喷洒机构和线上行走喷洒装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910847847.6 (22)申请日 2019.09.09 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司宁波供电 公司 地址 315000 浙江省宁波市海曙区丽园北 路1408号 (72)发明人 周开河朱艳伟叶夏明黄晓明 杨跃平王栋朱拓夫谢翱羽 林明晖方念万能王刚 (74)专利代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 代理人 任翠月 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) (54)发明名称 一。

2、种喷洒机构和线上行走喷洒装置 (57)摘要 本发明公开了一种喷洒机构， 包括喷洒管和 喷头， 喷头安装于喷洒管， 喷头的出口位于喷洒 管内； 喷洒管的两个端部均设置有端面封板， 两 个端面封板均设置有让位缺口， 两个端面封板上 的让位缺口便于线材穿过喷洒管； 喷洒管轴向设 置有贯穿喷洒管的让位槽， 让位槽的两个端部开 口分别与让位缺口的开口位置相对应， 使线材能 自让位槽进入喷洒管内。 本发明的喷洒机构提高 了涂料对线材的覆盖率， 提高线材表面喷涂的均 匀性， 较少喷洒管内雾化涂料的外泄能实现涂料 回收； 换向机构方便了行走装置的安装。 本发明 还公开了一种包括上述喷洒机构的线上行走喷 洒装置。

3、。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 110624720 A 2019.12.31 CN 110624720 A 1.一种喷洒机构， 其特征在于， 包括喷洒管和喷头， 所述喷头安装于喷洒管， 所述喷头 的出口位于喷洒管内； 所述喷洒管的两个端部均设置有端面封板， 两个所述端面封板均设置有让位缺口， 两 个所述端面封板上的让位缺口便于线材穿过所述喷洒管； 所述喷洒管轴向设置有贯穿所述 喷洒管的让位槽， 所述让位槽的两个端部开口分别与让位缺口的开口位置相对应， 使线材 能自让位槽进入喷洒管内。 2.根据权利要求1所述的喷洒机构， 其特征在于， 所述让位槽的两侧边缘均设置有侧挡 板， 两个。

4、所述侧挡板的一侧与让位槽的侧边连接， 另一侧为自由端， 该自由端朝向让位槽的 中部延伸； 两个所述侧挡板的自由端之间存在缝隙， 两个所述侧挡板的长度均与所述让位槽的长 度相同。 3.根据权利要求1所述的喷洒机构， 其特征在于， 所述喷洒管的中心轴线穿过所述让位 缺口， 使位于喷洒管内的线材能与喷洒管的中心轴线重合； 所述喷头的喷液方向朝向所述喷洒管的中心轴线。 4.根据权利要求3所述的喷洒机构， 其特征在于， 所述喷头具有多个， 多个所述喷头的 喷液方向均朝向所述喷洒管的中心轴线； 所述喷洒机构还包括供料管， 多个所述喷头均与 供料管相连通， 所述供料管环绕所述喷洒管设置。 5.根据权利要求1。

5、所述的喷洒机构， 其特征在于， 所述喷洒机构还包括换向机构， 所述 换向机构的一端与喷洒管连接， 所述换向机构用于带动喷洒管摆动， 使喷洒管在工作位和 非工作位转换； 所述工作位是线材进入所述喷洒管后， 所述喷洒管处于的位置； 所述非工作位是指线 材脱离喷洒管后， 所述喷洒管处于的位置。 6.根据权利要求5所述的喷洒机构， 其特征在于， 所述换向机构包括连接机架和换向电 机， 所述连接机架的一端与喷洒管的端部固定连接， 所述连接机架的另一端与换向电机传 动连接， 所述换向电机用于带动连接机架转动。 7.一种线上行走喷洒装置， 其特征在于， 包括行走支架、 行走轮、 涂料箱、 涂料泵以及权 利要。

6、求1-6任一项所述的喷洒机构， 所述行走轮安装于行走支架的上端， 所述的喷洒机构安 装在行走支架上端的一侧， 所述涂料箱和涂料泵安装于行走支架的下部， 所述涂料泵的进 料端与涂料箱相连通， 所述涂料泵的出料端与喷洒机构的喷头相连通。 8.根据权利要求7所述的线上行走喷洒装置， 其特征在于， 所述涂料箱包括第一涂料箱 和第二涂料箱， 所述第一涂料箱和第二涂料箱对称的分设于行走支架的两侧， 所述行走轮 位于第一涂料箱和第二涂料箱之间； 所述涂料泵通过第一吸料管与第一涂料箱相连通， 所述涂料泵通过第二吸料管与第二 涂料箱相连通； 所述涂料泵通过压料管与喷头相连通。 9.根据权利要求8所述的线上行走喷。

7、洒装置， 其特征在于， 还包括供电箱和控制箱， 所 述供电箱和控制箱分设于行走支架的两侧， 所述供电箱和控制箱均与涂料箱相邻。 10.根据权利要求9所述的线上行走喷洒装置， 其特征在于， 所述行走支架安装有超声 波探测器， 用于探测行走支架前方和/或后方是否有障碍物。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110624720 A 2 一种喷洒机构和线上行走喷洒装置 技术领域 0001 本发明涉及表面喷涂装置技术领域， 尤其涉及一种喷洒机构和线上行走喷洒装 置。 背景技术 0002 输电线路在某些情况下需要喷涂防冰涂料， 现有的对架空电线进行喷涂工作如人 工作业难度大安全性不高， 所以目前一般以线上。

8、行走机器人结合喷涂设备来完成作业， 但 现有喷涂设备线上喷涂设备笨重， 喷涂效果不佳， 喷涂不均匀， 电线涂层覆盖率低。 0003 如中国专利201610255703.8一种架空输电线自动喷涂设备， 结构复杂笨重， 喷涂 结构由第一机械臂、 第二机械臂和涂料喷口组成， 在两个机械臂上设置密封腔体， 使涂料通 过密封腔体进入涂料喷口， 涂料喷口为U形槽， 是开放式的， 未被利用的涂料散落影响施工 环境， 喷嘴排列在涂料喷口的侧壁上， 仅能对线材的上下部进行喷涂， 喷涂效果不佳。 发明内容 0004 本发明的目的在于提出一种喷洒机构和线上行走喷洒装置， 具有结构轻便和喷涂 均匀的特点。 0005 。

9、为达此目的， 本发明采用以下技术方案： 0006 一种喷洒机构， 包括喷洒管和喷头， 喷头安装于喷洒管， 喷头的出口位于喷洒管 内； 0007 喷洒管的两个端部均设置有端面封板， 两个端面封板均设置有让位缺口， 两个端 面封板上的让位缺口便于线材穿过喷洒管； 喷洒管轴向设置有贯穿喷洒管的让位槽， 让位 槽的两个端部开口分别与让位缺口的开口位置相对应， 使线材能自让位槽进入喷洒管内。 0008 进一步的， 让位槽的两侧边缘均设置有侧挡板， 两个侧挡板的一侧与让位槽的侧 边连接， 另一侧为自由端， 该自由端朝向让位槽的中部延伸； 0009 两个侧挡板的自由端之间存在缝隙， 两个侧挡板的长度均与让位。

10、槽的长度相同。 0010 进一步的， 喷洒管的中心轴线穿过让位缺口， 使位于喷洒管内的线材能与喷洒管 的中心轴线重合； 0011 喷头的喷液方向朝向喷洒管的中心轴线。 0012 进一步的， 喷头具有多个， 多个喷头的喷液方向均朝向喷洒管的中心轴线； 0013 喷洒机构还包括供料管， 多个喷头均与供料管相连通， 供料管环绕喷洒管设置。 0014 进一步的， 喷洒机构还包括换向机构， 换向机构的一端与喷洒管连接， 换向机构用 于带动喷洒管摆动， 使喷洒管在工作位和非工作位转换； 0015 工作位是线材进入喷洒管后， 喷洒管处于的位置； 非工作位是指线材脱离喷洒管 后， 喷洒管处于的位置。 0016。

11、 进一步的， 换向机构包括连接机架和换向电机， 连接机架的一端与喷洒管的端部 固定连接， 连接机架的另一端与换向电机传动连接， 换向电机用于带动连接机架转动。 说明书 1/5 页 3 CN 110624720 A 3 0017 一种包括上述喷洒机构的线上行走喷洒装置， 还包括行走支架、 行走轮、 涂料箱和 涂料泵， 所述行走轮安装于行走支架的上端， 所述的喷洒机构安装在行走支架上端的一侧， 所述涂料箱和涂料泵安装于行走支架的下部， 所述涂料泵的进料端与涂料箱相连通， 所述 涂料泵的出料端与喷洒机构的喷头相连通。 0018 进一步的， 涂料箱包括第一涂料箱和第二涂料箱， 第一涂料箱和第二涂料箱对。

12、称 的分设于行走支架的两侧， 行走轮位于第一涂料箱和第二涂料箱之间； 0019 涂料泵通过第一吸料管与第一涂料箱相连通， 涂料泵通过第二吸料管与第二涂料 箱相连通； 涂料泵通过压料管与喷头相连通。 0020 进一步的， 线上行走喷洒装置还包括供电箱和控制箱， 供电箱和控制箱分设于行 走支架的两侧， 供电箱和控制箱均与涂料箱相邻。 0021 进一步的， 行走支架安装有超声波探测器， 用于探测行走支架前方和/或后方是否 有障碍物。 0022 本发明的有益效果为： 0023 本发明采用在管内喷涂的方式对线材进行表面喷涂， 线材轴向穿过喷洒管， 处于 喷洒管内的线材能与涂料有更大的接触面积， 喷洒管内。

13、雾化的涂料浓度增大， 提高了涂料 对线材的覆盖率， 还能提高线材表面喷涂的均匀性。 同时， 喷洒管的两端设置了端面封盖， 使得喷洒管内形成半密闭的空间， 更加减少喷洒管内雾化涂料的外泄， 保证良好的工作环 境， 而且， 喷洒管的下部形成一个可承接未利用涂料的容器， 不仅能防止工作环境被污染还 能回收涂料。 0024 本发明的喷洒机构还设置了换向机构， 使喷洒管能在工作位和非工作位之间转 换， 防止喷洒管与线材发生干扰， 这就方便了行走装置的安装。 当某一段线材无需喷涂时， 喷洒管由工作位转换至非工作位， 行走装置能有较快的行走速度， 走过该段无需喷涂的线 材后， 喷洒管由非工作位转换至工作位，。

14、 行走实现持续的喷洒工作， 提高工作效率。 0025 本发明的线上行走喷洒装置设两个对称的涂料箱， 在增加涂料装载量的同时， 保 持行走喷洒装置的重力平衡， 提高喷洒操作的可靠性； 将供电箱和控制相分别放置在两个 涂料箱上， 实现油电分离， 提高设备的可靠性。 0026 本发明的喷洒机构和线上行走喷洒装置还具有结构简单、 使用寿命长、 轻便的特 点。 附图说明 0027 图1是本发明一个实施例的喷洒机构的结构示意图； 0028 图2是图1所示喷洒机构另一视角的示意图； 0029 图3是图2所示喷洒机构沿A-A线的剖视图； 0030 图4是喷洒机构处于非工作状态时的线上行走喷洒装置示意图； 00。

15、31 图5是本发明一个实施例的线上行走喷洒装置的结构示意图； 0032 其中， 线材01、 喷洒管1、 喷头2、 供料管3、 换向机构4、 行走支架5、 行走轮6、 涂料箱 8、 涂料泵9、 供电箱02、 控制箱03、 端面封板11、 让位缺口12、 让位槽13、 侧挡板14、 连接机架 41、 换向电机42、 第一涂料箱81、 第二涂料箱82、 第一吸料管91、 压料管93、 超声波探测器51。 说明书 2/5 页 4 CN 110624720 A 4 具体实施方式 0033 下面结合附图及具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。 0034 如图1-4所示， 本发明的一种喷洒机构， 包括喷洒。

16、管1和喷头2， 喷头2安装于喷洒管 1， 喷头2的出口位于喷洒管1内； 0035 喷洒管1的两个端部均设置有端面封板11， 两个端面封板11均设置有让位缺口12， 两个端面封板11上的让位缺口12便于线材01穿过喷洒管1； 喷洒管1轴向设置有贯穿喷洒管 1的让位槽13， 让位槽13的两个端部开口分别与让位缺口11的开口位置相对应， 使线材01能 自让位槽13进入喷洒管1内。 0036 本发明采用在管内喷涂的方式对线材进行表面喷涂， 线材01轴向穿过喷洒管1， 处 于喷洒管1内的线材01能与涂料有更大的接触面积， 喷洒管1内雾化的涂料浓度增大， 提高 了涂料对线材的覆盖率， 还能提高线材表面喷涂。

17、的均匀性。 同时， 喷洒管1的两端设置了端 面封盖11， 使得喷洒管内形成半密闭的空间， 更加较少喷洒管内雾化涂料的外泄， 保证良好 的工作环境， 而且， 喷洒管的下部形成一个可承接未利用涂料的容器， 不仅能防止工作环境 被污染还能回收涂料。 0037 端面封盖11为塑性材料， 能实现与喷洒管1的密封连接， 防止喷洒管1内的涂料滴 落。 具体的， 端面封盖11与喷洒管1的连接方式是过盈配合、 胶黏剂连接、 卡扣连接、 螺钉连 接或铆钉连接。 优选的， 让位缺口12的边缘设置有柔性的挡片， 该柔性的挡片可以是橡胶材 质， 通过胶黏剂、 螺钉或铆钉固定在让位缺口12处， 能进一步防止涂料外泄。 0。

18、038 进一步的， 让位槽13的两侧边缘均设置有侧挡板14， 两个侧挡板14的一侧与让位 槽13的侧边连接， 另一侧为自由端， 该自由端朝向让位槽13的中部延伸； 两个侧挡板14的自 由端之间存在缝隙， 两个侧挡板14的长度均与让位槽13的长度相同。 0039 侧挡板14进一步提高喷洒管1的密闭程度。 线材01能从两个侧挡板14的缝隙进入 喷洒管1。 侧挡板14由塑性材料制成， 侧挡板14与喷洒管1的连接为密封连接， 防止管内涂料 自连接处溢出。 具体的， 侧挡板14与喷洒管1的连接方式是过盈配合、 胶黏剂连接、 卡扣连 接、 螺钉连接或铆钉连接。 侧挡板14的设置使得让位槽13可以有较大的宽。

19、度， 方便喷洒机构 的组装。 0040 进一步的， 喷洒管1的中心轴线穿过让位缺口12， 使位于喷洒管1内的线材01能与 喷洒管1的中心轴线重合； 喷头2的喷液方向朝向喷洒管1的中心轴线。 在工作状态， 使线材 01尽量保持在与喷洒管1的中心轴线重合的位置， 喷头2与线材01有合适的距离， 提高喷涂 的均匀性。 0041 进一步的， 喷头2具有多个， 多个喷头2的喷液方向均朝向喷洒管1的中心轴线， 喷 洒机构还包括供料管3， 多个喷头2均与供料管3相连通， 供料管3环绕喷洒管1设置。 优选的， 多个喷头2喷出方向汇聚在喷洒管1中心轴线上的同一位置， 多个喷头2位于喷洒管1的同一 径向面上， 能。

20、保证线材01的周面全部被涂料覆盖， 保证喷涂的有效性。 优选的， 喷头2的数量 为三个。 供料管3环绕喷洒管1， 供料管3路径刚好经过喷头2的安装位置， 是的供料更顺畅。 0042 进一步的， 喷洒机构还包括换向机构4， 换向机构4的一端与喷洒管1连接， 换向机 构4用于带动喷洒管1摆动， 使喷洒管1在工作位和非工作位转换； 0043 工作位是线材01进入喷洒管1后， 喷洒管1处于的位置； 非工作位是指线材01脱离 喷洒管1后， 喷洒管1处于的位置。 说明书 3/5 页 5 CN 110624720 A 5 0044 换向机构4使喷洒管1能在工作位和非工作位之间转换， 防止喷洒管1与线材01发。

21、 生干扰， 这就方便了行走装置的安装。 当某一段线材无需喷涂时， 喷洒管1由工作位转换至 非工作位， 行走装置能有较快的行走速度， 走过该段无需喷涂的线材后， 喷洒管1由非工作 位转换至工作位， 行走实现持续的喷洒工作， 提高工作效率。 0045 当喷洒管1由非工作位转换至工作位时， 喷洒管1由换向机构4带动靠近线材01， 在 持续靠近时， 线材01经两个侧挡板14间的缝隙进入喷洒管1， 喷洒管1到位后， 线材01与喷洒 管1的中心轴线重合， 然后可以开始喷涂操作。 0046 当喷洒管1由工作位转换至非工作位时， 停止喷洒工作， 喷洒管1由换向机构4带 动， 线材01经两个侧挡板14间的缝隙脱。

22、离喷洒管， 喷洒管1到位后， 线材01与喷洒管1完全脱 离。 0047 换向机构4带动所述喷洒管1摆动的角度为80 -100 ， 优选的为90 。 0048 进一步的， 换向机构4包括连接机架41和换向电机42， 连接机架41的一端与喷洒管 1的端部固定连接， 连接机架41的另一端与换向电机42传动连接， 换向电机42用于带动连接 机架41转动。 0049 换向电机42是安装在如图5中所示的行走支架5上的， 换向电机42正转或反转， 实 现喷洒管1工位的变换。 0050 如图5所示， 本发明提供的一种包括上述喷洒机构的线上行走喷洒装置， 包括行走 支架5、 行走轮6、 涂料箱和涂料泵9， 行走。

23、轮6安装于行走支架5， 涂料箱和涂料泵9安装于行 走支架5， 涂料泵9的进料端与涂料箱8相连通， 涂料泵9的出料端与喷头2相连通。 本实施例 中行走轮为2个， 安装于行走支架上端的两侧， 所述的喷洒机构安装在行走支架上端的其中 一侧。 0051 该线上行走喷洒装置结构简单。 换向电机42安装在行走支架5上。 线上行走喷洒装 置工作时， 线材01位于行走轮6外周的限位槽内， 行走轮6转动， 能带动整个线上行走喷洒装 置沿线材01移动， 此时， 喷洒机构开始对线材01的喷涂操作。 0052 进一步的， 涂料箱包括第一涂料箱81和第二涂料箱82， 第一涂料箱81和第二涂料 箱82对称的分设于行走支架。

24、5的两侧， 行走轮6位于第一涂料箱81和第二涂料箱82之间； 涂 料泵9通过第一吸料管91与第一涂料箱81相连通， 涂料泵9通过第二吸料管(图中未示出)与 第二涂料箱82相连通； 涂料泵9通过压料管93与喷头2相连通。 为了使线上行走喷洒装置结 构整洁， 第二吸料管穿过行走支架的内部， 第二吸料管的端部由行走支架5支撑。 0053 通过设两个对称的涂料箱， 在增加涂料装载量的同时， 保持行走喷洒装置的重力 平衡， 提高喷洒操作的可靠性。 涂料泵9的进料端通过设置三通管实现与第一吸料管91和第 二吸料管的连通。 压料管93通过供料管3与喷头2相连通。 0054 进一步的， 线上行走喷洒装置还包括。

25、供电箱02和控制箱03， 供电箱02和控制箱03 分设于行走支架5的两侧， 供电箱02和控制箱03均与涂料箱相邻。 将供电箱和控制箱的设 置， 实现油电分离， 提高设备的可靠性。 0055 进一步的， 行走支架安装有超声波探测器51， 用于探测行走支架前方和/或后方是 否有障碍物。 超声波探测器51有两个， 分设于行走支架5顶部的前后两端， 分别用于探测行 走支架5的前方和后方时候出现障碍物。 超声波探测器5与控制箱电性连接， 行走轮的驱动 机构、 涂料泵和供电箱均与控制箱电性连接， 控制箱能接收超声波探测器的信号， 控制行走 说明书 4/5 页 6 CN 110624720 A 6 轮的驱动。

26、机构和涂料泵的启停， 控制行走轮的驱动机构的驱动方向。 0056 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。 这些描述只是为了解释本发明的 原理， 而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。 基于此处的解释， 本领域的技术 人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式， 这些方式都将落入 本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 110624720 A 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 110624720 A 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 110624720 A 9 图5 说明书附图 3/3 页 10 CN 110624720 A 10 。