带有自动上料装置的钢筋笼成型装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911001527.5 (22)申请日 2019.10.21 (71)申请人 江苏顺隆鸿泰电力设备有限公司 地址 221351 江苏省徐州市邳州市碾庄镇 五金机械产业园区开放路1号 (72)发明人 闫婷婷王立群 (51)Int.Cl. B21F 23/00(2006.01) B21F 27/20(2006.01) (54)发明名称 带有自动上料装置的钢筋笼成型装置 (57)摘要 一种带有自动上料装置的钢筋笼成型装置， 包括成型主体和自动上料装置， 所述成型主体包 括旋转轴、。

2、 第一驱动装置、 旋转架、 连接板、 支撑 杆和限位杆， 所述自动上料装置包括支撑架， 所 述支撑架上设置有用于放置主筋的倾斜的放置 面， 所述放置面的下端朝向所述旋转架， 所述放 置面上开设有供限位杆旋转穿过的开口， 所述放 置面的最下端设置有挡块， 新型的钢筋笼自动成 型装置， 其配套设有有自动上料装置， 其与传统 的人工搬运进料相比， 极大的减少了操作人员， 减轻了工人的劳动强度， 提高了生产效率， 相对 于采用输送带传送的上料装置， 其不用采用电能 驱动， 只需利用旋转架上的限位杆直接将主筋挑 起并定位， 节省了能量的使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 11062504。

3、4 A 2019.12.31 CN 110625044 A 1.一种带有自动上料装置的钢筋笼成型装置， 其特征在于， 包括成型主体和自动上料 装置， 所述成型主体包括旋转轴、 第一驱动装置、 旋转架、 连接板、 支撑杆和限位杆， 所述旋 转轴由第一驱动装置驱动绕轴线旋转， 所述旋转架设置在旋转轴上并能随着旋转轴旋转， 所述旋转架上设置有弧形连接板， 所述连接板上固定有支撑内加强箍的支撑杆， 所述支撑 杆与旋转轴的轴线平行， 所述连接板上还设有对主筋进行限位的限位杆， 所述沿旋转轴的 径向方向设置在连接板上； 所述自动上料装置包括支撑架， 所述支撑架上设置有用于放置主筋的倾斜的放置面， 所述放置。

4、面的下端朝向所述旋转架， 所述放置面上开设有供限位杆旋转穿过的开口， 所述 放置面的最下端设置有挡块； 所述放置面上面设置有杠杆装置， 所述杠杆装置包括中间的杠杆轴及杠杆， 所述杠杆 分为朝向旋转架的第一杆部和远离旋转架的第二杆部， 所述第一杆部重量大于第二杆部。 2.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置， 其特征在于， 所述第一 杆部设置有朝下的第一斜面， 所述第二杆部上设置有朝上的斜面。 3.根据权利要求2所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置， 其特征在于， 所述第二 杆部的斜面上还设置有适配第二个主筋的凹槽。 4.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置， 。

5、其特征在于， 所述支撑 架的下端设置有供自动上料装置移动的滚轮。 5.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置， 其特征在于， 所述第一 驱动装置为步进电机或伺服电机。 6.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置， 其特征在于， 所述连接 板与旋转架之间设置有调节装置， 所述调节装置为调节板及设置在调节板上的螺杆， 所述 调节板固定在所述旋转架上， 所述螺杆可调长度的设置在调节板上， 所述螺杆的顶端固定 所述连接板。 7.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置， 其特征在于， 所述连接 板高于支撑杆的距离小于内加强箍上的钢筋直径。 8.根据权利要求1所述。

6、的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置， 其特征在于， 所述限位 杆为螺杆， 可调长度的设置在连接板上。 9.根据权利要求1所述的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置， 其特征在于， 所述支撑 架与成型主体之间设置有一限制两者相对位置的气缸。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110625044 A 2 带有自动上料装置的钢筋笼成型装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于桩基浇注前的钢筋笼成型装置， 尤其涉及一种带有自动上料 装置的钢筋笼成型装置。 背景技术 0002 目前， 在国内客运专线桥梁施工、 高速公路桥梁施工及高层建筑施工中， 大多采用 桩作为基础和维护结构， 因此要用到大量的钢筋笼， 。

7、钢筋笼一般由一根螺旋状的外箍筋在 多更主筋过程的柱状的外圈上形成， 在钢筋笼的内圈中还设置有内加劲箍， 该内加劲箍是 由多个圈箍间隔焊接固定在钢筋笼内圈， 该内加劲箍起到支撑钢筋笼的作用。 0003 传统的钢筋笼的加工工艺中， 通常是先固定内加劲筋， 在将内加劲筋固定在旋转 架上， 旋转架上设有有限位杆， 将主筋卡在限位杆上， 再将主筋与内加劲筋进行焊接固定， 其对主筋的上料一般是采用人工上料， 这种方式具有劳动强度大， 而且认为因素影响较大， 效率低下， 造成材料和能源浪费， 加大的加工成本， 而且安全隐患多。 0004 之后有出现一种采用输送带从下自上的输送主筋至成型机构， 如专利号为 “。

8、200920250691.5” 名称为 “数控钢筋笼成型机的上料装置” 的发明专利中公开了一种数控 钢筋笼成型机的上料装置,所述上料装置包括： 接近钢筋笼主筋长度倾斜的角度架； 铰接在 角度架倾斜面下端的传动轴， 在传动轴上固定有轴上单排链轮； 铰接在角度架倾斜面上端 的胀紧轮； 传送链设置在轴上单排链轮和胀紧轮之间； 在传送链上的间隔处设置有支撑主 筋的T型件； 转动驱动装置连接并驱动传动轴旋转， 但是其要耗费大量电能驱动， 其结构复 杂而且能量耗费较大， 其占地面积大， 噪声和环境污染严重。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种结构简单、 无需耗费大量能量。 操作简单， 实现资源有。

9、 效配置的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置。 0006 为解决上述技术问题， 本发明提供一种带有自动上料装置的钢筋笼成型装置， 包 括成型主体和自动上料装置， 所述成型主体包括旋转轴、 第一驱动装置、 旋转架、 连接板、 支 撑杆和限位杆， 所述旋转轴由第一驱动装置驱动绕轴线旋转， 所述旋转架设置在旋转轴上 并能随着旋转轴旋转， 所述旋转架上设置有弧形连接板， 所述连接板上固定有支撑内加强 箍的支撑杆， 所述支撑杆与旋转轴的轴线平行， 所述连接板上还设有对主筋进行限位的限 位杆， 所述沿旋转轴的径向方向设置在连接板上； 0007 所述自动上料装置包括支撑架， 所述支撑架上设置有用于放置主筋的倾。

10、斜的放置 面， 所述放置面的下端朝向所述旋转架， 所述放置面上开设有供限位杆旋转穿过的开口， 所 述放置面的最下端设置有挡块。 0008 本发明改进有， 所述支撑架的下端设置有供自动上料装置移动的滚轮。 0009 本发明改进有， 所述滚轮为万向轮。 0010 本发明改进有， 所述第一驱动装置为步进电机或伺服电机。 说明书 1/3 页 3 CN 110625044 A 3 0011 本发明改进有， 所述连接板与旋转架之间设置有调节装置， 所述调节装置为调节 板及设置在调节板上的螺杆， 所述调节板固定在所述旋转架上， 所述螺杆可调长度的设置 在调节板上， 所述螺杆的顶端固定所述连接板。 0012 。

11、本发明改进有， 所述连接板高于支撑杆的距离小于内加强箍上的钢筋直径。 0013 本发明改进有， 所述限位杆为螺杆， 可调长度的设置在连接板上。 0014 本发明改进有， 所述支撑架与成型主体之间设置有一限制两者相对位置的气缸 0015 本发明的有益效果是： 新型的钢筋笼自动成型装置， 其配套设有有自动上料装置， 其与传统的人工搬运进料相比， 极大的减少了操作人员， 减轻了工人的劳动强度， 提高了生 产效率， 相对于采用输送带传送的上料装置， 其不用采用电能驱动， 只需利用旋转架上的限 位杆直接将主筋挑起并定位， 节省了能量的使用， 其结构简单， 而且不会产生噪声， 具有结 构简单， 维修方便，。

12、 工作平稳， 节省能耗， 加工成本低的优点。 附图说明 0016 附图1为本发明的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置的结构示意图； 0017 附图2为本发明的带有自动上料装置的钢筋笼成型装置的局部放大图。 0018 标号说明： 1-旋转轴； 2-旋转架； 3-连接板； 4-限位杆； 5-支撑架； 51-放置面； 52-挡 块； 6-主筋； 7-滚轮； 8-气缸； 9-杠杆装置； 91-第一杆部； 92-第二杆部； 93-杠杆轴。 具体实施方式 0019 为详细说明本发明的技术内容、 构造特征、 所实现目的及效果， 以下结合实施方式 并配合附图详予说明。 0020 参照附图1及附图2， 附图所示本。

13、发明提供一种带有自动上料装置的钢筋笼成型装 置， 包括成型主体和自动上料装置， 所述成型主体包括旋转轴1、 第一驱动装置、 旋转架2、 连 接板3、 支撑杆和限位杆4， 所述旋转轴1由第一驱动装置驱动绕轴线旋转， 所述旋转架2设置 在旋转轴1上并能随着旋转轴1旋转， 所述旋转架2上设置有弧形连接板3， 所述连接板3上固 定有支撑内加强箍的支撑杆， 所述支撑杆与旋转轴1的轴线平行， 所述连接板3上还设有对 主筋6进行限位的限位杆4， 所述沿旋转轴1的径向方向设置在连接板3上； 0021 所述自动上料装置包括支撑架5， 所述支撑架5上设置有用于放置主筋6的倾斜的 放置面51， 所述放置面51的下端。

14、朝向所述旋转架2， 所述放置面51上开设有供限位杆4旋转 穿过的开口， 所述放置面51的最下端设置有挡块52。 0022 本实施例的运行过程为， 首先， 将内加劲箍挂置在旋转架2上， 具体的， 使支撑杆设 置在内加劲箍的内侧将其撑起， 旋转架2在启动时随着旋转轴1转动， 带动内加劲箍旋转， 所 述限位杆4伸出， 并随着旋转轴1旋转； 0023 另一方面， 主筋6放置在自动上料装置上， 具体的， 放置在倾斜的放置面51上， 主筋 6为多根并排的设置， 并在最底端设置有挡块52挡住， 挡块52限制了主筋6的移动； 0024 当旋转架2的旋转带动限位杆4沿着旋转轴1的轴线旋转时， 其穿过开口， 并将。

15、主筋 6挑起， 继续转动时， 主筋6落至限位杆4的根部， 旋转架2和自动上料装置的位置精确到一次 只能挑起一根主筋6， 当挑起主筋6后， 位于第一根主筋6后面的主筋6由于重力的作用， 沿斜 面向下滚动， 并再由挡块52挡住， 等到下一根限位杆转动后继续挑起下一根主筋6。 说明书 2/3 页 4 CN 110625044 A 4 0025 本实施例中， 为了更方便的逐一挑起主筋， 所述放置面51上面设置有杠杆装置9， 所述杠杆装置9包括中间的杠杆轴93及杠杆， 所述杠杆分为朝向旋转架的第一杆部91和远 离旋转架的第二杆部92， 所述第一杆部91重量大于第二杆部92， 因此正常情况下第一杆部 91。

16、是碰到放置面底部， 而第二杆部92翘起， 正好顶住后续的主筋， 当限位杆4向上移动时， 在 挑起第一个主筋的时候， 正好也将第一杆部91触碰到， 第一杆部91翘起， 第二杆部92落下， 位于后面的主筋正好滚入第二杆部92， 之后限位杆4离开第一杆部91， 第一杆部91下落， 第 二个主筋就会是顺着放置面51移动至最底部。 0026 为了进一步的提升杠杆的配合， 所述第一杆部91设置有朝下的第一斜面， 方便限 位杆和第一杆部91的配合， 所述第二杆部92上设置有朝上的斜面， 方便主筋顺着斜面下滑， 所述第二杆部的斜面上还设置有适配第二个主筋的凹槽， 方便后续主筋逐一进入。 0027 参照附图1，。

17、 附图所示本实施例中， 所述支撑架5的下端设置有供自动上料装置移 动的滚轮7， 设置滚轮7使支撑架5可以轻便的在地面上移动， 能精确的调节支撑架5与自动 成型装置的距离， 具体的， 滚轮7可以是万向轮。 0028 本实施例中， 所述第一驱动装置为步进电机或伺服电机， 其驱动旋转轴1的转动， 当然， 所述电机可以通过链轮或者带传动来实现旋转轴1的转动。 0029 本实施例中， 所述连接板3与旋转架2之间设置有调节装置， 所述调节装置为调节 板及设置在调节板上的螺杆， 所述调节板固定在所述旋转架2上， 所述螺杆可调长度的设置 在调节板上， 所述螺杆的顶端固定所述连接板3。 0030 调节板可以微调。

18、连接块与旋转架2之间的距离， 及调节支撑杆围成的圆的直径， 用 来适配不同直径的内加劲箍。 0031 本实施例中， 所述连接板3高于支撑杆的距离小于内加强箍上的钢筋直径， 这种做 法是为了便于主筋6和内加劲箍的焊接， 主筋6可以直接的放置在内加劲箍上而不是放在连 接板3上。 0032 本实施例中， 所述限位杆4为螺杆， 可调长度的设置在连接板3上， 限位杆4的可调 角度可以适配不同直径的主筋6。 0033 本实施例中， 所述支撑架与成型主体之间设置有一限制两者相对位置的气缸8。 0034 以上所述仅为本发明的实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技 术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 110625044 A 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 110625044 A 6 。