自动化螺丝柱冲压设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910713558.7 (22)申请日 2019.08.02 (71)申请人 五邑大学 地址 529000 广东省江门市蓬江区东成村 22号 (72)发明人 梁艳阳吴伟 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 孙浩 (51)Int.Cl. B21D 39/00(2006.01) B21D 53/24(2006.01) B21D 43/13(2006.01) B21C 51/00(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (。

2、54)发明名称 一种自动化螺丝柱冲压设备 (57)摘要 本发明公开了一种自动化螺丝柱冲压设备， 包括传输机构、 推料机构、 螺丝柱上料机构、 螺丝 柱定位机构、 检测机构和冲压机， 从方形板和螺 丝柱的上料、 螺丝柱的安装、 螺丝柱的检测到螺 丝柱的冲压全自动化完成， 达到了高度的自动化 水平。 另外， 通过螺丝柱定位机构的顶针和压柱 配合使螺丝柱精确定位和精确地安装到安装孔 中， 使产品更加规范化。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 110560580 A 2019.12.13 CN 110560580 A 1.一种自动化螺丝柱冲压设备， 其特征在于， 包括： 传输机构， 用于传输。

3、方形板； 推料机构， 用于将方形板推进至所述传输机构， 设置在所述传输机构的前端； 螺丝柱上料机构， 用于将螺丝柱排列并传送方形板的安装孔上方位置， 所述螺丝柱上 料结构包括振动盘和与所述振动盘连接的螺丝柱传输通道； 螺丝柱定位机构， 用于将螺丝柱精确定位至方形板的安装孔中， 所述螺丝柱定位机构 包括螺丝柱承托部、 顶针和压柱， 所述螺丝柱承托部承托从所述螺丝柱传输通道输送的螺 丝柱， 所述顶针从下至上穿过方形板的安装孔将螺丝柱从所述螺丝柱承托部顶起， 所述压 柱将螺丝柱和所述顶针一同往下压使螺丝柱精确定位在方形板的安装孔上； 检测机构， 用于检测方形板的安装孔是否安装有螺丝柱， 设置在所述传。

4、输机构上； 冲压机， 用于冲压方形板上的螺丝柱， 与所述传输机构的末端连接。 2.根据权利要求1所述的一种自动化螺丝柱冲压设备， 其特征在于， 所述传输机构包括 用于放置方形板的中间设有空槽的传输基台、 设置在所述传输基台下的第一滑轨和在所述 第一滑轨上运动的滑动槽， 所述传输基台的两侧设置有用于固定方形板的夹块， 所述滑动 槽上铰接有推动件， 所述推动件部分从所述空槽中伸出以推动方形板运动。 3.根据权利要求2所述的一种自动化螺丝柱冲压设备， 其特征在于， 所述传输机构靠近 所述推料机构的一端设置有第一距离传感器； 当所述第一距离传感器根据返回的距离数值 检测到下方有方形板后发送信号至所述传。

5、输机构， 所述滑动槽运动使所述推动件推动方形 板运动。 4.根据权利要求1所述的一种自动化螺丝柱冲压设备， 其特征在于， 所述推料机构包括 第二滑轨、 在所述第二滑轨上运动的多个方形板放置部和用于将方形板从所述方形板放置 部推动至所述传输机构的推动部； 所述方形板放置部设有压力传感器， 当正对所述推动部 的一个方形板放置部的压力传感器数值为0， 多个方形板放置部同时运动使下一个放置有 方形板的方形板放置部正对所述推动部。 5.根据权利要求4所述的一种自动化螺丝柱冲压设备， 其特征在于， 所述方形板放置部 包括放置部底盘和设置在所述放置部底盘上的固定框柱， 所述放置部底盘与所述固定框柱 间形成插。

6、入间隙； 所述推动部包括推动部导轨、 设置在所述推动部导轨上的推动部滑块和 与所述推动部滑块连接的推动板； 所述推动部滑块运动使推动板从所述插入空隙穿过， 将 方形板推动至所述传输机构。 6.根据权利要求1所述的一种自动化螺丝柱冲压设备， 其特征在于， 所述螺丝柱定位机 构还包括主机架， 所述主机架设置有压柱驱动部和顶针驱动部； 所述压柱驱动部设置有与 所述压柱连接的气缸， 所述气缸驱动所述压柱下压； 所述顶针驱动部设置有与所述顶针连 接的电机， 所述电机驱动所述顶针上顶。 7.根据权利要求6所述的一种自动化螺丝柱冲压设备， 其特征在于， 方形板的左右两侧 各有两个安装孔； 所述螺丝柱定位机构。

7、有两个， 其中一个螺丝柱定位机构将螺丝柱精确定 位至方形板左侧的安装孔， 另一个螺丝柱定位机构将螺丝柱精确定位至方形板右侧的安装 孔。 8.根据权利要求1所述的一种自动化螺丝柱冲压设备， 其特征在于， 所述检测机构包括 若干个位于方形板的安装孔正上方的第二距离传感器。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110560580 A 2 一种自动化螺丝柱冲压设备 技术领域 0001 本发明涉及冲压设备领域， 特别是一种自动化螺丝柱冲压设备。 背景技术 0002 目前， 在工业生产中， 自动化和智能化依然成为趋势。 对于方形板的螺丝柱冲压， 通常是通过工人手工将螺丝柱安装到方形板的安装孔中， 再将方形板。

8、放置到冲压机上完成 冲压。 但这样精准度不高而且耗时耗力， 严重影响生产效率。 因此研发一种应用于方形板的 自动化螺丝柱冲压设备是本领域急需解决的问题。 发明内容 0003 本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一， 提供一种自动化螺 丝柱冲压设备， 从上料到冲压完成全自动化操作。 0004 本发明解决其问题所采用的技术方案是： 0005 一种自动化螺丝柱冲压设备， 包括： 0006 传输机构， 用于传输方形板； 0007 推料机构， 用于将方形板推进至所述传输机构， 设置在所述传输机构的前端； 0008 螺丝柱上料机构， 用于将螺丝柱排列并传送方形板的安装孔上方位置， 所述螺丝 。

9、柱上料结构包括振动盘和与所述振动盘连接的螺丝柱传输通道； 0009 螺丝柱定位机构， 用于将螺丝柱精确定位至方形板的安装孔中， 所述螺丝柱定位 机构包括螺丝柱承托部、 顶针和压柱， 所述螺丝柱承托部承托从所述螺丝柱传输通道输送 的螺丝柱， 所述顶针从下至上穿过方形板的安装孔将螺丝柱从所述螺丝柱承托部顶起， 所 述压柱将螺丝柱和所述顶针一同往下压使螺丝柱精确定位在方形板的安装孔上； 0010 检测机构， 用于检测方形板的安装孔是否安装有螺丝柱， 设置在所述传输机构上； 0011 冲压机， 用于冲压方形板上的螺丝柱， 与所述传输机构的末端连接。 0012 进一步， 所述传输机构包括用于放置方形板的。

10、中间设有空槽的传输基台、 设置在 所述传输基台下的第一滑轨和在所述第一滑轨上运动的滑动槽， 所述传输基台的两侧设置 有用于固定方形板的夹块， 所述滑动槽上铰接有推动件， 所述推动件部分从所述空槽中伸 出以推动方形板运动。 0013 进一步， 所述传输机构靠近所述推料机构的一端设置有第一距离传感器； 当所述 第一距离传感器根据返回的距离数值检测到下方有方形板后发送信号至所述传输机构， 所 述滑动槽运动使所述推动件推动方形板运动。 0014 进一步， 所述推料机构包括第二滑轨、 在所述第二滑轨上运动的多个方形板放置 部和用于将方形板从所述方形板放置部推动至所述传输机构的推动部； 所述方形板放置部 。

11、设有压力传感器， 当正对所述推动部的一个方形板放置部的压力传感器数值为0， 多个方形 板放置部同时运动使下一个放置有方形板的方形板放置部正对所述推动部。 0015 进一步， 所述方形板放置部包括放置部底盘和设置在所述放置部底盘上的固定框 说明书 1/4 页 3 CN 110560580 A 3 柱， 所述放置部底盘与所述固定框柱间形成插入间隙； 所述推动部包括推动部导轨、 设置在 所述推动部导轨上的推动部滑块和与所述推动部滑块连接的推动板； 所述推动部滑块运动 使推动板从所述插入空隙穿过， 将方形板推动至所述传输机构。 0016 进一步， 所述螺丝柱定位机构还包括主机架， 所述主机架设置有压柱。

12、驱动部和顶 针驱动部； 所述压柱驱动部设置有与所述压柱连接的气缸， 所述气缸驱动所述压柱下压； 所 述顶针驱动部设置有与所述顶针连接的电机， 所述电机驱动所述顶针上顶。 0017 进一步， 方形板的左右两侧各有两个安装孔； 所述螺丝柱定位机构有两个， 其中一 个螺丝柱定位机构将螺丝柱精确定位至方形板左侧的安装孔， 另一个螺丝柱定位机构将螺 丝柱精确定位至方形板右侧的安装孔。 0018 进一步， 所述检测机构包括若干个位于方形板的安装孔正上方的第二距离传感 器。 0019 上述自动化螺丝柱冲压设备至少具有以下的有益效果： 从方形板和螺丝柱的上 料、 螺丝柱的安装、 螺丝柱的检测到螺丝柱的冲压全自。

13、动化完成， 达到了高度的自动化水 平。 另外， 通过螺丝柱定位机构的顶针和压柱配合使螺丝柱精确定位和精确地安装到安装 孔中， 使产品更加规范化。 附图说明 0020 下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。 0021 图1是本发明实施例一种自动化螺丝柱冲压设备的俯视图； 0022 图2是本发明实施例一种自动化螺丝柱冲压设备的立体图； 0023 图3是推料机构的结构图； 0024 图4是传输机构和检测机构的安装结构图； 0025 图5是传输机构的内部结构图； 0026 图6是螺丝柱上料机构和螺丝柱定位机构的安装结构图； 0027 图7是螺丝柱定位机构的结构图。 具体实施方式 0028 本部分将详。

14、细描述本发明的具体实施例， 本发明之较佳实施例在附图中示出， 附 图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述， 使人能够直观地、 形象地理解本发明的 每个技术特征和整体技术方案， 但其不能理解为对本发明保护范围的限制。 0029 在本发明的描述中， 需要理解的是， 涉及到方位描述， 例如上、 下、 前、 后、 左、 右等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简 化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和 操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0030 在本发明的描述中， 若干的含义是一个或者多个， 多个的含义是。

15、两个以上， 大于、 小于、 超过等理解为不包括本数， 以上、 以下、 以内等理解为包括本数。 如果有描述到第一、 第二只是用于区分技术特征为目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所 指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。 0031 本发明的描述中， 除非另有明确的限定， 设置、 安装、 连接等词语应做广义理解， 所 说明书 2/4 页 4 CN 110560580 A 4 属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体 含义。 0032 参照图1、 图2和图6， 本发明实施例， 提供了一种自动化螺丝柱冲压设备， 包括： 0033。

16、 传输机构100， 用于传输方形板； 0034 推料机构200， 用于将方形板推进至所述传输机构100， 设置在所述传输机构100的 前端； 0035 螺丝柱上料机构300， 用于将螺丝柱排列并传送方形板的安装孔上方位置， 所述螺 丝柱上料结构包括振动盘310和与所述振动盘310连接的螺丝柱传输通道320； 0036 螺丝柱定位机构400， 用于将螺丝柱精确定位至方形板的安装孔中， 所述螺丝柱定 位机构400包括螺丝柱承托部420、 顶针430和压柱410， 所述螺丝柱承托部420承托从所述螺 丝柱传输通道320输送的螺丝柱， 所述顶针430从下至上穿过方形板的安装孔将螺丝柱从所 述螺丝柱承托。

17、部420顶起， 所述压柱410将螺丝柱和所述顶针430一同往下压使螺丝柱精确 定位在方形板的安装孔上； 0037 检测机构500， 用于检测方形板的安装孔是否安装有螺丝柱， 设置在所述传输机构 100上； 0038 冲压机600， 用于冲压方形板上的螺丝柱， 与所述传输机构100的末端连接。 0039 在该实施例中， 自动化螺丝柱冲压设备从方形板和螺丝柱的上料、 螺丝柱的安装、 螺丝柱的检测到螺丝柱的冲压全自动化完成， 达到了高度的自动化水平。 另外， 通过螺丝柱 定位机构400的顶针430和压柱410配合使螺丝柱精确定位和精确地安装到安装孔中， 使产 品更加规范化。 0040 参照图4和图5。

18、， 另一个实施例， 所述传输机构100包括用于放置方形板的中间设有 空槽170的传输基台110、 设置在所述传输基台110下的第一滑轨130和在所述第一滑轨130 上运动的滑动槽120， 所述传输基台110的两侧设置有用于固定方形板的夹块150， 所述滑动 槽120上铰接有推动件140， 所述推动件140部分从所述空槽170中伸出以推动方形板运动。 0041 具体地， 推动件140为类三角形， 推动件140的一个角从空槽170伸出。 方形板经过 推动件140位置， 推动件140旋转使伸出的部分缩回至传输基台110下， 当方形板完全经过推 动件140位置， 推动件140复位， 推动件140的一个。

19、角重新从空槽170伸出， 滑动槽120由电机 驱动并在第一滑轨130上运动， 推动件140推动方形板运动。 0042 进一步， 所述传输机构100靠近所述推料机构200的一端设置有第一距离传感器 160。 当方形板移动至第一距离传感器160下， 此时第一距离传感器160检测的距离数值与内 设距离数值相等， 发送信号至所述传输机构100， 所述滑动槽120运动使所述推动件140推动 方形板运动。 0043 参照图3， 另一个实施例， 所述推料机构200包括第二滑轨210、 在所述第二滑轨210 上运动的五个方形板放置部220和用于将方形板从所述方形板放置部220推动至所述传输 机构100的推动部。

20、230； 所述方形板放置部220设有压力传感器， 当正对所述推动部230的一 个方形板放置部220的压力传感器数值为0， 多个方形板放置部220同时运动使下一个放置 有方形板的方形板放置部220正对所述推动部230。 五个方形板放置部220能容纳更多的方 形板， 且当一个方形板放置部220内的方形板处理完成后， 通过压力传感器的感应能自动进 行下一个方形板放置部220的方形板的上料处理， 自动化程度高。 说明书 3/4 页 5 CN 110560580 A 5 0044 进一步， 所述方形板放置部220包括放置部底盘221和设置在所述放置部底盘221 上的固定框柱222， 所述放置部底盘221。

21、与所述固定框柱222间形成插入间隙； 所述推动部 230包括推动部导轨231、 设置在所述推动部导轨231上的推动部滑块232和与所述推动部滑 块232连接的推动板233。 将方形板放置在方形板放置部220中， 方形板的位置由固定框柱 222限定， 所述推动部滑块232由内部电机驱动使推动板233从所述插入空隙穿过， 将方形板 推动至所述传输机构100。 0045 参照图6和图7， 另一个实施例， 所述螺丝柱定位机构400还包括主机架440， 所述主 机架440设置有压柱驱动部411和顶针驱动部431。 所述螺丝柱承托部420包括承托部安装件 421和托片422， 所述螺丝柱承托部420通过所。

22、述承托部安装件421安装在所述主机架440上， 所述托片422铰接在承托部安装件421上， 所述托片422将从所述螺丝柱传输通道320传输的 螺丝柱定位至方形板的安装孔位置上方。 所述压柱驱动部411设置有与所述压柱410连接的 气缸， 所述气缸驱动所述压柱410下压。 在所述传输基台110对应顶针430的位置设有穿孔， 所述顶针驱动部431设置有与所述顶针430连接的电机， 所述电机驱动所述顶针430穿过穿 孔将螺丝柱上顶。 顶针430的前端为尖端， 且顶针430的直径与螺纹柱的中心孔直径匹配， 从 而实现将螺纹柱精确定位的效果。 0046 进一步， 方形板的左右两侧各有两个安装孔； 所述螺。

23、丝柱定位机构400有两个， 其 中一个螺丝柱定位机构400将螺丝柱精确定位至方形板左侧的安装孔， 另一个螺丝柱定位 机构400将螺丝柱精确定位至方形板右侧的安装孔。 具体地， 压柱驱动部411设有两个气缸， 每个气缸驱动一条压柱410下压， 且两个气缸同时驱动使两条压柱410同时下压， 将两个螺 丝柱同时对应地精确定位至方形板一侧的两个安装孔中。 同样地， 顶针驱动部431设有两条 顶针430， 两条顶针430同时运动。 0047 参照图4， 另一个实施例， 所述检测机构500包括四个第二距离传感器510。 四个第 二距离传感器510分别位于方形板的四个安装孔的正上方。 当安装孔无安装有螺丝柱。

24、， 第二 距离传感器510检测的距离值与内设距离值不相等， 第二距离传感器510发信号至与其连接 的报警器， 通知工人将未装有螺丝柱的方形板撤走。 0048 经检测机构500检测合格的方形板沿传输机构100传输至冲压机600的冲压位置 处， 冲压机600对方形板上的螺丝柱进行冲压。 0049 以上所述， 只是本发明的较佳实施例而已， 本发明并不局限于上述实施方式， 只要 其以相同的手段达到本发明的技术效果， 都应属于本发明的保护范围。 说明书 4/4 页 6 CN 110560580 A 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 110560580 A 7 图2 说明书附图 2/6 页 8 CN 110560580 A 8 图3 说明书附图 3/6 页 9 CN 110560580 A 9 图4 图5 说明书附图 4/6 页 10 CN 110560580 A 10 图6 说明书附图 5/6 页 11 CN 110560580 A 11 图7 说明书附图 6/6 页 12 CN 110560580 A 12 。