多组双丝杆雕刻机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910904057.7 (22)申请日 2019.09.24 (71)申请人 江苏正阳雕塑艺术传播有限公司 地址 226000 江苏省南通市通州区锡通科 技产业园标准厂房A2栋 (72)发明人 王正飏钱新华 (74)专利代理机构 北京卓恒知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 11394 代理人 梁娇旸 (51)Int.Cl. B44B 1/00(2006.01) B44B 1/06(2006.01) (54)发明名称 多组双丝杆雕刻机 (57)摘要 本发明公开了多组双丝杆雕。

2、刻机， 包括机 架， 机架包括底架、 垂直安装在底架上的移动支 架以及安装在移动支架顶部且平行于底架的顶 棚支架， 移动支架可在底架和顶棚支架上前后滑 动； 底架和顶棚支架上均包括至少一组对称设置 的水平丝杆传动组件， 移动支架通过对应的水平 丝杆传动组件与底架、 顶棚支架滑移连接。 本发 明通过设置竖直丝杆传动组件、 水平丝杆传动组 件， 使底架和移动支架之间连接以及移动支架与 背部滑移架之间连接更加平稳， 从而使得雕刻的 稳定性更强， 提高了雕刻的效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 110561958 A 2019.12.13 CN 110561958 A 1.多组双丝杆雕。

3、刻机， 其特征在于， 包括机架(1)， 所述机架(1)包括底架(2)、 垂直安装 在所述底架(2)上的移动支架(3)以及安装在所述移动支架(3)顶部且平行于所述底架(2) 的顶棚支架(4)， 所述移动支架(3)可在所述底架(2)和所述顶棚支架(4)上前后滑动； 所述底架(2)和所述顶棚支架(4)上均包括至少一组对称设置的水平丝杆传动组件 (5)， 所述移动支架(3)通过对应的所述水平丝杆传动组件(5)与所述底架(2)、 所述顶棚支 架(4)滑移连接。 2.根据权利要求1所述的多组双丝杆雕刻机， 其特征在于， 每个所述水平丝杆传动组件 (5)包括与所述移动支架(3)垂直且滑移设置的水平矩形框架(。

4、51)， 每个所述水平矩形框架 (51)的两个相对的沿其长度方向的边上均设置有水平滑轨， 所述移动支架(3)设置有与每 个所述水平滑轨相对应配合设置的第二滑块； 还包括驱动所述移动支架(3)在每个所述水平矩形框上相对前后移动的第二驱动装 置， 每个所述第二驱动装置包括设置在所述水平矩形框架(51)内的第二传动丝杆(52)、 安 装在所述移动支架(3)上与第二传动丝杆(52)配合使用的第二丝套(53)以及驱动第二传动 丝杆(52)转动的同步电机(54)。 3.根据权利要求1所述的多组双丝杆雕刻机， 其特征在于， 所述移动支架(3)包括至少 一组对称设置的竖直丝杆传动组件(6)， 每个所述竖直丝杆。

5、传动组件(6)均与背部滑移架 (7)滑移连接， 所述背部滑移架(7)可在所述移动支架(3)上下移动。 4.根据权利要求3所述的多组双丝杆雕刻机， 其特征在于， 每个所述竖直丝杆传动组件 (6)包括设置在移动支架(3)内的竖直矩形框架， 每个所述竖直矩形框架内在竖直方向上均 设置一竖直滑轨， 所述背部滑移架(7)上设置有与每个所述竖直滑轨均相配合的第一滑块； 还包括驱动所述背部滑移架(7)在所述移动支架(3)上上下移动的第一驱动装置， 所述 第一驱动装置包括垂直安装在所述移动支架(3)底部上的第一传动丝杆(61)， 安装在所述 背部滑移架(7)与第一传动丝杆(61)配合使用的第一丝套(62)以及。

6、驱动第一传动丝杆(61) 转动的第一驱动电机(63)。 5.据权利要求3所述多组双丝杆雕刻机， 其特征在于， 所述移动支架(3)还包括背部支 撑板(8)， 所述背部支撑板设置在所述竖直丝杆传动组件(6)和所述背部滑移架(7)之间。 6.根据权利要求5所述的多组双丝杆雕刻机， 其特征在于， 所述背部滑移架(7)远离所 述移动支架(3)的一侧面上在水平方向设置有可沿所述背部滑移架(7)的长度方向移动的 雕刻机头(9)。 7.根据权利要求6所述的多组双丝杆雕刻机， 其特征在于， 所述背部滑移架(7)在沿其 水平方向上设置有横向滑轨， 所述雕刻机头(9)上设置有与所述横向滑轨相配合设置的第 三滑块； 。

7、还包括驱动所述雕刻机头(9)在所述背部滑移架(7)上沿其水平方向移动的第三驱动 装置， 所述第三驱动装置包括安装在所述横向滑轨中间的第三传动丝杆(71)， 安装在所述 雕刻机头(9)上与第三传动丝杆配合使用的第三丝套以及驱动第三传动丝杆转动的第三驱 动电机(72)。 8.根据权利要求7所述的多组双丝杆雕刻机， 其特征在于， 所述背部滑移架(7)上还设 置有用于驱动所述雕刻机头(9)进行转动的转动电机以及供所述转动电机进行移动的桥 架。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110561958 A 2 9.根据权利要求8所述多组双丝杆雕刻机， 其特征在于， 所述桥架为电缆履带。 权利要求书 2/2 。

8、页 3 CN 110561958 A 3 多组双丝杆雕刻机 技术领域 0001 本发明涉及雕刻机技术领域， 尤其涉及多组双丝杆雕刻机。 背景技术 0002 随着微处理器的出现， 工业生产进入到一个全新的五轴时代， 用计算机才可以实 现的多轴控制机床迅速兴起， 广泛地适用于航空航天工业、 造船业、 发电业以及机械制造 业。 0003 目前市面上已出现五轴数控雕刻机， 一般都是使用单轴进行传动， 因雕刻机头重 量比较大， 因此在雕刻过程中， 会存在抖动、 不稳定等， 滑轨设于机床上， 移动支架可于滑轨 上滑行， 但是由于只是下部有滑轨， 使用过程中， 由于电机的转动以及雕刻头的雕刻过程产 生振动，。

9、 移动支架上部不稳定， 造成雕刻工件的准确率降低。 发明内容 0004 本发明针对上述现有的问题的一个或多个， 提出多组双丝杆雕刻机。 0005 根据本发明的一个方面， 提供多组双丝杆雕刻机， 包括包括机架， 所述机架包括底 架、 垂直安装在所述底架上的移动支架以及安装在所述移动支架顶部且平行于所述底架的 顶棚支架， 所述移动支架可在所述底架和所述顶棚支架上前后滑动； 所述底架和所述顶棚 支架上均包括至少一组对称设置的水平丝杆传动组件， 所述移动支架通过对应的所述水平 丝杆传动组件与所述底架、 所述顶棚支架滑移连接。 组双丝杆雕刻机相对质量大， 不管在移 动的过程中还是电机转动的过程中都容易出。

10、现不平稳的现象， 因此容易造成雕刻工件的准 确率降低， 通过底架和顶棚支架上设置至少一组对称设置的水平丝杆传动组件与移动支架 滑移连接， 使底架和移动支架的连接更加平稳， 不容易晃动， 从而使得雕刻机的稳定性更 强， 提高了雕刻的效率。 0006 在一些实施方式中， 每个所述水平丝杆传动组件包括与所述移动支架垂直且滑移 设置的水平矩形框架， 每个所述水平矩形框架的两个相对的沿其长度方向的边上均设置有 水平滑轨， 所述移动支架设置有与每个所述水平滑轨相对应配合设置的第二滑块； 还包括 驱动所述移动支架在每个所述水平矩形框上相对前后移动的第二驱动装置， 每个所述第二 驱动装置包括设置在所述水平矩形。

11、框架内的第二传动丝杆、 安装在所述移动支架上与第二 传动丝杆配合使用的第二丝套以及驱动第二传动丝杆转动的同步电机。 0007 在一些实施方式中， 所述移动支架包括至少一组对称设置的竖直丝杆传动组件， 每个所述竖直丝杆传动组件均与背部滑移架滑移连接， 所述背部滑移架可在所述移动支架 上下移动。 由此， 不管在移动的过程中还是电机转动的过程中都容易出现不平稳的现象， 因 此容易造成雕刻工件的准确率降低， 通过在移动支架上设置至少一组竖直对称设置的竖直 丝杆传动组件， 移动支架通过竖直丝杆传动组件与背部滑移架滑移连接， 由此更加稳定牢 固。 0008 在一些实施方式中， 每个所述竖直丝杆传动组件包括。

12、设置在移动支架内的竖直矩 说明书 1/4 页 4 CN 110561958 A 4 形框架， 每个所述竖直矩形框架内在竖直方向上均设置一竖直滑轨， 所述背部滑移架上设 置有与每个所述竖直滑轨均相配合的第一滑块； 还包括驱动所述背部滑移架在所述移动支 架上上下移动的第一驱动装置， 所述第一驱动装置包括垂直安装在所述移动支架底部上的 第一传动丝杆， 安装在所述背部滑移架与第一传动丝杆配合使用的第一丝套以及驱动第一 传动丝杆转动的第一驱动电机。 0009 在一些实施方式中， 所述移动支架还包括背部支撑板， 所述背部支撑板设置在所 述竖直丝杆传动组件和所述背部滑移架之间。 0010 在一些实施方式中，。

13、 所述背部滑移架远离所述移动支架的一侧面上在水平方向设 置有可沿所述背部滑移架的长度方向移动的雕刻机头。 0011 在一些实施方式中， 所述背部滑移架的另一侧面上水平设置有可沿所述背部滑移 架的水平方向移动的雕刻机头。 0012 在一些实施方式中， 所述背部滑移架在沿其水平方向上设置有一横向滑轨， 所述 雕刻机头上设置有与所述横向滑轨相配合设置的第三滑块； 0013 还包括驱动所述雕刻机头在所述背部滑移架上沿其水平方向移动的第三驱动装 置， 所述第三驱动装置包括安装在所述横向滑轨中间的第三传动丝杆， 安装在所述雕刻机 头上与第三传动丝杆配合使用的第三丝套以及驱动第三传动丝杆转动的第三驱动电机。。

14、 0014 在一些实施方式中， 述背部滑移架上还设置有用于驱动所述雕刻机头进行转动的 转动电机以及供所述转动电机进行移动的桥架。 由此， 使转动电机能跟随雕刻机头的进行 同步移动。 0015 在一些实施方式中， 所述桥架为电缆履带。 由此采用电缆履带结构简单， 带式输送 动力消耗低， 运行可靠， 质量轻， 便于移动， 维修方便。 0016 本发明的有益效果是： 本发明通过在移动支架上对称设置的竖直丝杆传动组件， 移动支架通过竖直丝杆传动组件与背部滑移架滑移连接； 同时通过在底架和顶棚支架上相 对应的对称设置的水平丝杆传动组件， 使底架和移动支架之间的连接以及移动支架与背部 滑移架之间的连接更加。

15、平稳， 不容易晃动， 从而使得雕刻的稳定性更强， 提高了雕刻的效 率。 附图说明 0017 图1为多组双丝杆雕刻机结构的立体图； 0018 图2为多组双丝杆雕刻机的侧视图； 0019 图3为多组双丝杆雕刻机的前视图； 0020 图4为多组双丝杆雕刻机的俯视图。 具体实施方式 0021 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案， 下面将结合本申请实施例中的 附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是 本申请一部分的实施例， 而不是全部的实施例。 基于本申请中的实施例， 本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属。

16、于本申请保护的范 围。 说明书 2/4 页 5 CN 110561958 A 5 0022 需要说明的是， 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第 二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本申请的实施例。 此外， 术语 “包括” 和 “具 有” 以及他们的任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含， 例如， 包含了一系列步骤或单元的 过程、 方法、 系统、 产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元， 而是可包括没有清 楚地列出的或对于这些过程、 方法、 产品或设备固有的其它步骤或单。

17、元。 术语 “安装” 、“设 置” 、“设有” 、“连接” 、“相连” 、“套接” 应做广义理解。 例如， 可以是固定连接， 可拆卸连接， 或 整体式构造； 可以是机械连接， 或电连接； 可以是直接相连， 或者是通过中间媒介间接相连， 又或者是两个装置、 元件或组成部分之间内部的连通。 对于本领域普通技术人员而言， 可以 根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0023 下面结合附图对本技术方案进行详细的阐述。 0024 如图1-4所示， 提供多组双丝杆雕刻机， 包括机架1， 机架1包括底架2、 垂直安装在 底架2上的移动支架3以及安装在移动支架3顶部且平行于底架2的顶棚支架4， 移动。

18、支架3可 在底架2和顶棚支架4上前后滑动； 底架2和顶棚支架4上均包括至少一组对称设置的水平丝 杠传动组件5， 移动支架3通过对应的水平丝杠传动组件5与底架2、 顶棚支架4滑移连接。 组 双丝杆雕刻机相对质量大， 不管在移动的过程中还是电机转动的过程中都容易出现不平稳 的现象， 因此容易造成雕刻工件的准确率降低， 通过底架2和顶棚支架4上设置至少一组对 称设置的水平丝杠传动组件5与移动支架3滑移连接， 使底架2和移动支架3的连接更加平 稳， 不容易晃动， 从而使得雕刻机的稳定性更强， 提高了雕刻的效率。 0025 其中， 每个水平丝杠传动组件5包括与移动支架3垂直且滑移设置的水平矩形框架 51。

19、， 每个水平矩形框架51的两个相对的沿其长度方向的边上均设置有水平滑轨， 移动支架3 设置有与每个水平滑轨相对应配合设置的第二滑块； 还包括驱动移动支架3在每个水平矩 形框上相对前后移动的第二驱动装置， 每个第二驱动装置包括设置在水平矩形框架51内的 第二传动丝杆52、 安装在移动支架3上与第二传动丝杆52配合使用的第二丝套53以及驱动 第二传动丝杆52转动的同步电机54。 0026 其中， 移动支架3包括至少一组对称设置的竖直丝杆传动组件6， 每个竖直丝杆传 动组件6均与背部滑移架7滑移连接， 背部滑移架7可在移动支架3上下移动。 由此， 不管在移 动的过程中还是电机转动的过程中都容易出现不。

20、平稳的现象， 因此容易造成雕刻工件的准 确率降低， 通过在移动支架3上设置至少一组竖直对称设置的竖直丝杆传动组件6， 移动支 架3通过竖直丝杆传动组件6与背部滑移架7滑移连接， 由此更加稳定牢固。 0027 本实施例中， 水平丝杠传动组件5、 水平丝杠传动组件5的数量均为两个。 0028 其中， 每个竖直丝杆传动组件6包括设置在移动支架3内的竖直矩形框架， 每个竖 直矩形框架内在竖直方向上均设置一竖直滑轨， 背部滑移架7上设置有与每个竖直滑轨均 相配合的第一滑块； 还包括驱动背部滑移架7在移动支架3上上下移动的第一驱动装置， 第 一驱动装置包括垂直安装在移动支架3底部上的第一传动丝杆61， 安。

21、装在背部滑移架7与第 一传动丝杆61配合使用的第一丝套62以及驱动第一传动丝杆61转动的第一驱动电机63。 0029 其中， 移动支架3还包括背部支撑板8， 背部支撑板8设置在竖直丝杆传动组件6和 背部滑移架7之间。 0030 其中， 背部滑移架7远离移动支架3的一侧面上在水平方向设置有可沿背部滑移架 说明书 3/4 页 6 CN 110561958 A 6 7的长度方向移动的雕刻机头9。 0031 其中， 背部滑移架7的另一侧面上水平设置有可沿背部滑移架7的水平方向移动的 雕刻机头9。 0032 其中， 背部滑移架7在沿其水平方向上设置有一横向滑轨， 雕刻机头9上设置有与 横向滑轨相配合设置。

22、的第三滑块； 0033 还包括驱动雕刻机头9在背部滑移架7上沿其水平方向移动的第三驱动装置， 第三 驱动装置包括安装在横向滑轨中间的第三传动丝杆71， 安装在雕刻机头9上与第三传动丝 杆71配合使用的第三丝套以及驱动第三传动丝杆71转动的第三驱动电机72。 0034 其中， 述背部滑移架7上还设置有用于驱动雕刻机头9进行转动的转动电机以及供 转动电机进行移动的桥架。 由此， 使转动电机能跟随雕刻机头9的进行同步移动。 0035 在本实施例中， 在背部支撑板8位于雕刻机头9的一侧上， 还设置有风琴防护罩， 背 部支撑板8在竖直方向的中间留有竖直通道， 供雕刻机头9和转动电机在背部滑移架7上下 滑。

23、动的时候同步移动。 风琴防护罩硬物冲撞不变形、 寿命长、 和运行轻便， 同时具有行程长 和压缩小的优点， 使机器运行更加平稳。 0036 其中， 桥架为电缆履带。 由此采用电缆履带结构简单， 带式输送动力消耗低， 运行 可靠， 质量轻， 便于移动， 维修方便。 0037 在本实施例中， 在雕刻机头9的前面， 机架1上还设置有用于固定雕刻物的固定装 置， 包括位于机架1上的固定架， 固定架包括在机架1底部的两侧竖直方向对称设置有竖架， 竖架的底部与机架1底部固定连接， 竖架在安装有第四传动丝杆， 与第四传动丝杆配合使用 的第四丝套以及第四传动丝杆的顶部安装有驱动第四传动丝杆转动的第四驱动电机， 。

24、第四 丝套上连接有水平设置的横梁， 横梁与背部滑移架7平行， 横梁通过第四驱动电机和第四传 动丝杆、 以及第四丝套的配合可上下滑动， 横梁上中心设置有竖直向下的固定头， 用于固定 雕刻物， 横梁的下方设置有托盘， 托盘固定设置在机架1上， 用于放置雕刻物。 0038 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。 对于本领域的普通技术人员来说， 在不 脱离本发明创造构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护范 围。 说明书 4/4 页 7 CN 110561958 A 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 110561958 A 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 110561958 A 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 110561958 A 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 110561958 A 11 。