台车.pdf

《台车.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《台车.pdf（14页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911006565.X (22)申请日 2019.10.22 (71)申请人 湖南五新隧道智能装备股份有限公 司 地址 410100 湖南省长沙市经济技术开发 区盼盼路18-1号 (72)发明人 王祥军龚俊高云何良军 刘君华徐望昉陈雄宋祖源 (74)专利代理机构 长沙七源专利代理事务所 (普通合伙) 43214 代理人 周晓艳张勇 (51)Int.Cl. E21D 11/38(2006.01) E21D 11/40(2006.01) E21D 11/18(2006.01) 。

2、E21D 9/12(2006.01) (54)发明名称 一种台车 (57)摘要 本发明提供一种台车， 包括门架组成、 行走 机构以及防水材料安装压紧装置， 门架组成包括 底部纵梁， 底部纵梁沿台车宽度方向设有多组安 装孔； 行走机构包括至少两组行走单件， 多组行 走单件均可拆卸式设置在底部纵梁上的安装孔 处， 多组行走单件之间的跨距可调； 防水材料安 装压紧装置适用于防水材料的不同施工方法和/ 或适用于不同长度防水材料的施工， 其包括臂 架、 臂架连接杆、 防水材料压紧部件以及防水材 料安装部件。 应用本发明的台车， 效果是： 台车所 具有的防水材料安装压紧装置适用于防水材料 的不同施工方法和。

3、/或适用于不同长度防水材料 的施工， 适用性强； 多组行走单件之间的跨距可 调， 以避开轨道或轨道上的障碍物， 通用性强。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 110566244 A 2019.12.13 CN 110566244 A 1.一种台车， 其特征在于， 包括门架组成(1)、 行走机构(2)以及防水材料安装压紧装置 (3)； 所述门架组成(1)包括底部纵梁(1.1)， 所述底部纵梁(1.1)沿台车宽度方向并列设有 至少两组安装孔； 所述行走机构(2)用于带动整个台车进行行走， 其包括至少两组行走单件， 多组行走单 件均可拆卸式设置在底部纵梁(1.1)上的安装孔处， 多组行走单。

4、件之间的跨距可调； 所述防水材料安装压紧装置(3)适用于防水材料的不同施工方法和/或适用于不同长 度防水材料的施工， 其包括臂架(3.1)、 臂架连接杆(3.2)、 防水材料压紧部件(3.3)以及防 水材料安装部件(3.4)， 所述臂架连接杆(3.2)的两端分别通过连接件(3.5)与所述臂架 (3.1)连接； 所述防水材料压紧部件(3.3)可拆卸式设置在所述臂架连接杆(3.2)上； 所述防 水材料安装部件(3.4)的两端分别可拆卸式设置在所述臂架连接杆(3.2)上。 2.根据权利要求1所述的台车， 其特征在于， 所述防水材料压紧部件(3.3)和所述防水 材料安装部件(3.4)在所述臂架连接杆(。

5、3.2)上的安装方位可调， 适用于吊带式防水材料的 施工和热熔性防水材料的施工； 所述防水材料压紧部件(3.3)以及防水材料安装部件(3.4) 均能沿所述臂架连接杆(3.2)长度方向位置可调， 适用于不同长度防水材料的施工。 3.根据权利要求1所述的台车， 其特征在于， 所述防水材料压紧部件(3.3)包括导向杆 (3.31)以及两组弹性单件(3.32)， 导向杆的两端分别与两组所述弹性单件连接； 所述弹性 单件包括导柱、 导套和伸缩件， 所述导向杆与所述导柱的自由端连接， 所述导柱的连接端插 入所述导套的自由端内， 所述导套的连接端套设在所述臂架连接杆(3.2)上， 所述伸缩件的 两端分别连接。

6、所述导柱和所述导套； 或者是， 所述防水材料压紧部件包括导向轮以及弹性单件， 所述弹性单件包括导柱、 导 套和伸缩件， 所述导向轮与所述导柱的自由端连接， 所述导柱的连接端插入所述导套的自 由端内， 所述导套的连接端套设在所述臂架连接杆上， 所述伸缩件的两端分别连接所述导 柱和所述导套； 所述伸缩件为弹簧。 4.根据权利要求1所述的台车， 其特征在于， 所述臂架(3.1)的端部设有支撑座(3.6)， 所述支撑座(3.6)上设有多组连接孔； 所述连接件(3.5)上设有多组与所述连接孔相匹配的 安装孔； 所述臂架连接杆(3.2)通过支撑座(3.6)和连接件(3.5)的组合可旋转调节式设置 在所述臂。

7、架(3.1)上； 所述臂架(3.1)通过回转座组件可旋转式设置在门架组成(1)上； 或者是， 所述门架组 成(1)上设有拱形轨道， 所述臂架(3.1)通过行走件可移动式设置在所述拱形轨道上。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的台车， 其特征在于， 还包括回转机构， 多组行走单 件均通过回转机构可拆卸式设置在所述底部纵梁(1.2)上的安装孔处， 实现台车的自由转 向。 6.根据权利要求1-4任意一项所述的台车， 其特征在于， 还包括辅助提升装置(4)， 所述 辅助提升装置(4)包括摆臂(4.1)以及起吊组件(4.2)； 所述摆臂(4.1)的一端可摆动式设置 在门架组成(1)上， 所述摆臂(4.。

8、1)的另一端上设有滑轨(4.11)， 所述滑轨(4.11)和所述摆 臂(4.1)同长度方向设置； 所述起吊组件(4.2)用于起吊防水材料且其滑动式设置在所述滑 轨(4.11)上； 所述摆臂(4.1)能在水平面内绕铰接点进行0 -270 旋转。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110566244 A 2 7.根据权利要求6所述的台车， 其特征在于， 所述摆臂(4.1)和门架组成(1)之间的相对 位置通过旋转限位件(4.3)限定， 所述旋转限位件(4.3)独立设置或设置在门架组成(1)上； 所述起吊组件(4.2)和摆臂(4.1)之间的相对位置通过滑动限位件(4.4)限定， 所述滑 动限位件(4.。

9、4)独立设置或设置在所述摆臂(4.1)上。 8.根据权利要求6所述的台车， 其特征在于， 所述起吊组件(4.2)包括滑动件(4.21)、 起 吊件(4.22)以及夹持件(4.23)， 所述滑动件(4.21)可滑动式设置在所述滑轨(4.11)上； 所 述起吊件(4.22)设置在所述滑动件(4.21)上， 所述夹持件(4.23)设置在所述起吊件(4.22) 上用于夹持防水材料； 所述滑轨(4.11)为C形轨或T形轨； 所述滑动件(4.21)为至少一个滑 轮； 所述起吊件(4.22)为手动葫芦或电动葫芦； 所述夹持件(4.23)为抓手。 9.根据权利要求1-4任意一项所述的台车， 其特征在于， 还包。

10、括平台组， 所述平台组包 括顶部平台(5)以及侧部伸缩平台(6)， 所述顶部平台(5)设置在所述门架组成(1)的顶部， 所述侧部伸缩平台(6)设置在所述门架组成(1)的侧面， 所述侧部伸缩平台(6)包括沿台车 高度方向上下并列设置的多组伸缩平台单件， 同一伸缩平台单件中相邻两块踏板采用滑 轨、 轴承以及滚轮中的至少一种方式实现滑动连接； 所述侧部伸缩平台(6)上设有沿台车宽度方向长度可调及高度方向可调的伸缩护栏 (7)； 所述平台组上设有爬梯(8)， 所述爬梯(8)通过调节件角度可调式设置在伸缩平台单件 上。 10.根据权利要求9所述的台车， 其特征在于， 还包括钢筋举升装置(9)， 所述钢筋。

11、举升 装置(9)包括一个钢筋举升单件或并列设置的多个钢筋举升单件， 钢筋举升单件包括钢筋 托架(9.1)以及伸缩支撑件(9.2)， 所述钢筋托架(9.1)通过伸缩支撑件(9.2)设置在门架组 成(1)上； 所述顶部平台(5)设有与钢筋举升单件相匹配的收纳槽， 通过伸缩支撑件(9.2)的动作 实现钢筋托架(9.1)收藏至顶部平台上的收纳槽内。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110566244 A 3 一种台车 技术领域 0001 涉及隧道施工技术领域， 特别是一种应用于隧道防水材料施工中不同防水材料施 工工法、 不同规格防水材料施工、 多断面共用、 可辅助钢筋绑扎的台车。 背景技术 0002。

12、 隧道工程在进行了初期支护后， 需要进行防水工程作业， 土工布、 防水板是防水工 程的主要防水材料， 目前主要的铺设形式为人工铺设及机械化设备铺设。 0003 现有技术中铺设装置有以下两种： 0004 一、 防水板安装装置为单一的两臂架间的长杆， 每次防水板安装都需要34人将 安装杆拆掉， 穿入防水布， 再装上安装杆， 重量较重， 人工安装十分不便； 对于吊带式防水板 的安装不适用， 没有安装空间。 0005 二、 固定式拱形滑轨+固定式防水板安装机构， 此种方式固定式防水板安装机构可 以在拱形滑轨上滑动， 从而进行防水布的铺设； 固定式防水板安装机构中间通过， 杆形结构 相连， 防水板穿入杆。

13、形结构上， 无法进行防水板安装姿态的调节及压紧， 需要人工辅助压紧 安装； 同样也无法进行吊带式防水板的安装。 0006 现有防水板安装设备部分具有钢筋辅助安装功能， 但其辅助安装机构独立于防水 板安装功能之外， 结构占用空间大， 且复杂； 防水板安装功能单元与钢筋辅助安装单元， 作 业时无法直接避开， 影响作业效率。 0007 综上， 设计一种适用性强的台车具有重要意义。 发明内容 0008 本发明目的在于提供一种台车， 具有适用于不同防水材料施工工法、 适用于不同 规格防水材料施工、 能进行快速切换适用于不同作业需求、 部件能伸缩占用空间小从而不 发生相互干扰等特征， 具体技术方案如下： 。

14、0009 一种台车， 包括门架组成、 行走机构以及防水材料安装压紧装置； 0010 所述门架组成包括底部纵梁， 所述底部纵梁沿台车宽度方向并列设有至少两组安 装孔； 0011 所述行走机构用于带动整个台车进行行走， 其包括至少两组行走单件， 多组行走 单件均可拆卸式设置在底部纵梁上的安装孔处， 多组行走单件之间的跨距可调； 0012 所述防水材料安装压紧装置适用于防水材料的不同施工方法和/或适用于不同长 度防水材料的施工， 其包括臂架、 臂架连接杆、 防水材料压紧部件以及防水材料安装部件， 所述臂架连接杆的两端分别通过连接件与所述臂架连接； 防水材料压紧部件可拆卸式设置 在所述臂架连接杆上； 。

15、防水材料安装部件的两端分别可拆卸式设置在所述臂架连接杆上。 0013 以上技术方案中优选的， 所述防水材料压紧部件和所述防水材料安装部件在所述 臂架连接杆上的安装方位可调， 适用于吊带式防水材料的施工和热熔性防水材料的施工； 所述防水材料压紧部件以及防水材料安装部件均能沿所述臂架连接杆长度方向位置可调， 说明书 1/7 页 4 CN 110566244 A 4 适用于不同长度防水材料的施工。 0014 以上技术方案中优选的， 所述防水材料压紧部件包括导向杆以及两组弹性单件， 导向杆的两端分别与两组所述弹性单件连接； 所述弹性单件包括导柱、 导套和伸缩件， 所述 导向杆与所述导柱的自由端连接， 。

16、所述导柱的连接端插入所述导套的自由端内， 所述导套 的连接端套设在所述臂架连接杆上， 所述伸缩件的两端分别连接所述导柱和所述导套； 0015 或者是， 所述防水材料压紧部件包括导向轮以及弹性单件， 所述弹性单件包括导 柱、 导套和伸缩件， 所述导向轮与所述导柱的自由端连接， 所述导柱的连接端插入所述导套 的自由端内， 所述导套的连接端套设在所述臂架连接杆上， 所述伸缩件的两端分别连接所 述导柱和所述导套； 所述伸缩件为弹簧。 0016 以上技术方案中优选的， 所述臂架的端部设有支撑座， 所述支撑座上设有多组连 接孔； 所述连接件上设有多组与所述连接孔相匹配的安装孔； 臂架连接杆通过支撑座和连 。

17、接件的组合可旋转调节式设置在所述臂架上； 臂架通过回转座组件可旋转式设置在门架组 成上； 或者是， 所述门架组成上设有拱形轨道， 所述臂架通过行走件可移动式设置在所述拱 形轨道上。 0017 以上技术方案中优选的， 还包括回转机构， 多组行走单件均通过回转机构可拆卸 式设置在所述底部纵梁上的安装孔处， 实现台车的自由转向。 0018 以上技术方案中优选的， 还包括辅助提升装置， 所述辅助提升装置包括摆臂以及 起吊组件； 所述摆臂的一端可摆动式设置在门架组成上， 所述摆臂的另一端上设有滑轨， 所 述滑轨和所述摆臂同长度方向设置； 所述起吊组件用于起吊防水材料且其滑动式设置在所 述滑轨上； 所述摆。

18、臂能在水平面内绕铰接点进行0 -270 旋转。 0019 以上技术方案中优选的， 所述摆臂和门架组成之间的相对位置通过旋转限位件限 定， 所述旋转限位件独立设置或设置在门架组成上； 0020 所述起吊组件和摆臂之间的相对位置通过滑动限位件限定， 所述滑动限位件独立 设置或设置在所述摆臂上。 0021 以上技术方案中优选的， 所述起吊组件包括滑动件、 起吊件以及夹持件， 所述滑动 件可滑动式设置在所述滑轨上； 所述起吊件设置在所述滑动件上， 所述夹持件设置在所述 起吊件上用于夹持防水材料； 所述滑轨为C形轨或T形轨； 所述滑动件为至少一个滑轮； 所述 起吊件为手动葫芦或电动葫芦； 所述夹持件为抓。

19、手。 0022 以上技术方案中优选的， 还包括平台组， 所述平台组包括顶部平台以及侧部伸缩 平台， 所述顶部平台设置在所述门架组成的顶部， 所述侧部伸缩平台设置在所述门架组成 的侧面， 所述侧部伸缩平台包括沿台车高度方向上下并列设置的多组伸缩平台单件， 同一 伸缩平台单件中相邻两块踏板采用滑轨、 轴承以及滚轮中的至少一种方式实现滑动连接； 0023 所述侧部伸缩平台上设有沿台车宽度方向长度可调及高度方向可调的伸缩护栏； 0024 所述平台组上设有爬梯， 所述爬梯通过调节件角度可调式设置在伸缩平台单件 上。 0025 以上技术方案中优选的， 还包括钢筋举升装置， 所述钢筋举升装置包括一个钢筋 举。

20、升单件或并列设置的多个钢筋举升单件， 钢筋举升单件包括钢筋托架以及伸缩支撑件， 所述钢筋托架通过伸缩支撑件设置在门架组成上； 所述顶部平台设有与钢筋举升单件相匹 配的收纳槽， 通过伸缩支撑件的动作实现钢筋托架收藏至顶部平台上的收纳槽内。 说明书 2/7 页 5 CN 110566244 A 5 0026 应用本发明的技术方案， 具有以下有益效果： 0027 (1)本发明的台车包括门架组成、 行走机构以及防水材料安装压紧装置， 门架组成 包括底部纵梁， 底部纵梁沿台车宽度方向并列设有至少两组安装孔； 行走机构包括至少两 组行走单件， 多组行走单件均可拆卸式设置在底部纵梁上的安装孔处， 多组行走单。

21、件之间 的跨距可调； 防水材料安装压紧装置适用于防水材料的不同施工方法和/或适用于不同长 度防水材料的施工， 其包括臂架、 臂架连接杆、 防水材料压紧部件以及防水材料安装部件。 本发明的台车所具有的防水材料安装压紧装置适用于防水材料的不同施工方法和/或适用 于不同长度防水材料的施工， 适用性强； 行走单件之间的横向跨距可调， 以避开轨道或轨道 上的障碍物， 通用性强。 0028 (2)本发明中所述防水材料压紧部件和所述防水材料安装部件在所述臂架连接杆 上的安装方位可调， 适用于吊带式防水材料的施工和热熔性防水材料的施工； 所述防水材 料压紧部件以及防水材料安装部件均能沿所述臂架连接杆长度方向位。

22、置可调， 适用于不同 长度防水材料的施工。 通过调节防水材料压紧部件和防水材料安装部件在臂架连接杆上的 安装方位或具体安装位置， 既可满足不同施工工法的需求， 又使得防水材料的安装及拆卸 无须拆除臂架间的所有结构， 只需将可拆卸式连接的压紧装置拧松移动即可， 重量轻， 操作 简单， 劳动强度小。 0029 (3)本发明中防水材料压紧部件的结构多样化， 可根据实际需求选择， 既可采用导 向杆和两组弹性单件的组合， 又能采用导向轮和弹性单件的组合， 满足导向压紧功能即可。 0030 (4)本发明中所述臂架的端部设有支撑座， 所述支撑座上设有多组连接孔； 所述连 接件上设有多组与所述连接孔相匹配的安。

23、装孔； 所述臂架连接杆通过支撑座和连接件的组 合可旋转调节式设置在所述臂架上， 臂架连接杆和臂架之间设计成角度可调形式， 可以实 现防水材料安装姿态的调整， 满足不同的施工需求。 所述臂架通过回转座组件可旋转式设 置在门架组成上， 或者是， 所述门架组成上设有拱形轨道， 所述臂架通过行走件可移动式设 置在所述拱形轨道上， 臂架可通过回转机构实现旋转， 也可采用拱形轨道和行走件(如行走 轮)的组合实现摆动， 可根据实际情况选择。 0031 (5)本发明中还设有回转机构， 多组行走单件均通过回转机构可拆卸式设置在所 述底部纵梁上的安装孔处， 实现台车的自由转向。 0032 (6)本发明中还包括辅助。

24、提升装置， 辅助提升装置包括摆臂以及起吊组件， 辅助提 升装置的整体结构精简， 占用空间小； 摆臂可摆动式设置在门架组成上， 可以实现摆臂绕门 架组成(具体是门架组成中的门架立柱)铰接位置做大角度(0 -270 )范围旋转， 无论从台 车门架内侧还是门架外侧与隧道壁间上料都没问题， 便捷性好； 采用摆臂可旋转式设计以 及起吊组件与摆臂之间的可滑动式组合， 既能够方便调节防水材料的位置， 又能够实现防 水材料的快速定位， 操作方便且施工效率高。 不需要进行防水材料输送时， 可将辅助提升装 置放置在特定位置， 不影响其它辅助作业的空间。 0033 (7)本发明中还包括旋转限位件和滑动限位件， 旋转。

25、限位件用于限定摆臂和门架 组成的相对位置， 可将防水材料用起吊及输送装置折叠式收藏在工台车上， 占用空间小且 不影响其他施工操作； 滑动限位件用于限定起吊组件和摆臂的相对位置， 通过起吊件对防 水材料起吊后， 再通过滑动件在滑轨在移动， 最后通过滑动限位件进行限位， 实现防水材料 的精确定位， 方便防水材料的安装操作。 说明书 3/7 页 6 CN 110566244 A 6 0034 (8)本发明中起吊组件包括滑动件、 起吊件以及夹持件， 所述滑动件可滑动式设置 在所述滑轨上； 所述起吊件设置在所述滑动件上， 所述夹持件设置在所述起吊件上用于夹 持防水材料； 所述滑轨为C形轨或T形轨； 所述。

26、滑动件为至少一个滑轮； 所述起吊件为手动葫 芦或电动葫芦； 夹持件为抓手。 起吊组件结构精简， 能够精准对防水材料进行起吊。 0035 (9)本发明中还包括平台组， 平台组包括顶部平台以及侧部伸缩平台， 侧部伸缩平 台包括沿台车高度方向上下并列设置的多组伸缩平台单件， 同一伸缩平台单件中相邻两块 踏板采用滑轨、 轴承以及滚轮中的至少一种方式实现滑动连接； 侧部伸缩平台上设有沿台 车宽度方向长度可调及高度方向可调的伸缩护栏； 平台组上设有爬梯， 爬梯通过调节件角 度可调式设置在伸缩平台单件上。 侧部伸缩平台的设计， 既可适应不同断面的施工需求， 又 能对钢筋绑扎等作业时进行定位， 不必另外增设单。

27、独的钢筋定位装置， 简化装置； 伸缩护栏 的设计， 可根据侧向平台的伸出长度调整， 既能适应不同空间的施工需求， 又能提高施工安 全性能。 0036 (10)本发明中还包括钢筋举升装置， 所述钢筋举升装置包括一个钢筋举升单件或 并列设置的多个钢筋举升单件， 钢筋举升单件包括钢筋托架以及伸缩支撑件， 所述钢筋托 架通过伸缩支撑件设置在门架组成上； 所述顶部平台设有与钢筋举升单件相匹配的收纳 槽， 通过伸缩支撑件的动作实现钢筋托架收藏至顶部平台上的收纳槽内。 采用嵌入式的钢 筋绑扎机构， 不影响其它作业。 0037 除了上面所描述的目的、 特征和优点之外， 本发明还有其它的目的、 特征和优点。 下。

28、面将参照图， 对本发明作进一步详细的说明。 附图说明 0038 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 0039 图1是实施例1中台车的结构示意图； 0040 图2是图1中底部纵梁和行走单件的连接关系图(底部纵梁上示意了位置a、 位置b 和位置c三个安装位)； 0041 图3是图1中防水材料安装压紧装置的局部结构图； 0042 图4是图3的侧视图； 0043 图5是应用于吊带式防水板的安装示意图； 0044 图6是应用于热熔性防水板的安装示意图； 0045 图7是图1中辅助提升装置装配示意。

29、图； 0046 图8是实施例2中台车的结构示意图； 0047 其中， 1、 门架组成， 1.1、 底部纵梁， 1.2、 上部门架， 1.3、 门架立柱， 1.4、 辅助支撑 件， 1.41、 支撑件， 1.42、 伸缩件， 2、 行走机构， 3、 防水材料安装压紧装置， 3.1、 臂架， 3.2、 臂 架连接杆， 3.3、 防水材料压紧部件， 3.31、 导向杆， 3.32、 弹性单件， 3.4、 防水材料安装部件， 3.41、 防水材料安装杆， 3.42、 安装座， 3.5、 连接件， 3.6、 支撑座， 3.7、 限位销， 3.8、 回转座组 件， 4、 辅助提升装置， 4.1、 摆臂， 。

30、4.11、 滑轨， 4.2、 起吊组件， 4.21、 滑动件， 4.22、 起吊件， 4.23、 夹持件， 4.3、 旋转限位件， 4.4、 滑动限位件， 4.5、 耳座， 5、 顶部平台， 6、 侧部伸缩平台， 7、 伸缩护栏， 8、 爬梯， 8.1、 调节件， 9、 钢筋举升装置， 9.1、 钢筋托架， 9.2、 伸缩支撑件， 10、 防 说明书 4/7 页 7 CN 110566244 A 7 水材料， 11、 工作平台， 12、 射钉枪， 13、 磁性热熔枪， 14、 作业人员， 15、 隧道内壁， 16、 施工地 面， 17、 钢筋。 具体实施方式 0048 以下结合附图对本发明的实。

31、施例进行详细说明， 但是本发明可以根据权利要求限 定和覆盖的多种不同方式实施。 0049 实施例1： 0050 一种台车， 详见图1， 具体包括门架组成1、 行走机构2、 防水材料安装压紧装置3以 及辅助提升装置4， 详情如下； 0051 所述门架组成1包括底部纵梁1.1、 上部门架1.2以及门架立柱1.3， 上部门架通过 四根门架立柱支撑， 沿台车长度方向设有两根底部纵梁1.1， 底部纵梁1.1的两端与门架立 柱连接， 单根所述底部纵梁1.1上一处安装位沿台车宽度方向并列设有至少两组安装孔， 详 见图2， 示意了四组安装孔， 使得行走机构具有三种安装位置， 详见位置a、 位置b和位置c。 0。

32、052 所述行走机构2用于带动整个台车进行行走， 行走机构可以通过液压系统控制行 走(参见现有技术)， 行走机构2包括至少两组行走单件， 多组行走单件均可拆卸式设置在底 部纵梁1.1上的安装孔处， 沿台车宽度方向， 多组行走单件之间的跨距可调。 此处优选： 还设 有回转机构(未图示， 可采用回转座以及气缸或油缸的组合)， 多组行走单件均通过回转机 构可拆卸式设置在所述底部纵梁1.2上的安装孔处， 实现台车的自由转向； 所述门架立柱 1.3的下端还设有辅助支撑件1.4， 辅助支撑件1.4包括支撑件1.41和伸缩件1.42， 支撑件 1.41为n形加高垫， 伸缩件1.42为伸缩油缸或伸缩气缸。 当。

33、需要调节行走单件之间的跨距00 (即左侧底部纵梁上的行走单件和相对应的右侧底部纵梁上的行走单件之间的距离)时， 伸 缩件1.42伸长， 支撑件1.41向下运动与地面接触， 行走单件随后随门架升高悬空， 以便人工 将行走单件进行拆卸及重新安装， 以根据需要将跨距00变更成小跨距01(由位置a移动至位 置c)或大跨距02(由位置a移动至位置b)； 行走单件之间的跨距调节完毕， 伸缩件1.42缩短， 整个门架组成1下降， 行走单件承受门架及其上附件的重量； 继续缩短伸缩件1.42， 使得伸 缩件带动支撑件继续向上移动， 从而收起支撑件， 便于行走单件带动整个台车进行行走。 0053 所述防水材料安装。

34、压紧装置3结构详见图3和图4， 其包括臂架3.1、 臂架连接杆 3.2、 防水材料压紧部件3.3以及防水材料安装部件3.4， 所述臂架连接杆3.2的两端分别通 过连接件3.5与所述臂架3.1连接； 所述防水材料压紧部件3.3可拆卸式设置在所述臂架连 接杆3.2上； 所述防水材料安装部件3.4的两端分别可拆卸式设置在所述臂架连接杆3.2上。 优选的： 0054 所述臂架组包括两个臂架3.1， 臂架可以是伸缩臂架(参照现有技术)， 也可为其它 用于防水板安装的拱形支架或支撑架； 连接件3.5上设有多组安装孔(此处， 多组安装孔沿 弧线排列)； 所述臂架3.1的端部设有支撑座3.6， 所述支撑座3.。

35、6上设有多组连接孔； 所述连 接件3.5上的安装孔与所述连接孔相匹配， 所述臂架连接杆3.2通过支撑座3.6和连接件3.5 的组合可旋转调节式设置在所述臂架1上， 还通过限位销3.7进行限位。 优选的， 所述臂架 3.1通过回转座组件3.8(回转座组件可包括回转座以及回转动力件， 行走单件通过回转座 可拆卸式设置在底部纵梁上， 回转动力件的两端连接回转座和门架， 回转动力件采用伸缩 油缸或气缸， 伸缩油缸或气缸进行伸缩运动带动回转座旋转， 继而带动行走单件转向， 可参 说明书 5/7 页 8 CN 110566244 A 8 考现有技术)可旋转式设置在门架组成1上。 除此之外， 还可以是所述门。

36、架组成上设有拱形 轨道(未图示)， 所述臂架通过行走件(可采用行走轮)可移动式设置在所述拱形轨道上， 此 种方式取消回转机构， 由于没有臂架干涉， 台车内部空间大， 可以在拱形架内侧任意位置悬 挂通风管， 解决通风管安装问题。 0055 所述防水材料压紧部件3.3包括导向杆3.31以及两组弹性单件3.32， 两组所述弹 性单件3.2的连接端均通过压紧螺栓可拆卸式设置在所述臂架连接杆3.2上(优选采用套设 方式连接)， 两组所述弹性单件3.32的自由端分别与所述导向杆3.31的两端连接。 所述弹性 单件3.32包括导柱、 导套和伸缩件， 所述导柱的自由端与所述导向杆3.31连接， 导柱的连接 端。

37、插入所述导套的自由端内， 所述导套的连接端套设在所述臂架连接杆3.2上， 所述伸缩件 的两端分别连接所述导柱和所述导套； 所述伸缩件为弹簧。 除此之外， 所述防水材料压紧部 件还可以采用导向轮和弹性单件的组合， 所述导向轮设置在所述弹性单件上。 防水材料压 紧部件不仅可以实现沿轴向的弹性压紧， 周向也可实现弹性压紧， 满足不同的需求； 防水材 料压紧部件还可以根据需求进行左右拆卸或安装。 0056 所述防水材料安装部件3.4包括防水材料安装杆3.41， 所述防水材料安装杆3.41 的两端分别通过安装座3.42可拆卸式设置在所述臂架连接杆3.2上。 所述臂架连接杆3.2优 选为方管， 所述防水材。

38、料压紧部件3.3以及所述安装座3.42均套设在所述臂架连接杆3.2 上。 还可以是， 所述臂架连接杆采用圆管， 所述臂架连接杆设有多个调节限位孔， 所述防水 材料压紧部件以及所述安装座均套设在所述臂架连接杆上； 通过限位件和调节限位孔的组 合实现防水材料压紧部件和安装座的限位。 0057 所述防水材料压紧部件3.3以及防水材料安装部件3.4均能沿所述臂架连接杆3.2 长度方向位置可调， 适用于不同长度防水材料的施工。 所述防水材料压紧部件3.3和所述防 水材料安装部件3.4在所述臂架连接杆3.2上的安装方位可调， 适用于吊带式防水材料的施 工和热熔性防水材料的施工， 具体是： 0058 用于吊。

39、带式防水材料8(此处示意防水板)的安装， 详见图5， 为方便作业人员14(站 在工作平台11上， 可以是侧向伸缩平台， 也可以是顶部平台)将吊带固定在隧道内壁上， 防 水材料压紧部件3.3安装在防水板前方， 起导向及定位作用， 吊带可通过防水材料压紧部件 压紧在隧道内壁15上， 人只要操作射钉枪12将吊带固定在隧道内壁上， 边操作臂架前进边 作业， 即可完成防水板铺设， 作业需求人数少， 原来需要3-4人完成的工作， 一人即可完成铺 设工作， 速度快， 劳动强度小。 0059 用于热熔式防水材料安装， 详见图6， 作业人员14(站在工作平台11上)先在隧道壁 上钉入带感应线圈的垫片， 防水材料。

40、压紧部件3.3安装在防水板后方， 防水板通过防水材料 压紧部件压紧在隧道内壁15上， 起导向及定位作用； 再操作磁性热熔枪13利用电磁感应原 理加热垫片， 使防水板与垫片熔合在一起。 0060 所述辅助提升装置4结构详见图7， 具体包括摆臂4.1以及起吊组件4.2； 所述摆臂 4.1的一端可摆动式设置在门架组成1上， 具体通过耳座组件(耳座4.7和销轴)安装在门架 立柱1.3上， 所述摆臂4.1的另一端上设有滑轨4.11， 所述滑轨4.11和所述摆臂4.1同长度方 向设置； 所述起吊组件4.2用于起吊防水材料且其滑动式设置在所述滑轨4.11上； 所述摆臂 4.1能在水平面内绕铰接点进行0 -2。

41、70 旋转。 摆臂旋转优选人工手动操作， 也可以采用自 动化控制， 如： 包括旋转动力件， 所述旋转动力件的两端分别连接摆臂和门架组成， 所述旋 说明书 6/7 页 9 CN 110566244 A 9 转动力件带动摆臂绕铰接点进行旋转； 所述旋转动力件为油缸或气缸； 还可以设有滑动动 力件， 所述滑动动力件的两端分别连接滑动件和摆臂， 所述滑动动力件带动滑动件沿摆臂 上的滑轨进行滑动； 所述滑动动力件为油缸或气缸。 0061 所述摆臂4.1和门架组成1之间的相对位置通过旋转限位件4.3限定， 所述旋转限 位件4.3独立设置或设置在门架组成1上。 所述起吊组件4.2和摆臂4.1之间的相对位置通。

42、过 滑动限位件4.4限定， 所述滑动限位件4.4独立设置或设置在所述摆臂4.1上。 0062 优选的， 所述起吊组件4.2包括滑动件4.21、 起吊件4.22以及夹持件4.23， 所述滑 动件4.21可滑动式设置在所述滑轨4.11上； 所述起吊件4.22设置在所述滑动件4.21上， 所 述夹持件4.23设置在所述起吊件4.22上用于夹持防水材料； 所述滑轨4.11为C形轨或T形 轨； 所述滑动件4.21为至少一个滑轮； 所述起吊件4.22为手动葫芦或电动葫芦； 所述夹持件 4.23为抓手。 0063 本实施例还包括平台组， 详见图1， 所述平台组包括顶部平台5以及侧部伸缩平台 6， 所述顶部平。

43、台5设置(固定设置)在所述门架组成1的顶部， 所述侧部伸缩平台6设置在所 述门架组成1的侧面(侧部伸缩平台的连接端固定设置在门架组成上)， 所述侧部伸缩平台6 包括沿台车高度方向上下并列设置的多组伸缩平台单件， 同一伸缩平台单件中相邻两块踏 板采用滑轨、 轴承以及滚轮中的至少一种方式实现滑动连接， 可增设驱动装置(如油缸、 气 缸、 电动推杆等)， 驱动装置可设置在两平伸缩平台单件之间的空余位置， 不占用踏板上的 净空， 数量可以是一个驱动或者多个驱动同步或不同步控制； 所述侧部伸缩平台6上设有沿 台车宽度方向长度可调及高度方向可调的伸缩护栏7， 伸缩护栏的高度可调和长度可调均 可参考现有技术。

44、； 所述平台组上设有爬梯8， 所述爬梯8通过调节件角度可调式设置在伸缩 平台单件上， 譬如： 爬梯的一端(上端或下端)铰接在门架组成上， 爬梯的另外一端通过调节 件8.1可调式设在门架组成上， 此处的调节件可以是伸缩油缸或气缸。 0064 实施例2 0065 本实施例与实施例1的区别在于： 还包括钢筋举升装置9， 详见图8， 所述钢筋举升 装置9包括一个钢筋举升单件或并列设置的多个钢筋举升单件， 钢筋举升单件包括钢筋托 架9.1以及伸缩支撑件9.2， 所述钢筋托架9.1通过伸缩支撑件9.2设置在门架组成1上， 钢筋 托架9.1上可设有至少一个钢筋容纳凹槽， 便于钢筋放置放置钢筋发生转动等； 所。

45、述顶部平 台5设有与钢筋举升单件相匹配的收纳槽， 通过伸缩支撑件9.2的动作实现钢筋托架9.1收 藏至顶部平台上的收纳槽内， 伸缩支撑件可采用伸缩件， 伸缩件的上端连接钢筋托架9.1， 伸缩件的下端设置在门架组成上， 或者是： 采用导套、 导柱以及伸缩件的组合， 导套的下端 设置在门架组成上， 导柱的下端插入导套的上端， 导柱的上端连接钢筋托架， 伸缩件的上下 两端分别连接导套和导柱。 伸缩件可优选伸缩油缸、 伸缩气缸或电推杆中的一种。 0066 当需要进行钢筋绑扎时， 防水材料安装压紧装置3收放至门架组成上， 对钢筋绑扎 工作不干扰。 伸缩支撑件9.2带动钢筋托架9.1上升至适当高度， 钢筋。

46、放置在钢筋托架上， 进 行钢筋绑扎； 当不需要进行钢筋绑扎操作时， 伸缩支撑件9.2带动钢筋托架9.1下降， 使得钢 筋托架9.1完全嵌入顶部平台上的收纳槽内。 0067 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 7/7 页 10 CN 110566244 A 10 图1 图2 说明书附图 1/4 页 11 CN 110566244 A 11 图3 图4 图5 说明书附图 2/4 页 12 CN 110566244 A 12 图6 图7 说明书附图 3/4 页 13 CN 110566244 A 13 图8 说明书附图 4/4 页 14 CN 110566244 A 14 。