单门式起重机跨内斜交角度落梁施工方法和施工设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910718682.2 (22)申请日 2019.08.05 (71)申请人 中建交通建设集团有限公司 地址 100050 北京市东城区永定门内东街 中里9-17号3号楼460房间 (72)发明人 刘殿凯刘安泽齐孝龙张华 于生锦候俊杰马占洪董楠楠 白双源梁俊峰 (74)专利代理机构 北京知呱呱知识产权代理有 限公司 11577 代理人 苏利 (51)Int.Cl. B66C 19/00(2006.01) E04G 21/16(2006.01) (54)发明名称 一种单门式起。

2、重机跨内斜交角度落梁施工 方法和施工设备 (57)摘要 本发明实施例公开了一种单门式起重机跨 内斜交角度落梁施工方法和施工设备， 所述施工 方法包括如下步骤： 将运梁炮车输送至起重机轨 道之间； 操作门式起重机从制梁台座提起预制U 型梁； 操作门式起重机沿着起重机轨道移动并使 固定端吊具位于所述运梁炮车后车上方； 操作固 定端吊具与所述预制U型梁的一端脱离并升起固 定端吊具； 操作门式起重机移动使可旋转式吊具 以及预制U型梁的另一端位于所述运梁炮车前车 上方； 操作可旋转式吊具与所述预制U型梁的另 一端脱离并升起可旋转式吊具。 本发明精妙地利 用一个可旋转式吊具对运送过程中的梁体进行 旋转， 。

3、从而使落梁后的运梁炮车方便驶离落梁区 域， 提高了作业效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图13页 CN 110386557 A 2019.10.29 CN 110386557 A 1.一种单门式起重机跨内斜交角度落梁施工方法， 其特征在于， 所述施工方法采用施 工设备进行， 所述施工设备包括双吊具门式起重机、 起重机轨道、 可旋转式吊具(3)、 固定端 吊具(4)和运梁炮车， 所述双吊具门式起重机沿所述起重机轨道移动， 所述运梁炮车包括运 梁炮车前车(1)和运梁炮车后车(2)， 所述运梁炮车前车(1)和运梁炮车后车(2)间隔设置且 运梁炮车装载作业时轮廓总长度大于门吊式起重机的跨径， 所述。

4、可旋转式吊具(3)和固定 端吊具(4)分别悬吊于所述双吊具门式起重机水平方向的两侧， 所述可旋转式吊具(3)可在 双吊具门式起重机控制下水平移动、 上下移动和旋转， 所述固定端吊具(4)可在双吊具门式 起重机控制下水平移动和上下移动； 所述施工方法包括如下步骤： a、 将运梁炮车前车(1)和运梁炮车后车(2)输送至起重机轨道之间， 并调整运梁炮车前 车(1)的长度方向与所述起重机轨道斜交， 沿起重机轨道延伸方向所述运梁炮车后车(2)与 所述运梁炮车前车(1)错开； 操作门式起重机、 可旋转式吊具(3)和固定端吊具(4)从制梁台 座提起预制U型梁(5)； b、 操作门式起重机沿着起重机轨道移动并。

5、使固定端吊具(4)位于所述运梁炮车后车 (2)上方， 控制所述固定端吊具(4)将预制U型梁(5)的一端落至运梁炮车后车(2)上； c、 操作固定端吊具(4)与所述预制U型梁(5)的一端脱离并升起固定端吊具(4)； d、 操作门式起重机移动使可旋转式吊具(3)以及预制U型梁(5)的另一端位于所述运梁 炮车前车(1)上方， 同时通过可旋转式吊具(3)使预制U型梁(5)旋转和使预制U型梁(5)的一 端向所述门式起重机内侧移动， 控制所述可旋转式吊具(3)与所述预制U型梁(5)的另一端 落至运梁炮车前车(1)上； e、 操作可旋转式吊具(3)与所述预制U型梁(5)的另一端脱离并升起可旋转式吊具(3)；。

6、 f、 操作门式起重机驶离和运梁炮车起步运梁。 2.根据权利要求1所述的施工方法， 其特征在于， 所述双吊具门式起重机包括门式起重 机主梁(7)、 连接于所述门式起重机主梁(7)两端下方的两个门式起重机柔性支腿(12)和位 于所述门式起重机主梁(7)上方可沿所述门式起重机主梁(7)平移的两个起重小车(6)， 其 中一个所述起重小车(6)与位于下方的所述可旋转式吊具(3)相连并控制所述可旋转式吊 具(3)水平移动、 上下移动和旋转， 另一个所述起重小车(6)与位于下方的所述固定端吊具 (4)相连并控制固定端吊具(4)水平移动和上下移动。 3.根据权利要求2所述的施工方法， 其特征在于， 所述起重。

7、机轨道包括钢轨(10)和设置 于钢轨(10)下方的轨道基础(11)， 所述两个门式起重机柔性支腿(12)可沿所述钢轨(10)平 移。 4.根据权利要求2所述的施工方法， 其特征在于， 所述门式起重机柔性支腿(12)上设置 人行爬梯(13)。 5.根据权利要求1所述的施工方法， 其特征在于， 所述运梁炮车前车(1)和运梁炮车后 车(2)各自包括车体总成、 转向架总成、 制动装置、 驱动装置、 以及支撑固定装置组成， 所述 制动装置和驱动装置设置于所述车体总成中， 所述转向架总成和支撑固定装置设置于所述 车体总成上。 6.根据权利要求5所述的施工方法， 其特征在于， 所述转向架总成通过轴向竖直设置。

8、的 销轴与车体总成相连， 且底部通过磨耗板与车体总成之间形成摩擦副， 上方设置有斜支撑 或固定架。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110386557 A 2 7.根据权利要求1所述的施工方法， 其特征在于， 所述可旋转式吊具(3)为360 旋转吊 具。 8.根据权利要求1所述的施工方法， 其特征在于， 所述运梁炮车为轮胎式运梁炮车， 所 述运梁炮车前车(1)上设置有用于承载预制U型梁(5)的前车运梁托架(8)， 所述运梁炮车后 车(2)上设置有用于承载预制U型梁(5)的后车运梁托架(9)。 9.一种单门式起重机跨内斜交角度落梁施工设备， 其特征在于， 所述施工设备包括双 吊具门式起重机、 。

9、起重机轨道、 可旋转式吊具(3)、 固定端吊具(4)和运梁炮车， 所述双吊具 门式起重机沿所述起重机轨道移动， 所述运梁炮车包括运梁炮车前车(1)和运梁炮车后车 (2)， 所述运梁炮车前车(1)和运梁炮车后车(2)间隔设置且运梁炮车装载作业时轮廓总长 度大于门吊式起重机的跨径， 所述可旋转式吊具(3)和固定端吊具(4)分别悬吊于所述双吊 具门式起重机水平方向的两侧， 所述可旋转式吊具(3)可在双吊具门式起重机控制下水平 移动、 上下移动和旋转， 所述固定端吊具(4)可在双吊具门式起重机控制下水平移动和上下 移动。 10.根据权利要求9所述的施工设备， 其特征在于， 所述双吊具门式起重机包括门式。

10、起 重机主梁(7)、 连接于所述门式起重机主梁(7)两端下方的两个门式起重机柔性支腿(12)和 位于所述门式起重机主梁(7)上方可沿所述门式起重机主梁(7)平移的两个起重小车(6)， 其中一个所述起重小车(6)与位于下方的所述可旋转式吊具(3)相连并控制所述可旋转式 吊具(3)水平移动、 上下移动和旋转， 另一个所述起重小车(6)与位于下方的所述固定端吊 具(4)相连并控制固定端吊具(4)水平移动和上下移动； 所述起重机轨道包括钢轨(10)和设置于钢轨(10)下方的轨道基础(11)， 所述两个门式 起重机柔性支腿(12)可沿所述钢轨(10)平移； 所述门式起重机柔性支腿(12)上设置人行爬梯(。

11、13)； 所述运梁炮车前车(1)和运梁炮车后车(2)各自包括车体总成、 转向架总成、 制动装置、 驱动装置、 以及支撑固定装置组成， 所述制动装置和驱动装置设置于所述车体总成中， 所述 转向架总成和支撑固定装置设置于所述车体总成上； 所述转向架总成通过轴向竖直设置的销轴与车体总成相连， 且底部通过磨耗板与车体 总成之间形成摩擦副， 上方设置有斜支撑或固定架； 所述可旋转式吊具(3)为360 旋转吊具； 所述运梁炮车为轮胎式运梁炮车， 所述运梁炮车前车(1)上设置有用于承载预制U型梁 (5)的前车运梁托架(8)， 所述运梁炮车后车(2)上设置有用于承载预制U型梁(5)的后车运 梁托架(9)。 权。

12、利要求书 2/2 页 3 CN 110386557 A 3 一种单门式起重机跨内斜交角度落梁施工方法和施工设备 技术领域 0001 本发明实施例涉及土工施工技术领域， 具体涉及一种单门式起重机跨内斜交角度 落梁施工方法和施工设备。 背景技术 0002 在运、 架梁施工中， 常会使用门式起重机、 运梁炮车作为倒运预制梁的工艺设备， 一般情况下多采用门式起重机提梁， 前行至与轨道正交停放的运梁炮车上方， 将预制梁安 放在运梁炮车前车、 后车的运梁托架上。 但往往工程设计梁型复杂多变， 长度不一， 受限于 大型设备租赁市场无法做到规格尺寸的灵活多变和面面俱到， 所以经常会出现运梁炮车装 载作业时轮廓。

13、总长度超过门式起重机跨径的情况， 故传统运梁炮车与轨道正交的落梁方式 不适用。 临时选购、 更换大型设备对施工项目而言， 费时费力， 而且租赁规格尺寸、 等级更高 的大型设备还会造成成本浪费， 因此通常的运梁炮车与与门式起重机主梁平行的落梁施工 技术存在很大局限性。 发明内容 0003 为此， 本发明实施例提供一种单门式起重机跨内斜交角度落梁施工方法和施工设 备， 本发明能够解决传统运梁炮车与轨道正交落梁方式受制于大型设备的局限性的问题。 0004 为了实现上述目的， 本发明实施例提供如下技术方案： 0005 根据本发明实施例的第一方面， 提供一种单门式起重机跨内斜交角度落梁施工方 法， 所述。

14、施工方法采用施工设备进行， 所述施工设备包括双吊具门式起重机、 起重机轨道、 可旋转式吊具、 固定端吊具和运梁炮车， 所述双吊具门式起重机沿所述起重机轨道移动， 所 述运梁炮车包括运梁炮车前车和运梁炮车后车， 所述运梁炮车前车和运梁炮车后车间隔设 置且运梁炮车装载作业时轮廓总长度大于门吊式起重机的跨径， 所述可旋转式吊具和固定 端吊具分别悬吊于所述双吊具门式起重机水平方向的两侧， 所述可旋转式吊具可在双吊具 门式起重机控制下水平移动、 上下移动和旋转， 所述固定端吊具可在双吊具门式起重机控 制下水平移动和上下移动； 所述施工方法包括如下步骤： 0006 a、 将运梁炮车前车和运梁炮车后车输送至。

15、起重机轨道之间， 并调整运梁炮车前车 的长度方向与所述起重机轨道斜交， 沿起重机轨道延伸方向所述运梁炮车后车与所述运梁 炮车前车错开； 操作门式起重机、 可旋转式吊具和固定端吊具从制梁台座提起预制U型梁； 0007 b、 操作门式起重机沿着起重机轨道移动并使固定端吊具位于所述运梁炮车后车 上方， 控制所述固定端吊具将预制U型梁的一端落至运梁炮车后车上； 0008 c、 操作固定端吊具与所述预制U型梁的一端脱离并升起固定端吊具； 0009 d、 操作门式起重机移动使可旋转式吊具以及预制U型梁的另一端位于所述运梁炮 车前车上方， 同时通过可旋转式吊具使预制U型梁旋转和使预制U型梁的一端向所述门式起。

16、 重机内侧移动， 控制所述可旋转式吊具与所述预制U型梁的另一端落至运梁炮车前车上； 0010 e、 操作可旋转式吊具与所述预制U型梁的另一端脱离并升起可旋转式吊具； 说明书 1/7 页 4 CN 110386557 A 4 0011 f、 操作门式起重机驶离和运梁炮车起步运梁。 0012 进一步地， 所述双吊具门式起重机包括门式起重机主梁、 连接于所述门式起重机 主梁两端下方的两个门式起重机柔性支腿和位于所述门式起重机主梁上方可沿所述门式 起重机主梁平移的两个起重小车， 其中一个所述起重小车与位于下方的所述可旋转式吊具 相连并控制所述可旋转式吊具水平移动、 上下移动和旋转， 另一个所述起重小车。

17、与位于下 方的所述固定端吊具相连并控制固定端吊具水平移动和上下移动。 0013 进一步地， 所述起重机轨道包括钢轨和设置于钢轨下方的轨道基础， 所述两个门 式起重机柔性支腿可沿所述钢轨平移。 0014 进一步地， 所述门式起重机柔性支腿上设置人行爬梯。 0015 进一步地， 所述运梁炮车前车和运梁炮车后车各自包括车体总成、 转向架总成、 制 动装置、 驱动装置、 以及支撑固定装置组成， 所述制动装置和驱动装置设置于所述车体总成 中， 所述转向架总成和支撑固定装置设置于所述车体总成上。 0016 进一步地， 所述转向架总成通过轴向竖直设置的销轴与车体总成相连， 且底部通 过磨耗板与车体总成之间形。

18、成摩擦副， 上方设置有斜支撑或固定架。 0017 进一步地， 所述可旋转式吊具为360 旋转吊具。 0018 进一步地， 所述运梁炮车为轮胎式运梁炮车， 所述运梁炮车前车上设置有用于承 载预制U型梁的前车运梁托架， 所述运梁炮车后车上设置有用于承载预制U型梁的后车运梁 托架。 0019 根据本发明实施例的第二方面， 提供一种单门式起重机跨内斜交角度落梁施工设 备， 所述施工设备包括双吊具门式起重机、 起重机轨道、 可旋转式吊具、 固定端吊具和运梁 炮车， 所述双吊具门式起重机沿所述起重机轨道移动， 所述运梁炮车包括运梁炮车前车和 运梁炮车后车， 所述运梁炮车前车和运梁炮车后车间隔设置且运梁炮车。

19、装载作业时轮廓总 长度大于门吊式起重机的跨径， 所述可旋转式吊具和固定端吊具分别悬吊于所述双吊具门 式起重机水平方向的两侧， 所述可旋转式吊具可在双吊具门式起重机控制下水平移动、 上 下移动和旋转， 所述固定端吊具可在双吊具门式起重机控制下水平移动和上下移动。 0020 进一步地， 所述双吊具门式起重机包括门式起重机主梁、 连接于所述门式起重机 主梁两端下方的两个门式起重机柔性支腿和位于所述门式起重机主梁上方可沿所述门式 起重机主梁平移的两个起重小车， 其中一个所述起重小车与位于下方的所述可旋转式吊具 相连并控制所述可旋转式吊具水平移动、 上下移动和旋转， 另一个所述起重小车与位于下 方的所述。

20、固定端吊具相连并控制固定端吊具水平移动和上下移动； 0021 所述起重机轨道包括钢轨和设置于钢轨下方的轨道基础， 所述两个门式起重机柔 性支腿可沿所述钢轨平移； 0022 所述门式起重机柔性支腿上设置人行爬梯； 0023 所述运梁炮车前车和运梁炮车后车各自包括车体总成、 转向架总成、 制动装置、 驱 动装置、 以及支撑固定装置组成， 所述制动装置和驱动装置设置于所述车体总成中， 所述转 向架总成和支撑固定装置设置于所述车体总成上； 0024 所述转向架总成通过轴向竖直设置的销轴与车体总成相连， 且底部通过磨耗板与 车体总成之间形成摩擦副， 上方设置有斜支撑或固定架； 0025 所述可旋转式吊具。

21、为360 旋转吊具； 说明书 2/7 页 5 CN 110386557 A 5 0026 所述运梁炮车为轮胎式运梁炮车， 所述运梁炮车前车上设置有用于承载预制U型 梁的前车运梁托架， 所述运梁炮车后车上设置有用于承载预制U型梁的后车运梁托架。 0027 本发明实施例具有如下优点： 0028 本发明精妙地利用一个可旋转式吊具对运送过程中的梁体进行旋转， 从而使落梁 后的运梁炮车方便驶离落梁区域， 提高了作业效率， 所用设备均为运、 架梁常用机械， 市场 租赁方便； 施工方法通用性强， 应用范围广， 工艺流程简单， 降低了运、 架梁施工操作过程中 对大型设备的采购、 使用要求。 使长度超过门式起重。

22、机跨径的运梁炮车具备跨内落梁条件， 提高了大型设备的使用效率。 弥补传统运梁安装施工方法中的不足， 降低了运、 架梁施工操 作过程中对大型设备(主要包括门式起重机和运梁炮车)的采购、 使用要求， 同时保证了运 梁安装施工安全质量。 附图说明 0029 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对实施方 式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 显而易见地， 下面描述中的附图仅 仅是示例性的， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图引伸获得其它的实施附图。 0030 本说明书所绘示的结构、 比例、 大小等， 均仅用以配合说。

23、明书所揭示的内容， 以供 熟悉此技术的人士了解与阅读， 并非用以限定本发明可实施的限定条件， 故不具技术上的 实质意义， 任何结构的修饰、 比例关系的改变或大小的调整， 在不影响本发明所能产生的功 效及所能达成的目的下， 均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。 0031 图1-2为本发明实施例1提供方法的步骤a中施工设备的状态图(图1为正视图， 图2 为右侧视图)； 0032 图3-4为本发明实施例1提供方法的步骤b中施工设备的状态图(图3为正视图， 图4 为右侧视图)； 0033 图5-6为本发明实施例1提供方法的步骤c中施工设备的状态图(图5为正视图， 图6 为右侧视图)； 00。

24、34 图7-8为本发明实施例1提供方法的步骤d中施工设备的状态图(图7为正视图， 图8 为左侧视图)； 0035 图9-10为本发明实施例1提供方法的步骤e中施工设备的状态图(图9为正视图， 图 10为左侧视图)； 0036 图11-13为本发明实施例1提供方法的步骤f中施工设备的状态图(图11为正视图， 图12为右侧视图， 图13为俯视图)； 0037 图14为本发明实施例3提供方法的流程示意图。 0038 图中： 0039 1-运梁炮车前车 2-运梁炮车后车 3-可旋转式吊具 4-固定端吊具 5-预制U型梁 6-起重小车 7-门式起重机主梁 8-前车运梁托架 9-后车运梁托架 10-钢轨 。

25、11-轨道基础 12-门式起重机柔性支腿 13-人行爬梯 说明书 3/7 页 6 CN 110386557 A 6 具体实施方式 0040 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式， 熟悉此技术的人士可由本说明 书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效， 显然， 所描述的实施例是本发明一 部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0041 实施例1 0042 本发明实施例提供一种单门式起重机跨内斜交角度落梁施工方法， 所述施工方法 采用施工设备进行， 如图1-2所示， 所。

26、述施工设备包括双吊具门式起重机、 起重机轨道、 可旋 转式吊具3、 固定端吊具4和运梁炮车， 所述双吊具门式起重机沿所述起重机轨道移动， 所述 运梁炮车包括运梁炮车前车1和运梁炮车后车2， 所述运梁炮车前车1和运梁炮车后车2间隔 设置且运梁炮车装载作业时轮廓总长度大于门吊式起重机的跨径， 所述可旋转式吊具3和 固定端吊具4分别悬吊于所述双吊具门式起重机水平方向的两侧， 所述可旋转式吊具3可在 双吊具门式起重机控制下水平移动、 上下移动和旋转， 所述固定端吊具4可在双吊具门式起 重机控制下水平移动和上下移动； 所述施工方法包括如下步骤： 0043 a、 如图1-2所示， 将运梁炮车前车1和运梁炮。

27、车后车2输送至起重机轨道之间， 并调 整运梁炮车前车1的长度方向与所述起重机轨道斜交， 沿起重机轨道延伸方向所述运梁炮 车后车2与所述运梁炮车前车1错开； 操作门式起重机、 可旋转式吊具3和固定端吊具4从制 梁台座提起预制U型梁5； 0044 b、 如图3-4所示， 操作门式起重机沿着起重机轨道移动并使固定端吊具4位于所述 运梁炮车后车2上方， 控制所述固定端吊具4将预制U型梁5的一端落至运梁炮车后车2上； 0045 c、 如图5-6所示， 操作固定端吊具4与所述预制U型梁5的一端脱离并升起固定端吊 具4； 0046 d、 如图7-8所示， 操作门式起重机移动使可旋转式吊具3以及预制U型梁5的。

28、另一端 位于所述运梁炮车前车1上方， 同时通过可旋转式吊具3使预制U型梁5旋转和使预制U型梁5 的一端向所述门式起重机内侧移动， 控制所述可旋转式吊具3与所述预制U型梁5的另一端 落至运梁炮车前车1上； 0047 e、 如图9-10所示， 操作可旋转式吊具3与所述预制U型梁5的另一端脱离并升起可 旋转式吊具3； 0048 f、 如图11-13所示， 操作门式起重机驶离和运梁炮车起步运梁。 0049 本实施例适用于运输设备装载作业时总长度大于龙门吊跨径， 运输设备不能按照 常规状态在龙门吊跨内、 主梁正下方进行装载工作。 本发实施例精妙地利用一个可旋转式 吊具对运送过程中的梁体进行旋转， 从而使。

29、落梁后的运梁炮车方便驶离落梁区域， 提高了 作业效率， 所用设备均为运、 架梁常用机械， 市场租赁方便； 施工方法通用性强， 应用范围 广， 工艺流程简单， 降低了运、 架梁施工操作过程中对大型设备的采购、 使用要求， 符合操作 简单、 实用经济和施工工艺安全质量易于控制的原则。 0050 实施例2 0051 在实施例1的基础上， 如图1-2所示， 所述双吊具门式起重机包括门式起重机主梁 7、 连接于所述门式起重机主梁7两端下方的两个门式起重机柔性支腿12和位于所述门式起 重机主梁7上方可沿所述门式起重机主梁7平移的两个起重小车6， 其中一个所述起重小车6 说明书 4/7 页 7 CN 110。

30、386557 A 7 与位于下方的所述可旋转式吊具3相连并控制所述可旋转式吊具3水平移动、 上下移动和旋 转， 另一个所述起重小车6与位于下方的所述固定端吊具4相连并控制固定端吊具4水平移 动和上下移动。 所述起重机轨道包括钢轨10和设置于钢轨10下方的轨道基础11， 所述两个 门式起重机柔性支腿12可沿所述钢轨10平移。 所述门式起重机柔性支腿12上设置人行爬梯 13。 所述可旋转式吊具3为360 旋转吊具， 旋转速率缓慢可控， 可旋转式吊具端与运梁炮车 后车的运梁托架随门式起重机前行而同步旋转， 至梁身与运梁炮车方向一致。 设置起重小 车可以通过钢缆带动可旋转式吊具和固定端吊具进行移动、 。

31、旋转等操作， 具备单吊起重预 制梁的能力， 起重小车是本领域技术人员所熟知的， 不再赘述。 门式起重机通过门式起重机 柔性支腿沿着钢轨移动， 门式起重机柔性支腿可以呈V型， 以提高门式起重机移动的稳定 性。 0052 实施例3 0053 在实施例1的基础上， 如图1-2所示， 所述运梁炮车前车1和运梁炮车后车2各自包 括车体总成、 转向架总成、 制动装置、 驱动装置、 以及支撑固定装置组成， 所述制动装置和驱 动装置设置于所述车体总成中， 所述转向架总成和支撑固定装置设置于所述车体总成上。 所述转向架总成通过轴向竖直设置的销轴与车体总成相连， 且底部通过磨耗板与车体总成 之间形成摩擦副， 上方。

32、设置有斜支撑或固定架， 当运梁炮车转弯时， 转向架总成可与车身形 成相对转动。 所述运梁炮车为轮胎式运梁炮车， 所述运梁炮车前车1上设置有用于承载预制 U型梁5的前车运梁托架8， 所述运梁炮车后车2上设置有用于承载预制U型梁5的后车运梁托 架9。 设置上述结构的运梁炮车可以配合门式起重机实现梁体的旋转并方便将梁体运离。 0054 实施例4 0055 下面提供本发明方法的具体流程， 流程图如图14所示。 0056 一、 流程 0057 1、 将门式起重机一个吊具更换为可旋转式吊具。 0058 2、 运梁炮车姿态调整 0059 1)运梁炮车接近预制场指定运梁安装区域， 场地应平整压实。 特别注意门。

33、式起重 机的位置， 一定要保证运梁炮车的进出通道的畅通。 0060 2)调整运梁炮车前车、 后车的角度和位置， 保证车身与轨道斜交， 驶入指定运梁安 装区域， 停放在门式起重机跨内。 0061 3)运梁炮车后车的运梁托架调整到与轨道平行方向， 前车运梁托架调整到与车身 垂直方向。 0062 3、 门式起重机提梁前移 0063 1)疏散提梁区的车辆及无关人员， 完成运行区轨道检查、 清理杂物。 准备工作到位 后， 各监护人员拉好警戒线， 疏散机下工作人员。 检查设备各部位情况， 具备运行条件后开 始作业。 0064 2)从制梁台座提梁： 门式起重机走车到位， 对好吊杆， 落吊具， 穿吊杆， 装螺。

34、帽。 吊 杆对位要正， 利于穿入， 也可避免脱模时梁体晃动。 安装螺帽时与梁体间隙要均匀， 吊杆露 出丝扣要一致， 调整4组吊杆均匀受力。 0065 3)微动分端逐次起升小车吊点， 至梁体与模体脱离3cm时停止， 检查制动是否灵 敏、 可靠， 同时检查梁体与模体有无连接， 核实完全脱模后开始起升。 逐步加速， 提升高过运 说明书 5/7 页 8 CN 110386557 A 8 行方向区障碍物0.5m以上。 0066 4)提梁到位前， 要提前减速， 低速对位， 避免梁体大幅晃动， 确认梁体稳定、 位置准 确后， 方可指挥落梁。 落梁到位前提前减速， 低速接近和对位。 0067 4、 门式起重机。

35、固定吊具端落梁 0068 1)落梁前， 在梁体与车体拖架之间提前放好硬木或橡胶支垫， 位置要准确， 保护梁 片并防止滑动。 0069 2)预制梁提升运至到指定运梁安装区域停止， 缓缓下降梁体至运梁炮车后车的运 梁托架上， 各支点要准确对位。 采用固定于车体上的专用钢结构固定架支撑或捆绑钢丝绳 及手拉葫芦将梁体与运梁炮车连接收紧， 以确保预制梁与运梁车有平衡、 稳定的加固。 0070 3)拆卸吊梁专用器具的立杆螺丝， 缓缓提升吊梁器具， 使梁体与龙门吊脱离。 吊杆 螺帽拆卸后， 起钩时确认无卡阻后， 起升吊具至安全跨梁高度。 0071 5、 门式起重机继续前移、 可旋转式吊具端落梁 0072 1。

36、)门式起重机继续提梁前移， 过程中运梁炮车后车的运梁托架和可旋转吊具同步 旋转， 起重小车同步向内靠拢， 至梁身与运梁炮车方向一致时停止行进。 0073 2)缓缓下降梁体至运梁炮车前车的运梁托架上， 各支点要准确对位。 采用固定于 车体上的专用钢结构固定架支撑或捆绑钢丝绳及手拉葫芦将梁体与运梁炮车连接收紧， 以 确保预制梁与运梁车有平衡、 稳定的加固。 0074 3)拆卸吊梁专用器具的立杆螺丝， 缓缓提升吊梁器具， 使梁体与龙门吊脱离。 吊杆 螺帽拆卸后， 起钩时确认无卡阻后， 起升吊具至安全跨梁高度。 0075 6、 装梁完成， 门式起重机驶离运梁安装区域， 运梁炮车起步运梁。 0076 二。

37、、 设备要求 0077 门式起重机： 应配备双吊具(起重小车)， 且具备单吊起重预制梁的能力。 0078 运梁炮车： 分为前车和后车。 分别由车体总成、 转向架总成、 制动装置、 驱动装置、 支撑和固定装置(固定架或斜撑)组成。 0079 可旋转式吊具： 将门式起重机一个吊具更换为可旋转式吊具， 改造后具备360度旋 转功能， 旋转速率缓慢可控。 0080 三、 注意事项 0081 1)门式起重机工作间距 0082 在工作中， 门式起重机外部尺寸与预制梁及运梁炮车之间应留有一定的空间尺 寸， 以利于装卸作业。 一般运梁炮车在跨度内装卸时， 应保持与门腿有0.7m以上的间距， 吊 具在不工作时应。

38、与运梁炮车有0.5m以上的间距。 0083 2)提梁前移应缓慢、 同步 0084 运梁炮车后车的运梁托架与预制梁做好固定后， 门式起重机应缓慢前移， 应保证 可旋转式吊具与后车的运梁托架同步缓慢旋转， 起重小车同步向内靠拢， 运行过程不受阻， 避免预制梁发生内力破坏。 0085 3)大型设备作业前例行检查 0086 预制梁在起吊、 装车等作业前， 必须先检查使用的设备， 是否处于良好状态， 不符 合作业要求应及时进行检修。 如门式起重机每吊装完一孔梁片后应认真检查钢丝绳、 吊具 吊杆、 卷扬机及制动轮制动器等关键部位； 轮胎式运梁车使用前， 应认真检查轮胎气压、 引 说明书 6/7 页 9 C。

39、N 110386557 A 9 擎水箱水位、 方向机转动的灵活性、 制动装置的灵敏性、 方向调整装置的完整性等。 0087 以上实施实例使本发明单门式起重机跨内斜交角度落梁施工技术具有通用性强， 应用范围广， 工艺流程简单等优点。 0088 虽然， 上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述， 但在本 发明基础上， 可以对之作一些修改或改进， 这对本领域技术人员而言是显而易见的。 因此， 在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进， 均属于本发明要求保护的范围。 说明书 7/7 页 10 CN 110386557 A 10 图1 说明书附图 1/13 页 11 CN 1103。

40、86557 A 11 图2 说明书附图 2/13 页 12 CN 110386557 A 12 图3 说明书附图 3/13 页 13 CN 110386557 A 13 图4 说明书附图 4/13 页 14 CN 110386557 A 14 图5 说明书附图 5/13 页 15 CN 110386557 A 15 图6 说明书附图 6/13 页 16 CN 110386557 A 16 图7 说明书附图 7/13 页 17 CN 110386557 A 17 图8 说明书附图 8/13 页 18 CN 110386557 A 18 图9 说明书附图 9/13 页 19 CN 110386557 A 19 图10 说明书附图 10/13 页 20 CN 110386557 A 20 图11 图12 说明书附图 11/13 页 21 CN 110386557 A 21 图13 说明书附图 12/13 页 22 CN 110386557 A 22 图14 说明书附图 13/13 页 23 CN 110386557 A 23 。