食用菌培养基灌装封口设备、封口方法及取袋套袋部.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910681244.3 (22)申请日 2019.07.26 (66)本国优先权数据 201910120179.7 2019.02.18 CN 201910463530.2 2019.05.30 CN (71)申请人 福建省闽武机械有限公司 地址 352100 福建省宁德市古田县城西莲 桥工业区喉咙际片区 申请人 陈建敏 (72)发明人 陈广鹏陈建敏林义登 (74)专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限 公司 31236 代理人 胡晶 (51)Int.Cl. B65B 43。

2、/18(2006.01) B65B 43/54(2006.01) B65B 37/10(2006.01) B65B 51/00(2006.01) (54)发明名称 一种食用菌培养基灌装封口设备、 封口方法 及取袋套袋部 (57)摘要 本发明公开了一种食用菌培养基灌装封口 设备， 第一纵向导轨部设于机架上。 第二纵向导 轨部设于机架上。 第一封装机构与第一纵向导轨 部和第二纵向导轨部相连。 第二封装机构与第一 纵向导轨部和第二纵向导轨部相连。 灌装部设于 机架上。 工作时， 第一封装机构的进料口移至灌 装部的出料口并对接进行灌装。 灌装结束后第一 封装机构退出并执行封装、 下料操作， 同时第二 。

3、封装机构移至灌装部的出料口并对接进行灌装。 灌装结束后第二封装机构退出并执行封装、 下料 操作， 第一封装机构重复上述生产过程。 此生产 方式， 使得封装机构在封装、 下料等操作的同时， 另一封装机构可进行灌装操作， 两个封装机构交 替进行生产， 提高了食用菌培养基灌装封口的生 产效率。 权利要求书4页 说明书12页 附图11页 CN 110386303 A 2019.10.29 CN 110386303 A 1.一种灌装封口设备， 其特征在于， 包括： 机架、 封装机构、 灌装部； 其中， 所述封装机构设于所述机架上， 用于封装装有物料的袋子； 所述灌装部设于所述机架上且所述灌装部的出料口与。

4、所述封装机构的进料口的轴线 平行， 所述灌装部的出料口与所述封装机构的进料口位于同一水平面； 所述灌装部上套设有用于灌装所述物料的所述袋子。 2.按照权利要求1所述的灌装封口设备， 其特征在于， 所述封装机构包括横向导轨部、 纵向导轨部、 封口部、 定形部； 其中， 所述纵向导轨部设于所述机架上， 所述横向导轨部设于所述纵向导轨部上， 所述定形 部设于所述横向导轨部上且所述定形部的进料口与所述灌装部的出料口的轴线平行， 所述 灌装部的出料口与所述定形部的进料口位于同一水平面； 所述封口部设于所述机架上且所述封口部的封口面与所述定形部的进料口端面位于 同一平面， 用于对已灌装完成的所述袋子进行封。

5、口。 3.按照权利要求1所述的灌装封口设备， 其特征在于， 所述灌装部包括进料管、 灌装管、 灌装螺杆； 其中， 所述灌装管设于所述机架上； 所述进料管的出料口与所述灌装管的进料口连通， 所述灌装管的出料口与所述封装机 构的进料口的轴线平行； 所述灌装螺杆设于所述灌装管内， 用于带动所述物料在所述灌装管内移动。 4.按照权利要求3所述的灌装封口设备， 其特征在于， 还包括撑袋导向单元， 所述撑袋 导向单元设于所述灌装管的出料口； 所述撑袋导向单元为连接设置于所述灌装管且能伸入 所述袋子的一端的导向弹指固定筒和后端固定在所述导向弹指固定筒壁上的若干导向弹 指， 该些导向弹指进入袋口时其前端为锥形。

6、合拢状态， 以便于其伸入所述袋口中， 当所述灌 装管伸入所述袋口时， 所述导向弹指前端打开并使得所述袋子贴合于所述第一套袋部或所 述第二套袋部的内侧面上。 5.按照权利要求1所述的灌装封口设备， 其特征在于， 所述机架上还设有一机械手， 用 于对已灌装完成但并未进行收口操作的所述袋子进行提拉操作。 6.按照权利要求2所述的灌装封口设备， 其特征在于， 所述定形部包括定型机构、 伸缩 部、 底座； 所述底座设于所述机架上； 所述定型机构包括第一半圆管、 第二半圆管； 所述第一半圆管与所述底座固连； 所述第 二半圆管的第一侧与所述第一半圆管的第一侧转动连接； 所述伸缩部的第一端与所述第二半圆管的第。

7、一侧相连， 所述伸缩部的第二端与所述底 座固连， 用于带动所述第二半圆管转动。 7.按照权利要求6所述的灌装封口设备， 其特征在于， 所述伸缩部为伸缩气缸。 8.按照权利要求6所述的灌装封口设备， 其特征在于， 所述定型部还包括收口机构； 所述收口机构包括第一收口气缸、 第二收口气缸、 第一收口板、 第二收口板； 所述第一收口板与所述第一收口气缸的输出端相连； 所述第二收口板与所述第二收口气缸的输出端相连； 所述第一收口气缸和所述第二收口气缸相对设置在所述定型部的进料口的两侧； 所述 权利要求书 1/4 页 2 CN 110386303 A 2 第一收口气缸和所述第二收口气缸的输出端伸出， 所。

8、述第一收口板和所述第二收口板配合 并对在所述定型部内的袋子的袋口进行收口操作。 9.一种食用菌培养基灌装封口设备， 其特征在于， 包括： 机架、 第一纵向导轨部、 第二纵 向导轨部、 第一封装机构、 第二封装机构和灌装部； 其中， 所述第一纵向导轨部设于所述机架上； 所述第二纵向导轨部设于所述机架上且位于所述第一纵向导轨部的上方； 所述第一封装机构与所述第一纵向导轨部和所述第二纵向导轨部相连， 用于封装所述 食用菌培养基； 所述第二封装机构与所述第一纵向导轨部和所述第二纵向导轨部相连， 且所述第二封 装机构位于所述第一封装机构的第一侧， 用于封装所述食用菌培养基； 所述灌装部设于所述机架上且所。

9、述灌装部的出料口与所述第一封装机构的进料口的 轴线、 所述第二封装机构的进料口的轴线均平行， 且所述灌装部的出料口与所述第一封装 机构的进料口、 所述第二封装机构的进料口位于同一水平面； 所述第一纵向导轨部和所述第二纵向导轨部同步带动所述第一封装机构和所述第二 封装机构交替对接所述灌装部的出料口； 工作状态下， 所述第一封装机构灌装所述食用菌培养基的同时， 所述第二封装机构进 行所述食用菌培养基的封装、 下料操作以及下一次灌装前的准备操作。 10.按照权利要求9所述的食用菌培养基灌装封口设备， 其特征在于， 所述第一封装机 构包括第一横向导轨部、 第二横向导轨部、 第一取袋部、 第一供袋箱、 。

10、第一套袋部、 第一输送 部和第一封口部； 其中， 所述第一横向导轨部的两端与所述第一纵向导轨部相连； 所述第二横向导轨部的两端与所述第二纵向导轨部相连； 所述第一供袋箱设于所述机架内且位于所述第一横向导轨部的第一侧， 用于提供袋 子； 所述第一取袋部设于所述第二横向导轨部上并可通过所述第二横向导轨部与和所述 第二纵向导轨部实现横向和纵向的移动， 用于从所述第一供袋箱取出所述袋子并输送至所 述第一套袋部； 所述第一套袋部设于所述第一横向导轨部上并可通过所述第一横向导轨部与和所述 第一纵向导轨部实现横向和纵向的移动， 用于与所述第一取袋部配合实现袋口的张开； 所述灌装部的灌装口与所述第一套袋部的第。

11、二端的进料口相对应， 用于向所述袋子中 灌装所述食用菌培养基； 所述第一封口部设于所述机架上且所述第一封口部的封口面与所述第一套袋部的第 二端面位于同一平面， 用于对已灌装完成的所述袋子进行封口； 所述第一输送部设于所述第一套袋部的第一端， 用于对已封口的所述袋子进行下料； 所述第二封装机构包括第三横向导轨部、 第四横向导轨部、 第二取袋部、 第二供袋箱、 第二套袋部、 第二输送部和第二封口部； 其中， 所述第三横向导轨部的两端与所述第一纵向导轨部相连； 所述第四横向导轨部的两端与所述第二纵向导轨部相连； 所述第二供袋箱设于所述机架内且位于所述第三横向导轨部的第二侧， 用于提供袋 权利要求书 。

12、2/4 页 3 CN 110386303 A 3 子； 所述第二取袋部设于所述第四横向导轨部上并可通过所述第四横向导轨部与和所述 第二纵向导轨部实现横向和纵向的移动， 用于从所述第二供袋箱取出所述袋子并输送至所 述第二套袋部； 所述第二套袋部设于所述第三横向导轨部上并可通过所述第三横向导轨部与和所述 第一纵向导轨部实现横向和纵向的移动， 用于与所述第二取袋部配合实现袋口的张开； 所述灌装部的灌装口与所述第二套袋部的第二端的进料口相对应， 用于向所述袋子中 灌装所述食用菌培养基； 所述第二封口部设于所述机架上且所述第一封口部的封口面与所述第一套袋部的第 二端面位于同一平面， 用于对已灌装完成的所。

13、述袋子进行封口； 所述第二输送部设于所述第二套袋部的第一端， 用于对已封口的所述袋子进行下料。 11.按照权利要求9所述的食用菌培养基灌装封口设备， 其特征在于， 所述灌装部包括 进料管、 进料螺杆、 灌装管、 灌装螺杆和撑袋导向单元； 其中， 所述进料螺杆设于所述进料管内； 所述灌装螺杆设于所述灌装管内； 所述进料端的第一端与所述灌装管的第二端连通； 所述撑袋导向单元的第二端与所述灌装管的第一端连通。 12.按照权利要求11所述的食用菌培养基灌装封口设备， 其特征在于， 所述撑袋导向单 元为连接设置于所述灌装管且能伸入袋子的一端的导向弹指固定筒和后端固定在所述导 向弹指固定筒壁上的若干导向弹。

14、指， 该些导向弹指进入袋口时其前端为锥形合拢状态， 以 便于其伸入所述袋口中， 当所述灌装管伸入所述袋口时， 所述导向弹指前端打开并使得所 述袋子贴合于所述第一套袋部或所述第二套袋部的内侧面上。 13.按照权利要求10所述的食用菌培养基灌装封口设备， 其特征在于， 所述第一取袋部 包括第一吸盘和第一伸缩气缸； 其中， 所述第一吸盘与所述第一伸缩气缸的第一端相连； 所 述第一伸缩气缸的第二端与所述第二横向导轨部相连； 所述第二取袋部包括第二吸盘和第二伸缩气缸； 其中， 所述第二吸盘与所述第二伸缩 气缸的第一端相连； 所述第二伸缩气缸的第二端与所述第四横向导轨部相连。 14.按照权利要求10所述的。

15、食用菌培养基灌装封口设备， 其特征在于， 所述第一套袋部 包括第一定形机构、 第三吸盘、 第一下料机构和第一收口机构； 其中， 所述第一定形机构包 括相对设置的第一半圆管和第二半圆管， 所述第一定形机构的上端设有让所述袋子进入的 槽口； 所述第三吸盘设于所述第一定形机构的底部； 所述第一收口机构设于所述第一定形 机构的第二端， 用于对已灌装完成的所述袋子进行收口操作； 所述第一下料机构设于所述 第一定形机构的第一端， 用于控制相对设置的所述第一半圆管和所述第二半圆管的打开或 闭合； 所述第二套袋部包括第二定形机构、 第四吸盘、 第二下料机构和第二收口机构； 其中， 所述第二定形机构包括相对设置。

16、的第三半圆管和第四半圆管， 所述第二定形机构的上端设 有让所述袋子进入的槽口； 所述第四吸盘设于所述第二定形机构的底部； 所述第二收口机 构设于所述第二定形机构的第二端， 用于对已灌装完成的所述袋子进行收口操作； 所述第 二下料机构设于所述第二定形机构的第一端， 用于控制相对设置的所述第三半圆管和第四 权利要求书 3/4 页 4 CN 110386303 A 4 半圆管的打开或闭合。 15.按照权利要求14所述的食用菌培养基灌装封口设备， 其特征在于， 所述第一下料机 构包括第一下料气缸、 第二下料气缸、 第一连接件、 第二连接件； 其中， 所述第一连接件的第 一端与所述第一半圆管相连， 所述。

17、第一连接件可沿着所述第一套袋部的外壳上开设的导向 槽带动所述第一半圆管打开或闭合； 所述第一连接件的第二端与所述第一下料气缸相连； 所述第一下料气缸固连于所述第一套袋部的外壳上； 所述第二连接件的第一端与所述第二 半圆管相连， 所述第二连接件可沿着所述第二套袋部的外壳上开设的导向槽带动所述第二 半圆管打开或闭合； 所述第二连接件的第二端与所述第二下料气缸相连； 所述第二下料气 缸固连于所述第一套袋部的外壳上； 所述第二下料机构包括第三下料气缸、 第四下料气缸、 第三连接件、 第四连接件； 其中， 所述第三连接件的第一端与所述第三半圆管相连， 所述第三连接件可沿着所述第二套袋部 的外壳上开设的导。

18、向槽带动所述第三半圆管打开或闭合； 所述第三连接件的第二端与所述 第三下料气缸相连； 所述第三下料气缸固连于所述第二套袋部的外壳上； 所述第四连接件 的第一端与所述第四半圆管相连， 所述第四连接件可沿着所述第二套袋部的外壳上开设的 导向槽带动所述第四半圆管打开或闭合； 所述第四连接件的第二端与所述第四下料气缸相 连； 所述第四下料气缸固连于所述第二套袋部的外壳上。 16.按照权利要求10所述的食用菌培养基灌装封口设备， 其特征在于， 所述第一输送部 包括第一输送气缸和第一推杆； 其中， 所述第一输送气缸设于所述机架上； 所述第一推杆与 所述第一输送气缸的第一端相连， 所述第一输送气缸可带动所述。

19、第一推杆伸入或退出所述 第一套袋部； 所述第二输送部包括第二输送气缸和第二推杆； 其中， 所述第二输送气缸设于所述机 架上； 所述第二推杆与所述第二输送气缸的第一端相连， 所述第二输送气缸可带动所述第 二推杆伸入或退出所述第二套袋部。 17.按照权利要求11所述的食用菌培养基灌装封口设备， 其特征在于， 灌装螺杆的中心 轴向设有进气道， 所述进气道的后端与外接的供气部连通。 18.按照权利要求14所述的食用菌培养基灌装封口设备， 其特征在于， 所述第一套袋部 还包括第一气枪， 所述第一气枪设于所述第一收口机构的上方， 用于吹净所述第一套袋部 收口时袋口处残留的所述食用菌培养基； 所述第二套袋部。

20、还包括第二气枪， 所述第二气枪设于所述第二收口机构的上方， 用于 吹净所述第二套袋部收口时袋口处残留的所述食用菌培养基。 19.一种食用菌培养基灌装封口方法， 其特征在于， 具体步骤如下： S1： 设置两个封装机构和一个灌装机构； S2： 在其中一个所述封装机构对接所述灌装机构进行灌装所述食用菌培养基的同时， 另一个所述封装机构进行所述食用菌培养基的封装、 下料操作以及下一次灌装前的准备工 作。 20.一种食用菌培养基灌装封口设备的取袋套袋部， 其特征在于， 包括取袋单元和套袋 单元， 在灌装操作时， 所述取袋单元伸入所述套袋单元的槽口并配合形成完整的内壁， 避免 物料在所述套袋单元的槽口处挤。

21、破封装袋。 权利要求书 4/4 页 5 CN 110386303 A 5 一种食用菌培养基灌装封口设备、 封口方法及取袋套袋部 技术领域 0001 本发明属于自动化设备领域， 尤其涉及一种食用菌培养基灌装封口设备、 封口方 法及取袋套袋部。 背景技术 0002 目前， 食品行业中的生物种植， 尤其是食用菌的种植， 需要将食用菌种植在袋装培 养基上进行培养。 现阶段使用的袋装培养基的制作方法及流程工序如下； 0003 工序一、 灌装； 0004 方法1、 依靠手工方法将介质装入预制好的圆形塑料袋中； 或 0005 方法2、 将预制好的圆形塑料袋套入简易螺杆机或立式装袋机， 手工将袋子套入端 口由。

22、机械推动介质装入袋中， 这种方法仍依靠手工套袋； 0006 工序二： 定形、 定量； 0007 人工操作进行灌装后的袋装培养基的定性和定量， 手工感觉筒的长短、 重量， 再从 筒口加入或是倒出介质以定量， 将变形的筒用手工敲击平整以定形； 0008 工序三： (打卡)封口； 0009 手工将袋子端口介质压整、 压实让筒体整齐， 筒口饱满， 并清理袋口(封口处沿边 洁净)做好封口要求， 再由以下两种方法做封口处理： 0010 方法A、 手工方法一个个的将袋口用细线等材料绕紧方法密封； 或 0011 方法B、 手工的方法将一个个的将袋口送至吕丝打卡机上打卡密封； 0012 工序四： 打眼； 001。

23、3 手工方法将灌装后的筒体上打出若干个 “眼” 后， 再将筒传送到下一工序(注： 打眼 就是在筒体上打出圆形眼， 或叫 “口” ， 以备后续接菌种使用)。 由于菌种类别不同所涉及做 法也不同， 可依据需要菌种种类， 来决定是否需要打眼。 所打的眼的大小及眼的数量， 这些 都需要人手工来完成。 0014 而现有的食用菌培养基灌装封口设备中， 灌装机构仅对应一个封装机构， 造成封 装、 下料等操作时， 灌装机构处于非工作状态， 生产效率低。 发明内容 0015 本发明要解决的技术问题是提供一种食用菌培养基灌装封口设备、 封口方法及取 袋套袋部， 提高了食用菌培养基灌装封口的生产效率。 0016 为。

24、解决上述问题， 本发明的技术方案为： 0017 本发明的一种灌装封口设备， 包括： 机架、 封装机构、 灌装部； 其中， 0018 所述封装机构设于所述机架上， 用于封装装有物料的袋子； 0019 所述灌装部设于所述机架上且所述灌装部的出料口与所述封装机构的进料口的 轴线平行， 所述灌装部的出料口与所述封装机构的进料口位于同一水平面； 0020 所述灌装部上套设有用于灌装所述物料的所述袋子。 说明书 1/12 页 6 CN 110386303 A 6 0021 本发明的灌装封口设备， 所述封装机构包括横向导轨部、 纵向导轨部、 封口部、 定 形部； 其中， 0022 所述纵向导轨部设于所述机架。

25、上， 所述横向导轨部设于所述纵向导轨部上， 所述 定形部设于所述横向导轨部上且所述定形部的进料口与所述灌装部的出料口的轴线平行， 所述灌装部的出料口与所述定形部的进料口位于同一水平面； 0023 所述封口部设于所述机架上且所述封口部的封口面与所述定形部的进料口端面 位于同一平面， 用于对已灌装完成的所述袋子进行封口。 0024 本发明的灌装封口设备， 所述灌装部包括进料管、 灌装管、 灌装螺杆； 其中， 0025 所述灌装管设于所述机架上； 0026 所述进料管的出料口与所述灌装管的进料口连通， 所述灌装管的出料口与所述封 装机构的进料口的轴线平行； 0027 所述灌装螺杆设于所述灌装管内， 。

26、用于带动所述物料在所述灌装管内移动。 0028 本发明的灌装封口设备， 还包括撑袋导向单元， 所述撑袋导向单元设于所述灌装 管的出料口； 所述撑袋导向单元为连接设置于所述灌装管且能伸入所述袋子的一端的导向 弹指固定筒和后端固定在所述导向弹指固定筒壁上的若干导向弹指， 该些导向弹指进入袋 口时其前端为锥形合拢状态， 以便于其伸入所述袋口中， 当所述灌装管伸入所述袋口时， 所 述导向弹指前端打开并使得所述袋子贴合于所述第一套袋部或所述第二套袋部的内侧面 上。 0029 本发明的灌装封口设备， 所述机架上还设有一机械手， 用于对已灌装完成但并未 进行收口操作的所述袋子进行提拉操作。 0030 本发明。

27、的灌装封口设备， 所述定形部包括定型机构、 伸缩部、 底座； 0031 所述底座设于所述机架上； 0032 所述定型机构包括第一半圆管、 第二半圆管； 所述第一半圆管与所述底座固连； 所 述第二半圆管的第一侧与所述第一半圆管的第一侧转动连接； 0033 所述伸缩部的第一端与所述第二半圆管的第一侧相连， 所述伸缩部的第二端与所 述底座固连， 用于带动所述第二半圆管转动。 0034 本发明的灌装封口设备， 所述伸缩部为伸缩气缸。 0035 本发明的灌装封口设备， 所述定型部还包括收口机构； 0036 所述收口机构包括第一收口气缸、 第二收口气缸、 第一收口板、 第二收口板； 0037 所述第一收口。

28、板与所述第一收口气缸的输出端相连； 0038 所述第二收口板与所述第二收口气缸的输出端相连； 0039 所述第一收口气缸和所述第二收口气缸相对设置在所述定型部的进料口的两侧； 所述第一收口气缸和所述第二收口气缸的输出端伸出， 所述第一收口板和所述第二收口板 配合并对在所述定型部内的袋子的袋口进行收口操作。 0040 本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备， 包括： 机架、 第一纵向导轨部、 第二纵 向导轨部、 第一封装机构、 第二封装机构和灌装部； 其中， 0041 所述第一纵向导轨部设于所述机架上； 0042 所述第二纵向导轨部设于所述机架上且位于所述第一纵向导轨部的上方； 0043 所述第一。

29、封装机构与所述第一纵向导轨部和所述第二纵向导轨部相连， 用于封装 说明书 2/12 页 7 CN 110386303 A 7 所述食用菌培养基； 0044 所述第二封装机构与所述第一纵向导轨部和所述第二纵向导轨部相连， 且所述第 二封装机构位于所述第一封装机构的第一侧， 用于封装所述食用菌培养基； 0045 所述灌装部设于所述机架上且所述灌装部的出料口与所述第一封装机构和所述 第二封装机构的进料口的轴线均平行， 且所述灌装部的出料口与所述第一封装机构和所述 第二封装机构的进料口位于同一水平面； 0046 所述第一纵向导轨部和所述第二纵向导轨部同步带动所述第一封装机构和所述 第二封装机构交替对接。

30、所述灌装部的出料口； 0047 工作状态下， 所述第一封装机构灌装所述食用菌培养基的同时， 所述第二封装机 构进行所述食用菌培养基的封装、 下料操作以及下一次灌装前的准备操作。 0048 根据本发明一实施例， 所述第一封装机构包括第一横向导轨部、 第二横向导轨部、 第一取袋部、 第一供袋箱、 第一套袋部、 第一输送部和第一封口部； 其中， 0049 所述第一横向导轨部的两端与所述第一纵向导轨部相连； 0050 所述第二横向导轨部的两端与所述第二纵向导轨部相连； 0051 所述第一供袋箱设于所述机架内且位于所述第一横向导轨部的第一侧， 用于提供 袋子； 0052 所述第一取袋部设于所述第二横向导。

31、轨部上并可通过所述第二横向导轨部与和 所述第二纵向导轨部实现横向和纵向的移动， 用于从所述第一供袋箱取出所述袋子并输送 至所述第一套袋部； 0053 所述第一套袋部设于所述第一横向导轨部上并可通过所述第一横向导轨部与和 所述第一纵向导轨部实现横向和纵向的移动， 用于与所述第一取袋部配合实现袋口的张 开； 0054 所述灌装部的灌装口与所述第一套袋部的第二端的进料口相对应， 用于向所述袋 子中灌装所述食用菌培养基； 0055 所述第一封口部设于所述机架上且所述第一封口部的封口面与所述第一套袋部 的第二端面位于同一平面， 用于对已灌装完成的所述袋子进行封口； 0056 所述第一输送部设于所述第一套。

32、袋部的第一端， 用于对已封口的所述袋子进行下 料； 0057 所述第二封装机构包括第三横向导轨部、 第四横向导轨部、 第二取袋部、 第二供袋 箱、 第二套袋部、 第二输送部和第二封口部； 其中， 0058 所述第三横向导轨部的两端与所述第一纵向导轨部相连； 0059 所述第四横向导轨部的两端与所述第二纵向导轨部相连； 0060 所述第二供袋箱设于所述机架内且位于所述第三横向导轨部的第二侧， 用于提供 袋子； 0061 所述第二取袋部设于所述第四横向导轨部上并可通过所述第四横向导轨部与和 所述第二纵向导轨部实现横向和纵向的移动， 用于从所述第二供袋箱取出所述袋子并输送 至所述第二套袋部； 006。

33、2 所述第二套袋部设于所述第三横向导轨部上并可通过所述第三横向导轨部与和 所述第一纵向导轨部实现横向和纵向的移动， 用于与所述第二取袋部配合实现袋口的张 说明书 3/12 页 8 CN 110386303 A 8 开； 0063 所述灌装部的灌装口与所述第二套袋部的第二端的进料口相对应， 用于向所述袋 子中灌装所述食用菌培养基； 0064 所述第二封口部设于所述机架上且所述第一封口部的封口面与所述第一套袋部 的第二端面位于同一平面， 用于对已灌装完成的所述袋子进行封口； 0065 所述第二输送部设于所述第二套袋部的第一端， 用于对已封口的所述袋子进行下 料。 0066 根据本发明一实施例， 所。

34、述灌装部包括进料管、 进料螺杆、 灌装管、 灌装螺杆和撑 袋导向单元； 其中， 0067 所述进料螺杆设于所述进料管内； 0068 所述灌装螺杆设于所述灌装管内； 0069 所述进料端的第一端与所述灌装管的第二端连通； 0070 所述撑袋导向单元的第二端与所述灌装管的第一端连通。 0071 根据本发明一实施例， 所述撑袋导向单元为连接设置于所述灌装管且能伸入袋子 的一端的导向弹指固定筒和后端固定在所述导向弹指固定筒壁上的若干导向弹指， 该些导 向弹指进入袋口时其前端为锥形合拢状态， 以便于其伸入所述袋口中， 当所述灌装管伸入 所述袋口时， 所述导向弹指前端打开并使得所述袋子贴合于所述第一套袋部。

35、或所述第二套 袋部的内侧面上。 0072 根据本发明一实施例， 所述第一取袋部包括第一吸盘和第一伸缩气缸； 其中， 所述 第一吸盘与所述第一伸缩气缸的第一端相连； 所述第一伸缩气缸的第二端与所述第二横向 导轨部相连； 0073 所述第二取袋部包括第二吸盘和第二伸缩气缸； 其中， 所述第二吸盘与所述第二 伸缩气缸的第一端相连； 所述第二伸缩气缸的第二端与所述第四横向导轨部相连。 0074 根据本发明一实施例， 所述第一套袋部包括第一定形机构、 第三吸盘、 第一下料机 构和第一收口机构； 其中， 所述第一定形机构包括相对设置的第一半圆管和第二半圆管， 所 述第一定形机构的上端设有让所述袋子进入的槽。

36、口； 所述第三吸盘设于所述第一定形机构 的底部； 所述第一收口机构设于所述第一定形机构的第二端， 用于对已灌装完成的所述袋 子进行收口操作； 所述第一下料机构设于所述第一定形机构的第一端， 用于控制相对设置 的所述第一半圆管和所述第二半圆管的打开或闭合； 0075 所述第二套袋部包括第二定形机构、 第四吸盘、 第二下料机构和第二收口机构； 其 中， 所述第二定形机构包括相对设置的第三半圆管和第四半圆管， 所述第二定形机构的上 端设有让所述袋子进入的槽口； 所述第四吸盘设于所述第二定形机构的底部； 所述第二收 口机构设于所述第二定形机构的第二端， 用于对已灌装完成的所述袋子进行收口操作； 所 述。

37、第二下料机构设于所述第二定形机构的第一端， 用于控制相对设置的所述第三半圆管和 第四半圆管的打开或闭合。 0076 根据本发明一实施例， 所述第一下料机构包括第一下料气缸、 第二下料气缸、 第一 连接件、 第二连接件； 其中， 所述第一连接件的第一端与所述第一半圆管相连， 所述第一连 接件可沿着所述第一套袋部的外壳上开设的导向槽带动所述第一半圆管打开或闭合； 所述 第一连接件的第二端与所述第一下料气缸相连； 所述第一下料气缸固连于所述第一套袋部 说明书 4/12 页 9 CN 110386303 A 9 的外壳上； 所述第二连接件的第一端与所述第二半圆管相连， 所述第二连接件可沿着所述 第二套。

38、袋部的外壳上开设的导向槽带动所述第二半圆管打开或闭合； 所述第二连接件的第 二端与所述第二下料气缸相连； 所述第二下料气缸固连于所述第一套袋部的外壳上； 0077 所述第二下料机构包括第三下料气缸、 第四下料气缸、 第三连接件、 第四连接件； 其中， 所述第三连接件的第一端与所述第三半圆管相连， 所述第三连接件可沿着所述第二 套袋部的外壳上开设的导向槽带动所述第三半圆管打开或闭合； 所述第三连接件的第二端 与所述第三下料气缸相连； 所述第三下料气缸固连于所述第二套袋部的外壳上； 所述第四 连接件的第一端与所述第四半圆管相连， 所述第四连接件可沿着所述第二套袋部的外壳上 开设的导向槽带动所述第四。

39、半圆管打开或闭合； 所述第四连接件的第二端与所述第四下料 气缸相连； 所述第四下料气缸固连于所述第二套袋部的外壳上。 0078 根据本发明一实施例， 所述第一输送部包括第一输送气缸和第一推杆； 其中， 所述 第一输送气缸设于所述机架上； 所述第一推杆与所述第一输送气缸的第一端相连， 所述第 一输送气缸可带动所述第一推杆伸入或退出所述第一套袋部； 0079 所述第二输送部包括第二输送气缸和第二推杆； 其中， 所述第二输送气缸设于所 述机架上； 所述第二推杆与所述第二输送气缸的第一端相连， 所述第二输送气缸可带动所 述第二推杆伸入或退出所述第二套袋部。 0080 根据本发明一实施例， 灌装螺杆的中。

40、心轴向设有进气道， 所述进气道的后端与外 接的供气部连通。 0081 根据本发明一实施例， 所述第一套袋部还包括第一气枪， 所述第一气枪设于所述 第一收口机构的上方， 用于吹净所述第一套袋部收口时袋口处残留的所述食用菌培养基； 0082 所述第二套袋部还包括第二气枪， 所述第二气枪设于所述第二收口机构的上方， 用于吹净所述第二套袋部收口时袋口处残留的所述食用菌培养基。 0083 基于相同构思， 本发明还提供了一种食用菌培养基灌装封口方法， 具体步骤如下： 0084 S1： 设置两个封装机构和一个灌装机构； 0085 S2： 在其中一个所述封装机构对接所述灌装机构进行灌装所述食用菌培养基的同 时。

41、， 另一个所述封装机构进行所述食用菌培养基的封装、 下料操作以及下一次灌装前的准 备工作。 0086 本发明还提供了一种食用菌培养基灌装封口设备的取袋套袋部， 包括取袋单元和 套袋单元， 在灌装操作时， 所述取袋单元伸入所述套袋单元的槽口并配合形成完整的内壁， 避免物料在所述套袋单元的槽口处挤破封装袋。 0087 本发明由于采用以上技术方案， 使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效 果： 0088 本发明一实施例设置了灌装部以及与其对应的第一封装机构和第二封装机构， 在 工作状态下， 第一封装机构的进料口移至灌装部的出料口并对接进行灌装； 灌装结束后第 一封装机构退出并执行封装、 下料操作，。

42、 同时第二封装机构移至灌装部的出料口并对接进 行灌装； 灌装结束后第二封装机构退出并执行封装、 下料操作， 第一封装机构重复上述生产 过程， 通过这种生产方式， 使得封装机构在封装、 下料等操作的同时， 另一封装机构可进行 灌装操作， 两个封装机构交替进行生产， 提高了食用菌培养基灌装封口的生产效率。 说明书 5/12 页 10 CN 110386303 A 10 附图说明 0089 图1为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的轴测图； 0090 图2为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的主视图； 0091 图3为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的侧视图； 0092 图4为本发明的一种食。

43、用菌培养基灌装封口设备的正视图； 0093 图5为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的剖视图； 0094 图6为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的侧剖视图； 0095 图7为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的另一正视图； 0096 图8为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的侧视图； 0097 图9为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的示意图； 0098 图10为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的封装机构的示意图； 0099 图11为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的撑袋导向单元的示意图； 0100 图12为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的局部示意图； 0101 图1。

44、3为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的另一视角的示意图； 0102 图14为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的封口部的示意图； 0103 图15为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的收口机构的示意图； 0104 图16为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的套袋部的示意图； 0105 图17为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的下料机构的示意图； 0106 图18为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的套袋部的示意图； 0107 图19为本发明的一种食用菌培养基灌装封口设备的套袋部的另一示意图。 0108 附图标记说明： 1： 灌装部； 101： 进料螺杆； 102： 灌装螺杆； 。

45、103： 进料管； 104： 灌装 管； 105： 撑袋导向单元； 2： 第一取袋部； 201： 第一吸盘； 202： 第一伸缩气缸； 3： 第一套袋部； 301： 第一收口机构； 301A： 收口机构； 302： 第一下料机构； 3021： 第一下料气缸； 3022： 第一连 接件； 3023： 第二下料气缸； 3024： 第二连接件； 303： 第一半圆管； 304： 第二半圆管； 305： 第三 吸盘； 4： 第一输送部； 5： 第一供袋箱； 6： 第一封口部； 6A： 封口部； 7： 第二封口部； 8： 第一纵向 导轨部； 8A： 纵向导轨部； 9： 第二纵向导轨部； 10： 第一横向。

46、导轨部； 10A： 横向导轨部； 11： 第 二横向导轨部； 12： 直线电机； 13： 第二取袋部； 14： 机架； 15： 第二输送部； 16： 伸缩部。 具体实施方式 0109 以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种食用菌培养基灌装封口设备、 封 口方法及取袋套袋部作进一步详细说明。 根据下面说明和权利要求书， 本发明的优点和特 征将更清楚。 0110 实施例1 0111 参看图1、 图2和图3， 一种灌装封口设备， 包括： 机架14、 封装机构、 灌装部1。 其中， 封装机构设于机架14上， 用于封装装有物料的袋子。 灌装部1设于机架14上且灌装部1的出 料口与封装机构的进料口的轴。

47、线平行， 灌装部1的出料口与封装机构的进料口位于同一水 平面， 灌装部1上套设有用于灌装物料的袋子。 通过灌装部1将物料灌入套设在灌装部1的袋 子中， 再由封装机构对灌装完成的袋子进行封口并完成下料， 实现了物料灌装的半自动化 操作， 节约了成本。 说明书 6/12 页 11 CN 110386303 A 11 0112 进一步地， 封装机构包括横向导轨部10A、 纵向导轨部8A、 封口部6A、 定形部。 其中， 纵向导轨部8A设于机架14上， 横向导轨部10A设于纵向导轨部8A上， 定形部设于横向导轨部 10A上且定形部的进料口与灌装部1的出料口的轴线平行， 灌装部1的出料口与定形部的进 料。

48、口位于同一水平面。 0113 封口部6A设于机架14上且封口部6A的封口面与定形部的进料口端面位于同一平 面， 用于对已灌装完成的袋子进行封口。 0114 进一步地， 灌装部1包括进料管103、 灌装管104、 灌装螺杆102。 其中， 灌装管104设 于机架14上。 进料管103的出料口与灌装管104的进料口连通。 灌装螺杆102设于灌装管104 内， 用于带动物料在灌装管104内移动。 0115 优选地， 参看图8， 还包括撑袋导向单元105， 撑袋导向单元105设于灌装管104的出 料口处。 撑袋导向单元105为连接设置于灌装管104且能伸入袋子的一端的导向弹指固定筒 和后端固定在导向弹。

49、指固定筒壁上的若干导向弹指， 该些导向弹指进入袋口时其前端为锥 形合拢状态， 以便于其伸入袋口中， 当灌装管104伸入袋口时， 导向弹指前端打开并使得袋 子贴合于第一套袋部3或第二套袋部的内侧面上。 通过在灌装管的出料口设置袋子， 可使得 工作人员在进行套袋时更为方便， 当工作人员进行套袋时， 通过撑袋导向单元105的撑袋导 向作用， 可使得袋子在套入过程中不断被撑开， 套袋过程方便， 避免了袋子无法自动撑开而 导致的套袋过程中断等问题； 工作人员也可以直接将袋子套在撑袋导向单元105上， 通过定 形机构向撑袋导向单元105移动的过程中， 自动将袋子撑开并套设在灌装管104上。 设置撑 袋导向。

50、单元105进一步方便了工作人员人工套袋的过程， 提高了工作效率。 0116 进一步地， 定形部包括定型机构、 伸缩部16、 底座。 底座设于机架14上。 定型机构包 括第一半圆管303、 第二半圆管304。 第一半圆管303与底座固连。 第二半圆管304的第一侧与 第一半圆管303的第一侧转动连接。 伸缩部16的第一端与第二半圆管304的第一侧相连， 伸 缩部16的第二端与底座固连， 用于带动第二半圆管304转动。 0117 优选地， 伸缩部16为伸缩气缸。 0118 进一步地， 定型部还包括收口机构301A。 收口机构301A包括第一收口气缸、 第二收 口气缸、 第一收口板、 第二收口板。 。