玻璃夹取装置及玻璃搬运装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921904034.8 (22)申请日 2019.11.07 (66)本国优先权数据 201921633149.8 2019.09.28 CN (73)专利权人 浙江雅市晶科技有限公司 地址 313000 浙江省湖州市长兴县煤山镇 南太湖青年科技创业园二期5号厂房 一楼 (72)发明人 沈良霖大滝健 (74)专利代理机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 代理人 杨学强 (51)Int.Cl. B65G 49/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日。

2、申请发明专利 (54)实用新型名称 一种玻璃夹取装置及玻璃搬运装置 (57)摘要 本实用新型涉及玻璃、 太阳能基板、 液晶基 板 （以下简称： 玻璃） 技术领域， 具体为一种玻璃 夹取装置， 包括前后方向延伸的导轨， 所述导轨 上安装有能在导轨上前后移动的滑块， 所述滑块 上固定有一平衡架， 所述平衡架上安装有用于夹 取玻璃板的夹取机构。 权利要求书1页 说明书12页 附图12页 CN 212173796 U 2020.12.18 CN 212173796 U 1.一种玻璃夹取装置， 其特征在于： 包括前后方向延伸的导轨 （c1） ， 所述导轨 （c1） 上安 装有能在导轨 （c1） 上前后移。

3、动的滑块 （c2） ， 所述滑块 （c2） 上固定有一平衡架 （c3） ， 所述平 衡架 （c3） 上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构 （c4） 。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置， 其特征在于： 所述夹取机构 （c4） 包括夹取 头 （c40） 和用于驱动所述夹取头 （c40） 进行夹紧和放松玻璃的第一气缸 （c41） ， 所述第一气 缸 （c41） 安装至一供其进行位置调节的第二气缸 （c42） 。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃夹取装置， 其特征在于： 所述夹取头 （c40） 包括两块 平行设置的夹取板 （c400） ， 其中一块所述夹取板 （c400） 连接至所述第一气缸 （。

4、c41） 。 4.根据权利要求2所述的一种玻璃夹取装置， 其特征在于： 所述平衡架 （c3） 上安装有两 个所述夹取机构 （c4） 。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置， 其特征在于： 所述导轨 （c1） 上开设有一条 沿着前后方向延伸的供所述滑块 （c2） 移动的导轨通道 （c10） 。 6.根据权利要求5所述的一种玻璃夹取装置， 其特征在于： 所述滑块 （c2） 上安装有用于 抵靠在所述导轨通道 （c10） 壁面上导轮 （c11） 。 7.根据权利要求6所述的一种玻璃夹取装置， 其特征在于： 所述导轨通道 （c10） 的下方 设有一条能在前后方向传送的传送带 （c12） ， 所述传。

5、送带 （c12） 通过安装在所述导轨 （c1） 上 的传送带驱动电机 （c14） 进行驱动。 8.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置， 其特征在于： 所述导轨 （c1） 安装在能在水 平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体 （c5） 上。 9.一种玻璃搬运装置， 其特征在于： 包括立式玻璃搬运机构 （m） 和与所述立式玻璃搬运 机构相配合并设置在所述立式玻璃搬运机构上的权利要求1-8任一所述的玻璃夹取装置 （n） ， 所述立式玻璃搬运机构 （m） 的出口端设有用于存放玻璃板的存放机构 （s） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212173796 U 2 一种玻璃夹取装置及玻璃搬运装置 技术领。

6、域 0001 本实用新型涉及玻璃、 太阳能基板、 液晶基板 （以下简称： 玻璃） 技术领域， 具体为 一种玻璃夹取装置。 背景技术 0002 现有的玻璃取放是通过机器人手臂上安装吸盘， 真空将玻璃吸附， 机器人手臂伸 入平躺式将玻璃收纳卡匣中， 吸盘破真空， 机器人手臂下降一定安全距离， 手臂退出卡匣， 传统的机器人取放玻璃需要提供真空空气装置， 手臂要完全伸入收纳卡匣中方式要求卡匣 每层间距很大， 多层次卡匣导致整体设备很高难维护， 机器人手臂完成一片玻璃取放占用 太多的时间不利益产能提升。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是提供一种玻璃夹取装置， 能够解决现在玻璃取放存在的问 题，。

7、 减少真空装置， 缩小立式收纳卡匣空间， 方便作业维护卡匣， 减少玻璃取放时间， 提高产 能 0004 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种玻璃夹取装 置， 包括前后方向延伸的导轨， 所述导轨上安装有能在导轨上前后移动的滑块， 所述滑块上 固定有一平衡架， 所述平衡架上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构。 0005 作为对本实用新型的优选， 所述夹取机构包括夹取头和用于驱动所述夹取头进行 夹紧和放松玻璃的第一气缸， 所述第一气缸安装至一供其进行位置调节的第二气缸。 0006 作为对本实用新型的优选， 所述夹取头包括两块平行设置的夹取板， 其中一块所 述夹取板连接至所述第一气。

8、缸。 0007 作为对本实用新型的优选， 所述平衡架上安装有两个所述夹取机构。 0008 作为对本实用新型的优选， 所述导轨上开设有一条沿着前后方向延伸的供所述滑 块移动的导轨通道。 0009 作为对本实用新型的优选， 所述滑块上安装有用于抵靠在所述导轨通道壁面上导 轮。 0010 作为对本实用新型的优选， 所述导轨通道的下方设有一条能在前后方向传送的传 送带， 所述传送带通过安装在所述导轨上的传送带驱动电机进行驱动。 0011 作为对本实用新型的优选， 所述导轨安装在能在水平至竖直状态之间进行翻转的 翻转框体上。 0012 本实用新型的目的是提供一种玻璃搬运装置， 包括立式玻璃搬运机构和与所。

9、述立 式玻璃搬运机构相配合并设置在所述立式玻璃搬运机构上的玻璃夹取装置， 所述立式玻璃 搬运机构的出口端设有用于存放玻璃板的存放机构。 0013 本实用新型的有益效果： 本申请的结构与传统相比， 立式夹取玻璃装置， 能够解决 现在机器人手臂取放玻璃存在的问题， 减少真空装置， 缩小立式收纳卡匣空间， 方便作业维 说明书 1/12 页 3 CN 212173796 U 3 护卡匣， 减少玻璃取放时间， 提高产能。 附图说明 0014 图1为实施例1中立式玻璃搬运机构翻转时右后方视角的立体示意图； 图2为图1中 I处放大图； 图3为图1中II处放大图； 图4为实施例1中立式玻璃搬运机构平放时的后视。

10、图； 图5为实施例1中立式玻璃搬运机构沿X轴向右行进时的俯视图； 图6为实施例1中玻璃夹取 装置前侧视角的立体图； 图7为图6中结构正要夹取玻璃向后行进时的俯视图； 图8为图6中 结构平放时的右视图； 图9为实施例1中整个搬运装置当立式玻璃搬运机构运行至存放机构 处正要开始翻转时的左前方的立体结构示意图； 图10是本实用新型实施例2的斜前方视角 的立体结构示意图； 图11是图10中I处的放大图； 图12是图10中II处的放大图； 图13是图10 中III处的放大图； 图14是图10的左视图； 图15是图10的后视图； 图16是图15中I处的放大 图； 图17是图15中II处的放大图； 图18是。

11、本实用新型实施例2的倚靠框送入玻璃板过程的后 侧视角的原理演示图； 图19是本实用新型实施例3的主视图； 图20是图19中I处的放大图； 图 21是本实用新型实施例3的立体结构示意图； 图22是图21中II处的放大图； 图23是本实用新 型实施例3的具有缓冲薄片时的传动部分结构的俯视图。 具体实施方式 0015 以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释， 其并不是对本实用新型的限制， 本 领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改， 但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 0016 实施例1， 如图1-9所示， 一种立式基板 （玻璃） 搬运装置，。

12、 包括立式玻璃搬运机构m 和与立式玻璃搬运机构m相配合并设置在立式玻璃搬运机构上的玻璃夹取装置n， 立式玻璃 搬运机构包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体c5， 翻转框体c5安装在一能在 左右方向移动的底输送架d1上， 底输送架d1安装在输送平台d上， 翻转框体c5上安装有对玻 璃板进行夹紧的左右校正机构d2和前后校正机构d3， 立式玻璃搬运机构的出口端设有用于 存放玻璃板的存放机构s。 输送平台d可以采用现有的带有输送导轨的平台等结构， 底输送 架d1可以采用现有的支架结构并在输送平台d的导轨等输送结构上前后可滑动的现有的连 接方式， 输送导轨可以采用电机驱动等简单的输送结构即可。 。

13、本实施例中， 翻转框体c5最优 选是能从水平状态向上翻转至75-85这个角度， 处于倾斜状态进行将玻璃板放入存放机构s 的作业。 并优选， 翻转框体c5是由水平状态并从左下向右上方向翻转75-85度保持倾斜状 态。 可以定义底输送架d1的左右输送方向为X轴方向， 立式玻璃搬运机构的翻转框体c5的翻 转方向为Z轴方向， 玻璃夹取装置夹取玻璃后前后移送的方向为R轴方向。 整个基本过程为： 会先将玻璃板从前一工序的输入端的起始位置输入并摆放到立式玻璃搬运机构m的水平状 态的翻转框体c5上， 放在翻转框体c5的正面一侧， 通过左右校正机构d2和前后校正机构d3 对玻璃板进行夹紧定位， 然后， 翻转框体。

14、c5通过底输送架d1从左向右输送到出口端的存放 机构s处并对着存放机构s的进出口， 随后， 翻转框体c5向上翻转75-85度中的一个角度， 该 角度尽量与存放机构s的存放系统中的供玻璃摆放的倚靠设备相匹配， 方便对位， 接着， 玻 璃夹取装置n先夹住玻璃板， 左右校正机构d2和前后校正机构d3松开回位， 玻璃夹取装置n 从前向后将玻璃板放入存放机构s中， 最后， 玻璃夹取装置n松开玻璃板并回位， 翻转框体c5 说明书 2/12 页 4 CN 212173796 U 4 回位呈水平态， 底输送架d1回位到上一工序的玻璃输入端的起始位置， 接着进行下一玻璃 板的收纳至存放机构s。 0017 进一步。

15、地设计， 存放机构s为立式玻璃收纳卡匣系统。 后面的实施例会介绍新式的 存放系统， 非常有利于玻璃的收纳储存， 对于高质量玻璃的生产非常有益。 0018 输送平台d上安装有供底输送架d1进行移动的输送轨道d10。 翻转框体c5与底输送 架d1铰接连接。 这里优选是在两个结构体的右侧部位上铰接， 这样方便从左下向右上方向 使得翻转框体c5翻转。 翻转框体c5还铰接有一个支撑连杆c6， 支撑连杆c6另一端铰接在一 滑动连接块c7上， 滑动连接块c7安装在底输送架d1上。 支撑连杆c6是一直是能处于向右上 方倾斜的状态， 当翻转框体c5处于水平态时， 支撑连杆c6与翻转框体c5的铰接点靠翻转框 体c。

16、5右半侧， 支撑连杆c6与滑动连接块c7的铰接点靠翻转框体c5左半侧， 滑动连接块c7可 以设置在一根左右延伸的丝杆或者导轨这种导向件c70上， 并通过一导向件驱动电机c71来 驱动使得滑动连接块c7左右滑动， 从而使得支撑连杆c6联动就会支起翻转框体c5向右上方 翻转， 驱动电机c71可以固定安装至底输送架d1上。 0019 具体地， 翻转框体c5上安装有在水平状态下呈左右间隔分布状的两条供玻璃板支 撑并进行前后滑行的输送线e1， 方便前一工序将玻璃板送入到翻转框体c5上。 输送线e1包 括若干前后排列并用于承载玻璃板和在前后方向滑行的输送滚轮组， 每组输送滚轮组具有 两个左右相对的输送滚轮。

17、e11且这两个输送滚轮e11之间通过安装在翻转框体c5上的左右 延伸的同步轴e12连接住。 输送滚轮e11可以选择橡胶轮或者塑胶轮。 进一步， 翻转框体c5采 用开口朝后的U字型框体， 两条输送线e1分别安装在翻转框体c5的两侧臂上， 由于U字型框 体开口朝后， 也即框体的U型的两个对称的臂部是在左右侧， 正好供左右两侧输送线进行安 装。 当然， 输送线是安装在翻转框体c5正面一侧。 0020 翻转框体c5上安装有玻璃夹取装置n， 玻璃夹取装置包括前后方向延伸的导轨c1， 导轨c1上安装有能在导轨c1上前后移动的滑块c2， 滑块c2上固定有一平衡架c3， 平衡架c3 上安装有用于夹取玻璃板的夹。

18、取机构c4。 玻璃夹取装置n优选安装在翻转框体c5采用U字型 框体时的处于U型槽的空置区域内， 这样就不会影响输送线e1或其他结构。 当然， 玻璃夹取 装置n可以不安装在翻转框体c5上， 可以直接通过机械手或者其他可活动的支架上进行安 装， 等要夹取玻璃板是经进入到翻转框体c5区域内， 但是前述的优选方式， 更利于夹取玻 璃， 也更加快捷方便。 0021 夹取机构c4包括夹取头c40和用于驱动夹取头c40进行夹紧和放松玻璃的第一气 缸c41， 第一气缸c41安装至一供其进行位置调节的第二气缸c42。 夹取头c40包括两块平行 设置的夹取板c400， 其中至少有一块夹取板c400连接至第一气缸c。

19、41的活塞杆等伸缩部件 上。 第一气缸c41也需要安装到第二气缸c42的活塞杆等伸缩部件上。 第一气缸c41和第二气 缸c42优选都是在垂直于翻转框体c5的方向进行伸缩的结构， 第一气缸c41在这个方向伸缩 是能够方便平放在翻转框体c5的玻璃板的前侧边沿部位被两块夹取板c400夹取并向后送 入存放机构， 第二气缸c42在这个方向伸缩是方便夹取机构c4朝翻转框体c5正面伸出进行 夹取玻璃和方便回退缩入翻转框体c5U型槽的空置区域内以不干扰前序输送线e1玻璃板的 收入， 这里需要注意的是， 输送线e1形成是支撑玻璃的平面也是要优选平行于翻转框体c5 整体的结构， 这样说可能不是很确切， 因为翻转框。

20、体c5的实体结构不像平面比较平整， 可以 理解为第一气缸c41和第二气缸c42优选都是在垂直于输送线e1形成的支撑玻璃的平面， 这 说明书 3/12 页 5 CN 212173796 U 5 样更确切一些。 0022 平衡架c3上优选安装有两个夹取机构c4并分别在平衡架c3位于导轨c1的左右两 侧， 平衡架c3可以选择开口向后的U型架， 两个夹取机构c4分别安装在平衡架c3左右两个臂 上。 导轨c1上开设有一条沿着前后方向延伸的供滑块c2移动的导轨通道c10。 滑块c2上安装 有用于抵靠在导轨通道c10壁面上导轮c11。 导轨通道c10的下方设有一条能在前后方向传 送的传送带c12， 传送带c。

21、12通过安装在导轨c1上的传送带驱动电机c14进行驱动。 导轨c1安 装在能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体c5上， 优选在前述的翻转框体c5U型槽 的空置区域处。 0023 关于校正机构的设计， 可以如下： 左右校正机构d2包括左右相对设置并分别用于 抵靠夹紧玻璃板左右两侧部位的一列前后排布的左夹紧滚轮f1和一列前后排布的右夹紧 滚轮f2。 轮子轴向也都是优选垂直于输送线e1形成的支撑玻璃的平面。 左夹紧滚轮f1安装 在一前后延伸的左安装杆f10上， 右夹紧滚轮f2安装在一前后延伸的右安装杆f20上。 左安 装杆f10和右安装杆f20中至少有一个安装至一左右伸缩气缸f21上， 应安装至。

22、左右伸缩气 缸f21的活塞杆上， 通过左右气缸伸缩使得在左右方向可以带动左右两侧夹紧滚轮来夹紧 玻璃板进行校正位置， 左右伸缩气缸f21安装至翻转框体c5上。 左右夹紧滚轮应分别设置在 左右两条输送线e1靠左右外侧的位置， 这样就不会影响玻璃板的放入， 还能较好的伸缩以 夹紧校正玻璃板位置。 0024 前后校正机构d3包括前后相对设置并分别用于抵靠夹紧玻璃板前后两侧部位的 前限位滚轮g1和后限位滚轮g2。 轮子轴向也都是优选垂直于输送线e1形成是支撑玻璃的平 面。 前限位滚轮g1可以设置两个左右并间隔设置， 后限位滚轮g2也设置两个并左右间隔设 置。 0025 左右夹紧滚轮和前后前限位滚轮也是。

23、可以采用橡胶轮或者塑胶轮的。 0026 前限位滚轮g1安装至能在垂直于翻转框体c5方向伸缩的前垂直伸缩气缸g20上， 后限位滚轮g2安装至能在垂直于翻转框体c5方向伸缩的后垂直伸缩气缸g21上， 前垂直伸 缩气缸g20和后垂直伸缩气缸g21均安装至翻转框体c5上。 初始时， 前后垂直伸缩气缸均应 能收缩到输送线e1形成的支撑玻璃的平面背后， 这样就不会影响玻璃板在输送线e1上的前 后行进了， 但是， 在使用过程中， 当玻璃板从上一工序放到翻转框体c5的输送线e1前， 后垂 直伸缩气缸g21应该先升起来并能阻挡玻璃板向后继续行进， 防止玻璃板向后掉出。 0027 而前垂直伸缩气缸g20则优选安装。

24、在一前后伸缩气缸g22上。 使得前垂直伸缩气缸 g20可以前后伸缩， 使其能处于送入玻璃板前侧部位更靠前的位置以留有一段余量距离， 使 得前垂直伸缩气缸g20升起超出输送线e1形成的支撑玻璃的平面后， 还能保持在玻璃板前 侧部位的前方并能通过前后伸缩气缸g22向后抵靠在玻璃板前侧部位， 以和后限位滚轮g2 一起共同夹紧玻璃板进行前后侧的位置校正。 0028 具体的过程如下： 第一步： 玻璃板从上一工序输送到立式玻璃搬运机构中水平状 态的翻转框体c5上安装的输送线e1上， 该过程后限位滚轮g2应先升起防止玻璃板向后掉 落； 第二步： 左右夹紧滚轮向玻璃板左右两侧部位伸过来并夹紧校正， 前限位滚轮。

25、g1升起并 向后抵靠玻璃板前侧部位以同后限位滚轮g2一起夹紧校正， 翻转框体c5沿X轴向右移动到 靠右输出端的立式卡匣收纳系统的位置并对准立式卡匣收纳系统的进出口； 第三步： 翻转 框体c5通过滑动连接块c7向右滑行带动， 翻转框体c5就能沿Z轴向右上翻转并形成一个倾 说明书 4/12 页 6 CN 212173796 U 6 斜状态， 并优选控制在75-85度之间， 可以进步优选为80度； 第四步： R轴的玻璃夹取装置中 的第二气缸c42升起， 第一气缸c41带动夹取板c400张开， 同时滑块c2向后移动， 夹取机构c4 向后行进一段距离至玻璃板的前侧位置部位停止并使得两块夹取板c400分别。

26、在玻璃板前 侧位置部位有一部分的正反面处在两块夹取板c400之间时， 第一气缸c41收缩将玻璃板夹 住； 第五步： 滑块c2继续向后移动使得玻璃板被夹着送入到存放立式收纳卡匣系统； 第六 步： 两块夹取板c400松开玻璃板， R轴/Z轴/X轴/的结构回到原始位置， 等待下一次取料。 这 样就能完成一次较好的玻璃输送、 存放的作业。 0029 上述提到的， 立式玻璃搬运机构和玻璃夹取装置都是可以单独进行使用， 运用在 不同的玻璃生产作业中的。 0030 立式玻璃搬运机构的基本方案可以是： 包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的 翻转框体c5,翻转框体c5安装在一能在左右方向移动的底输送架d1上， 。

27、底输送架d1安装在 输送平台d上， 翻转框体c5上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构d2和前后校正机构 d3。 0031 输送平台d上安装有供底输送架d1进行移动的输送轨道d10。 翻转框体c5与底输送 架d1铰接连接。 翻转框体c5还铰接有一个支撑连杆c6， 支撑连杆c6另一端铰接在一滑动连 接块c7上， 滑动连接块c7安装在底输送架d1上。 翻转框体c5上安装有在水平状态下呈左右 间隔分布状的两条供玻璃板支撑并进行前后滑行的输送线e1。 输送线e1包括若干前后排列 并用于承载玻璃板和在前后方向滑行的输送滚轮组， 每组输送滚轮组具有两个左右相对的 输送滚轮e11且这两个输送滚轮e11之间通。

28、过安装在翻转框体c5上的左右延伸的同步轴e12 连接住。 输送滚轮e11为橡胶轮或者塑胶轮。 翻转框体c5为开口朝后的U字型框体。 两条输送 线e1分别安装在翻转框体c5的两侧臂上。 0032 使用时， 基本上过程是这样的， 第一步： 玻璃平躺式输送到翻转框体c5上； 第二步： 前后左右四边校正机构将玻璃校正夹紧； 第三步： 输送轨道d10将玻璃从入料口位置A1移动 到立式玻璃收纳卡匣系统位置A2； 第四步： Z轴伺服驱动将翻转框体c5由0度旋转75-85之间 的一个角度； 第五步： 四边校正机构松开。 这是一个玻璃搬运过程的操作， 至于玻璃收纳的 设备， 是可以采用别的结构实现的。 0033。

29、 而对于玻璃夹取装置而言， 其基本方案可以是： 包括前后方向延伸的导轨c1， 导轨 c1上安装有能在导轨c1上前后移动的滑块c2， 滑块c2上固定有一平衡架c3， 平衡架c3上安 装有用于夹取玻璃板的夹取机构c4。 0034 夹取机构c4包括夹取头c40和用于驱动夹取头c40进行夹紧和放松玻璃的第一气 缸c41， 第一气缸c41安装至一供其进行位置调节的第二气缸c42。 夹取头c40包括两块平行 设置的夹取板c400， 其中一块夹取板c400连接至第一气缸c41。 平衡架c3上安装有两个夹取 机构c4。 导轨c1上开设有一条沿着前后方向延伸的供滑块c2移动的导轨通道c10。 滑块c2上 安装有。

30、用于抵靠在导轨通道c10壁面上导轮c11。 导轨通道c10的下方设有一条能在前后方 向传送的传送带c12， 传送带c12通过安装在导轨c1上的传送带驱动电机c14进行驱动。 导轨 c1安装在能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体c5上。 0035 操作过程可以是： 第一步： 玻璃板在等待位置； 第二步： 第二气缸c42伸出； 第三步： 第一气缸c41夹紧玻璃； 第四步： 驱动电机c14将整体夹取机构连同玻璃送入立式玻璃收纳 卡匣系统； 第五步： 第一气缸c41松开； 第六步： 驱动电机c14返转将夹取机构回到原点位置； 说明书 5/12 页 7 CN 212173796 U 7 第七步： 第。

31、二气缸c42缩回。 这里需要保证， 夹取机构原始位置要在玻璃板的前方区域， 这样 才能向后夹到玻璃板的前侧部位并向后输送玻璃板。 0036 实施例2， 如图10-18所示， 一种可以应用于实施例1的立式玻璃收纳卡匣系统， 包 括卡匣a， 卡匣a具有一个立体支撑框架a1， 可选用立方体或者长方体的框架结构， 立体支撑 框架a1中从左向右并排间隔设置有若干倚靠框b1， 倚靠框b1上设有供玻璃板a0板面倚靠的 倚靠装置， 倚靠装置具有能与玻璃板a0板面贴靠住的倚靠支撑面b20， 倚靠支撑面b20倾斜 于水平面。 进一步优选， 倚靠支撑面b20平行于前后方向， 这里， 前后方向可以理解为垂直于 立体支。

32、撑框架a1左右排列这个方向， 前后方向也是玻璃板a0进出的方向， 这个方向将玻璃 板a0进行运送可以方便又可靠地存放到到倚靠框b1上并得到倚靠装置的倚靠； 另外， 进一 步优选， 所有的倚靠框b1尽量保持相互平行并且也是倾斜于水平面的， 也即各个倚靠框b1 的倾斜水平面的角度尽量保持一致， 且优选切斜角度和倚靠支撑面b20的倾斜角度一致。 0037 进一步地， 倚靠支撑面b20与水平面之间形成的倾角控制在75-85度为宜， 也即， 玻 璃板a0与倚靠支撑面b20贴靠那一侧的板面与水平面的夹角就是这个倾角的角度， 也是在 75-85度之间的。 0038 具体地， 倚靠装置优选为轴向倾斜于水平面的。

33、第一支撑轮b01， 而倚靠支撑面b20 为第一支撑轮b01的轮面中当第一支撑轮b01与玻璃板a0板面接触式时抵靠在一起的那部 分轮面， 也即玻璃板a0靠在第一支撑轮b01的轮面上后， 通过轮面的支撑后在第一支撑轮 b01上体现的支撑面， 倚靠支撑面b20也可以理解为轮子的轮面部分中与玻璃板a0接触的部 位的切平面， 当然， 是需要至少两个以上的第一支撑轮b01才能起到基本的倚靠效果， 实际 使用过程中， 需要配置4个以上的第一支撑轮b01才能起到较好支撑效果， 而且， 这些第一支 撑轮b01的轴向的方向是优选平行于这个倚靠支撑面b20的， 那么， 第一支撑轮b01的轴向也 是倾斜于水平面的并形。

34、成的倾角控制在75-85度， 因为， 轮子与玻璃板a0接触的部分的切平 面就是和第一支撑轮b01的轴向方向平行的， 也即倚靠支撑面b20和第一支撑轮b01的轴向 是平行的， 通过若干这些第一支撑轮b01与玻璃板a0抵靠进行作用的倚靠支撑面b20， 就能 完成较为稳定的玻璃承载， 实际上， 这些支撑面是包含在第一支撑轮b01轮面的每一个部 分， 因为轮面是一个圆柱面， 是一个360度环绕式的表面， 在第一支撑轮b01的滚动状态， 始 终具有一个部分能抵靠在玻璃板a0的表面， 就能供玻璃板a0的输送以及抵靠的同时进行， 当玻璃板a0放到固定位置并静止， 就能专门通过第一支撑轮b01来进行对玻璃板a。

35、0的抵靠 并对玻璃板a0很好地收纳储存。 0039 对于倚靠框b1来说， 其优选也是平行于倚靠支撑面b20， 也即平行于玻璃板a0并对 其进行支撑抵靠住， 优化受力分布， 尽量均匀地支撑玻璃板a0， 倚靠框b1优选是四个边杆包 围形成的矩形状的结构体， 倚靠框b1的上侧边杆和下侧边杆可以直接分别安装固定在立体 支撑框架a1的上框体和底框体上并处于立体支撑框架a1的上框和底框之间， 这里的倚靠框 b1平行于倚靠支撑面b20主要也是指倚靠框b1的框面与玻璃板a0之间的平行， 当然， 倚靠框 b1尽量采用结构均匀的框体为宜， 整个框体也是呈倾斜水平面的状态， 倾角也是控制在75- 85度为宜。 当然。

36、， 不管是倚靠框b1， 还是第一支撑轮b01， 都是位于玻璃板a0的锐角倾斜的一 侧来支撑， 这样才能倾斜支撑住玻璃板a0， 另外， 是第一支撑轮b01来支撑， 所以第一支撑轮 b01的靠轮面的周边部分在垂直于倚靠框b1的方向， 也即第一支撑轮b01的径向方向是要超 出倚靠框b1而露在倚靠框b1的外部区域的， 而且第一支撑轮b01超出的倚靠框b1的部分是 说明书 6/12 页 8 CN 212173796 U 8 在倚靠框b1靠支撑玻璃板a0一侧的， 这样第一支撑轮b01才能优先抵靠住玻璃板a0， 也即， 第一支撑轮b01比倚靠框b1是更贴近玻璃板a0的， 所以这些第一支撑轮b01倚靠超出倚靠。

37、框 b1靠玻璃板a0一侧的部分就是用来防止玻璃板a0碰到倚靠框b1并完全是靠第一支撑轮b01 的轮面来进行对玻璃板a0的支撑、 运输和收纳储存， 而且这些超出部分在玻璃板a0在前后 方向收入或取出的时候由于轮子可以转动， 所以这些超出部分一直是在更替变化的， 但由 于轮子是个做圆周运动的结构又是均匀的圆形结构， 就始终还会有相同的超出部分来支撑 玻璃板a0。 0040 第一支撑轮b01宜采用橡胶或者塑胶类的轮子， 其轮面优选为光滑的圆柱面且轮 面靠轴向两侧是不具有挡边的形成轮槽的结构， 因为有轴向的左右两侧挡边的轮子会由挡 边来先接触玻璃板a0支撑， 本申请的第一支撑轮b01优选是完全由其圆柱。

38、形轮面来支撑玻 璃板a0的。 0041 对于第一支撑轮b01的安装方式作如下设计： 倚靠框b1中的前后两侧的侧边杆之 间设有两根以上前后延伸并在第一支撑轮b01轴向方向间隔排列的加强杆b10， 第一支撑轮 b01安装在加强杆b10上。 加强杆b10可以设计3根、 4根或者更多并处于倚靠框b1内， 也即第 一支撑轮b01在加强杆b10在靠玻璃板a0一侧同样是具有超出加强杆b10的部分， 也即第一 支撑轮b01也是比加强杆b10更靠近玻璃板a0去进行贴靠的， 这样， 加强杆b10和倚靠框b1一 样不会影响第一支撑轮b01去支撑玻璃板a0， 加强杆b10的上侧或者下侧可以安装固定轴向 与第一支撑轮b。

39、01一致的轴杆， 第一支撑轮b01就安装在这些轴杆上即可， 轴杆无需连接到 驱动电机上来进行主动运转， 第一支撑轮b01只要绕着轴杆能被动地转动就行， 但不是锁死 的连接状态， 那么， 第一支撑轮b01就是相当于无动力的滚轮设置在轴杆上， 就普通的套接 在轴杆上的安装方式即可， 因为在玻璃板a0收纳或者输出的时候， 是会在前后方向有一个 输送的过程， 所以第一支撑轮b01是一边支撑， 一边供玻璃板a0完全送入到倚靠框b1的区域 内进行存放或者完全送到外界进行其他玻璃板a0的加工工序。 0042 更进一步， 加强杆b10上优选前后间隔安装有两个以上第一支撑轮b01。 0043 通过上面的设计， 。

40、玻璃板a0的主体部分的板面就是倾斜地停靠在倚靠框b1上， 但 是， 玻璃板a0的底部就需要抵靠在卡匣a的这个立体支撑框架a1的底框或者通过倚靠框b1 下侧边杆安装底部抵靠板等结构来进行支撑。 本实施例提供一种更好的玻璃板a0底部支撑 的方案： 倚靠框b1靠下侧边杆的位置安装有若干沿着前后方向间隔排列的径向面平行于倚 靠支撑面b20且轮面部分用于支撑玻璃板a0底部的第二支撑轮b02， 这些第二支撑轮b02可 以通过轴座和轴杆直接安装固定在倚靠框下侧边杆上表面部位上并整个第二支撑轮的轮 体是在倚靠框的框外并是在支撑玻璃板a0一侧， 也是超出倚靠框的， 这样才能对玻璃板a0 底部进行支撑， 第二支撑。

41、轮b02实际上优选就是和第一支撑轮b01轴向是相互垂直的设计结 构， 因为第二支撑轮b02的径向面优选的就是倾斜于水平面的结构且又平行于倚靠支撑面 b20， 第二支撑轮b02的径向面倾斜角度也是优选在75-85度的。 第二支撑轮b02也可以采用 橡胶或者塑胶类的轮子， 其轮面优选为光滑的圆柱面， 但是其轮面靠轴向两侧是优选具有 挡边的形成轮槽的结构， 这样， 第二支撑轮b02的轮面不仅对玻璃板a0底部进行支撑， 同时， 两侧挡边对玻璃板a0的底部的板面两侧有限位的作用， 放置， 玻璃板a0意外滑出脱落到第 二支撑轮b02外侧而弄碎。 0044 该系统还包括供卡匣a放置的工作平台b， 也就是卡匣。

42、置放用的工作平台， 也可以 说明书 7/12 页 9 CN 212173796 U 9 视作为周转平台， 其可以供卡匣进行周转停靠， 工作平台b上具有供卡匣a进入的置入空间 b30， 工作平台b也可以包括尺寸更大的立体框架并在立体框架的架体上铺设好PVC材质的 洁净帘布， 这样， 工作平台b的架体内就能形成的置入空间b30， 当然， 工作平台b的架体前侧 框作为出口或者前侧框又有PVC帘布的情况下帘布也是能拉开的， 因为需要供卡匣a周转来 进出的， 而置入空间b30内还设有供卡匣a底边框支撑的底部支撑架b31。 底部支撑架b31可 以直接放置在置入空间b30内； 也可以固定在工作平台b的架体内。

43、靠下的部分上， 这样结构 的整体性更好一些。 底部支撑架b31可以采用现有的支撑台架即可， 但是， 底部支撑架b31上 优选安装有供卡匣a的立体支撑框架a1放置用的浮动平台b32， 还可以再安装有导正机构 b33。 浮动平台b32可以采用气动式浮动平台， 具有可以在水平面域摆动的浮动台， 自由状态 是停止通气并能左右摆动的， 锁紧状态是供气使得浮动台锁死而不能动， 可以采用四个浮 动平台b32， 左右各设置两个前后间隔排列的浮动平台b32； 导正机构b33可以采用对角式的 导正机构， 导正机构b33可以设置两个并在对角线上设置， 导正机构b33也是一个气动结构 体， 其具有一个在对角线上通过气。

44、缸带动伸缩的导正架， 导正架上具有两个呈90度的导正 板b331并在这两个导正板b331上各设置一个导正轮b332， 这两个导正机构呈对角状分布且 两个90的角是相对设置的， 这个结构设计是相对卡匣a的立体支撑框架a1的底框这个矩形 框来说的， 因为是要对立体支撑框架a1的底框进行导正从而使整个卡匣a得以导正的。 卡匣 的在平台上的放置操作步骤如下： 0045 第一步： 浮动平台供气锁定， 对角式导正机构供气向外对角打开； 第二步： 叉车将 立式空卡匣搬入； 第三步： 叉车退出； 第四步： 气动式浮动平台停止充气松开处于自由状态； 第五步： 对角式导正机构的导正架缩回对卡匣进行导正； 第六步：。

45、 气动式浮动平台锁紧。 0046 通过这些步骤， 就能将卡闸很好地置放到位了， 然后就能通过立式夹取机构将玻 璃送入立式收纳的卡匣a。 如果卡闸具有门帘的情况下， 可以在第六步以后打开门帘， 再进 行玻璃板a0收纳。 0047 上述过程中， 首先， 浮动平台需要锁紧保证， 卡匣放入时的稳定， 卡匣放好以后并 处于较为稳定状态后， 叉车也撤离， 则可以让其处于自由状态， 这时， 导正机构进行导正， 就 能使得卡匣可以随着自由状态的浮动平台得以调整位置， 等位置导正以后， 浮动平台锁紧 以保证卡匣位置的准确并不在移动， 最后就开始收纳玻璃板a0， 夹取机构送入玻璃板a0的 时候， 最好就是倾斜状态。

46、的， 并从前向后方向进行送入， 玻璃板a0送入的状态是倾斜为宜， 且送入时玻璃板a0的位置就是底部尽量靠近或者直接贴靠着第一个第二支撑轮b02的轮面 而玻璃板a0倾斜要被倚靠的一侧的板面尽量靠近或者直接贴靠着第一支撑轮b01的轮面， 这样从前向后送入， 就能很好地倚靠在各个第二支撑轮b02和第一支撑轮b01上， 并且夹取 机构撤离后， 玻璃板a0能很好地停留在倚靠框b1上。 0048 为了更好地进行玻璃板a0输送， 卡匣的立体支撑框架a1的后框上安装有挡块a10， 当玻璃板a0靠近挡块a10时， 玻璃板a0夹取机构就会停止输送玻璃板a0， 玻璃板a0夹取机构 也是可以采用现有的玻璃夹取用的设备。

47、的， 挡块a10上可以设置位置传感器或者红外传感 器或者压力传感器等， 将玻璃板a0靠近时通过任一一种或几种信息反馈到夹取机构的驱动 部件的控制系统， 使得夹取机构松开玻璃并回退到卡匣外。 0049 另外， 工作平台b的顶部可以设置一个能通向置入空间b30的洁净空气风机b300， 以提供洁净空气， 保证玻璃板a0储存的干净度。 还有为了更加优化卡匣以及方便卡匣进行 说明书 8/12 页 10 CN 212173796 U 10 玻璃收纳， 卡匣a的立体支撑框架a1前框是作为玻璃进入口设置的， 卡匣a需要配置一个门 帘， 前框可以作为门帘主体， 设置一个卷帘式的门帘， 门帘可以采用PVC材质的门。

48、帘， 通过门 帘的打开和关闭以方便玻璃板a0的进出， 而立体支撑框架a1的其他框体上， 可以铺设PVC的 帘布， 以保证立体支撑框架a1内部的洁净度。 当然， 工作平台b的前侧也是需要开口或者设 计能打开闭合的帘布， 这样， 玻璃才能真正进出卡匣a。 0050 综上， 与传统玻璃板a0的存放相比， 立式的收纳卡匣放置在可方便周转的工作平 台上， 可实现多个卡匣可以相互周转使用， 同时也能保正卡匣定位精度， 玻璃板a0立式存的 方式可以降低占地面积， 减少玻璃表面堆积的灰尘与及玻璃的变形。 0051 实施例3， 如图19-23所示， 提供一种可运用于实施例2中的卡匣上的卡匣门帘， 该 门帘就是设。

49、计在卡匣a的立体支撑框架a1前框这个门帘主体位置的， 其设计的思路在于： 门 帘主体与动力装置分别为两个独立体， 为了达到门帘自动打开和关闭功能， 两者之间需要 通磁力传导实现门帘的升降， 使得卡匣的门帘可以抛开动力装置而去进行周转， 使得卡匣 的灵活性大大提升， 不仅在生产玻璃过程中效率提升， 而且对于生产高品质玻璃也是有很 大的帮助。 0052 具体为一种磁力控制开关的卡匣门帘， 包括门帘主体1和位于门帘主体1外侧的驱 动装置2， 门帘主体1靠顶部的位置设有左右轴向延伸的并用于缠绕卷帘的卷帘轴3， 卷帘轴 3上安装有磁力受动机构4， 驱动装置2上具有驱动电机20， 驱动电机20的电机轴21。

50、上安装有 用于驱动磁力受动机构4转动的磁力主动机构5。 其中， 磁力受动机构4固定安装在卷帘轴3 上并与卷帘轴3可以带动卷帘轴3转动， 磁力主动机构5和磁力受动机构4是两个可以非接触 式的传动结构， 因为双方是通过磁力在轴向上的吸引达到相连而可以实现非接触式的转 动， 由于磁力主动机构5受到电机轴21的带动而转动， 其就可以吸引式的连接着磁力受动机 构4， 也能使得磁力受动机构4转动， 从而使得卷帘轴3可以转动来完成卷帘升降而实现门帘 的开闭， 当然， 驱动电机20是需要双向能正反转的， 那么这种磁力吸引的方式， 由于没有硬 连接的实体结构， 所以两者之间可以较为容易拆分， 就可以实现这种玻璃。