四辊破碎机辊子间隙自动调节装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910783110.2 (22)申请日 2019.08.23 (71)申请人 湘潭市冶金设备制造有限公司 地址 411228 湖南省湘潭市湘潭县易俗河 吴家巷工业园金鸡南路 （湘潭天易示 范区） (72)发明人 徐灿张敏熊旺成张宁谦 (74)专利代理机构 湘潭市汇智专利事务所(普 通合伙) 43108 代理人 乌景瑞 (51)Int.Cl. B02C 4/32(2006.01) B02C 4/02(2006.01) (54)发明名称 四辊破碎机辊子间隙自动调节装置 (57)。

2、摘要 本发明公开了一种四辊破碎机辊子间隙自 动调节装置， 包括上位机、 控制箱、 调整装置、 油 缸、 上主动辊、 上从动辊、 下主动辊、 下从动辊及 控制装置； 上从动辊的两个从动辊轴承座和下从 动辊的从动辊轴承座设置在机架的滑轨上； 机架 上靠近每个从动辊轴承座处分别设有一个油缸， 上主动辊的两个主动辊轴承座与上从动辊的两 个从动辊轴承座之间分别设有调整装置， 下主动 辊的两个主动辊轴承座与下从动辊的两个从动 辊轴承座之间分别设有调整装置； 油缸的液压站 和压力变送器及调整装置与控制箱连接， 控制箱 与上位机连接。 本发明结构简单， 成本低， 而且本 发明实现了自动控制， 提高了调节效率，。

3、 降低了 工人的劳动强度及人工成本， 而且提高了调节精 度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 110369035 A 2019.10.25 CN 110369035 A 1.一种四辊破碎机辊子间隙自动调节装置， 其特征是： 包括上位机、 控制箱、 调整装置、 油缸、 上主动辊、 上从动辊、 下主动辊、 下从动辊及控制装置； 上主动辊的两个主动辊轴承座 和下主动辊的两个主动辊轴承座固定安装在机架上， 上从动辊的两个从动辊轴承座和下从 动辊的从动辊轴承座设置在机架的滑轨上， 滑轨垂直于上从动辊的轴线水平设置； 机架上 靠近每个从动辊轴承座处分别设有一个油缸， 油缸的缸筒固定安装在机架上。

4、， 油缸的活塞 杆与从动辊轴承座连接， 油缸的轴线垂直于上从动辊轴线和下从动辊轴线水平设置； 上主动辊的两个主动辊轴承座与上从动辊的两个从动辊轴承座之间分别设有调整装 置， 下主动辊的两个主动辊轴承座与下从动辊的两个从动辊轴承座之间分别设有调整装 置； 所述的调整装置安装在机架上， 调整装置能够控制螺杆的伸出长度， 从而控制从动轴承 座在滑道上的定位， 进而控制两个辊子的间隙； 油缸的液压站和压力变送器及调整装置与 控制箱连接， 控制箱与上位机连接。 2.根据权利要求1所述的四辊破碎机辊子间隙自动调节装置， 其特征是： 所述的调整装 置包括伺服电机、 减速器和螺杆筒、 螺杆及顶杆， 所述的伺服。

5、电机的输出轴与减速器的输入 轴连接， 螺杆筒安装在减速器的壳体上， 螺杆通过轴承支撑在螺杆筒内， 顶杆上设有螺纹 孔， 螺纹孔与螺杆螺接， 顶杆上设有平键槽， 与螺杆筒通过平键连接； 减速器的输出轴上设 有主动齿轮， 螺杆上设有从动齿轮， 主动齿轮与从动齿轮啮合， 顶杆朝向从动辊轴承座设 置， 能够控制螺杆的伸出长度， 从而控制从动轴承座在滑道上的定位， 进而控制两个辊子的 间隙； 所述的伺服电机通过伺服控制器与控制箱连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110369035 A 2 四辊破碎机辊子间隙自动调节装置 技术领域 0001 本发明属于破碎机技术领域， 具体是设计一种四辊破碎机辊子。

6、间隙自动调节装 置。 背景技术 0002 四辊破碎机是一种结构合理、 紧凑、 运转可靠的中碎和细碎破碎机。 其工作原理 是： 依靠辊子表面的摩擦力把物料带入两辊子的工作腔中， 通过挤压和剪切力使物料被辗 研而破碎。 产品粒度的控制是通过液压保护调整系统带动与辊轴联接的轴承座前后运动， 然后调节两个辊子 （主动辊和被动辊） 之间的间隙来实现的。 0003 现在辊子间隙的调整是通过油缸1的活塞的前伸和后缩带动从动辊轴承座2前后 运动并用调整垫片3调节轴承座的位置， 使其定位于需要的位置， 从而调节两个辊子之间的 间隙。（调整前各旋钮应选在手动档） 其具体操作如下： 调节辊子间隙， 可将上被动辊和下。

7、被 动辊的油缸分开调节， 如： 先调整上被动辊， 首先关闭下辊油缸管道和蓄能器控制阀。 然后 加入产品粒度调整所需钢性垫片 （参看轴承座位置标尺， 辊子对零时为115mm） 接着启动油 泵和辊子前进按钮 （1CT） ， 油泵向蓄能器和上辊油缸后腔供油， 油缸活塞前伸推动被动辊轴 承座前移,当前进到轴承座压住调整垫片时， 油缸后腔和蓄能器油压将上升， 到达5Mpa后， 按前进停按钮。 这时观察轴承座位置标尺， 如果需要变化间隙， 以调整出料粒度， 则重复上 述动作， 增减调整垫片3来调节之。 以上即为产品粒度调整程序。 下移辊调节方法与上移辊 相同。 但需注意， 将各控制阀和控制按钮相对应操作，。

8、 粒度调整完后， 如进入正常工作状态 则电控箱上的电控模式旋钮应旋至自动位置， 如启动远程控制， 则将电控箱上的本地/远程 旋钮旋至远程位置。 供货时， 配备的调整垫片组由不同厚度组成， 调整时应注意： 辊子间隙 以调整垫片被轴承座压紧时为准， 必要时增减垫片反复调几次。 调节程序复杂， 每次调节需 要的时间长， 降低了生产效率， 增加了生产成本。 而且调整都是人工完成， 工人的劳动强度 大， 自动化程度低。 0004 现有的液压控制间隙自动调节装置包括液压缸、 蓄能器和位置传感器， 位置传感 器设置在液压缸的活塞杆上， 由于破碎机的辊子时刻受到物料的外力冲击， 液压缸内的压 力时刻变化， 不。

9、能保持平衡， 就不能保持活塞杆上传感器的位置。 油缸的油泵需要时刻启 动， 通过比例阀主动动作来保持传感器的位置， 必然导致工作过程中辊子间隙的变化， 影响 物料的破碎粒度， 降低成品率。 发明内容 0005 为了解决上述技术问题， 本发明提供一种结构简单， 成本低， 能够降低工人的劳动 强度且能方便的对四辊破碎机辊子间隙进行自动调整的四辊破碎机辊子间隙自动调节装 置。 0006 本发明采用的技术方案是： 一种四辊破碎机辊子间隙自动调节装置， 包括上位机、 控制箱、 调整装置、 油缸、 上主动辊、 上从动辊、 下主动辊、 下从动辊及控制装置； 上主动辊的 说明书 1/3 页 3 CN 1103。

10、69035 A 3 两个主动辊轴承座和下主动辊的两个主动辊轴承座固定安装在机架上， 上从动辊的两个从 动辊轴承座和下从动辊的从动辊轴承座设置在机架的滑轨上， 滑轨垂直于上从动辊的轴线 水平设置； 机架上靠近每个从动辊轴承座处分别设有一个油缸， 油缸的缸筒固定安装在机 架上， 油缸的活塞杆与从动辊轴承座连接， 油缸的轴线垂直于上从动辊轴线和下从动辊轴 线水平设置； 上主动辊的两个主动辊轴承座与上从动辊的两个从动辊轴承座之间分别设有调整装 置， 下主动辊的两个主动辊轴承座与下从动辊的两个从动辊轴承座之间分别设有调整装 置； 所述的调整装置安装在机架上， 调整装置能够控制螺杆的伸出长度， 从而控制从。

11、动轴承 座在滑道上的定位， 进而控制两个辊子的间隙； 油缸的液压站和压力变送器及调整装置与 控制箱连接， 控制箱与上位机连接。 0007 上述的四辊破碎机辊子间隙自动调节装置中， 所述的调整装置包括伺服电机、 减 速器和螺杆筒、 螺杆及顶杆， 所述的伺服电机的输出轴与减速器的输入轴连接， 螺杆筒安装 在减速器的壳体上， 螺杆通过轴承支撑在螺杆筒内， 顶杆上设有螺纹孔， 螺纹孔与螺杆螺 接， 顶杆上设有平键槽， 与螺杆筒通过平键连接； 减速器的输出轴上设有主动齿轮， 螺杆上 设有从动齿轮， 主动齿轮与从动齿轮啮合， 顶杆朝向从动辊轴承座设置， 能够控制螺杆的伸 出长度， 从而控制从动轴承座在滑道。

12、上的定位， 进而控制两个辊子的间隙； 所述的伺服电机 通过伺服控制器与控制箱连接。 0008 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本发明结构简单， 成本低， 而且本发明采用调整装置驱动伺服电机， 经减速机后控制螺 杆的伸出长度， 从而控制从动轴承座在滑道上的定位， 进而控制两个辊子的间隙， 调整装置 采用伺服电机减速后驱动的顶杆装置， 实现了自动控制和实时位置数据反馈， 避免了每次 调节间隙时的人工操作， 提高了调节效率， 降低了工人的劳动强度及人工成本， 而且提高了 调节精度， 实现了无人化一键操作。 附图说明 0009 图1是现有的四辊破碎机辊子间隙调节装置的结构图。 0010 图2是。

13、本发明的结构图。 0011 图3是本发明的控制流程图. 图4是本发明的调整装置的结构图。 具体实施方式 0012 下面结合附图对本发明做进一步的说明。 0013 如图2-4所示， 本发明包括上位机、 控制箱、 调整装置5、 油缸、 上主动辊、 上从动辊、 下主动辊、 下从动辊及控制装置； 上主动辊的两个主动辊轴承座4和下主动辊的两个主动辊 轴承座固定安装在机架上， 上从动辊的两个从动辊轴承座2和下从动辊的从动辊轴承座设 置在机架的滑轨上， 滑轨垂直于上从动辊的轴线水平设置； 机架上靠近每个从动辊轴承座 处分别设有一个油缸1， 油缸1的缸筒固定安装在机架上， 油缸1的活塞杆与相对应的从动辊 轴承。

14、座2连接， 油缸1的轴线垂直于上从动辊轴线和下从动辊轴线水平设置； 能够驱动对应 的从动辊轴承座2沿着滑轨移动。 说明书 2/3 页 4 CN 110369035 A 4 0014 上主动辊的两个主动辊轴承座与上从动辊的两个从动辊轴承座之间分别设有调 整装置5， 下主动辊的两个主动辊轴承座与下从动辊的两个从动辊轴承座之间分别设有调 整装置5。 所述的调整装置5安装在机架上， 调整装置5能够控制螺杆的伸出长度， 从而控制 从动轴承座在滑道上的定位， 进而控制两个辊子的间隙。 油缸1的液压站和压力变送器及调 整装置5与控制箱连接， 控制箱与上位机及远程控制系统连接。 0015 如图3所示， 所述的。

15、调整装置包括伺服电机51、 减速器52和螺杆筒53、 螺杆54及顶 杆55， 所述的伺服电机51的输出轴与减速器52的输入轴连接， 螺杆筒53安装在减速器52的 壳体上， 螺杆54通过轴承支撑在螺杆筒53内， 顶杆55上设有螺纹孔， 螺纹孔与螺杆54螺接， 顶杆55上设有平键槽， 与螺杆筒53通过平键连接， 平键能够防止顶杆55旋转， 因此螺杆54的 转动能够转化为顶杆55的平动。 减速器52的输出轴上设有主动齿轮56， 螺杆54上设有从动 齿轮57， 主动齿轮56与从动齿轮57啮合， 顶杆55朝向从动辊轴承座2设置， 能够控制螺杆54 的伸出长度。 伺服电机51通过伺服控制器与控制箱连接， 。

16、控制箱控制伺服电机51动作。 多台 四辊破碎机的辊子间隙自动调节装置的控制箱共用一台上位机。 0016 本发明用于辊子间隙自动调节步骤如下： （1） 控制箱控制调整装置5和油缸1均缩回到初始位置； 0mm伸出状态。 0017 （2） 然后控制油缸1推动破碎机从动辊轴承座2向前推， 直至破碎机的主动辊和从 动辊相互接触， 此时辊子间隙为零， 即辊子间隙校零。 同时液压系统的压力升至5Mpa， 此压 力可以根据需要设定， 然后自动停止油泵， 油缸1停止动作。 0018 （3） 控制箱控制伺服电机51开启， 将调整装置5的顶杆55向前推， 直至顶杆55与从 动辊轴承座2相互接触， 同时， 伺服电机5。

17、1反馈信号给控制装置,当与设定的信号一致后， 伺 服电机51自动停止动作。 0019 （4） 控制箱控制油泵开启， 将油缸1回缩到位， 油缸1的无杆腔的压力归零。 0020 （5） 控制箱再次控制伺服电机51启动， 将调整装置5的顶杆55前推， 推出的距离根 据主动辊和从动辊之间需要的间隙确定 （上辊间隙6mm， 下辊间隙2mm） ,此数值在控制装置 中预先设定好； 同时伺服电机51反馈信号给控制装置， 当反馈的信号值与设定值相同时即 停止动作。 0021 （6） 控制箱再次控制油泵启动， 将油缸1的活塞杆前推， 带动从动辊轴承座2前推， 直至从动辊轴承座2顶住调整装置的顶杆55， 油压上升，。

18、 达到设定的破碎机工作压力的上 限， 油泵停止， 依靠液压系统蓄能器自动保压， 当液压系统的压力下降到设定的破碎机工作 压力的下限时， 启动油泵， 向油缸5自动补充压力， 保证破碎工作压力稳定在上下限之间。 0022 当破碎机工作一段时间磨损后， 再次一键启动辊子间隙自动调节程序完成辊子间 隙自动调整。 说明书 3/3 页 5 CN 110369035 A 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 110369035 A 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 110369035 A 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 110369035 A 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 110369035 A 9 。