时， 弹性件52驱使抛板座502带动抛板501向远离滑动托盘b的一 侧翻转， 且翻转角度由凸起5021与条形轨A60侧立面601的接触来限制， 即当抛板501翻转至 所述凸起5021与所述侧立面601相接触的位置时， 抛板501会停止翻转， 因此只要抛板501翻 转的速度足够快时， 胶囊是可以轻易被抛射出。

26、去的。 0048 参见图1所示， 所述第一导轨c1滑动面c11外侧的上表安装有条形轨B61， 所述的闭 锁结构和解锁结构均设置于该条形轨B61上。 另外， 所述的锁定件51在靠近第一导轨c1的一 侧延伸出一端部512， 该端部512骑于条形轨B61的上表。 0049 参见图1所示， 所述的解锁结构为设置于条形轨B61上表面的一凸耳612； 所述的闭 锁结构为在条形轨B61上表面形成的一斜面611， 且该斜面611位于所述凸耳612远离条形轨 B61末端的一侧。 0050 参见图1所示， 在所述斜面611远离条形轨B61末端的一侧形成有一限制锁定件51 的端部512避免其翻转的平滑限位面613，。

27、 该平滑限位面613与第一导轨c1的滑动面c11相平 行。 0051 参见图1所示， 定义条形轨B61处于斜面611与凸耳612之间的上表面为过渡平面 614， 该过渡平面614的高度低于平滑限位面613的高度。 当锁定件51处于对抛杯组件50解除 约束的状态时， 锁定件51端部512的最低点的高度高于过渡平面614、 低于平滑限位面613。 0052 优选的， 为了便于胶囊能顺利的被抛射出去， 可进行如下约束： 在所述的弹性件52 处于自然状态时， 抛板501与滑动托盘b上表面之间的夹角不小于90 ， 其中， 图中所展示的 技术方案为夹角等于90 。 0053 优选的， 在所述锁定件51与滑。

28、动托盘b之间设置有为锁定件51的旋转提供阻尼的 说明书 4/5 页 7 CN 212117891 U 7 橡胶圈53， 以防止震动等因素影响锁定件51的状态， 避免出现误解锁的情况。 0054 本实施例的工作流程如下： 萃取完咖啡之后， 滑动托盘b会带着萃取完的胶囊向导 轨末端D2移动， 在移动的过程中， 当抛板座502驶离条形轨A60时， 由于条形导轨A60的上表 面不再对抛板座502的凸起5021限位， 同时由于锁定件51的端部512碰撞到凸耳612后会翻 转而解除对抛板501的约束， 因此在弹性件52的作用下， 抛板501会自动弹起(即， 向远离滑 动托盘b的一侧快速翻转)， 从而将胶囊。

29、托起并抛射出去， 进而丢入后续的胶囊回收桶内； 之 后， 滑动托盘b反向向导轨始端D1移动， 在移动的过程中， 当抛板座502驶入条形轨A60时， 受 到条形轨A60的约束， 抛板座502又会带着抛板501反向翻转并复位(即， 向靠近滑动托盘b的 一侧翻转后平置于滑动托盘b之上)， 复位后， 滑动托盘b继续移动一段距离后， 锁定件51的 端部512又会碰撞到斜面611， 斜面611会驱使锁定件51翻转进而恢复对抛板501的约束， 再 之后， 滑动托盘b继续向导轨始端D1移动时， 锁定件51的端部512会沿着平滑限位面613的上 表移动， 平滑限位面613能限制端部512的翻转进而限制锁定件51。

30、的翻转， 以避免锁定件51 解除对抛板501的约束。 0055 可见， 在本实施例中， 萃取后的胶囊在滑动托盘b的带动下向轨道末端D2移动一定 距离后， 能自动弹起而被抛射到后续的胶囊回收桶内， 从而能使胶囊咖啡机实现胶囊自动 回收的功能。 且回收后， 滑动托盘b反向移动一定距离后， 抛板501又能自动复原， 以为下一 次运送胶囊做好准备。 0056 在本实用新型的描述中， 术语 “连接” 、“安装” 、“固定” 等均应做广义理解， 例如， “连接” 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是直接相连， 也可以通 过中间媒介间接相连。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语 在本实用新型中的具体含义。 0057 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 对于本 领域的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改和变化。 凡在本实用新型的精神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 5/5 页 8 CN 212117891 U 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 212117891 U 9 图3 说明书附图 2/3 页 10 CN 212117891 U 10 图4 图5 说明书附图 3/3 页 11 CN 212117891 U 11 。