芯体抓取输送装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921616775.6 (22)申请日 2019.09.26 (73)专利权人 宁波精达成形装备股份有限公司 地址 315033 浙江省宁波市江北区投资创 业园区C区金山路377号 (72)发明人 郑昌汪青平 (74)专利代理机构 宁波天一专利代理有限公司 33207 代理人 徐良江 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种芯体抓取输送装置 (57)摘要 一种芯体抓取输送装置， 其包括平移机构、 升降机构、 抓取机构,所述抓。

2、取机构由升降机构 驱动升降， 所述平移机构包括平移架、 平移驱动 器、 传动机构， 平移驱动器通过传动机构移动平 移架， 所述升降机构包括升降架、 升降驱动器、 升 降传动机构， 升降驱动器通过升降传动机构使升 降架升降。 本实用新型的优点在于： 可以根据芯 体生产的实际情况， 自动实现芯体自动化搬运， 还可连接到芯体自动化生产线上。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 212126730 U 2020.12.11 CN 212126730 U 1.一种芯体抓取输送装置， 其特征在于： 其包括平移机构、 升降机构、 抓取机构, 所述 抓取机构由升降机构驱动升降， 所述平移机构包括平移架。

3、、 平移驱动器、 传动机构， 平移驱 动器通过传动机构移动平移架， 所述升降机构包括升降架、 升降驱动器、 升降传动机构， 升 降驱动器通过升降传动机构使升降架升降。 2.如权利要求1所述的芯体抓取输送装置， 其特征在于： 所述平移驱动器为平移电机， 平移电机通过传动机构移动平移架。 3.如权利要求2所述的芯体抓取输送装置， 其特征在于： 所述传动机构包括齿轮、 齿条 机构， 平移电机连接齿轮， 平移架上连接齿条， 齿轮与齿条啮合， 通过平移电机驱动齿轮。 4.如权利要求1所述的芯体抓取输送装置， 其特征在于： 所述升降驱动器为升降电机， 升降电机通过升降传动机构使升降架升降。 5.如权利要求。

4、4所述的芯体抓取输送装置， 其特征在于： 所述升降传动机构包括举升 机、 丝杆螺母， 所述升降电机安装在平移架上， 其输出轴与举升机通过联轴器连接， 所述丝 杆螺母穿套在举升机的输出丝杆外， 并安装在升降架上。 6.如权利要求1所述的芯体抓取输送装置， 其特征在于： 所述抓取机构包括安装架、 抓 取电机、 左传动机构、 左夹板组件、 右传动机构、 右夹板组件， 左夹板组件与右夹板组件相对 设置， 抓取电机通过左传动机构驱动左夹板组件， 抓取电机通过右传动机构驱动右夹板组 件， 通过抓取电机而使左夹板组件与右夹板组件相对接近而夹住工件， 使左夹板组件与右 夹板组件相对离开而释放工件。 7.如权利。

5、要求6所述的芯体抓取输送装置， 其特征在于： 所述左传动机构、 右传动机构 之间通过联轴器连接在一起。 8.如权利要求6或7所述的芯体抓取输送装置， 其特征在于： 所述左传动机构包括左旋 丝杆、 左丝杆螺母， 抓取电机与左旋丝杆连接， 左丝杆螺母与左夹板组件连接， 所述右传动 机构包括右旋丝杆、 右丝杆螺母， 左旋丝杆和右旋丝杆通过联轴器连接在一起。 9.如权利要求8所述的芯体抓取输送装置， 其特征在于： 所述左夹板组件包括左夹板安 装架、 左夹板， 左夹板连接在左夹板安装架上， 右夹板组件包括右夹板安装架、 右夹板， 右夹 板连接在右夹板安装架上。 10.如权利要求9所述的芯体抓取输送装置，。

6、 其特征在于： 设置接收抓取机构输送过来 的工件的输出机构， 输出机构是码垛机构或传送带自动传输机构； 增设旋转机构， 所述夹板 通过旋转机构安装在夹板安装架上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212126730 U 2 一种芯体抓取输送装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种芯体抓取输送装置。 背景技术 0002 微通道换热器芯体组装完成后， 人工装上钎焊夹具， 然后通过人工搬离芯体组装 机送入钎焊炉内， 对于小的芯体人工搬运还勉强可行， 对于大的笨重芯体， 靠人工搬运就很 难完成， 而且还会产生不必要的安全隐患。 同时， 也无法与其他机构进行自动连接， 因此， 生 产过程也无法实现。

7、自动化。 发明内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种芯体抓 取输送装置， 其可实现芯体自动化搬运， 还可连接到芯体自动化生产线上。 0004 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为： 0005 一种芯体抓取输送装置， 其包括平移机构、 升降机构、 抓取机构, 所述抓取机构由 升降机构驱动升降， 所述平移机构包括平移架、 平移驱动器、 传动机构， 平移驱动器通过传 动机构移动平移架， 所述升降机构包括升降架、 升降驱动器、 升降传动机构， 升降驱动器通 过升降传动机构使升降架升降。 0006 更好地， 所述平移驱动器为平移电机， 平移电机通过传动机构。

8、移动平移架。 0007 更好地， 所述传动机构包括齿轮、 齿条机构， 平移电机连接齿轮， 平移架上连接齿 条， 齿轮与齿条啮合， 通过平移电机驱动齿轮， 从而带动平移架平移。 0008 更好地， 为了使平移架移动平稳， 在平移架和机架之间设置了滑块滑轨导向机构。 0009 更好地， 所述升降驱动器为升降电机， 升降电机通过升降传动机构使升降架升降。 0010 更好地， 所述升降传动机构包括举升机、 丝杆螺母， 所述升降电机安装在平移架 上， 其输出轴与举升机通过联轴器连接， 所述丝杆螺母穿套在举升机的输出丝杆外， 并安装 在升降架上。 可通过升降电机驱动举升机， 带动其输出丝杆转动， 通过丝杆。

9、螺母带动升降架 上下移动。 0011 更好地， 为了使升降架上下移动平稳， 在升降架和平移架之间设置了滑块滑轨导 向机构。 0012 更好地， 所述抓取机构包括安装架、 抓取电机、 左传动机构、 左夹板组件、 右传动机 构、 右夹板组件， 左夹板组件与右夹板组件相对设置， 抓取电机通过左传动机构驱动左夹板 组件， 抓取电机通过右传动机构驱动右夹板组件， 通过抓取电机而使左夹板组件与右夹板 组件相对接近而夹住工件， 使左夹板组件与右夹板组件相对离开而释放工件。 0013 更好地， 所述左传动机构、 右传动机构之间通过联轴器连接在一起， 这样可以只用 单个抓取电机。 0014 更好地， 所述左传动。

10、机构包括左旋丝杆、 左丝杆螺母， 抓取电机与左旋丝杆连接， 左丝杆螺母与左夹板组件连接， 所述右传动机构包括右旋丝杆、 右丝杆螺母， 左旋丝杆和右 说明书 1/3 页 3 CN 212126730 U 3 旋丝杆通过联轴器连接在一起。 0015 更好地， 所述左夹板组件包括左夹板安装架、 左夹板， 左夹板连接在左夹板安装架 上， 右夹板组件包括右夹板安装架、 右夹板， 右夹板连接在右夹板安装架上。 0016 为了使相对安装的两夹板安装架和夹板移动平稳， 在夹板安装架和安装架之间设 置了滑块滑轨导向机构。 0017 为了适应不同宽度的工件， 所述抓取机构与升降架位置可调整， 可通过人工驱动 丝杆。

11、螺母来调整， 也可通过电机驱动丝杆螺母来调整， 或其它方式调整。 0018 更好地， 还设置接收抓取机构输送过来的工件的输出机构， 输出机构可以是码垛 机构， 也可以是传送带自动传输机构或其他自动传输机构， 将工件直接输送到钎焊炉内。 0019 更好地， 增设旋转机构， 所述夹板通过旋转机构安装在夹板安装架上， 这样旋转机 构可通过夹板将工件旋转放置在自动输送机构上， 特别适用于工件通过自动输送机构输 送。 0020 本实用新型的优点在于： 可以根据芯体生产的实际情况， 自动实现芯体自动化搬 运， 还可连接到芯体自动化生产线上。 附图说明 0021 图1为本实用新型实施例一种芯体抓取输送装置与。

12、压力机滑块和底座的安装示意 图。 0022 图2为本实用新型实施例一种芯体抓取输送装置的结构示意图。 0023 图3为本实用新型实施例中显示平移结构的示意图。 0024 图4为本实用新型实施例一种芯体抓取输送装置相邻两保持架的抵接示意图。 0025 图5为本实用新型一种芯体抓取输送装置的一种输出机构示意图。 具体实施方式 0026 以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。 0027 如图1、 2所示， 一种芯体抓取输送装置， 包括： 机架1、 芯体抓取装置、 输出机构5。 0028 所述机架1可固定在芯体组装机构10上， 也可独立支撑于地面。 0029 所述芯体抓取装置安装在机架1上，。

13、 其包括： 平移机构2、 升降机构3、 抓取机构4。 0030 所述平移机构2包括： 平移架201、 电机202、 同步带轮203和204、 传动轴205、 齿轮 206、 齿条207。 0031 所述电机202安装在平移架201上， 其输出轴上安装有同步带轮203， 所述传动轴 205通过轴承座208滚动支撑在平移架201上， 其上安装有同步带轮204， 两端还安装有齿轮 206， 与其相啮合的齿条207安装在机架1上。 通过电机202驱动同步带轮203， 传动同步带轮 204,带动传动轴205转动， 从而使齿轮206转动， 带动平移架201移动。 0032 为了使平移架201移动平稳， 在。

14、平移架201和机架1之间设置了滑块滑轨导向机构 209。 0033 所述升降机构3包括： 升降架301、 电机302、 举升机303、 丝杆螺母304。 0034 所述电机302安装在在平移架201上， 其输出轴与举升机303通过联轴器连接， 所述 丝杆螺母304穿套在举升机303的输出丝杆3031外， 并安装在升降架301上。 通过电机302驱 说明书 2/3 页 4 CN 212126730 U 4 动举升机303， 带动其输出丝杆3031转动， 通过丝杆螺母304带动升降架301上下移动。 0035 为了使升降架301上下移动平稳， 在升降架301和平移架201之间设置了滑块滑轨 导向机。

15、构305。 0036 所述抓取机构4包括： 安装架401、 电机402、 同步带轮403和404、 左旋丝杆405、 右旋 丝杆406、 丝杆螺母407、 夹板安装架408、 夹板409。 0037 所述安装架401安装在升降架301上， 所述电机402安装在安装架401上， 其输出轴 上安装有同步带轮403， 所述左旋丝杆405和右旋丝杆406通过联轴器410连接在一起， 其分 别通过轴承座411滚动支撑在安装架401上， 其上分别穿套有丝杆螺母407， 所述丝杆螺母 407与夹板安装架408连接， 所述夹板409安装在夹板安装架408上。 所述左旋丝杆405和右旋 丝杆406其中之一端部还。

16、安装有同步带轮404。 通过电机402驱动同步带轮403， 传动同步带 轮404,带动左旋丝杆405和右旋丝杆406转动， 使相对安装的两夹板安装架408和夹板409靠 近或远离， 从而夹紧或松开工件11。 0038 为了使相对安装的两夹板安装架408和夹板409移动平稳， 在夹板安装架408和安 装架401之间设置了滑块滑轨导向机构412。 0039 为了适应不同宽度的工件， 所述抓取机构4相对升降架301位置可调整， 可通过人 工驱动丝杆螺母来调整， 也可通过电机驱动丝杆螺母来调整， 或其它方式调整， 此处不再累 述。 0040 工作原理： 升降机构3带动夹板409下降到设定高度， 电机4。

17、02驱动夹板409夹紧放 置在组装台1001上的安装好钎焊夹具的芯体工件11， 工件被夹紧后， 升降机构3带动夹板 409上升设定距离， 平移机构1带动整个芯体抓取装置移动至输出机构5上方， 升降机构3带 动夹板409下降到设定高度， 电机402驱动夹板409松开工件11， 工件被放置在输出机构5上， 升降机构3带动夹板409上升设定距离， 平移机构1又带动整个芯体抓取装置回到初始位置 准备抓取下一个工件11。 0041 所述输出机构5可以是一个码垛机构6， 将抓取的工件一个个叠放起来， 然后通过 人工运输到钎焊炉内。 0042 所述输出机构5也可以是传送带自动传输机构或其他自动传输机构， 将。

18、工件直接 输送到钎焊炉内。 此时， 需增设旋转机构7， 所述夹板409通过旋转机构7安装在夹板安装架 408上， 工件11被夹紧后上升到设定高度， 然后旋转机构7将工件旋转180度后再放到自动输 送机构上， 这样可以防止工件在输送过程中芯体出现磨损现象， 影响芯体的质量。 说明书 3/3 页 5 CN 212126730 U 5 图1 说明书附图 1/5 页 6 CN 212126730 U 6 图2 说明书附图 2/5 页 7 CN 212126730 U 7 图3 说明书附图 3/5 页 8 CN 212126730 U 8 图4 说明书附图 4/5 页 9 CN 212126730 U 9 图5 说明书附图 5/5 页 10 CN 212126730 U 10 。