嵌入式塞棒执行机构.pdf

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1、(48)更正文献出版日 2020.12.11 (10)授权公告号 CN 209792596 U9 (45)授权公告日 2019.12.17 CN 209792596 U9 (21)申请号 201920362531.3 (22)申请日 2019.03.21 B22D 41/20(2006.01) (73)专利权人 深圳市达星智创科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道 五和社区橡树庄园 N2 栋 N2-5 (72)发明人 刘文铭 (74)专利代理机构 深圳贝谷知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 44635 代理人 范福涛 (54) 实用新型名称 嵌入式塞棒执行机构 (57。

2、) 摘要 一种嵌入式塞棒执行机构， 包括用于固定塞 棒的横梁、 控制所述横梁升降的升降杆和电动缸， 所述升降杆上下分别设置上固定座和下固定座， 所述上固定座和所述下固定座上分别设置上 U 形 槽和下 U 形槽， 所述电动缸的上端嵌入所述上 U 形槽中、 所述电动缸的下端嵌入所述下 U 形槽中。 实施本实用新型的嵌入式塞棒执行机构， 通过将 电动缸的上下两端分别嵌入上下 U 形槽中， 因此 可以实现电动缸的快速装卸， 其结构紧凑， 操作简 单。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (全文更正) CN。

3、 209792596 U91/1 页 2 1.一种嵌入式塞棒执行机构， 其特征在于， 包括用于固定塞棒的横梁、 控制所述横梁升 降的升降杆和电动缸， 所述升降杆上下分别设置上固定座和下固定座， 所述上固定座和所 述下固定座上分别设置上 U 形槽和下 U 形槽， 所述电动缸的上端嵌入所述上 U 形槽中、 所述 电动缸的下端嵌入所述下 U 形槽中 ； 进一步包括罩设所述升降杆和电动缸的机构外壳， 所述机构外壳和所述横梁之间设置 横梁支撑板 ； 所述机构外壳的内侧设置导向滑块， 以及固定在所述导向滑块上的滑轨， 所述升降杆 在所述电动缸的驱动下在所述滑轨内上下滑动。 2.根据权利要求 1 所述的嵌入。

4、式塞棒执行机构， 其特征在于， 所述上 U 形槽和所述下 U 形槽的左右侧壁分别设置上豁口、 下豁口、 上安装圆孔和下安装圆孔 ； 所述电动缸的上端径 向设置上圆轴和上销轴， 所述电动缸的下端径向设置下圆轴和下销轴， 所述上销轴插入所 述上豁口、 所述下销轴插入所述下豁口， 所述上圆轴插入所述上安装圆孔， 所述下圆轴插入 所述下安装圆孔。 3.根据权利要求 2 所述的嵌入式塞棒执行机构， 其特征在于， 所述上固定座和所述下 固定座上与所述上安装圆孔和所述下安装圆孔相对一侧分别设置旋转卡扣所述上圆轴和 所述下圆轴的上边卡扣和下边卡扣， 所述上边卡扣和所述下边卡扣通过固定螺母固定在所 述上固定座和。

5、所述下固定座上。 4.根据权利要求 1 所述的嵌入式塞棒执行机构， 其特征在于， 进一步包括用于锁定所 述升降杆的锁紧装置， 所述锁紧装置包括设置在所述升降杆两侧的压块。 5.根据权利要求 4 所述的嵌入式塞棒执行机构， 其特征在于， 所述机构外壳的外侧设 置固定挂板。 6.根据权利要求 1 所述的嵌入式塞棒执行机构， 其特征在于， 进一步包括设置在所述 下固定座底部的齿轮轴组合以及与所述齿轮轴组合啮合的扇形齿轮。 权 利 要 求 书 CN 209792596 U91/3 页 3 嵌入式塞棒执行机构 技术领域 0001 本实用新型涉及塞棒领域， 更具体地说， 涉及一种嵌入式塞棒执行机构。 背景。

6、技术 0002 恒拉速恒液面浇钢是炼钢连铸工艺的基本步骤， 钢水浇入结晶器内， 为了防止钢 水溢出， 钢水液面必须保持稳定， 否则在浇铸过程中， 钢水液面波动太大， 会卷入渣子， 在铸 坯表面形成皮下夹渣， 影响铸坯质量。因此通常需要采用塞棒执行机构来控制中间包钢水 流出速度。 0003 现有技术中的嵌入式塞棒执行机构通常包括横梁、 导板、 升降杆和电动缸等组成 部件。然而， 现有技术的嵌入式塞棒执行机构的电动缸和升降杆通常是通过将电动缸的丝 杆和联轴器套装在升降杆内， 因此在安装拆卸时需要非常繁琐的操作， 并且结构也非常繁 复， 因此成本居高不下并且安装拆卸效率低下。 实用新型内容 0004。

7、 本实用新型要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述缺陷， 提供一种结构紧 凑、 操作简单、 快速装卸的嵌入式塞棒执行机构。 0005 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 构造一种嵌入式塞棒执行机 构， 包括用于固定塞棒的横梁、 控制所述横梁升降的升降杆和电动缸， 所述升降杆上下分别 设置上固定座和下固定座， 所述上固定座和所述下固定座上分别设置上U形槽和下U形槽， 所述电动缸的上端嵌入所述上 U 形槽中、 所述电动缸的下端嵌入所述下 U 形槽中。 0006 在本实用新型所述的嵌入式塞棒执行机构中， 所述上 U 形槽和所述下 U 形槽的左 右侧壁分别设置上豁口、 下豁口、 上安装。

8、圆孔和下安装圆孔 ； 所述电动缸的上端径向设置上 圆轴和上销轴， 所述电动缸的下端径向设置下圆轴和下销轴， 所述上销轴插入所述上豁口、 所述下销轴插入所述下豁口， 所述上圆轴插入所述上安装圆孔， 所述下圆轴插入所述下安 装圆孔。 0007 在本实用新型所述的嵌入式塞棒执行机构中， 所述上固定座和所述下固定座上与 所述上安装圆孔和所述下安装圆孔相对一侧分别设置旋转卡扣所述上圆轴和所述下圆轴 的上边卡扣和下边卡扣， 所述上边卡扣和所述下边卡扣通过固定螺母固定在所述上固定座 和所述下固定座上。 0008 在本实用新型所述的嵌入式塞棒执行机构中， 进一步包括罩设所述升降杆和电动 缸的机构外壳， 所述机。

9、构外壳和所述横梁之间设置横梁支撑板。 0009 在本实用新型所述的嵌入式塞棒执行机构中， 所述机构外壳的内侧设置导向滑 块， 以及固定在所述导向滑块上的滑轨， 所述升降杆在所述电动缸的驱动下在所述滑轨内 上下滑动。 0010 在本实用新型所述的嵌入式塞棒执行机构中， 进一步包括用于锁定所述升降杆的 锁紧装置， 所述锁紧装置包括设置在所述升降杆两侧的压块。 说 明 书 CN 209792596 U92/3 页 4 0011 在本实用新型所述的嵌入式塞棒执行机构中， 所述机构外壳的外侧设置固定挂 板。 0012 在本实用新型所述的嵌入式塞棒执行机构中， 进一步包括设置在所述下固定座底 部的齿轮轴组。

10、合以及与所述齿轮轴组合啮合的扇形齿轮。 0013 实施本实用新型的嵌入式塞棒执行机构， 通过将电动缸的上下两端分别嵌入上下 U 形槽中， 因此可以实现电动缸的快速装卸， 其结构紧凑， 操作简单。进一步地， 通过上下圆 轴、 上下销轴以及上下边卡扣的配合安装， 能够安全牢固地实现电动缸的快速、 简单装卸， 并且整体结构紧凑， 合理。 附图说明 0014 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明， 附图中 ： 0015 图 1 是本实用新型的嵌入式塞棒执行机构的优选实施例的剖视图 ； 0016 图 2 是图 1 所示的嵌入式塞棒执行机构的组装结构示意图 ； 0017 图 3 是图 1 所示的。

11、嵌入式塞棒执行机构的俯视图。 具体实施方式 0018 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0019 本实用新型涉及一种嵌入式塞棒执行机构， 包括用于固定塞棒的横梁、 控制所述 横梁升降的升降杆和电动缸， 所述升降杆上下分别设置上固定座和下固定座， 所述上固定 座和所述下固定座上分别设置上 U 形槽和下 U 形槽， 所述电动缸的上端嵌入所述上 U 形槽 中、 所述电动缸的下端嵌入所述下 U 形槽中。实施本实用新型的嵌入式塞棒执行机。

12、构， 通过 将电动缸的上下两端分别嵌入上下 U 形槽中， 因此可以实现电动缸的快速装卸， 其结构紧 凑， 操作简单。 0020 图 1 是本实用新型的嵌入式塞棒执行机构的优选实施例的剖视图。图 2 是图 1 所 示的嵌入式塞棒执行机构的组装结构示意图。图 3 是图 1 所示的嵌入式塞棒执行机构的俯 视图。如图 1-3 所示， 本实用新型的嵌入式塞棒执行机构， 包括用于固定塞棒的横梁 10、 控 制所述横梁 10 升降的升降杆 30 和电动缸 20， 所述升降杆 30 上下分别设置上固定座 23 和 下固定座 24， 所述上固定座 23 和所述下固定座 24 上分别设置上 U 形槽 37 和下 。

13、U 形槽 36， 所述电动缸 20 的上端嵌入所述上 U 形槽 37 中、 所述电动缸 20 的下端嵌入所述下 U 形槽 36 中。 0021 在本实用新型的简化实施例中， 可以通过螺钉直接将所述电动缸 20 的上端固定 在所述上 U 形槽 37 中、 所述电动缸 20 的下端固定在所述下 U 形槽 36 中。在实用新型的其 他优选实施例中， 可以采用其他固定装置， 例如夹持装置， 或者任何可拆卸固定装置分别固 定所述电动缸 20 的上端和下端。实施本实用新型的嵌入式塞棒执行机构， 通过将电动缸 的上下两端分别嵌入上下 U 形槽中， 因此可以实现电动缸的快速装卸， 其结构紧凑， 操作简 单。 。

14、0022 在图1所示的优选实施例中， 所述上U形槽37和所述下U形槽36的左右侧壁分别 说 明 书 CN 209792596 U93/3 页 5 设置上豁口、 下豁口、 上安装圆孔和下安装圆孔。所述电动缸 20 的上端径向设置上圆轴 32 和上销轴 31， 所述电动缸 20 的下端径向设置下圆轴 34 和下销轴 33。如图 1 所示， 所述上 销轴 31 插入所述上豁口、 所述下销轴 33 插入所述下豁口， 所述上圆轴 32 插入所述上安装 圆孔， 所述下圆轴34插入所述下安装圆孔。 进一步地， 所述上固定座23和所述下固定座24 上与所述上安装圆孔和所述下安装圆孔相对一侧分别设置上边卡扣 2。

15、1 和下边卡扣 22。所 述上边卡扣 21 和所述下边卡扣 22 通过固定螺母固定在所述上固定座 23 和所述下固定座 24 上， 并且可以从左到右或者从右到左进行旋转， 在其从右到左旋转时， 可以卡扣所述上圆 轴 32 和所述下圆轴 34， 而当其从右到左旋转时， 可以松开对所述上圆轴 32 和所述下圆轴 34 的卡扣。进一步地， 通过上下圆轴、 上下销轴以及上下边卡扣的配合安装， 能够安全牢固 地实现电动缸的快速、 简单装卸， 并且整体结构紧凑， 合理。在安装电动缸时， 电动缸 30 的 上销轴 31 和下销轴 32 分别对应所述上 U 形槽 37 和所述下 U 形槽 36 的左右侧壁分别。

16、设置 的上豁口、 下豁口， 而电动缸 30 的所述上圆轴 32 和所述下圆轴 34 分别进入所述上安装圆 孔和所述下安装圆孔， 然后旋转所述上边卡扣 21 和所述下边卡扣 22， 从而固定所述上圆轴 32 和所述下圆轴 34。通过上下圆轴、 上下销轴以及上下边卡扣的配合安装， 能够安全牢固 地实现电动缸的快速、 简单装卸， 并且整体结构紧凑， 合理。 0023 进一步如图1-3所示， 该嵌入式塞棒执行机构进一步包括罩设所述升降杆30和电 动缸 20 的机构外壳 50， 所述机构外壳 50 和所述横梁 10 之间设置横梁支撑板 11。所述机 构外壳 50 的内侧设置导向滑块 72， 以及固定在所。

17、述导向滑块 72 上的滑轨 71， 所述升降杆 30 在所述电动缸 20 的驱动下在所述滑轨 71 内上下滑动， 从而对横梁 10 的高度进行调节， 从而调节塞棒的高度。 0024 进一步如图 1-3 所示， 该嵌入式塞棒执行机构进一步包括用于锁定所述升降杆 30 的锁紧装置52， 所述锁紧装置52包括设置在所述升降杆30两侧的压块， 进而通过这些压块 锁紧所述升降杆 20。 0025 进一步如图1-3所示， 该嵌入式塞棒执行机构的所述机构外壳50的外侧设置固定 挂板 70。例如可以在机构外壳 50 的上下位置分别设置两个固定挂板 70。 0026 进一步如图 1-3 所示， 该嵌入式塞棒执行。

18、机构进一步包括设置在所述下固定座 24 底部的齿轮轴组合82以及与所述齿轮轴组合82啮合的扇形齿轮81。 通过旋转所述扇形齿 轮 81 的外接手柄， 可以进一步调节横梁 10 的高度， 从而对塞棒进行调节。 0027 实施本实用新型的嵌入式塞棒执行机构， 通过将电动缸的上下两端分别嵌入上下 U 形槽中， 因此可以实现电动缸的快速装卸， 其结构紧凑， 操作简单。进一步地， 通过上下圆 轴、 上下销轴以及上下边卡扣的配合安装， 能够安全牢固地实现电动缸的快速、 简单装卸， 并且整体结构紧凑， 合理。 0028 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说 明 书 CN 209792596 U91/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 209792596 U92/2 页 7 图 2 图 3 说 明 书 附 图 。