自动货架及售卖机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910886877.8 (22)申请日 2019.09.19 (71)申请人 北京三快在线科技有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路9号 2106-030 (72)发明人 傅强朱辰未杏龙 (74)专利代理机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 11138 代理人 谢冬寒 (51)Int.Cl. G07F 11/58(2006.01) G07F 9/00(2006.01) (54)发明名称 自动货架及售卖机 (57)摘要 本申请实施例公开了一种自动货架及售。

2、卖 机， 属于自动化领域。 所述自动货架包括： 货架、 控制器、 多个传送机构， 以及推送机构。 对于多个 传送机构中的至少一个传送机构， 至少一个传送 机构中的每个传送机构包括多个隔板组件、 传送 带结构、 多个第一折叠元件、 以及挡杆。 传送带结 构和推送机构均安装在货架上， 多个隔板组件通 过对应的第一折叠元件安装在传送带结构上， 每 个隔板组件的长度方向与所在传送带结构的传 送方向不平行， 传送带结构的传送方向与货架的 深度方向垂直， 挡杆固定在传送带结构上。 传送 带结构和推送机构还分别与控制器电连接。 通过 本申请实施例提供的自动货架及售卖机， 可以减 少出货出错的情况。 权利要求。

3、书2页 说明书7页 附图6页 CN 110570592 A 2019.12.13 CN 110570592 A 1.一种自动货架， 其特征在于， 所述自动货架包括： 货架(1)、 控制器(2)、 多个传送机构 (3)， 以及推送机构(4)； 对于所述多个传送机构(3)中的至少一个传送机构(3)， 所述至少一个传送机构(3)中 的每个传送机构(3)包括多个隔板组件(31)、 传送带结构(32)、 多个第一折叠元件(33)、 以 及挡杆(34)， 所述多个第一折叠元件(33)和所述多个隔板组件(31)一一对应； 所述传送带结构(32)和所述推送机构(4)均安装在所述货架(1)上， 所述多个隔板组件。

4、 (31)通过对应的第一折叠元件(33)安装在所述传送带结构(32)上， 每个隔板组件(31)的长 度方向与所在传送带结构(32)的传送方向不平行， 所述传送带结构(32)的传送方向与所述 货架(1)的深度方向垂直， 所述挡杆(34)固定在所述传送带结构(32)上， 所述挡杆(34)在所 述传送带结构(32)上固定的多个隔板组件(31)上存在投影， 用于对所述传送带结构(32)上 固定的多个隔板组件(31)施加作用力， 以进行多个隔板组件(31)的折叠； 所述传送带结构(32)和所述推送机构(4)还分别与所述控制器(2)电连接， 所述隔板组 件(31)用于将所在传送带结构(32)上的货物隔开，。

5、 所述传送带结构(32)用于在所述控制器 (2)的控制下将所述多个隔板组件(31)所隔开的一个货物传送至所述推送机构(4)处， 所述 推送机构(4)用于在所述控制器(2)的控制下推动货物下落。 2.如权利要求1所述的自动货架， 其特征在于， 每个隔板组件(31)包括第一隔板(311)、 第二折叠元件(312)以及第二隔板(313)； 所述第一隔板(311)通过所述第一折叠元件(33)固定在所述传送带结构(32)上， 所述 第二隔板(313)通过所述第二折叠元件(312)固定在所述第一隔板(311)上且与所述第一隔 板(311)共面， 所述挡杆(34)在所述第一隔板(311)或者所述第二隔板(3。

6、13)上存在投影， 用 于对所述第一隔板(311)或者所述第二隔板(313)施加作用力， 以进行第一隔板(311)或者 第二隔板(313)的折叠。 3.如权利要求1所述的自动货架， 其特征在于， 所述推送机构(4)包括： 两个导轨(41)、 电机(42)以及下料机构(43)， 所述下料机构(43)包括安装板(431)、 导向组件(432)以及伸 缩轴(433)； 所述两个导轨(41)平行的安装在所述货架(1)上， 所述电机(42)安装在所述货架(1) 上， 所述安装板(431)安装在所述导轨(41)上， 所述导向组件(432)安装在所述安装板(431) 上， 所述伸缩轴(433)安装在所述导向。

7、组件(432)上， 所述电机(42)的电机轴与所述安装板 (431)机械连接， 所述电机(42)和所述导向组件(432)均与所述控制器(2)电连接， 所述安装 板(431)用于在所述电机(42)的作用下沿所述导轨(41)滑动， 所述导向组件(432)用于在所 述控制器(2)的作用下控制所述伸缩轴(433)伸出， 且所述伸缩轴(433)能够从所述两个导 轨(41)之间穿过， 以推动所述货物下落， 并在所述货物下落之后缩回。 4.如权利要求1所述的自动货架， 其特征在于， 所述推送机构(4)包括多个下料机构 (43)， 所述多个下料机构(43)与所述多个传送机构(3)一一对应； 所述多个下料机构(。

8、43)固定在所述货架(1)上， 所述多个下料机构(43)与所述控制器 (2)电连接， 所述多个下料机构(43)用于在所述控制器(2)的控制下推动对应的传送机构 (3)上的货物下落。 5.如权利要求3所述的自动货架， 其特征在于， 所述多个传送机构(3)上下排列， 所述导 轨(41)与所述多个传送机构(3)的传送方向垂直， 所述下料机构(43)在平行于所述隔板组 权利要求书 1/2 页 2 CN 110570592 A 2 件(31)的长度方向上可伸缩。 6.如权利要求3所述的自动货架， 其特征在于， 所述多个传送机构(3)沿第一方向排列， 所述导轨(41)与所述多个传送机构(3)的传送方向平行。

9、， 所述下料机构(43)在平行于所述 隔板组件(31)的长度方向上可伸缩， 所述第一方向平行于所述多个传送机构(3)的传送方 向。 7.如权利要求3所述的自动货架， 其特征在于， 所述多个传送机构(3)沿第二方向排列， 所述两个导轨(41)与所述多个传送机构(3)的传送方向垂直， 所述下料机构(43)在竖直方 向上可伸缩， 所述第二方向垂直于所述多个传送机构(3)的传送方向。 8.如权利要求1所述的自动货架， 其特征在于， 所述每个隔板组件(31)的长度方向与所 在传送机构(3)的传送方向垂直。 9.如权利要求1所述的自动货架， 其特征在于， 所述自动货架还包括机械臂， 所述机械 臂设置在所述。

10、货架的所述货物下落的一侧， 所述机械臂用于收集所述推送机构(4)推动下 落的所述货物。 10.如权利要求3所述的自动货架， 其特征在于， 所述至少一个传送带结构(32)上的货 物的种类相同， 同一传送带结构上的货物的重量相同； 所述控制器用于： 接收出货请求， 所述出货请求携带目标货物的重量信息； 根据所述目标货物的重量信息和所述导向组件(432)的当前位置， 确定所述导向组件 (432)沿所述两个导轨移动的移动距离； 向所述电机发送携带所述移动距离的控制信号， 以控制所述导向组件(432)移动； 当所述导向组件(432)停止移动时， 向所述导向组件(432)发送推送信号， 以控制所述 伸缩轴。

11、(433)伸出， 且推动所述目标货物下落； 向所述导向组件(432)发送缩回信号， 以控制所述伸缩轴(433)缩回。 11.如权利要求3所述的自动货架， 其特征在于， 不同传送带结构上的货物的种类不同， 同一传送带结构上的货物的种类相同； 所述控制器用于： 接收出货请求， 所述出货请求携带目标货物的种类信息； 根据所述目标货物的种类信息和所述导向组件(432)的当前位置， 确定所述导向组件 (432)沿所述两个导轨移动的移动距离； 向所述电机发送携带所述移动距离的控制信号， 以控制所述导向组件(432)移动； 当所述导向组件(432)停止移动时， 向所述导向组件(432)发送推送信号， 以控制。

12、所述 伸缩轴(433)伸出， 且推动所述目标货物下落； 向所述导向组件(432)发送缩回信号， 以控制所述伸缩轴(433)缩回。 12.一种售卖机， 其特征在于， 所述售卖机包括货柜(5)， 以及如权利要求1-8、 10-11任 一项所述的自动货架(6)； 所述货柜(5)的下端设置有出货口(51)， 所述自动货架(6)设置于所述货柜(5)内， 所述 出货口(51)用于对下落的货物出货。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110570592 A 3 自动货架及售卖机 技术领域 0001 本申请实施例涉及自动化领域， 特别涉及一种自动货架及售卖机。 背景技术 0002 目前， 市面上现存有各种售卖。

13、机， 比如饮料售卖机、 面包售卖机等。 这些售卖机通 常都包括自动货架， 自动货架可以在顾客选择需要的货物并付款后， 将需要的货物输送到 出货口， 以便顾客取走。 然而， 对于外形不规则的货物来说， 比如， 芹菜、 葱等具有茎叶的植 物， 相比于诸如饮料、 面包等外形规则的货物， 出货时容易出错， 而且通过售卖机售卖也会 变得比较困难。 0003 比如， 售卖机上有两把葱， 第一把葱的葱叶刚好压在第二把葱的葱叶上， 假设一个 顾客需要一把葱， 那么自动货架可以把第一把葱输送至出货口， 在输送的过程中， 第二把葱 的位置势必会随着第一把葱的移动而发生改变， 假设另一个顾客也需要一把葱， 由于第二。

14、 把葱已经偏离了原来的位置， 此时自动货架可能无法将第二把葱输送至出货口， 进而导致 售卖机的售卖出错。 发明内容 0004 本申请实施例提供了一种自动货架及售卖机， 可以减少出货出错的问题。 0005 所述技术方案如下： 0006 一方面， 提供了一种自动货架， 所述自动货架包括： 货架、 控制器、 多个传送机构， 以及推送机构； 0007 对于所述多个传送机构中的至少一个传送机构， 所述至少一个传送机构中的每个 传送机构包括多个隔板组件、 传送带结构、 多个第一折叠元件、 以及挡杆， 所述多个第一折 叠元件和所述多个隔板组件一一对应； 0008 所述传送带结构和所述推送机构均安装在所述货架。

15、上， 所述多个隔板组件通过对 应的第一折叠元件安装在所述传送带结构上， 每个隔板组件的长度方向与所在传送带结构 的传送方向不平行， 所述传送带结构的传送方向与所述货架的深度方向垂直， 所述挡杆固 定在所述传送带结构上， 所述挡杆在所述传送带结构上固定的多个隔板组件上存在投影， 用于对所述传送带结构上固定的多个隔板组件施加作用力， 以进行多个隔板组件的折叠； 0009 所述传送带结构和所述推送机构还分别与所述控制器电连接， 所述隔板组件用于 将所在传送带结构上的货物隔开， 所述传送带结构用于在所述控制器的控制下将所述多个 隔板组件所隔开的一个货物传送至所述推送机构处， 所述推送机构用于在所述控制。

16、器的控 制下推动货物下落。 0010 另一方面， 提供了一种售卖机， 其特征在于， 所述售卖机包括货柜， 以及上述提供 的任一项所述的自动货架； 0011 所述货柜的下端设置有出货口， 所述自动货架设置于所述货柜内， 所述出货口用 于对下落的货物出货。 说明书 1/7 页 4 CN 110570592 A 4 0012 本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括： 0013 由于传送带结构和推送机构分别与控制器电连接， 因此， 控制器在接到订单信息 后可以基于订单信息控制传送带结构将货物传送至推送机构处， 并控制推送机构推动该货 物下落， 也即是， 该自动货架具备出货的功能。 另外，。

17、 由于每个传送机构上设置有多个隔板 组件， 隔板组件用于将所在传送带结构上的货物隔开， 因此， 推送机构在推动货物下落的过 程中， 不会对传送带结构上与该货物相邻的另一个货物产生影响， 这避免了出货出错的情 况发生。 此外， 由于多个隔板组件通过对应的第一折叠元件安装在传送带结构上， 挡杆用于 对传送带结构上固定的多个隔板组件施加作用力， 以进行多个隔板组件的折叠， 因此， 当隔 板组件通过第一折叠元件折叠之后， 显然， 在货架大小一定的情况下可以布置更多的传送 机构， 起到节省货架的空间的作用。 附图说明 0014 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使 用。

18、的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例， 对于 本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他 的附图。 0015 图1是本申请实施例提供的第一种自动货架的结构示意图； 0016 图2是本申请实施例提供的第一种传送机构的结构示意图； 0017 图3是本申请实施例提供的第二种传送机构的结构示意图； 0018 图4是本申请实施例提供的第二种自动货架的结构示意图； 0019 图5是本申请实施例提供的第三种自动货架的结构示意图； 0020 图6是本申请实施例提供的第四种自动货架的结构示意图； 0021 图7是本申请实施例提供的第。

19、五种自动货架的结构示意图； 0022 图8是本申请实施例提供的一种售卖机的结构示意图。 0023 附图标记： 0024 1： 货架； 2： 控制器； 3： 传送机构； 4： 推送机构； 5： 货柜； 6： 自动货架； 0025 31： 隔板组件； 32： 传送带结构； 33： 第一折叠元件； 34： 挡杆； 41： 导轨； 42： 电机； 43： 下料机构； 51： 出货口； 0026 311： 第一隔板； 312： 第二折叠元件； 313： 第二隔板； 431： 安装板； 432： 导向组件； 433： 伸缩轴。 具体实施方式 0027 为使本申请的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结。

20、合附图对本申请实施方 式作进一步地详细描述。 0028 图1是本申请实施例提供的一种自动货架的结构示意图， 图2是本申请实施例提供 的一种传送机构的结构示意图。 参见图1和图2， 该自动货架包括： 货架1、 控制器2(图中未示 出)、 多个传送机构3， 以及推送机构4。 对于多个传送机构3中的至少一个传送机构3， 至少一 个传送机构3中的每个传送机构3包括多个隔板组件31、 传送带结构32、 多个第一折叠元件 33、 以及挡杆34， 多个第一折叠元件33和多个隔板组件31一一对应。 传送带结构32和推送机 说明书 2/7 页 5 CN 110570592 A 5 构4均安装在货架1上， 多个隔。

21、板组件31通过对应的第一折叠元件33安装在传送带结构32 上， 每个隔板组件31的长度方向与所在传送带结构32的传送方向不平行， 传送带结构32的 传送方向与货架1的深度方向垂直， 挡杆34固定在传送带结构32上， 挡杆34在传送带结构32 上固定的多个隔板组件31上存在投影， 用于对传送带结构32上固定的多个隔板组件31施加 作用力， 以进行多个隔板组件31的折叠。 传送带结构32和推送机构4还分别与控制器2电连 接， 隔板组件31用于将所在传送带结构32上的货物隔开， 传送带结构32用于在控制器2的控 制下将多个隔板组件31所隔开的一个货物传送至推送机构4处， 推送机构4用于在控制器2 的。

22、控制下推动货物下落。 0029 由于传送带结构32和推送机构4分别与控制器2电连接， 因此， 控制器2在接到订单 信息后可以基于订单信息控制传送带结构32将货物传送至推送机构4处， 并控制推送机构4 推动该货物下落， 也即是， 该自动货架具备出货的功能。 另外， 由于每个传送机构3上设置有 多个隔板组件31， 隔板组件31用于将所在传送带结构32上的货物隔开， 因此， 推送机构4在 推动货物下落的过程中， 不会对传送带结构32上与该货物相邻的另一个货物产生影响， 这 避免了出货出错的情况发生。 此外， 由于多个隔板组件31通过对应的第一折叠元件33安装 在传送带结构32上， 挡杆34用于对传送。

23、带结构32上固定的多个隔板组件31施加作用力， 以 进行多个隔板组件31的折叠， 因此， 当隔板组件31通过第一折叠元件33折叠之后， 显然， 在 货架1大小一定的情况下可以布置更多的传送机构3， 起到节省货架1的空间的作用。 0030 示例性地， 在一种场景中， 假设控制器2基于订单信息要将一把葱出货。 那么， 控制 器2可以控制传送带结构32将这把葱传送至推送机构4处， 并控制推送机构4推动这把葱下 落。 由于传送机构3上设置有隔板组件31， 这把葱通过隔板组件31与传送机构3上的其他货 物隔开， 因此， 这把葱被推送机构4推动下落的过程中不会对其他货物产生影响。 0031 关于隔板组件3。

24、1通过第一折叠元件33折叠之后可以节省空间， 接下来将以一种可 能的示例对此进行解释说明。 0032 示例性地， 假设一个自动货架包括两个传送机构3， 分别为第一传送机构和第二传 送机构， 假设这两个传送机构3上下排列， 且第一传送机构位于第二传送机构的正上方， 假 设隔板组件31的高度为A， 隔板组件31的厚度为B， 通常情况下隔板组件31的高度大于隔板 组件31的厚度， 这样， 当隔板组件31不可以折叠时， 第一传送机构的底面和第二传送机构的 顶面之间的距离需不小于A+A， 而当隔板组件31折叠起来时， 第一传送机构的底面和第二传 送机构的顶面之间的距离不小于A+B即可， 显而易见地， A。

25、+B小于A+A， 因而， 这大大节省了空 间， 使得货架1上可以布置更多的传送机构3。 0033 需要说明的是， 上述第一折叠元件33可以为蝴蝶铰链， 也可以为其他可以使得隔 板组件31具备折叠功能的元件， 本申请实施例对此不做具体的限定。 还需要说明的是， 上述 传送带结构32可以通过螺钉安装在货架1上， 也可以通过其他方式安装在货架1上， 本申请 实施例对此不做具体的限定。 另外， 挡杆34可以通过螺钉固定在传送带结构32上， 也可以通 过其他方式固定在传送带结构32上， 本申请实施例对此不做具体的限定。 0034 还需要说明的是， 隔板组件31之间的距离可以根据所需分隔的货物的不同自由的。

26、 设置， 比如， 当传送的货物为大葱时， 隔板组件31之间的距离可以为10cm， 当然， 也可以根据 实际情况设置其他的距离， 本申请实施例对此不做具体的限定。 另外， 隔板组件31的长度可 以和传送带结构32的宽度相同， 当然， 也可以根据实际情况自由设置， 本申请实施例对此也 说明书 3/7 页 6 CN 110570592 A 6 不做具体的限定。 0035 值的注意的是， 上述不同的传送带结构32上可以放置相同的货物， 也可以放置不 同的货物。 比如， 自动货架包括两个传送带结构32， 两个传送带结构32上可以全部放置芹 菜， 或者， 一个传送带结构32可以全部放置葱， 另一个传送带结。

27、构32上可以全部放置芹菜， 本申请实施例对此不做具体的限定。 另外， 同一个传送带结构32上可以放置相同的货物， 也 可以放置不同的货物。 比如， 同一个传送带结构32上全部放置葱， 或者， 同一个传送带结构 32上既有葱， 还有芹菜等， 本申请实施例对此也不做具体的限定。 0036 在一些实施例中， 参见图3， 每个隔板组件31可以包括第一隔板311、 第二折叠元件 312以及第二隔板313。 第一隔板311通过第一折叠元件33固定在传送带结构32上， 第二隔板 313通过第二折叠元件312固定在第一隔板311上且与第一隔板311共面， 挡杆34在第一隔板 311或者第二隔板313上存在投影。

28、， 用于对第一隔板311或者第二隔板313施加作用力， 以进 行第一隔板311或者第二隔板313的折叠。 这样， 在传送带结构32传送时， 当挡杆34在第二隔 板313上存在投影时， 第二隔板313能够与挡杆34接触， 当传送带结构32传送时， 挡杆34将对 第二隔板313施加作用力， 进而使得隔板组件31在第二折叠元件312处折叠。 当挡杆34在第 一隔板311上存在投影时， 将会使得隔板组件31在第一折叠元件33处折叠。 可见， 隔板组件 31不仅可以在第二折叠元件312处折叠， 还可以在第一折叠元件33处折叠， 那么， 就可以根 据现场场景决定是第一折叠元件33处折叠还是在第二折叠元件3。

29、12处折叠， 或者在第一折 叠元件33处和第二折叠元件312处均折叠， 使得该隔板组件31的功能更灵活多变， 适应更多 的场景。 0037 在一些实施例中， 参见图4， 推送机构4包括导轨41、 电机42以及下料机构43， 下料 机构43包括安装板431、 导向组件432以及伸缩轴433。 两个导轨41平行的安装在货架1上， 电 机42安装在货架1上， 安装板431安装在导轨41上， 导向组件432安装在安装板431上， 伸缩轴 433安装在导向组件432上， 电机42的电机轴与安装板431机械连接， 电机42和导向组件432 均与控制器2电连接， 安装板431用于在电机42的作用下沿导轨41。

30、滑动， 导向组件432用于在 控制器的作用下控制伸缩轴433伸出， 且伸缩轴433能够从两个导轨41之间穿过， 以推动货 物下落， 并在货物下落之后缩回。 0038 这样， 在对传送机构3上的货物进行出货时， 首先， 控制器2可以控制下料机构43在 电机42的作用下沿导轨41滑动， 直至到达该货物所在的传送机构3的高度， 然后， 传送机构3 可以在控制器2的作用下将货物传送至伸缩轴433处， 最后， 导向组件432在控制器2的作用 下控制伸缩轴433伸出， 从两个导轨41之间穿过以推动货物下落， 并在货物下落之后缩回。 0039 示例性地， 继续参见图4， 假设货架1上下排列有5个传送机构3，。

31、 该5个传送机构3从 上至下分别为A传送机构、 B传送机构、 C传送机构、 D传送机构、 E传送机构的顺序排列， 假设 订单信息中的货物位于A传送机构3上， 那么， 控制器2可以控制安装板431在电机42的作用 下沿导轨41滑动， 直至到达该货物所在的传送机构3的高度， 也即是， 到达A传送机构3的高 度， 然后， 传送机构3可以在控制器2的作用下将货物传送至伸缩轴433处， 最后导向组件432 可以在控制器2的作用下控制伸缩轴433伸出， 从两个导轨41之间穿过推动货物下落， 并在 货物下落之后缩回。 也即是， 完成了该自动货架的出货功能。 0040 需要说明的是， 导轨41和电机42均可以。

32、通过螺钉安装在货架1上， 也可以通过其他 方式安装在货架1上， 本申请实施例对此不做具体的限定。 安装板431可以通过滑块安装在 说明书 4/7 页 7 CN 110570592 A 7 导轨41上， 也可以通过其他方式安装在导轨41上， 只需满足安装板431可以沿着导轨41滑动 即可， 本申请实施例对此不做具体的限定。 另外， 电机42的电机轴可以通过同步带机构与安 装板431机械连接， 也可以通过其他方式与安装板431机械连接， 只需满足电机42可以使得 安装板431沿着导轨41滑动即可， 本申请实施例对此不做具体的限定。 还需要说明的是， 上 述电机42可以为步进电机， 也可以为其他类型。

33、的电机， 只需满足可以使得安装板431沿着导 轨41滑动即可， 本申请实施例对电机42类型也不做具体的限定。 0041 在另一些实施例中， 参见图5， 推送机构4包括多个下料机构43， 多个下料机构43与 多个传送机构3一一对应。 多个下料机构43固定在货架1上， 多个下料机构43与控制器2电连 接， 多个下料机构43用于在控制器2的控制下推动对应的传送机构3上的货物下落。 0042 这样， 只需传送机构3将货物传送至对应的下料机构43处， 下料机构43便可以在控 制器2的控制下推动货物下落， 使得出货的时间大大缩短。 换句话说， 一个下料机构43可以 对应一个传送机构3， 一个下料机构43专。

34、门用来推动对应的传送机构3上的货物下落， 这样， 在同一个时间， 自动货架可以出至少两个货物， 可以提高出货效率， 缩短出货时间。 0043 需要说明的是， 一个或多个下料机构43可以通过螺钉固定在货架1上， 也可以通过 其他方式固定在货架1上， 本申请实施例对此不做具体的限定。 0044 还需要说明的是， 图5对应的实施例中的下料机构43可以和图4对应的实施例中下 料机构43相同， 也可以不同， 只需能够推动货物下落即可， 本申请实施例对此不做具体的限 定。 0045 传送机构3的排列方式不同， 导轨41的方向以及下料机构43的伸缩方向也将不同， 且传送机构3不同的排列方式可以应用在不同的场。

35、景中。 在一些实施例中， 参见图4， 当多个 传送机构3上下排列时， 导轨41与多个传送机构3的传送方向垂直， 下料机构43在平行于隔 板组件31的方向上可伸缩。 这样， 在对传送机构3上的货物进行出货时， 下料机构43可以在 电机42的作用下沿导轨41滑动， 到达该货物所在的传送机构3的高度后， 传送机构3可以在 控制器2的作用下将货物传送至下料机构43处， 最后下料机构43可以在控制器2的控制下在 平行于隔板组件31的方向上伸缩， 推动货物下落， 也即是， 完成了该自动货架的出货功能。 0046 需要说明的是， 一个或多个传送机构3上下排列的方式可以广泛的应用在售卖机 场景中， 当然， 一。

36、个或多个传送机构3上下排列的方式也可以应用在其他的场景中， 本申请 实施例对此不做具体的限定。 0047 另一些实施例中， 参见图6， 当一个或多个传送机构3沿第一方向排列时， 导轨41与 多个传送机构3的传送方向平行， 下料机构43在平行于隔板组件31的长度方向上可伸缩， 第 一方向平行于多个传送机构3的传送方向。 这样， 在对传送机构3上的货物进行出货时， 下料 机构43可以在电机42的作用下沿导轨41滑动， 到达该货物所在位置后， 下料机构43在控制 器2的控制下在平行于隔板组件31的长度方向上伸缩， 推动货物下落， 完成了该自动货架的 出货功能。 0048 需要说明的是， 多个传送机构。

37、3沿第一方向排列的方式可以广泛的应用在空间较 狭长的场景中， 当然， 多个传送机构3沿第一方向排列的方式也可以根据实际情况应用在其 他的场景中， 本申请实施例对此不做具体的限定。 0049 在一些实施例中， 参见图7， 当多个传送机构3沿第二方向排列时， 导轨41与多个传 送机构3的传送方向垂直， 下料机构43在竖直方向上可伸缩， 第二方向垂直于多个传送机构 说明书 5/7 页 8 CN 110570592 A 8 3的传送方向。 这样， 在对传送机构3上的货物进行出货时， 下料机构43在控制器2的控制下 先收缩， 然后， 在电机42的作用下沿导轨41滑动， 当到达该货物所在位置后， 下料机构。

38、43在 控制器2的控制下伸出， 同时在电机42的作用下沿导轨41继续滑动， 此时， 便可以推动传送 机构3上的货物下落， 完成了该自动货架的出货功能。 0050 值得注意的是， 上述下料机构43在控制器2的控制下先收缩， 主要是为了防止下料 机构43在沿导轨41滑动时推动其他无关货物下落， 造成出货错误。 0051 需要说明的是， 多个传送机构3沿第二方向排列的方式可以广泛的应用在空间较 宽大的场景中， 当然， 多个传送机构3沿第二方向排列的方式也可以根据实际情况应用在其 他的场景中， 本申请实施例对此不做具体的限定。 0052 在一些实施例中， 每个隔板组件31的长度方向与所在传送机构3的传。

39、送方向可以 垂直。 这样， 就可以在推送机构4推动传送机构3上的货物下落时更加的顺畅。 0053 在一些实施例中， 自动货架还可以包括机械臂， 机械臂设置在货架的货物下落的 一侧， 机械臂用于收集推送机构4推动下落的货物。 这样， 在一些场景中， 由于机械臂可以将 推送机构4推动下落的货物接住， 因此， 通过设置机械臂可以避免货物直接下落使得货物被 摔伤。 在另一些场景中， 通过设置机械臂， 还可以将推送机构4推动下落的货物收集起来， 放 置在一个特定的位置， 起到收纳货物的作用。 0054 在一些实施例中， 当至少一个传送带结构上的货物的种类相同， 同一传送带结构 上的货物的重量相同时， 控。

40、制器用于： 0055 接收出货请求， 出货请求携带目标货物的重量信息。 0056 根据目标货物的重量信息和导向组件的当前位置， 确定导向组件沿两个导轨移动 的移动距离。 0057 向电机发送携带移动距离的控制信号， 以控制导向组件移动。 0058 当导向组件停止移动时， 向导向组件发送推送信号， 以控制伸缩轴伸出， 且推动目 标货物下落。 0059 向导向组件发送缩回信号， 以控制伸缩轴缩回。 0060 在一些实施例中， 用户可以通过输入设备向控制器输入出货请求， 该出货请求包 括有目标货物的重量信息， 相应地， 控制器可以接收用户输入的出货请求。 其中， 目标货物 是指用户需要的货物。 比如。

41、， 在一种自动售卖场景中， 目标货物即用户所要购买的货物。 0061 控制器中可以存储有传送带结构的位置和当前导向组件的位置， 控制器中还存储 有每个传送带结构上的货物的重量信息。 因此， 控制器可以根据目标货物的重量信息和导 向组件的当前位置， 确定出目标货物的位置， 然后， 控制器可以根据目标货物的位置和导向 组件的当前位置确定出导向组件沿两个导轨移动的移动距离。 0062 确定出移动距离之后， 控制器可以向电机发送携带移动距离的控制信号， 电机可 以在控制器的控制下带动导向组件移动至目标货物的位置。 0063 当导向组件停止移动时， 也即是， 当导向组件移动至目标货物的位置处时， 控制器。

42、 可以向导向组件发送推送信号， 导向组件接收到推送信号之后， 可以控制伸缩轴伸出， 且推 动目标货物下落。 之后， 控制器可以向导向组件发送缩回信号， 导向组件接收到缩回信号之 后， 可以控制伸缩轴缩回。 至此， 通过控制器实现了自动出货。 0064 在另一些实施例中， 当不同传送带结构上的货物的种类不同， 同一传送带结构上 说明书 6/7 页 9 CN 110570592 A 9 的货物的种类相同时， 控制器用于： 0065 接收出货请求， 出货请求携带目标货物的种类信息。 0066 根据目标货物的种类信息和导向组件的当前位置， 确定导向组件沿两个导轨移动 的移动距离。 0067 向电机发送。

43、携带移动距离的控制信号， 以控制导向组件移动。 0068 当导向组件停止移动时， 向导向组件发送推送信号， 以控制伸缩轴伸出， 且推动目 标货物下落。 0069 向导向组件发送缩回信号， 以控制伸缩轴缩回。 0070 当不同传送带结构上的货物的种类不同， 同一传送带结构上的货物的种类相同 时， 控制器的冯作原理和当至少一个传送带结构上的货物的种类相同， 同一传送带结构上 的货物的重量相同时， 制器的工作原理类似， 本申请实施例对此不再赘述。 0071 本申请实施例中， 由于传送带结构32和推送机构4分别与控制器2电连接， 因此， 控 制器2在接到订单信息后可以基于订单信息控制传送带结构32将货。

44、物传送至推送机构4处， 并控制推送机构4推动该货物下落， 也即是， 该自动货架具备出货的功能。 另外， 由于每个传 送机构3上设置有多个隔板组件31， 隔板组件31用于将所在传送带结构32上的货物隔开， 因 此， 推送机构4在推动货物下落的过程中， 不会对传送带结构32上与该货物相邻的另一个货 物产生影响， 这避免了出货出错的情况发生。 此外， 由于多个隔板组件31通过对应的第一折 叠元件33安装在传送带结构32上， 挡杆34用于对传送带结构32上固定的多个隔板组件31施 加作用力， 以进行多个隔板组件31的折叠， 因此， 当隔板组件31通过第一折叠元件33折叠之 后， 显然， 在货架1大小一。

45、定的情况下可以布置更多的传送机构3， 起到节省货架1的空间的 作用。 0072 图8是本申请实施例提供的一种售卖机的结构示意图。 参见图8， 该售卖机包括货 柜5， 以及上述任一项的自动货架6。 货柜5的下端设置有出货口51， 自动货架6设置于货柜5 内， 出货口51用于对下落的货物出货。 这样， 当自动货架6接收到订单后， 便可以根据订单信 息推动订单对应的货物下落， 此时， 货物会到达货柜5下端的出货口51， 也即是， 完成了自动 售卖货物的功能。 0073 在一些实施例中， 售卖机还可以包括出票机构和扫码机构， 出票机构和扫码机构 均安装在货柜5的正前面上。 这样， 售卖机的售卖方式将更。

46、加的人性化。 0074 以上所述仅为本申请的可选实施例， 并不用以限制本申请， 凡在本申请的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本申请的保护范围之内。 说明书 7/7 页 10 CN 110570592 A 10 图1 图2 说明书附图 1/6 页 11 CN 110570592 A 11 图3 说明书附图 2/6 页 12 CN 110570592 A 12 图4 说明书附图 3/6 页 13 CN 110570592 A 13 图5 图6 说明书附图 4/6 页 14 CN 110570592 A 14 图7 说明书附图 5/6 页 15 CN 110570592 A 15 图8 说明书附图 6/6 页 16 CN 110570592 A 16 。