集成轿门锁同步门刀和门刀系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910859048.0 (22)申请日 2019.09.11 (71)申请人 杭州优迈科技有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1181号 (72)发明人 梅振涛章文斌王支强钱冬清 (74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33240 代理人 解明铠 (51)Int.Cl. B66B 13/12(2006.01) B66B 13/18(2006.01) (54)发明名称 集成轿门锁同步门刀和门刀系统 (57)摘要 本申请公开了一种集成。

2、轿门锁同步门刀及 系统， 其中， 集成轿门锁同步门刀包括： 安装在电 梯轿门上的门刀底板、 以及铰接在所述门刀底板 上与附钩组件相配合的锁钩， 还包括： 活动安装 在所述门刀底板上且相互联动的第一刀片和第 二刀片； 转动安装在所述门刀底板上且与电机驱 动机构联动的摆动件； 设置在所述门刀底板上以 限制摆动件摆动幅度的第一限位孔； 作用在门刀 底板和摆动件之间驱使所述摆动件复位的第一 弹性件； 与所述摆动件联动以驱使所述锁钩转动 的传动件； 作用在门刀底板和锁钩之间驱使所述 锁钩复位的第二弹性件； 与所述摆动件联动以带 动第一刀片和第二刀片开合的联动臂。 本申请提 供的集成轿门锁同步门刀适用于不。

3、同类型门机， 安装调试过程更简单。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 110626927 A 2019.12.31 CN 110626927 A 1.集成轿门锁同步门刀， 包括： 安装在电梯轿门上的门刀底板、 以及铰接在所述门刀底 板上与附钩组件相配合的锁钩， 其特征在于， 还包括： 活动安装在所述门刀底板上且相互联动的第一刀片和第二刀片； 转动安装在所述门刀底板上且与电机驱动机构联动的摆动件； 设置在所述门刀底板上以限制摆动件摆动幅度的第一限位孔； 作用在门刀底板和摆动件之间驱使所述摆动件复位的第一弹性件； 与所述摆动件联动以驱使所述锁钩转动的传动件； 作用在门刀底板和锁钩之间驱使。

4、所述锁钩复位的第二弹性件； 与所述摆动件联动以带动第一刀片和第二刀片开合的联动臂。 2.根据权利要求1所述的集成轿门锁同步门刀， 其特征在于， 所述摆动件通过第一转轴 转动安装在门刀底板上， 所述第一弹性件作用于摆动件的施力点远离所述第一转轴。 3.根据权利要求1所述的集成轿门锁同步门刀， 其特征在于， 第一刀片和第二刀片之间 铰接有两根转动臂， 两根转动臂平行排列， 转动臂的中部分别通过第二转轴与门刀底板转 动连接， 所述联动臂与其中一根转动臂铰接。 4.根据权利要求1所述的集成轿门锁同步门刀， 其特征在于， 所述锁钩的一端为与所述 附钩组件相配合且朝上弯折的钩头， 另一端设有与传动件相作用。

5、的施力轮， 所述传动件具 有与施力轮相作用的弧形边。 5.根据权利要求4所述的集成轿门锁同步门刀， 其特征在于， 所述锁钩安装有施力轮的 一端设有驱使锁钩复位的配重。 6.根据权利要求1所述的集成轿门锁同步门刀， 其特征在于， 所述第一限位孔为弧形 孔， 所述摆动件上设有伸入所述第一限位孔的限位轴。 7.根据权利要求1所述的集成轿门锁同步门刀， 其特征在于， 所述联动臂与传动件通过 第三转轴转动连接， 所述摆动件上设有第二限位孔， 所述第三转轴伸入所述第二限位孔。 8.根据权利要求1所述的集成轿门锁同步门刀， 其特征在于， 所述门刀底板上铰接有止 动臂， 所述摆动件上设有与止动臂相配合的卡口；。

6、 止动臂上安装有与门机上的导向板相配 合用于引导止动臂脱离卡口的引导轮， 止动臂与门刀底板之间连接有驱使止动臂复位的第 三弹性件。 9.根据权利要求8所述的集成轿门锁同步门刀， 其特征在于， 所述止动臂的一端铰接在 门刀底板上， 止动臂的另一端设有所述卡口， 止动臂的中部设有施力轴， 所述第三弹性件作 用于施力轴和门刀底板之间。 10.集成轿门锁同步门刀系统， 其特征在于， 包括： 安装在门机底板上的附钩组件、 以及 如权利要求19任一项所述的与所述附钩组件相配合的集成轿门锁同步门刀， 所述附钩组 件设有锁口和插孔朝下的插座， 所述集成轿门锁同步门刀的锁钩设有朝上弯折与所述锁口 相配合的钩头、。

7、 以及与所述插座相配合的插针。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110626927 A 2 集成轿门锁同步门刀和门刀系统 技术领域 0001 本申请涉及电梯技术领域， 特别是涉及集成轿门锁同步门刀和门刀系统。 背景技术 0002 随着对电梯安全性能要求的逐步提高， 新的GB7588标准要求电机开门机构需要这 样一种功能： 在电梯非平层区间能够锁住轿门， 而又允许在任意情况下的电梯平层区间内 能够解锁， 以便让乘客能够逃生。 0003 为了实现上述功能， 通常采用以下两种解决方案： 0004 第一种是独立轿门锁， 与执行开门的门刀及层门门球不直接关联； 0005 第二种是集成于门刀的轿门锁， 。

8、依靠夹紧层门门球来判断是否平层， 层门门球作 为触发轿门锁解锁的装置。 0006 对于集成于门刀的轿门锁， 因门刀有异步门刀和同步门刀之分， 故有集成轿门锁 异步门刀与集成轿门锁同步门刀的区别， 异步门刀因为轿门开启较厅门要大， 存在不美观 及扒开距离超出国标要求的风险， 因此， 同步门刀集成轿门锁作为一种较为可行的方案被 广泛采用。 0007 现有集成轿门锁同步门刀大体可分为两大类， 单刀片解锁(第一刀片、 解锁刀片) 和双刀片解锁(第一刀片、 第二刀片均可达到解锁效果)， 单刀片解锁方式对于安装要求较 高， 安装不好容易出现轿门与层门在开启的瞬间存在异步化， 厅轿门同步不理想， 而且在安 。

9、装层门时需严格要求层门球的圆心与解锁刀片的垂直距离， 否则容易出现轿门无法打开， 电梯报故障的情况。 0008 现有的双刀片解锁同步门刀， 门机施力轴的位置需要根据不同类型的门机进行调 整， 相应的门机控制参数也需要调整， 导致双刀片解锁同步门刀的适应性不强。 发明内容 0009 基于此， 提供一种可适用于不同类型门机的集成轿门锁同步门刀， 且安装调试过 程更简单。 0010 一种集成轿门锁同步门刀， 包括： 安装在电梯轿门上的门刀底板、 以及铰接在所述 门刀底板上与附钩组件相配合的锁钩， 还包括： 0011 活动安装在所述门刀底板上且相互联动的第一刀片和第二刀片； 0012 转动安装在所述门。

10、刀底板上且与电机驱动机构联动的摆动件； 0013 设置在所述门刀底板上以限制摆动件摆动幅度的第一限位孔； 0014 作用在门刀底板和摆动件之间驱使所述摆动件复位的第一弹性件； 0015 与所述摆动件联动以驱使所述锁钩转动的传动件； 0016 作用在门刀底板和锁钩之间驱使所述锁钩复位的第二弹性件； 0017 与所述摆动件联动以带动第一刀片和第二刀片开合的联动臂。 0018 以下还提供了若干可选方式， 但并不作为对上述总体方案的额外限定， 仅仅是进 说明书 1/6 页 3 CN 110626927 A 3 一步的增补或优选， 在没有技术或逻辑矛盾的前提下， 各可选方式可单独针对上述总体方 案进行组。

11、合， 还可以是多个可选方式之间进行组合。 0019 可选地， 所述摆动件通过第一转轴转动安装在门刀底板上， 所述第一弹性件作用 于摆动件的施力点远离所述第一转轴。 0020 可选地， 第一刀片和第二刀片之间铰接有两根转动臂， 两根转动臂平行排列， 转动 臂的中部分别通过第二转轴与门刀底板转动连接， 所述联动臂与其中一根转动臂铰接。 0021 可选地， 所述锁钩的一端为与所述附钩组件相配合且朝上弯折的钩头， 另一端设 有与传动件相作用的施力轮， 所述传动件具有与施力轮相作用的弧形边。 0022 可选地， 所述锁钩安装有施力轮的一端设有驱使锁钩复位的配重。 0023 可选地， 所述第一限位孔为弧形。

12、孔， 所述摆动件上设有伸入所述第一限位孔的限 位轴。 0024 可选地， 所述联动臂与传动件通过第三转轴转动连接， 所述摆动件上设有第二限 位孔， 所述第三转轴伸入所述第二限位孔。 0025 可选地， 所述门刀底板上铰接有止动臂， 所述摆动件上设有与止动臂相配合的卡 口； 止动臂上安装有与门机上的导向板相配合用于引导止动臂脱离卡口的引导轮， 止动臂 与门刀底板之间连接有驱使止动臂复位的第三弹性件。 0026 可选地， 所述止动臂的一端铰接在门刀底板上， 止动臂的另一端设有所述卡口， 止 动臂的中部设有施力轴， 所述第三弹性件作用于施力轴和门刀底板之间。 0027 本申请还提供了一种集成轿门锁同。

13、步门刀系统， 包括： 安装在门机底板上的附钩 组件、 以及所述的与所述附钩组件相配合的集成轿门锁同步门刀， 所述附钩组件设有锁口 和插孔朝下的插座， 所述集成轿门锁同步门刀的锁钩设有朝上弯折与所述锁口相配合的钩 头、 以及与所述插座相配合的插针。 0028 本申请提供的集成轿门锁同步门刀及系统， 可适用于不同类型门机， 安装调试过 程更简单。 附图说明 0029 图1为本申请其中一实施例集成轿门锁同步门刀的示意图； 0030 图2为本申请其中一实施例集成轿门锁同步门刀的主视图(锁合状态)； 0031 图3为本申请其中一实施例集成轿门锁同步门刀的后视图(锁合状态)； 0032 图4为本申请其中一。

14、实施例集成轿门锁同步门刀的主视图(解锁状态)； 0033 图5为本申请其中一实施例集成轿门锁同步门刀的后视图(解锁状态)； 0034 图6为本申请其中一实施例集成轿门锁同步门刀的俯视图。 0035 图中： 1、 附钩组件； 1a、 锁口； 1b、 插座； 2、 导向板； 3、 门刀底板； 4、 第一刀片； 5、 第二 刀片； 6、 联动臂； 7、 第三弹性件； 8、 施力轴； 9a、 转动臂； 9b、 转动臂； 10、 第一转轴； 11、 锁钩； 11a、 钩头； 11b、 插针； 12、 传动件； 13、 施力轮； 14、 止动臂； 14a、 卡口； 15、 摆动件； 16、 第一弹 性件；。

15、 17、 门机施力轴； 18、 第二限位孔； 19、 第三转轴； 20、 第一限位孔； 21、 第二弹性件； 22、 引导轮； 23、 第四转轴； 24、 限位轴； 25、 第三限位孔； 26、 第二转轴。 说明书 2/6 页 4 CN 110626927 A 4 具体实施方式 0036 下面将结合本申请实施例中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本申请中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本申请保护的范围。 0037 为了更好地描述和。

16、说明本申请的实施例， 可参考一幅或多幅附图， 但用于描述附 图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的发明创造、 目前所描述的实施例或优选方 式中任何一者的范围的限制。 0038 需要说明的是， 当组件被称为与另一个组件 “连接” 时， 它可以直接与另一个组件 连接或者也可以存在居中的组件。 当一个组件被认为是 “设置于” 另一个组件， 它可以是直 接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。“顺时针” 和 “逆时针” 的转动方向以及 “左” 和 “右” 的限定， 均以图中所示的方向为准。 0039 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的 技术人员通常理解的。

17、含义相同。 本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的， 不是旨在于限制本申请。 0040 参见图1图6所示， 一种集成轿门锁同步门刀， 包括： 安装在电梯轿门上的门刀底 板3、 以及铰接在门刀底板3上与附钩组件1相配合的锁钩11， 还包括： 0041 活动安装在门刀底板3上且相互联动的第一刀片4和第二刀片5； 0042 转动安装在门刀底板3上且与电机驱动机构联动的摆动件15； 0043 设置在所述门刀底板3上以限制摆动件15摆动幅度的第一限位孔20； 0044 作用在门刀底板3和摆动件15之间驱使摆动件15复位的第一弹性件16； 0045 与摆动件15联动以驱使锁钩。

18、11转动的传动件12； 0046 作用在门刀底板3和锁钩11之间驱使锁钩11复位的第二弹性件21； 0047 与摆动件15联动以带动第一刀片4和第二刀片5开合的联动臂6。 0048 附钩组件1安装在门机底板上， 在电梯轿门开启和关闭的过程中， 附钩组件1保持 静止， 门刀底板3安装在电梯轿门上， 具体地门刀底板3安装在轿门挂板上， 在电梯门开启和 关闭的过程中， 门刀底板3随电梯轿门同步运动。 0049 参见图2、 图3所示， 在轿厢正常运行过程中， 锁钩11与附钩组件1相互锁定至锁合 状态， 防止电梯门开启， 第一刀片4和第二刀片5处于相互分开的状态。 0050 参见图4、 图5所示， 当轿。

19、厢到达平层位置， 层门球位于第一刀片4和第二刀片5之 间， 门机驱动机构向摆动件15施力， 摆动件15受到门机驱动机构作用后， 沿图3中顺时针方 向旋转， 摆动件15带动传动件12和联动臂6动作， 传动件12沿图2中逆时针方向转动， 驱使锁 钩11转动与附钩组件1相互分离至解锁状态下， 电梯门可以开启； 联动臂6驱动第一刀片4和 第二刀片5处于相互靠拢的状态， 门机驱动轿门开启的过程中， 通过第一刀片4和第二刀片5 夹持层门球， 使层门与轿门同步运动。 0051 锁钩11与附钩组件1共同构成轿门锁， 将轿门锁与同步门刀集成于一体， 无需在每 层楼设置解锁刀片， 在安装时， 仅需要调整锁钩11与。

20、附钩组件1之间的位置关系， 大大降低 安装调试难度， 更加安全可靠。 0052 本申请中， 通过第一限位孔20限定摆动件15的摆动幅度， 即摆动件15的旋转角度 说明书 3/6 页 5 CN 110626927 A 5 保持确定， 当适用于不同类型的门机时， 门机施力轴17的位置保持不便， 门机参数也无需调 整， 只需要改变联动臂6的长度， 即可使第一刀片4和第二刀片5的运动幅度满足要求。 0053 第一弹性件16用于驱使摆动件15复位， 当摆动件15运动， 通过联动臂6带动第一刀 片4和第二刀片5相互分开时， 通过第一弹性件16保持摆动件15的位置， 弹簧力大于门板阻 力， 关门时可有效避免。

21、二次关门， 解决二次关门问题。 0054 参见图2、 图3所示， 同步门刀的部件分布在门刀底板3的两侧， 以安装有第一刀片4 和第二刀片5的一侧为门刀底板3的正面， 门刀底板3的另一侧为背面。 0055 本申请中， 第一刀片4和第二刀片5相互联动且均可作为解锁刀片， 参见图2、 图3所 示， 在其中一实施例中， 第一刀片4和第二刀片5之间铰接有两根转动臂， 分别为转动臂9a和 转动臂9b， 转动臂9a和转动臂9b平行排列， 转动臂9a和转动臂9b的中部分别通过第二转轴 26与门刀底板3转动连接， 联动臂6与转动臂9a铰接， 铰接点连接转动臂9a的转轴。 0056 转动臂9a、 转动臂9b、 联。

22、动臂6均位于门刀底板3的正面， 第一刀片4、 第二刀片5、 转 动臂9a、 转动臂9b形成四连杆机构， 联动臂6运动时， 带动转动臂9a运动， 转动臂9a带动第一 刀片4和第二刀片5相互靠近或相互远离， 第一刀片4和第二刀片5之间的最小间距小于层门 球的直径。 0057 参见图3、 图5所示， 摆动件15位于门刀底板3的背面， 摆动件15上安装有门机施力 轴17， 门机通过门机施力轴17驱动摆动件15运动， 第一弹性件16驱使摆动件15复位， 第一弹 性件16的两端分别作用于摆动件15和门刀底板3， 在其中一实施例中， 摆动件15通过第一转 轴10转动安装在门刀底板3上， 第一弹性件16作用于。

23、摆动件15的施力点远离所述第一转轴 10。 0058 第一弹性件16为拉簧， 第一弹性件16作用于摆动件15的施力点远离第一转轴10， 第一弹性件16施加较小的作用力， 即可满足摆动件15的复位要求， 且在摆动件15的运动过 程中， 第一弹性件16的形变量较小。 0059 参见图3、 图5所示， 锁钩11安装在门刀底板3的背面， 第二弹性件21驱使锁钩11与 附钩组件1保持锁合状态， 门刀底板3上安装有支撑板， 锁钩11上铰接有导向杆， 导向杆的一 端贯穿支撑板， 且穿出端设有防止导向杆脱离支撑板的限位件， 第二弹性件21为套设在导 向杆上的压簧， 压簧的两端分别作用于锁钩11和支撑板。 00。

24、60 参见图4、 图5所示， 在其中一实施例中， 锁钩11的一端为与附钩组件1相配合且朝 上弯折的钩头11a， 另一端设有与传动件12相作用的施力轮13， 传动件12具有与施力轮13相 作用的弧形边。 0061 解锁时， 传动件12沿图2中逆时针方向转动， 传动件12的弧形边驱动施力轮13上 抬， 另一侧的锁钩11与附钩组件1相分离。 0062 本申请中， 锁钩11的运动方向为由下向上运动与附钩组件1配合， 为了在 0063 第二弹性件21失效的情况下， 保持锁钩11处于锁合状态， 在其中一实施例中， 锁钩 11安装有施力轮13的一端设有驱使锁钩11复位的配重， 在配重的作用下， 保持锁钩11。

25、与附 钩组件1的锁合状态。 0064 施力轮13安装在锁钩11朝向门刀底板3的一侧， 传动件12通过作用于施力轮13驱 动锁钩11运动。 0065 参见图2、 图3所示， 传动件12与摆动件15之间通过第四转轴23联动， 传动件12与施 说明书 4/6 页 6 CN 110626927 A 6 力轮13相作用的边为弧形， 弧形对应的圆心与摆动件15的摆动轨迹中心重合， 通过弧形的 曲率使传动件12的运动轨迹与锁钩11的运动轨迹相匹配。 0066 第一限位孔20用于限制摆动件15的摆动幅度， 参见图2、 图4所示， 在其中一实施例 中， 第一限位孔20为弧形孔， 摆动件15上设有伸入第一限位孔2。

26、0的限位轴24， 弧形孔的两端 分别对应摆动件15的极限运动位置。 0067 参见图2、 图3、 图5所示， 在其中一实施例中， 联动臂6与传动件12通过第三转轴19 转动连接， 摆动件15上设有第二限位孔18， 第三转轴19伸入第二限位孔18且可在第二限位 孔18中进行少量位移。 通过第三转轴19与第二限位孔18的配合， 同时限定了传动件12与联 动臂6的运动幅度。 0068 参见图1、 图3、 图5所示， 在其中一实施例中， 门刀底板3上铰接有止动臂14， 摆动件 15上设有与止动臂14相配合的卡口14a； 止动臂14上安装有与门机上的导向板2相配合用于 引导止动臂14脱离卡口14a的引导。

27、轮22， 止动臂14与门刀底板3之间连接有驱使止动臂14复 位的第三弹性件7。 0069 导向板2固定在门机底板上， 在轿门开启和关闭过程中， 导向板2保持静止。 止动臂 14位于门刀底板3的背面， 止动臂14的一端铰接在门刀底板3上， 止动臂14的另一端设有卡 口14a， 止动臂14的中部设有施力轴8， 第三弹性件7作用于施力轴8和门刀底板3之间。 0070 门刀底板3上设有第三限位孔25， 施力轴8贯穿第三限位孔25， 第三弹性件7位于门 刀底板3的正面， 施力轴8可以在第三限位孔25中发生位移。 0071 参见图1、 图3所示， 轿厢需要关门时， 止动臂14上的滚轮沿门机上的导向板2运动。

28、， 止动臂14的引导轮22逐渐上抬至与摆动件15的卡口14a脱离， 摆动件15在门机驱动机构的 作用下沿图3中的顺时针方向旋转， 摆动件15通过第二限位孔18带动第三转轴19运动， 第三 转轴19带动联动臂6运动， 联动臂6带动第一刀片4和第二刀片5相互远离， 止动臂14在第三 弹性件7的作用下复位。 0072 本申请中， 摆动件15大致为三角形， 门机施力轴17、 第一转轴10、 第四转轴23位于 三角形的三个角上， 第二限位孔18位于第一转轴10和第四转轴23连线的中部， 第一弹性件 16对摆动件15的施力点位于门机施力轴17和第一转轴10之间， 且更靠近门机施力轴17。 0073 门刀底。

29、板3上设有镂空区， 第三转轴19和第四转轴23位于镂空区内， 以实现门刀背 面和正面部件的联动。 0074 本申请还提供了一种集成轿门锁同步门刀系统， 参见图1、 图4所示， 包括： 安装在 门机底板上的附钩组件1、 以及附钩组件1相配合的所述集成轿门锁同步门刀， 附钩组件1设 有锁口1a和插孔朝下的插座1b， 集成轿门锁同步门刀的锁钩11设有朝上弯折与锁口1a相配 合的钩头11a、 以及与插座1b相配合的插针11b。 0075 附钩组件1的插座1b插孔朝下， 无积尘风险， 提高安全性， 锁钩11由下向上运动插 入锁口1a中， 插针11b由下向上插入插座1b， 轿门锁安全回路接通， 轿厢可正常。

30、运行。 0076 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0077 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来 说明书 5/6 页 7 CN 110626927 A 7 说， 在不脱离本申请构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本申请的保护 范围。 因此， 本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 6/6 页 8 CN 110626927 A 8 图1 说明书附图 1/6 页 9 CN 110626927 A 9 图2 说明书附图 2/6 页 10 CN 110626927 A 10 图3 说明书附图 3/6 页 11 CN 110626927 A 11 图4 说明书附图 4/6 页 12 CN 110626927 A 12 图5 说明书附图 5/6 页 13 CN 110626927 A 13 图6 说明书附图 6/6 页 14 CN 110626927 A 14 。