油烟管道清洁机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922284862.2 (22)申请日 2019.12.18 (73)专利权人 陕西中建建乐智能机器人股份有 限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区丈八街 办高新一路25号创新大厦N706室 (72)发明人 杨剑乐 (51)Int.Cl. B08B 9/032(2006.01) B08B 9/051(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种油烟管道清洁机器人 (57)摘要 本申请。

2、公开了一种油烟管道清洁机器人， 包 括履带吸附式车体， 所述履带吸附式车体顶部设 置有存储瓶， 所述履带吸附式车体上部还设置有 小型高压水枪和除油剂喷头， 所述小型高压水枪 和除油剂喷头之间还设置有高压水枪连接口， 所 述履带吸附式车体内置有控制器， 所述小型高压 水枪底部支架上还设置有LED照明灯和防水摄像 机； 所述履带吸附式车体四周还布置有转向轮， 所述履带吸附式车体前端还设置有SGA500AEX 气体传感器； 所述履带吸附式车体还内置有无线 传输模块和驱动电机， 所述无线传输模块通过控 制器控制驱动电机工作； 该机器人具有工作效率 高， 结构简单， 智能化， 便于维护， 有一定的警示 。

3、能力。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 212168412 U 2020.12.18 CN 212168412 U 1.一种油烟管道清洁机器人， 包括履带吸附式车体， 其特征在于， 所述履带吸附式车体 （1） 顶部设置有存储瓶 （8） ， 所述履带吸附式车体 （1） 上部还设置有小型高压水枪 （6） 和除油 剂喷头 （7） ， 所述小型高压水枪 （6） 和除油剂喷头 （7） 之间还设置有高压水枪连接口 （18） ， 所 述履带吸附式车体 （1） 内置有控制器 （22） ， 所述小型高压水枪 （6） 底部支架上还设置有LED 照明灯 （16） 和防水摄像机 （15） 由控制器 （22。

4、） 控制开闭； 所述履带吸附式车体四周还布置有 转向轮 （2） ， 所述履带吸附式车体前端还设置有SGA-500A-EX气体传感器， 所述履带吸附式 车体 （1） 履带为履带链 （3） ， 所述履带链 （3） 之间为尼龙刷 （5） ； 所述履带吸附式车体 （1） 还内 置有无线传输模块 （21） 和驱动电机 （10） ， 所述无线传输模块 （21） 通过控制器 （22） 控制驱动 电机 （10） 工作。 2.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洁机器人， 其特征在于， 所述履带吸附式车体 （1） 底盘上还安装有无刷电机驱动涡轮扇叶 （13） ， 车底喷头 （11） 及微型防水摄像头 （12） 。。

5、 3.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洁机器人， 其特征在于， 所述履带链 （3） 为磁 铁履带。 4.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洁机器人， 其特征在于， 所述存储瓶 （8） 为两 个， 配合安装有存放扭盖 （9） ， 用于打开存储瓶为机器人存放油污清洁物料。 5.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洁机器人， 其特征在于， 所述小型高压水枪 （6） 底部还安装有转动轴承 （14） 。 6.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洁机器人， 其特征在于， 所述防水摄像机 （15） 上部还设置有油污挡板 （17） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212168412 U 2 一种油烟管道清。

6、洁机器人 技术领域 0001 本申请涉及清洁机器人， 特别是一种油烟管道清洁机器人。 背景技术 0002 中国历来是一个重视饮食的国家， 市场拥有商用厨房烟道不计其数。 其中涉及酒 店、 宾馆、 机关单位、 高等院校、 等各种公共食堂和公共用餐场所， 由于中餐的制作要求， 使 得烟道易残留大量油污。 如不及时将其清洗， 除易引发火灾以外， 也会因管道积油过多、 风 机叶轮积油过厚， 影响操作间的大量油烟无法正常排出， 同时致使操作间有大量的异味产 生。 且有毒有害气体滞留越久含量及浓度偏高极容易产生爆炸， 危及公共安全。 各个城市因 为油烟管道引发的火灾屡见不鲜， 除了直接的经济损失外， 间接。

7、的损失更不可低估， 由此可 见保持油烟管道的定期清洗是非常有必要的， 再加上如今人工清洗存在危险较大， 清洗成 本比较高。 发明内容 0003 本申请的目的是提供一种油烟管道清洁机器人， 具有工作效率高， 结构简单， 智能 化， 便于维护， 有一定的警示能力。 0004 本申请的技术方案如下： 一种油烟管道清洁机器人， 包括履带吸附式车体， 所述履 带吸附式车体顶部设置有存储瓶， 所述履带吸附式车体上部还设置有小型高压水枪和除油 剂喷头， 所述小型高压水枪和除油剂喷头之间还设置有高压水枪连接口， 所述履带吸附式 车体内置有控制器， 所述小型高压水枪底部支架上还设置有LED照明灯和防水摄像机由控。

8、 制器控制开闭； 所述履带吸附式车体四周还布置有转向轮， 所述履带吸附式车体前端还设 置有 SGA-500A-EX气体传感器， 所述履带吸附式车体履带为履带链， 所述履带链之间为尼 龙刷； 所述履带吸附式车体还内置有无线传输模块和驱动电机， 所述无线传输模块通过控 制器控制驱动电机工作。 0005 进一步的， 所述履带吸附式车体底盘上还安装有无刷电机驱动涡轮扇叶， 车底喷 头及微型防水摄像头。 0006 进一步的， 所述履带链为磁铁履带。 0007 进一步的， 所述存储瓶为两个， 配合安装有存放扭盖， 用于打开存储瓶为机器人存 放油污清洁物料。 0008 进一步的， 所述小型高压水枪底部还安装。

9、有转动轴承。 0009 进一步的， 所述防水摄像机上部还设置有油污挡板。 0010 本申请的有益效果是： 本申请具有工作效率高， 结构简单， 智能化， 便于维护， 特别 是有一定的警示能力。 0011 所述履带吸附式车体， 其车体机身采用304防水不锈钢材质， 抗腐蚀抗氧化， 耐高 温。 履带式吸附车体具有对地面单位压力小、 下陷小、 附着能力强、 行驶通过能力强等特点， 且车体顶部配备涡轮扇叶。 说明书 1/4 页 3 CN 212168412 U 3 0012 所述转向轮， 主要用于协调配合机器人在管道内部的运行， 行驶不通过等运动障 碍。 0013 所述履带链， 为磁铁履带在清洗过程中可。

10、以牢牢的吸住管壁， 防止打滑， 能够在有 油污的管道内平稳前进。 0014 所述SGA-500A-EX气体传感器,用于检测一氧化碳等有毒有害、 可燃气体的浓度和 含量。 0015 所述尼龙刷， 用于清刷油渍油污。 0016 所述高压水枪， 用于冲洗管道内部油污， 可上下转动。 0017 所述除油剂喷头， 用于喷射油污清除剂， 可上下转动。 0018 所述存储瓶， 两个存储瓶分别用于储存除油剂和SPA高分子吸水树脂。 0019 所述存放扭盖， 用于打开扭盖为机器人存放油污清洁物料。 0020 所述驱动电机， 用于机器人的行驶和吸附驱动动力。 0021 所述车底喷头， 用于喷洒SAP高分子吸水树脂。

11、。 0022 所述微型防水摄像头， 能够360度旋转用于监控车底情况。 0023 所述无刷电机驱动涡轮扇叶， 用于机器人通过车体内置的无刷电机驱动涡轮扇叶 产生真空吸力， 从而使其牢牢地吸附在管道内壁表面。 0024 所述转动轴承， 具有360度旋转功能用于机器人高压水枪及油污喷射装置平台的 转向运动。 0025 所述防水摄像机， 用于监控机器人的运动及工作情况。 0026 所述LED照明灯， 用于机器人工作照明。 0027 所述油污挡板， 用于保护IP68级防水摄像机， 遮挡机器人工作时所溅落的油污液 体， 防止在工作时出现监控失明状况。 0028 所述高压水枪连接口， 用于机器人高压水枪与。

12、外部供水设备的连接。 0029 所述CRC14414工业级强力除油剂， 用于清除管道油污， 具有独特的渗透性， 去污能 力是同类产品的4倍。 0030 所述SAP高分子吸水树脂， 是一种新型功能高分子材料， 具有吸收比自身重几百到 几千倍的水的功能并且保水性能优良， 一旦吸水膨胀成为水凝胶时， 即使加压也很难把水 分离出来且不可燃。 用于吸收机器人工作时所产生的油污液体。 0031 所述无线传输模块， 用于控制器与机器人之间的信息传输和遥控功能。 0032 所述控制器， 用于控制显示屏和各功能开关、 机器人运动控制。 附图说明 0033 附图用来提供对本申请的进一步理解， 并且构成说明书的一部。

13、分， 与本申请的实 施例一起用于解释本申请， 并不构成对本申请的限制。 在附图中： 0034 图1是本申请整体结构框架示意图； 0035 图2是本申请车体结构功能示意图； 0036 图3是本申请车体右视结构示意图； 0037 图4是本申请机器人车体底部结构示意图； 0038 图5是本申请机器人俯视结构示意图； 说明书 2/4 页 4 CN 212168412 U 4 0039 图6是本申请功能器件结构示意图； 0040 图7是本申请供水连接结构示意图； 0041 图8是本申请机器人整体后视结构示意图； 0042 附图说明： 1、 履带吸附式车体， 2、 转向轮， 3、 履带链， 4、 SGA-。

14、500A-EX气体传感器， 5、 尼龙刷， 6、 小型高压水枪， 7、 除油剂喷头， 8、 存储瓶， 9、 存放扭盖， 10、 驱动电机， 11、 车底 喷头， 12、 微型防水摄像头， 13、 无刷电机驱动涡轮扇叶， 14、 转动轴承， 15、 IP68级防水摄像 机， 16、 LED照明灯， 17、 油污挡板， 18、 高压水枪连接口， 19、 CRC14414工业级强力除油剂， 20、 SAP高分子吸水树脂， 21、 无线传输功能， 22、 控制器。 具体实施方式 0043 下面将结合本申请实施例中的附图， 进一步对本申请实施例中的技术方案进行清 楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施。

15、例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本申请中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例， 都属于本申请保护范围。 0044 参阅图1-8， 本申请提供一种技术方案一种油烟管道清洁机器人， 包括履带吸附式 车体， 所述履带吸附式车体1顶部设置有存储瓶8， 所述履带吸附式车体1上部还设置有小型 高压水枪6和除油剂喷头7， 所述小型高压水枪6和除油剂喷头7之间还设置有高压水枪连接 口 18， 所述履带吸附式车体1内置有控制器22， 所述小型高压水枪6底部支架上还设置有 LED 照明灯16和防水摄像机15由控制器22控制开闭； 所述履带吸附式车。

16、体四周还布置有转 向轮 2， 所述履带吸附式车体前端还设置有SGA-500A-EX气体传感器， 所述履带吸附式车体 1履带为履带链3， 所述履带链3之间为尼龙刷5； 所述履带吸附式车体1还内置有无线传输模 块 21和驱动电机10， 所述无线传输模块21通过控制器22控制驱动电机10工作。 0045 所述履带吸附式车体1底盘上还安装有无刷电机驱动涡轮扇叶13， 车底喷头11及 微型防水摄像头12。 0046 所述履带链3为磁铁履带。 0047 所述存储瓶8为两个， 配合安装有存放扭盖9， 用于打开存储瓶为机器人存放油污 清洁物料。 0048 所述小型高压水枪6底部还安装有转动轴承14。 0049。

17、 所述防水摄像机15上部还设置有油污挡板17。 0050 本申请机器人工作时： 首先打开机器人躯体部件存放扭盖9， 分别倒入足够量的 CRC14414工业级强力除油剂19和SAP高分子吸水树脂20于两个存储瓶8内， 然后把高压水枪 连接口18与外围供水设备连接完成后， 把机器人放置于要清洁的油烟管道入口处， 操控控 制器22打开LED照明灯16， 通过IP68级防水摄像机15能够清晰地看到管道内部油污的分布 情况。 通过控制器22与无线传输模块21来遥控驱动机器人进入油烟管道内， 机器人四周自 带的四个转向轮2能够使机器人在管道内部更好的畅通行驶。 0051 由于烟道内的油渍残留在烟机和烟道表。

18、面， 时间久了会形成油垢， 这样会影响油 烟机、 烟道的使用， 使烟流不易排出。 厨房的抽油烟脱排罩内及罩上的空压管道内积累油污 后， 在炒灶工作时炉头上的火焰上飞进入烟罩及排油烟管道内， 极易引起罩内和管道内的 油污燃烧， 引起重大火灾。 并且烟道长时间不注意清理， 排油烟效果变差， 造成厨房排烟不 说明书 3/4 页 5 CN 212168412 U 5 畅， 室内滞留的油烟会向餐厅或靠近厨房的单间乱串， 严重影响餐厅内食客的就餐环境和 就食欲望， 直接影响餐厅经济效益。 0052 机器人车体搭载的两个SGA-500A-EX气体传感器4， 能够时刻检测到管道内部长期 未清理所堆积的一氧化碳。

19、等有毒有害气体。 通过控制器气体检测数据画面， 可以看到管道 内部一氧化碳等有毒有害气体的含量及浓度变化情况， 如果一氧化碳等有毒有害气体浓度 过高， 很大程度上会产生火灾及爆炸情况， 这时控制器气体检测显示画面就会爆红， 并且控 制器上的气体检测功能就会闪烁红灯提醒并警示， 这时需要联系相关负责人员加大油烟气 体排放力度， 以确保安全人员及餐厅安全。 0053 在一氧化碳等有毒有害气体含量及浓度稀释排放的同时， 机器人先通过控制器22 操控小型高压水枪6对管道内油污处开始进行冲刷， 使管道内残留的油污物体变得松软， 然 后除油剂喷头7对油污清洗处喷射， CRC14414工业级强力除油剂19对。

20、油污处进行稀释、 溶 解， 再通过控制器22控制小型高压水枪6对油污处再次进行冲刷， 使得油污被快速溶解清洗 掉。 其机器人机身采用的304防水不锈钢材质耐腐蚀、 耐氧化、 耐高温， 可以避免机器人在清 洁过程中及清洗完成后受到腐蚀伤害， 损害机器人各功能配件。 0054 在清洁过程中工作人员可操控控制器22通过无线传输模块21从IP68级防水摄像 机15 监控画面可以看到管道内部的油污分布及清洗情况， 其油污挡板17位于摄像机上部 避免了摄像头被清洗的油污所溅落而造成的摄像机失明。 由于机器人上部的小型高压水枪 6除油喷头 7可上下调整姿态， 并且通过机器人上部转动轴承14进行360度全范围。

21、的转动清 洁， 解决了管道内部死角清洁不彻底的情况。 0055 机器人搭载的履带链3其材质为磁铁履带， 在清洗过程中可以牢牢的吸住管壁， 防 止打滑， 能够在有油污的管道内平稳前进和转向运动。 通过配合无刷电动涡轮驱动扇叶13 产生的真空吸力， 从而使其牢牢地吸附在管道内壁表面， 解决了已往管道机器人只能在单 一平面工作的情况， 其涡轮扇叶产生的风力也可使机器人车体所处的管道内壁水渍快速抽 湿。 在清洁过程中其冲刷不掉的油污可通过除油剂喷头7和机器人搭载的尼龙刷5对油污处 再次进行清刷清洗， 其微型防水摄像头12通过360度旋转可以监控到车底尼龙刷的清洁状 况。 确保不易清洁的油污被清洁掉。 。

22、0056 对清洁所产生的油污液体可通过小型高压水枪6冲洗到管道出口处， 通过机器人 车体底部搭载的车体喷头11对清洁油污所产生的油污污水喷洒高分子吸水树脂20与油污 液体产生化学反应能够快速吸收污水， 并且生成水凝胶(其特征类似于果冻、 形状微小、 且 无毒、 不可燃)。 一方面可通过人工在管道出口处收集清理掉， 另一方面可让其保留在管道 内， 通过管道高温对其进行蒸发排放掉。 说明书 4/4 页 6 CN 212168412 U 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 212168412 U 7 图2 说明书附图 2/6 页 8 CN 212168412 U 8 图3 图4 说明书附图 3/6 页 9 CN 212168412 U 9 图5 说明书附图 4/6 页 10 CN 212168412 U 10 图6 说明书附图 5/6 页 11 CN 212168412 U 11 图7 图8 说明书附图 6/6 页 12 CN 212168412 U 12 。