适应型多距离角度快速定位装置及定位方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911042632.3 (22)申请日 2019.10.29 (71)申请人 黄双军 地址 510000 广东省广州市天河区凌塘村 新庄北路6号 申请人 颜丽娟 (72)发明人 黄双军颜丽娟 (74)专利代理机构 北京劲创知识产权代理事务 所(普通合伙) 11589 代理人 王志敏 (51)Int.Cl. G01C 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种适应型多距离角度快速定位装置及定 位方法 (57)摘要 本发明公开了一种适应型多距离角度快速 定位装置及定位方。

2、法， 包括罗盘本体、 影像显示 屏、 红外线摄像头和红外激光发射器， 所述罗盘 本体固定安装于底板的顶部中心处， 且底板的底 部设置有轴承底座， 所述底板的顶部边缘处安装 有影像显示屏， 且影像显示屏的边侧和底板之间 设置有定位夹， 所述底板的底部边缘处安装有第 一支架和第二支架， 且第一支架和第二支架上分 别转轴连接有红外激光发射器和转杆， 所述转杆 和第二支架的连接处安装有阻尼环。 该适应型多 距离角度快速定位装置， 进行机械激光对准， 方 便定位角度测量工作的进行， 减少人工辅助， 耗 时短， 不会因路面问题影响测量的精确， 在强光 条件下仍然能够良好的进行角度测量工作。 权利要求书2页。

3、 说明书4页 附图3页 CN 110645955 A 2020.01.03 CN 110645955 A 1.一种适应型多距离角度快速定位装置， 包括罗盘本体(1)、 影像显示屏(5)、 红外线摄 像头(9)和红外激光发射器(12)， 其特征在于： 所述罗盘本体(1)固定安装于底板(2)的顶部 中心处， 且底板(2)的底部设置有轴承底座(3)， 并且轴承底座(3)的底部安装有伸缩支架 (4)， 所述底板(2)的顶部边缘处安装有影像显示屏(5)， 且影像显示屏(5)的边侧和底板(2) 之间设置有定位夹(6)， 并且定位夹(6)上安装有定位螺栓(7)， 而且影像显示屏(5)和罗盘 本体(1)之间的。

4、底板(2)上设置有对准线(8)， 同时影像显示屏(5)的底部固定有红外线摄像 头(9)， 所述底板(2)的底部边缘处安装有第一支架(10)和第二支架(11)， 且第一支架(10) 和第二支架(11)上分别转轴连接有红外激光发射器(12)和转杆(13)， 并且底板(2)位于影 像显示屏(5)底部的边侧预留有贯通孔(14)， 而且红外激光发射器(12)和红外线摄像头(9) 之间连接有连杆(15)， 所述转杆(13)和第二支架(11)的连接处安装有阻尼环(16)， 且转杆 (13)的中部固定有齿轮轴(17)。 2.根据权利要求1所述的一种适应型多距离角度快速定位装置， 其特征在于： 所述罗盘 本体(。

5、1)、 底板(2)和伸缩支架(4)之间竖向同轴设置， 且底板(2)和伸缩支架(4)构成相对旋 转结构。 3.根据权利要求1所述的一种适应型多距离角度快速定位装置， 其特征在于： 所述影像 显示屏(5)通过定位夹(6)与底板(2)之间设置为拆卸安装结构， 且影像显示屏(5)与红外线 摄像头(9)、 红外激光发射器(12)和罗盘本体(1)的竖向中心轴线共面。 4.根据权利要求1所述的一种适应型多距离角度快速定位装置， 其特征在于： 所述红外 线摄像头(9)和红外激光发射器(12)之间相互平行设置， 且红外线摄像头(9)和红外激光发 射器(12)均设置为转轴连接的旋转结构， 并且红外线摄像头(9)和。

6、红外激光发射器(12)之 间的转轴连接线与连杆(15)相互平行设置。 5.根据权利要求1所述的一种适应型多距离角度快速定位装置， 其特征在于： 所述红外 激光发射器(12)的端部设置为环形锯齿状结构， 且红外激光发射器(12)的环形锯齿状结构 和齿轮轴(17)之间相互啮合连接。 6.根据权利要求1所述的一种适应型多距离角度快速定位装置， 其特征在于： 所述转杆 (13)的长度大于底板(2)的宽度， 且转杆(13)与第二支架(11)之间转动连接。 7.一种适应型多距离角度快速定位装置的定位方法， 其特征在于： 所述具体定位方法 为： 在使用该适应型多距离角度快速定位装置时， 在进行装置的使用时，。

7、 通过定位夹(6)和 定位螺栓(7)将影像显示屏(5)固定安装于底板(2)的边缘处， 利用对准线(8)达到影像显示 屏(5)的使用定位目的， 方便影像显示屏(5)的安装定位， 且在定位后位置稳定， 使得角度定 位测量更加精确， 利用伸缩支架(4)的伸缩运动， 方便将装置的整体高度进行改变， 达到调 整装置的使用高度目的， 从而方便不同远近的点定位角度测量； 通过轴承底座(3)进行罗盘本体(1)和底板(2)的旋转， 使得罗盘本体(1)本体及其上安 装的电气元件位置发生移动改变， 在旋转时同步开启红外激光发射器(12)和红外线摄像头 (9)及影像显示屏(5)， 利用红外激光射线进行角度测量定点， 。

8、在红外线摄像头(9)及影像显 示屏(5)的作用下， 于强光内也能够进行红外激光射线在影像显示屏(5)上良好观察， 将红 外激光射线与罗盘本体(1)的指针倾斜角度对比， 能够快速有效而精确的进行角度测量工 作， 在手动转杆(13)时， 转杆(13)在第二支架(11)中转动， 在转杆(13)上的齿轮轴(17)和红 外激光发射器(12)尾部的环境锯齿结构啮合作用下， 便于改变红外激光发射器(12)的整体 权利要求书 1/2 页 2 CN 110645955 A 2 的朝向角度， 在红外线摄像头(9)和红外激光发射器(12)之间的连杆(15)作用下， 进行两者 的同步转动改变朝向， 提高其使用范围线，。

9、 适用于远近距离的良好定位角度测量工作进行。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110645955 A 3 一种适应型多距离角度快速定位装置及定位方法 技术领域 0001 本发明涉及方位角度测量技术领域， 具体为一种适应型多距离角度快速定位装置 及定位方法。 背景技术 0002 在工程施工过程中， 为了避免施工时因角度误差对工程施工产生精确性的影响， 在施工前需要对方位角度进行精确测量， 从而使得工程施工的定位更加精确， 最终工程的 成型质量和效果更加稳定， 防止工程施工出现严重的位置偏移问题。 0003 然而现有的工程角度定位测量技术在使用时存在以下问题： 0004 1、 采用人工瞄准和人工。

10、拉线， 容易因路面的坑洼造成走动的不动， 使得方位角度 测量精确度不高， 同时需要多个人员同时参与， 耗时长， 在复杂地方也无法使用拉线方法定 位， 定位的精准度完全由拉线人员的经验决定， 消耗时间与人工， 同时无法测量中远距离的 目标角度定位； 0005 2、 采用激光红外线进行角度测量， 虽然精准度高， 便于操作， 但是于强光下、 太阳 底下及高亮度环境下无法使用， 同时也无法测量中远距离的目标角度定位。 0006 针对上述问题， 急需在原有工程角度定位测量技术的基础上进行创新设计。 发明内容 0007 本发明的目的在于提供一种适应型多距离角度快速定位装置， 以解决上述背景技 术提出现有的。

11、工程角度定位测量技术容易因路面的坑洼造成走动的不动， 使得方位角度测 量精确度不高， 同时需要多个人员同时参与， 耗时长， 在复杂地方也无法使用拉线方法定 位， 定位的精准度完全由拉线人员的经验决定， 消耗时间与人工， 同时无法测量中远距离的 目标角度定位， 在强光下、 太阳底下及高亮度环境下测量不便的问题。 0008 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种适应型多距离角度快速定位装 置， 包括罗盘本体、 影像显示屏、 红外线摄像头和红外激光发射器， 所述罗盘本体固定安装 于底板的顶部中心处， 且底板的底部设置有轴承底座， 并且轴承底座的底部安装有伸缩支 架， 所述底板的顶部边缘处安。

12、装有影像显示屏， 且影像显示屏的边侧和底板之间设置有定 位夹， 并且定位夹上安装有定位螺栓， 而且影像显示屏和罗盘本体之间的底板上设置有对 准线， 同时影像显示屏的底部固定有红外线摄像头， 所述底板的底部边缘处安装有第一支 架和第二支架， 且第一支架和第二支架上分别转轴连接有红外激光发射器和转杆， 并且底 板位于影像显示屏底部的边侧预留有贯通孔， 而且红外激光发射器和红外线摄像头之间连 接有连杆， 所述转杆和第二支架的连接处安装有阻尼环， 且转杆的中部固定有齿轮轴。 0009 优选的， 所述罗盘本体、 底板和伸缩支架之间竖向同轴设置， 且底板和伸缩支架构 成相对旋转结构。 0010 优选的， 。

13、所述影像显示屏通过定位夹与底板之间设置为拆卸安装结构， 且影像显 示屏与红外线摄像头、 红外激光发射器和罗盘本体的竖向中心轴线共面。 说明书 1/4 页 4 CN 110645955 A 4 0011 优选的， 所述红外线摄像头和红外激光发射器之间相互平行设置， 且红外线摄像 头和红外激光发射器均设置为转轴连接的旋转结构， 并且红外线摄像头和红外激光发射器 之间的转轴连接线与连杆相互平行设置。 0012 优选的， 所述红外激光发射器的端部设置为环形锯齿状结构， 且红外激光发射器 的环形锯齿状结构和齿轮轴之间相互啮合连接。 0013 优选的， 所述转杆的长度大于底板的宽度， 且转杆与第二支架之间。

14、转动连接。 0014 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 该适应型多距离角度快速定位装置， 进行 机械激光对准， 方便定位角度测量工作的进行， 减少人工辅助， 耗时短， 不会因路面问题影 响测量的精确， 在强光条件下仍然能够良好的进行角度测量工作； 0015 1、 只需要通过红外线摄像头和红外激光发射器的同步工作使用， 利用红外激光对 准， 在坑洼的路面仍然能够进行良好而稳定的定位角度测量对准， 在罗盘本体的共同作用 下， 方便角度测量工作的进行， 同时能够有效提高角度定位测量精准度； 0016 2、 同步转动的红外线摄像头和红外激光发射器， 在转杆的旋转时， 方便两者的设 置朝向角度调整。

15、， 使得装置在使用时能够进行远近距离点的良好定位角度测量， 使用便捷， 方便快速。 附图说明 0017 图1为本发明正面结构示意图； 0018 图2为本发明影像显示屏和红外线摄像头安装结构示意图； 0019 图3为本发明俯视结构示意图； 0020 图4为本发明转杆安装结构示意图。 0021 图中： 1、 罗盘本体； 2、 底板； 3、 轴承底座； 4、 伸缩支架； 5、 影像显示屏； 6、 定位夹； 7、 定位螺栓； 8、 对准线； 9、 红外线摄像头； 10、 第一支架； 11、 第二支架； 12、 红外激光发射器； 13、 转杆； 14、 贯通孔； 15、 连杆； 16、 阻尼环； 17、。

16、 齿轮轴。 具体实施方式 0022 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0023 请参阅图1-4， 本发明提供一种技术方案： 一种适应型多距离角度快速定位装置， 包括罗盘本体1、 底板2、 轴承底座3、 伸缩支架4、 影像显示屏5、 定位夹6、 定位螺栓7、 对准线 8、 红外线摄像头9、 第一支架10、 第二支架11、 红外激光发射器12、 转杆1。

17、3、 贯通孔14、 连杆 15、 阻尼环16和齿轮轴17， 罗盘本体1固定安装于底板2的顶部中心处， 且底板2的底部设置 有轴承底座3， 并且轴承底座3的底部安装有伸缩支架4， 底板2的顶部边缘处安装有影像显 示屏5， 且影像显示屏5的边侧和底板2之间设置有定位夹6， 并且定位夹6上安装有定位螺栓 7， 而且影像显示屏5和罗盘本体1之间的底板2上设置有对准线8， 同时影像显示屏5的底部 固定有红外线摄像头9， 底板2的底部边缘处安装有第一支架10和第二支架11， 且第一支架 10和第二支架11上分别转轴连接有红外激光发射器12和转杆13， 并且底板2位于影像显示 说明书 2/4 页 5 CN 。

18、110645955 A 5 屏5底部的边侧预留有贯通孔14， 而且红外激光发射器12和红外线摄像头9之间连接有连杆 15， 转杆13和第二支架11的连接处安装有阻尼环16， 且转杆13的中部固定有齿轮轴17。 0024 罗盘本体1、 底板2和伸缩支架4之间竖向同轴设置， 且底板2和伸缩支架4构成相对 旋转结构， 便于罗盘本体1和底板2的位置旋转调整， 使得装置的角度定位测量更加的方便 与快捷。 0025 影像显示屏5通过定位夹6与底板2之间设置为拆卸安装结构， 且影像显示屏5与红 外线摄像头9、 红外激光发射器12和罗盘本体1的竖向中心轴线共面， 方便影像显示屏5的整 体拆装维修， 同时提高装。

19、置的角度定位测量的精确性。 0026 红外线摄像头9和红外激光发射器12之间相互平行设置， 且红外线摄像头9和红外 激光发射器12均设置为转轴连接的旋转结构， 并且红外线摄像头9和红外激光发射器12之 间的转轴连接线与连杆15相互平行设置， 红外激光发射器12的端部设置为环形锯齿状结 构， 且红外激光发射器12的环形锯齿状结构和齿轮轴17之间相互啮合连接， 便于红外线摄 像头9和红外激光发射器12的旋转， 进行红外线摄像头9和红外激光发射器12角度朝向调 节， 方便进行不同远近距离的测量点定位， 使得角度定位测量更加的方便与精确， 提高角度 测量定位的效果， 方便使用。 0027 转杆13的长。

20、度大于底板2的宽度， 且转杆13与第二支架11之间转动连接， 方便转杆 13的旋转运动调节调控， 在转杆13的作用下进行红外线摄像头9和红外激光发射器12的角 度同步调节， 操作方便快捷。 0028 定位方法： 在使用该适应型多距离角度快速定位装置时， 首先根据图1和图3所示， 在进行装置的使用时， 通过定位夹6和定位螺栓7将影像显示屏5固定安装于底板2的边缘 处， 利用对准线8达到影像显示屏5的使用定位目的， 方便影像显示屏5的安装定位， 且在定 位后位置稳定， 使得角度定位测量更加精确， 如图1所示， 利用伸缩支架4的伸缩运动， 方便 将装置的整体高度进行改变， 达到调整装置的使用高度目的。

21、， 从而方便不同远近的点定位 角度测量； 0029 根据图1-4所示， 通过轴承底座3进行罗盘本体1和底板2的旋转， 使得罗盘本体1本 体及其上安装的电气元件位置发生移动改变， 在旋转时同步开启红外激光发射器12和红外 线摄像头9及影像显示屏5， 利用红外激光射线进行角度测量定点， 在红外线摄像头9及影像 显示屏5的作用下， 于强光内也能够进行红外激光射线在影像显示屏5上良好观察， 将红外 激光射线与罗盘本体1的指针倾斜角度对比， 能够快速有效而精确的进行角度测量工作， 同 时由于红外激光发射器12和红外线摄像头9及影像显示屏5均采用市场上的常用电器元件 设备使用， 本技术方案中对比内部电气元。

22、件没有进行结构和功能性改变， 所以没有对其型 号和种类进行限定， 如图4和图1所示， 在手动转杆13时， 转杆13在第二支架11中转动， 在转 杆13上的齿轮轴17和红外激光发射器12尾部的环境锯齿结构啮合作用下， 便于改变红外激 光发射器12的整体的朝向角度， 在红外线摄像头9和红外激光发射器12之间的连杆15作用 下， 进行两者的同步转动改变朝向， 提高其使用范围线， 适用于远近距离的良好定位角度测 量工作进行。 0030 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换， 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本 说明书 3/4 页 6 CN 110645955 A 6 发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 7 CN 110645955 A 7 图1 说明书附图 1/3 页 8 CN 110645955 A 8 图2 图3 说明书附图 2/3 页 9 CN 110645955 A 9 图4 说明书附图 3/3 页 10 CN 110645955 A 10 。