活塞工件自动输送装置及其实现方法.pdf

《活塞工件自动输送装置及其实现方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《活塞工件自动输送装置及其实现方法.pdf（11页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911000834.1 (22)申请日 2019.10.21 (71)申请人 山东双港活塞股份有限公司 地址 276800 山东省日照市成都路399号 (72)发明人 安佰福安璐杨彬涛丁笑 林娜丁明祝徐艳梅臧倩 (74)专利代理机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 代理人 田慧 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/80(2006.01) (54)发明名称 活塞工件自动输送装置及其实。

2、现方法 (57)摘要 活塞工件自动输送装置， 涉及活塞加工装备 技术领域， 特别是属于一种活塞工件的自动输送 装置及其实现方法。 固定在地面上的支撑架体以 及设置在支撑架体顶端的物料圆盘， 支撑架体上 安装有等分分割器， 等分分割器的减速电机的输 出轴与物料圆盘连接， 在物料圆盘的外圆周方向 上， 布置有与等分分割器的等分数相对应数量的 活塞工件， 且物料圆盘的其他位置对应外圆周上 的活塞工件等间距依次放置， 在物料圆盘下方沿 物料圆盘的外圆周方向上设置有定位块， 感应物 料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测 开关以及报警灯， 位置感应开关、 物料感应开关、 报警灯以及等分分割器的变频器分。

3、别接入桁架 PLC控制系统中。 具有能够提高生产效率以及自 动化程度的积极效果。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 110641952 A 2020.01.03 CN 110641952 A 1.一种活塞工件自动输送装置， 其特征在于， 包括固定在地面上的支撑架体 （1） 以及设 置在支撑架体顶端的物料圆盘 （2） ， 支撑架体上安装有等分分割器， 所述的等分分割器的减 速电机 （3） 的输出轴与物料圆盘连接， 物料圆盘上方设置有定位工装 （5） ， 通过定位工装， 在 物料圆盘的外圆周方向上， 布置有与等分分割器的等分数相对应数量的活塞工件 （4） ， 且物 料圆盘的其他位置对应外。

4、圆周上的活塞工件等间距依次放置， 其中， 在物料圆盘下方沿物 料圆盘的外圆周方向上设置有定位块 （6） ， 所述的定位块与定位工装上下对应； 支撑架体向 外延伸出安装支架， 在安装支架上安装有感应物料圆盘下方定位块的位置感应开关、 感应 物料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测开关以及报警灯 （7） ， 所述的位置感应开 关、 物料感应开关、 报警灯以及等分分割器的变频器分别接入桁架PLC控制系统中。 2.根据权利要求1所述的活塞工件自动输送装置， 其特征还在于， 位置感应开关与物料 检测开关分别布置在物料圆盘的两端， 其中， 所述的物料检测开关包括上料预警开关 （SQ2） 、 上料报警开关。

5、 （SQ1） ， 上料预警开关与上料报警开关为间隔设置。 3.根据权利要求2所述的活塞工件自动输送装置， 其特征还在于， 上述等分分割器采用 八等分分割器， 位置感应开关包括主位置感应开关 （SQ3） ， 主位置感应开关与上料报警开关 处于物料圆盘同一条直径上。 4.根据权利要求2所述的活塞工件自动输送装置， 上述等分分割器采用十六等分分割 器， 位置感应开关包括主位置感应开关以及辅位置感应开关 （SQ4） ， 主位置感应开关与辅位 置感应开关处于物料圆盘同一条半径上， 并沿物料圆盘半径方向前后布置， 其中， 设置在物 料圆盘下方彼此相邻的定位块呈前后布置。 5.根据权利要求1所述的活塞工件自。

6、动输送装置， 其特征还在于， 所述的定位工装为设 置在物料圆盘上的多个定位块， 活塞工件外套在定位块上。 6.根据权利要求5所述的活塞工件自动输送装置的实现方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 步骤a： 上料装置初始状态下在等分分割器的减速电机的作用下自动旋转， 人工对上料 装置进行初次上料； 步骤b： 上料报警开关以及位置感应开关同时有感应信号产生时， 桁架PLC控制系统控 制上料装置停止转动， PLC控制机械手 （8） 执行抓取物料程序， 控制机械手对上料报警开关 所对应的物料圆盘半径上的活塞工件依次抓取， 至完成取料后， 上料报警开关检测不到物 料， 桁架PLC控制系统控制等分分割器的。

7、变频器， 使物料圆盘顺时针转动一个分度， 重复上 述步骤， 并通过桁架PLC控制系统中的上料装置监控单元， 实时监控物料圆盘上的物料情 况， 并触发事件处理机制。 7.根据权利要求6所述的活塞工件自动输送装置的实现方法， 其特征还在于， 在步骤a 中， 上料装置初次上料时， 从上料预警开关所对应的物料圆盘半径方向上， 按照逆时针的方 向依次人工上料。 8.根据权利要求6所述的活塞工件自动输送装置的实现方法， 其特征还在于， 在步骤b 中， 上料装置监控单元又包括以下事件处理机制： 在桁架PLC控制系统控制机械手执行取物料程序时， 桁架PLC控制系统控制报警灯发出 绿色工作正常信号； 上料预警开。

8、关检测不到物料时， 桁架PLC控制系统控制报警灯发出黄色预警信号， 提示 权利要求书 1/2 页 2 CN 110641952 A 2 操作工需要添加料； 上料预警开关、 上料报警开关同时检测不到物料时， 桁架PLC控制系统控制报警灯发出 黄色预警信号， 上料装置继续运转， 待上料装置运转超过设定时间， 桁架PLC控制系统控制 报警灯发出红色预警信号， 上料装置停止运行， 此时桁架PLC控制系统对机械手输出低电平 信号， 机械手不能接收到取料指令。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110641952 A 3 活塞工件自动输送装置及其实现方法 技术领域 0001 本发明涉及活塞加工装备技术领域。

9、， 特别是属于一种活塞工件的自动输送装置及 其实现方法。 背景技术 0002 随着工业自动化的普及、 人力成本的增加， 自动桁架在工业生产中的应用越来越 广泛。 自动桁架输送料方式有多种， 如环形链式、 板式、 履带式、 托盘式， 但其普遍存在占用 空间大， 上料不方便， 劳动强度大， 机械传动机构复杂、 故障率高、 能耗大等缺点。 发明内容 0003 本发明的目的即在于提供一种活塞工件自动输送装置及其实现方法， 以达到有利 于降低设备故障， 提高生产效率的目的。 0004 本发明所提供的活塞工件自动输送装置， 其特征在于， 包括固定在地面上的支撑 架体以及设置在支撑架体顶端的物料圆盘， 支撑。

10、架体上安装有等分分割器， 所述的等分分 割器的减速电机的输出轴与物料圆盘连接， 并带动其旋转， 物料圆盘上方设置有定位工装， 通过定位工装， 在物料圆盘的外圆周方向上， 布置有与等分分割器的等分数相对应数量的 活塞工件， 且物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置， 其中， 在物料 圆盘下方沿物料圆盘的外圆周方向上设置有定位块， 所述的定位块与定位工装上下对应； 支撑架体向外延伸出安装支架， 在安装支架上安装有感应物料圆盘下方定位块的位置感应 开关、 感应物料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测开关以及报警灯， 所述的位置 感应开关、 物料感应开关、 报警灯以及等分分割器的变频。

11、器分别接入桁架PLC控制系统中。 0005 进一步的， 位置感应开关与物料检测开关分别布置在物料圆盘的两端， 其中， 所述 的物料检测开关包括上料预警开关、 上料报警开关， 上料预警开关与上料报警开关为间隔 设置。 0006 进一步的， 上述等分分割器采用八等分分割器， 位置感应开关包括主位置感应开 关， 主位置感应开关与上料报警开关处于物料圆盘同一条直径上。 0007 进一步的， 上述等分分割器采用十六等分分割器， 位置感应开关包括主位置感应 开关以及辅位置感应开关， 主位置感应开关与辅位置感应开关处于物料圆盘同一条半径 上， 并沿物料圆盘半径方向前后布置， 其中， 设置在物料圆盘下方彼此相。

12、邻的定位块呈前后 布置。 0008 进一步的， 所述的定位工装为设置在物料圆盘上的多个定位块， 活塞工件外套在 定位块上。 0009 本发明所提供的活塞工件自动输送装置的实现方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 步骤a： 上料装置初始状态下在等分分割器的减速电机的作用下自动旋转， 人工对上料 装置进行初次上料； 步骤b： 上料报警开关以及位置感应开关同时有感应信号产生时， 桁架PLC控制系统控 说明书 1/4 页 4 CN 110641952 A 4 制上料装置停止转动， PLC控制机械手执行抓取物料程序， 控制机械手对上料报警开关所对 应的物料圆盘半径上的活塞工件依次抓取， 至完成取料后， 。

13、上料报警开关检测不到物料， 桁 架PLC控制系统控制等分分割器的变频器， 使物料圆盘顺时针转动一个分度， 重复上述步 骤， 并通过桁架PLC控制系统中的上料装置监控单元， 实时监控物料圆盘上的物料情况， 并 触发事件处理机制。 0010 进一步的， 在步骤a中， 上料装置初次上料时， 从上料预警开关所对应的物料圆盘 半径方向上， 按照逆时针的方向依次人工上料。 0011 进一步的， 在步骤b中， 上料装置监控单元又包括以下事件处理机制： 在桁架PLC控制系统控制机械手执行取物料程序时， 桁架PLC控制系统控制报警灯发出 绿色工作正常信号； 上料预警开关检测不到物料时， 桁架PLC控制系统控制报。

14、警灯发出黄色预警信号， 提示 操作工需要添加料； 上料预警开关、 上料报警开关同时检测不到物料时， 桁架PLC控制系统控制报警灯发出 黄色预警信号， 上料装置继续运转， 待上料装置运转超过设定时间， 桁架PLC控制系统控制 报警灯发出红色预警信号， 上料装置停止运行， 此时桁架PLC控制系统对机械手输出低电平 信号， 机械手不能接收到取料指令。 0012 本发明所提供的活塞工件自动输送装置及其实现方法， 通过本发明的上料装置， 料道定位精度高， 且有效减少了蓄料空间， 使生产线布局更加紧凑。 因机械传动简单， 负荷 小， 电机选用功率小， 能够降低能耗， 降低设备故障， 具有能够提高生产效率以。

15、及自动化程 度的积极效果。 附图说明 0013 附图部分公开了本发明具体实施例， 其中， 图1为本发明上料装置的正视图； 图2为本发明上料装置的左侧视图； 图3为本发明上料装置十六等分实施例状态下的俯视图； 图4为本发明上料装置八等分实施例状态下的俯视图； 图5为本发明的应用状态的正视图； 图6为本发明的应用状态的俯视图。 具体实施方式 0014 如图1-6所示， 本发明所提供的活塞工件自动输送装置， 包括固定在地面上的支撑 架体1以及设置在支撑架体顶端的物料圆盘2， 支撑架体上安装有等分分割器， 等分分割器 的减速电机3的输出轴与物料圆盘连接， 并带动支撑架体顶端的物料圆盘旋转， 在本装置的。

16、 实施例中， 可以根据实际工况， 选择不同的等分分割器进行使用， 例如八等分分割器、 十六 等分分割器。 物料圆盘上方设置有用于活塞工件4的定位工装5， 定位工装可以为固定在物 料圆盘上的固定块， 活塞工件通过外套在固定块的方式， 实现活塞工件在物料圆盘上的固 定， 通过定位工装， 在物料圆盘的外圆周方向上， 布置有与等分分割器的等分数相对应数量 的活塞工件， 同时， 物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置。 在如图 说明书 2/4 页 5 CN 110641952 A 5 3所示的本发明上料装置采用十六等分实施例状态下的俯视图中， 物料圆盘的外圆周上固 定有16个活塞工件， 。

17、物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置后， 物 料圆盘的相邻半径方向上分别放置有3个活塞工件、 2个活塞工件。 同理， 在如图4所示的本 发明上料装置采用八等分实施例状态下的俯视图中， 物料圆盘的外圆周上固定有8个活塞 工件， 物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置后， 物料圆盘的半径 方向上分别放置有3个活塞工件。 其中， 在物料圆盘下方沿物料圆盘的外圆周方向上还设置 有定位块6， 定位块与定位工装持上下对应设置。 0015 另外， 支撑架体向外还延伸出有多个安装支架， 在安装支架上安装有感应物料圆 盘下方定位块的位置感应开关、 感应物料圆盘上方外圆周方向上活。

18、塞工件的物料检测开关 以及用于工作状态显示的报警灯7， 报警灯选用三色指示灯， 上述位置感应开关、 物料检测 开关、 报警灯以及等分分割器的变频器分别接入桁架PLC控制系统中。 具体地， 位置感应开 关与物料检测开关分别布置在物料圆盘的两端， 其中， 物料检测开关包括上料预警开关 SQ2、 上料报警开关SQ1， 上料预警开关与上料报警开关为间隔设置。 在不同的实施例中， 位 置感应开关依等分分割器的不同等分数而进行不同设置。 例如， 在如图4所示的本发明上料 装置采用八等分实施例状态下的俯视图中， 位置感应开关仅包括一个主位置感应开关SQ3， 且主位置感应开关与上料报警开关处于物料圆盘同一条直。

19、径上， 沿物料圆盘外圆周方向设 置在物料圆盘下方的定位块的中心点在同一个圆上， 主位置感应开关用于感应物料圆盘半 径方向上放置有三个活塞工件所对应的8个定位块的位置状态。 在如图3所示的本发明上料 装置采用十六等分实施例状态下的俯视图中， 位置感应开关包括主位置感应开关以及辅位 置感应开关SQ4， 且主位置感应开关与辅位置感应开关处于物料圆盘同一条半径上， 并沿物 料圆盘半径方向前后布置， 特别的是， 沿物料圆盘外圆周方向设置在物料圆盘下方的定位 块的中心点不在同一个圆上， 仅为同心圆， 即设置在物料圆盘下方彼此相邻的定位块呈前 后布置， 此时， 主位置感应开关用于感应物料圆盘半径方向上放置有。

20、三个活塞工件所对应 的8个定位块的位置状态； 辅位置感应开关用于感应物料圆盘半径方向上放置有两个活塞 工件所对应的8个定位块的位置状态。 0016 下面， 以本发明的两个实施例对本发明做进一步的描述说明， 等分分割器采用 RUIIODT-16-270-2R-S3-VW-X的凸轮分割器； 位置感应开关、 物料检测开关采用LJ12A3-4- Z/EX的接近开关。 0017 本发明的活塞工件自动输送装置应用八等分分割器的实施例中， 具体的实现过程 如下： 步骤a： 上料装置初始状态下在八等分分割器的减速电机的作用下自动旋转， 人工对上 料装置进行初次上料； 上料装置初次上料时， 从上料预警开关所对应。

21、的物料圆盘半径方向 上， 按照逆时针的方向依次人工上料。 0018 步骤b： 上料报警开关以及主位置感应开关同时有感应信号产生时， 桁架PLC控制 系统控制上料装置停止转动， PLC控制机械手8执行取3件物料程序， 控制机械手对上料报警 开关所对应的物料圆盘半径上的三个活塞工件依次抓取， 至完成取料后， 上料报警开关检 测不到物料， 桁架PLC控制系统控制八等分分割器的变频器， 使物料圆盘顺时针转动一个分 度， 重复上述步骤， 并通过桁架PLC控制系统中的上料装置监控单元， 实时监控物料圆盘上 的物料情况， 并触发事件处理机制。 具体地， 上料装置监控单元又包括以下事件处理机制： 说明书 3/。

22、4 页 6 CN 110641952 A 6 在桁架PLC控制系统控制机械手执行取物料程序时， 桁架PLC控制系统控制报警灯发出 绿色工作正常信号； 上料预警开关检测不到物料时， 桁架PLC控制系统控制报警灯发出黄色预警信号， 提示 操作工需要添加料； 上料预警开关、 上料报警开关同时检测不到物料时， 桁架PLC控制系统控制报警灯发出 黄色预警信号， 上料装置继续运转， 待上料装置运转超过设定时间 （根据工况需要设定） ， 桁 架PLC控制系统控制报警灯发出红色预警信号， 上料装置停止运行， 此时桁架PLC控制系统 对机械手输出低电平信号， 机械手不能接收到取料指令。 0019 本发明的活塞工。

23、件自动输送装置应用十六等分分割器的实施例中， 具体的实现过 程如下： 步骤a： 上料装置初始状态下在十六等分分割器的减速电机的作用下自动旋转， 人工对 上料装置进行初次上料； 上料装置初次上料时， 从上料预警开关所对应的物料圆盘半径方 向上， 按照逆时针的方向依次人工上料。 0020 步骤b： 上料报警开关以及主位置感应开关同时有感应信号产生时， 桁架PLC控制 系统控制上料装置停止转动， PLC控制机械手执行取3件物料程序， 控制机械手对上料报警 开关所对应的物料圆盘半径上的三个活塞工件依次抓取， 至完成取料后， 上料报警开关检 测不到物料， 桁架PLC控制系统控制十六等分分割器的变频器， 。

24、使物料圆盘顺时针转动一个 分度； 上料报警开关以及辅位置感应开关同时有感应信号产生时， 桁架PLC控制系统控制上 料装置停止转动， PLC控制机械手执行取2件物料程序， 控制机械手对上料报警开关所对应 的物料圆盘半径上的两个活塞工件依次抓取， 至完成取料后， 上料报警开关检测不到物料， 桁架PLC控制系统控制十六等分分割器的变频器， 使物料圆盘顺时针转动一个分度， 重复上 述步骤， 并通过桁架PLC控制系统中的上料装置监控单元， 实时监控物料圆盘上的物料情 况， 并触发事件处理机制。 具体地， 上料装置监控单元又包括以下事件处理机制： 在桁架PLC控制系统控制机械手执行取物料程序时， 桁架PL。

25、C控制系统控制报警灯发出 绿色工作正常信号； 上料预警开关检测不到物料时， 桁架PLC控制系统控制报警灯发出黄色预警信号， 提示 操作工需要添加料； 上料预警开关、 上料报警开关同时检测不到物料时， 桁架PLC控制系统控制报警灯发出 黄色预警信号， 上料装置继续运转， 待上料装置运转超过设定时间 （根据工况需要设定） ， 桁 架PLC控制系统控制报警灯发出红色预警信号， 上料装置停止运行， 此时桁架PLC控制系统 对机械手输出低电平信号， 机械手不能接收到取料指令。 0021 具体实施例中， 当上料预警开关检测不到物料圆盘上的物料时， 3秒后桁架PLC控 制系统就会控制报警灯发出要料警报， 告知操作工及时上料， 为提高工作效率和设备的利 用率， 操作工放料时， 按照运转方向全部放置产品， 尽量避免物料间隔， 防止桁架/机械手的 空运行。 说明书 4/4 页 7 CN 110641952 A 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 110641952 A 8 图2 图3 说明书附图 2/4 页 9 CN 110641952 A 9 图4 图5 说明书附图 3/4 页 10 CN 110641952 A 10 图6 说明书附图 4/4 页 11 CN 110641952 A 11 。