智能化全自动播种装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910845268.8 (22)申请日 2019.09.08 (71)申请人 宁波鄞州中铭农业科技有限公司 地址 315104 浙江省宁波市鄞州区下应街 道湖下路147号启城商务大厦三号楼 403室 (72)发明人 施云良 (51)Int.Cl. A01C 7/00(2006.01) A01C 7/20(2006.01) A01C 5/04(2006.01) A01C 19/04(2006.01) (54)发明名称 一种智能化全自动播种装置 (57)摘要 本发明公开了一种智。

2、能化全自动播种装置， 包括播种盛放盒， 所述播种盛放盒的内部放置有 播种箱， 播种盛放盒的左右两侧下部中间部位设 有可移动稳定装置， 播种盛放盒的上部开有播种 进口， 播种进口上设有播种进门装置， 播种盛放 盒的下部开有播种出口， 播种出口的下部设有可 伸缩插土播种机构， 在播种出口的上部设有种子 分离装置， 播种盛放盒的侧表面设有控制机构。 本发明的有益效果是， 结构简单， 实用性强。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 110651566 A 2020.01.07 CN 110651566 A 1.一种智能化全自动播种装置， 包括播种盛放盒(1)， 所述播种盛放盒(1)的内部放置 。

3、有播种箱(2)， 播种盛放盒(1)的左右两侧下部中间部位设有可移动稳定装置， 播种盛放盒 (1)的上部开有播种进口(3)， 播种进口(3)上设有播种进门装置， 播种盛放盒(1)的下部开 有播种出口(4)， 在播种出口(4)的上部设有种子分离装置， 播种盛放盒(1)的侧表面设有控 制机构， 其特征在于， 播种出口(4)的下部设有可伸缩插土播种机构； 可伸缩插土播种机构包括播种伸缩杆(20)， 播种伸缩杆(20)内部呈空心状态， 播种伸 缩杆(20)的下部伸缩端设有尖形挖坑装置， 播种伸缩杆(20)的内部设有播种导管(21)， 播 种导管(21)的上部与播种出口(4)进行连接， 播种导管(21)的。

4、下部在播种伸缩杆(20)的内 部偏下部位， 播种伸缩杆(20)的下部侧表面开有种子出口(44)， 种子出口(44)上设有可伸 缩挡板装置； 所述可伸缩挡板装置包括隔离板(27)， 在播种伸缩杆(20)内侧壁的下部与种子出口 (44)的上部相对应的部位设有第二隔离板(28)， 在隔离板(27)和第二隔离板(28)之间靠近 播种伸缩杆(20)内部侧壁部位设有电磁固定框(29)， 电磁固定框(29)的内部设有第一电磁 铁块(30)， 在第一电磁铁块(30)的侧表面设有弹簧(31)， 弹簧(31)的自由端设有第二电磁 铁块(32)， 在种子出口(44)上设有种子挡板(33)， 种子挡板(33)的下部与。

5、种子出口(44)的 下部通过合页进行连接， 种子挡板(33)的中间部位与第二电磁铁块(32)进行连接， 在播种 伸缩杆(20)的上部侧表面设有控制芯片盒体(34)， 控制芯片盒体(34)内部设有核心控制芯 片(35)， 核心控制芯片(35)的信号发送端分别与播种伸缩杆(20)、 电动旋转杆(24)、 第一电 磁铁块(30)、 第二电磁铁块(32)的信号接收端进行控制连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能化全自动播种装置， 其特征在于， 所述可移动稳定装 置包括稳定主支撑柱(5)， 稳定主支撑柱(5)固定安装在播种盛放盒(1)的左右两侧下部中 间部位， 稳定主支撑柱(5)的下部设有两个倾斜柱(。

6、6)， 两个倾斜柱(6)分别固定安装在稳定 主支撑柱(5)的下部的左右两侧， 两个倾斜柱(6)之间呈钝角状态， 两个倾斜柱(6)的下部自 由端设有滚轮板(8)， 滚轮板(8)的下部设有半圆形遮挡罩(7)， 半圆形遮挡罩(7)的左右两 侧下部中间部位开有遮挡圆孔(9)， 遮挡圆孔(9)内装插有转动杆(10)， 转动杆(10)的中间 部位设有旋转轴承(11)， 旋转轴承(11)上设有滚动轮(12)， 滚动轮(12)内设有滚动驱动器 (13)。 3.根据权利要求1所述的一种智能化全自动播种装置， 其特征在于， 所述播种进门装置 包括播种进管(14)， 播种进管(14)固定安装在播种进口(3)上， 播。

7、种进管(14)的上部自由端 设有梯形罩(15)， 梯形罩(15)的上部设有梯形门框(16)， 梯形门框(16)内设有梯形开关门 (17)， 梯形开关门(17)的一侧与梯形门框(16)的一侧通过合页进行了连接， 梯形开关门 (17)的另一侧与梯形门框(16)之间设有锁装置(18)， 在锁装置(18)的旁边设有进门把手 (19)。 4.根据权利要求1所述的一种智能化全自动播种装置， 其特征在于， 所述播种伸缩杆 (20)固定安装在播种出口(4)的下部。 5.根据权利要求1所述的一种智能化全自动播种装置， 其特征在于， 所述尖形挖坑装置 包括播种空心柱(22)， 播种空心柱(22)固定安装在播种伸缩。

8、杆(20)的下部伸缩端， 播种空 心柱(22)的内部设有设有第二旋转轴承(23)， 第二旋转轴承(23)内装插有电动旋转杆 (24)， 电动旋转杆(24)的最底端设有锥形头(25)， 在锥形头(25)的上部设有转动风扇(26)。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110651566 A 2 6.根据权利要求1所述的一种智能化全自动播种装置， 其特征在于， 所述隔离板(27)固 定安装在种子出口(44)的下部。 7.根据权利要求1所述的一种智能化全自动播种装置， 其特征在于， 所述种子分离装置 包括圆形分离框(36)， 圆形分离框(36)固定安装在播种出口(4)的上部， 圆形分离框(36)的 内。

9、部设有分离板(37)， 分离板(37)的中间部位开有两个隔离开孔(38)， 隔离开孔(38)左右 两侧设有轨道(39)， 轨道(39)内滑动有电动滚动轮(40)， 电动滚动轮(40)之间连接有折叠 门(41)， 折叠门(41)的一侧与轨道(39)的一端进行连接。 8.根据权利要求1所述的一种智能化全自动播种装置， 其特征在于， 所述控制机构包括 控制盒体(42)， 控制盒体(42)内设有控制器(43)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110651566 A 3 一种智能化全自动播种装置 技术领域 0001 本发明涉及农机设备领域， 特别是一种智能化全自动播种装置。 背景技术 0002 我国。

10、作为农业大国， 为了提高生产效率， 在地势广阔平坦的东北平原与华北平原 广泛采用大型农用机械提高生产效率， 但在丘陵、 山地等地势复杂多变的耕田无法采用自 动化程度高的大型农用机械。 0003 传统的播种装置中， 例如CN201821230597， 专利名为一种微型全自动播种设备集 挖洞、 播种、 埋土与浇水于一体且具有结构简单、 自动化程度高， 能减少农民劳动、 提高生产 效率的优点。 0004 但是上述装置并不能提高种子的生活率， 因此需要一种新型的装置来解决上述问 题。 发明内容 0005 本发明的目的是为了解决上述问题， 设计了一种智能化全自动播种装置。 0006 实现上述目的本发明的。

11、技术方案为， 一种智能化全自动播种装置， 包括播种盛放 盒， 所述播种盛放盒的内部放置有播种箱， 播种盛放盒的左右两侧下部中间部位设有可移 动稳定装置， 播种盛放盒的上部开有播种进口， 播种进口上设有播种进门装置， 播种盛放盒 的下部开有播种出口， 在播种出口的上部设有种子分离装置， 播种盛放盒的侧表面设有控 制机构， 播种出口的下部设有可伸缩插土播种机构； 0007 可伸缩插土播种机构包括播种伸缩杆， 播种伸缩杆内部呈空心状态， 播种伸缩杆 的下部伸缩端设有尖形挖坑装置， 播种伸缩杆的内部设有播种导管， 播种导管的上部与播 种出口进行连接， 播种导管的下部在播种伸缩杆的内部偏下部位， 播种伸。

12、缩杆的下部侧表 面开有种子出口， 种子出口上设有可伸缩挡板装置； 0008 所述可伸缩挡板装置包括隔离板， 在播种伸缩杆内侧壁的下部与种子出口的上部 相对应的部位设有第二隔离板， 在隔离板和第二隔离板之间靠近播种伸缩杆内部侧壁部位 设有电磁固定框， 电磁固定框的内部设有第一电磁铁块， 在第一电磁铁块的侧表面设有弹 簧， 弹簧的自由端设有第二电磁铁块， 在种子出口上设有种子挡板， 种子挡板的下部与种子 出口的下部通过合页进行连接， 种子挡板的中间部位与第二电磁铁块进行连接， 在播种伸 缩杆的上部侧表面设有控制芯片盒体， 控制芯片盒体内部设有核心控制芯片， 核心控制芯 片的信号发送端分别与播种伸缩。

13、杆、 电动旋转杆、 第一电磁铁块、 第二电磁铁块的信号接收 端进行控制连接。 0009 所述可移动稳定装置包括稳定主支撑柱， 稳定主支撑柱固定安装在播种盛放盒的 左右两侧下部中间部位， 稳定主支撑柱的下部设有两个倾斜柱， 两个倾斜柱分别固定安装 在稳定主支撑柱的下部的左右两侧， 两个倾斜柱之间呈钝角状态， 两个倾斜柱的下部自由 端设有滚轮板， 滚轮板的下部设有半圆形遮挡罩， 半圆形遮挡罩的左右两侧下部中间部位 说明书 1/4 页 4 CN 110651566 A 4 开有遮挡圆孔， 遮挡圆孔内装插有转动杆， 转动杆的中间部位设有旋转轴承， 旋转轴承上设 有滚动轮， 滚动轮内设有滚动驱动器。 0。

14、010 所述播种进门装置包括播种进管， 播种进管固定安装在播种进口上， 播种进管的 上部自由端设有梯形罩， 梯形罩的上部设有梯形门框， 梯形门框内设有梯形开关门， 梯形开 关门的一侧与梯形门框的一侧通过合页进行了连接， 梯形开关门的另一侧与梯形门框之间 设有锁装置， 在锁装置的旁边设有进门把手。 0011 所述播种伸缩杆固定安装在播种出口的下部。 0012 所述尖形挖坑装置包括播种空心柱， 播种空心柱固定安装在播种伸缩杆的下部伸 缩端， 播种空心柱的内部设有设有第二旋转轴承， 第二旋转轴承内装插有电动旋转杆， 电动 旋转杆的最底端设有锥形头， 在锥形头的上部设有转动风扇。 0013 所述隔离板。

15、固定安装在种子出口的下部。 0014 所述种子分离装置包括圆形分离框， 圆形分离框固定安装在播种出口的上部， 圆 形分离框的内部设有分离板， 分离板的中间部位开有两个隔离开孔， 隔离开孔左右两侧设 有轨道， 轨道内滑动有电动滚动轮， 电动滚动轮之间连接有折叠门， 折叠门的一侧与轨道的 一端进行连接。 0015 所述控制机构包括控制盒体， 控制盒体内设有控制器。 0016 利用本发明的技术方案制作的一种智能化全自动播种装置， 装置首先通过可移动 稳定装置将装置移动至田地中， 之后通过尖形挖坑装置和可伸缩挡板装置首先在田地进行 挖坑再向坑内播下种子， 并且通过种子分离装置能够根据需要来对种子进行分。

16、离， 装置在 工作过程中能够自动进行播种大大节省了人力物力。 附图说明 0017 图1是本发明所述一种智能化全自动播种装置的结构示意图； 0018 图2是本发明所述可移动稳定装置放大图； 0019 图3是本发明所述尖形挖坑装置放大图； 0020 图4是本发明所述可伸缩挡板装置放大图； 0021 图5是本发明所述种子分离装置放大图； 0022 图中， 1、 播种盛放盒； 2、 播种箱； 3、 播种进口； 4、 播种出口； 5、 稳定主支撑柱； 6、 倾 斜柱； 7、 半圆形遮挡罩； 8、 滚轮板； 9、 遮挡圆孔； 10、 转动杆； 11、 旋转轴承； 12、 滚动轮； 13、 滚 动驱动器； 。

17、14、 播种进管； 15、 梯形罩； 16、 梯形门框； 17、 梯形开关门； 18、 锁装置； 19、 进门把 手； 20、 播种伸缩杆； 21、 播种导管； 22、 播种空心柱； 23、 第二旋转轴承； 24、 电动旋转杆； 25、 锥形头； 26、 转动风扇； 27、 隔离板； 28、 第二隔离板； 29、 电磁固定框； 30、 第一电磁铁块； 31、 弹簧； 32、 第二电磁铁块； 33、 种子挡板； 34、 控制芯片盒体； 35、 核心控制芯片； 36、 圆形分离 框； 37、 分离板； 38、 隔离开孔； 39、 轨道； 40、 电动滚动轮； 41、 折叠门； 42、 控制盒体； 。

18、43、 控制 器； 44、 种子出口。 具体实施方式 0023 下面结合附图对本发明进行具体描述， 如图1-5所示。 0024 在本实施方案中， 控制器43的型号为FX3U的PLC控制器， 控制器43的信号发送端分 说明书 2/4 页 5 CN 110651566 A 5 别与滚动驱动器13、 核心控制芯片35、 电动滚动轮40的信号接收端进行控制连接。 0025 本申请的创造点在于可伸缩插土播种机构的结构设计， 结合附图4和附图1， 可伸 缩插土播种机构包括播种伸缩杆20， 播种伸缩杆20内部呈空心状态， 播种伸缩杆20的内部 设有播种导管21， 播种导管21的上部与播种出口4进行连接， 播。

19、种导管21的下部在播种伸缩 杆20的内部偏下部位， 播种伸缩杆20的下部侧表面开有种子出口44， 种子出口44上设有可 伸缩挡板装置， 可伸缩挡板装置包括隔离板27， 在播种伸缩杆20内侧壁的下部与种子出口 44的上部相对应的部位设有第二隔离板28， 在隔离板27和第二隔离板28之间靠近播种伸缩 杆20内部侧壁部位设有电磁固定框29， 电磁固定框29的内部设有第一电磁铁块30， 在第一 电磁铁块30的侧表面设有弹簧31， 弹簧31的自由端设有第二电磁铁块32， 在种子出口44上 设有种子挡板33， 种子挡板33的下部与种子出口44的下部通过合页进行连接， 种子挡板33 的中间部位与第二电磁铁块。

20、32进行连接， 通过播种导管21将种子向下送， 通过第一电磁铁 块30和第二电磁铁块32通电具有磁性可以相吸引， 在吸引过程中第一电磁铁块30会吸引第 二电磁块30从而带动种子挡板33的开启， 能够将种子送出， 能够保证装置在土地下部将种 子送出装置外， 降低了种子的带出率， 提高了工作效率和种子的成活率。 0026 本申请的创造点在于尖形挖坑装置的结构设计， 结合附图3， 尖形挖坑装置包括播 种空心柱22， 播种空心柱22固定安装在播种伸缩杆20的下部伸缩端， 播种空心柱22的内部 设有设有第二旋转轴承23， 第二旋转轴承23内装插有电动旋转杆24， 电动旋转杆24的最底 端设有锥形头25，。

21、 在锥形头25的上部设有转动风扇26， 通过锥形头25扎进土里， 之后通过转 动电动旋转杆24带动转动风扇26保证锥形头25能够更深的扎进土里， 能够自动进行工作， 降低了劳动强度， 保证种子能够在土地下部不会在地表上部， 提高了成活率。 0027 本装置中， 可移动稳定装置通过两个倾斜柱6和滚动轮轮12来增加装置在行走中 的稳定性， 播种进门装置的播种进管14能够将种子传输至播种盛放盒1内， 通过梯形开关门 17、 锁装置18能够保证种子在播种盛放盒1内部不会由于晃动而露出， 种子分离装置中的分 离板37和开在上部的两个隔离开孔38能够分离种子保证每次同时有相同颗粒的种子露出， 通过电动滚动。

22、轮40带动折叠门41在轨道39内移动过程中会开启或者关闭隔离开孔38来控 制种子是否穿过隔离开孔38。 0028 工作原理： 首先将锁装置18开启， 之后通过拉动进门把手19来开启梯形开关门17 将种子通过播种进口3送进至播种箱2内部， 之后关闭梯形开关门17和锁装置18。 0029 准备工作完成后， 控制器43控制开启滚动驱动器13来控制开启滚动轮12的滚动， 滚动轮12在进行移动过程中会带动播种箱2向田地内进行移动， 定时移动和定时停止， 当停 止时， 控制器43控制开启核心控制芯片35来控制开启播种伸缩杆20向下延伸， 在延伸过程 中控制开启电动旋转杆24来带动锥形头25和转动风扇26进。

23、行转动， 在转动过程中锥形头25 向土地内部旋转移动同时也会带动转动风扇26进行转动来增大孔径。 0030 当孔径增大完毕后， 通过核心控制芯片35来控制开启第一电磁铁块30和第二电磁 铁块32产生异向电极通过异性相吸将第二电磁铁块32向第一电磁铁块30吸附， 第一电磁铁 块30将带动种子挡板33向内开启并且能够使种子挡板33的上部与第二隔离板28的一端能 够进行连接， 之后控制器43控制开启电动滚动轮40在轨道39内进行滑动来带动折叠门41的 收缩来露出两个隔离开孔38将种子从隔离开孔38送出播种导管21同时通过种子出口44将 种子送出装置外部， 之后关闭种子挡板33然后将播种伸缩杆20向上收缩。 说明书 3/4 页 6 CN 110651566 A 6 0031 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案， 本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理， 属于本发明的保护范围之 内。 说明书 4/4 页 7 CN 110651566 A 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 110651566 A 8 图2 图3 说明书附图 2/4 页 9 CN 110651566 A 9 图4 说明书附图 3/4 页 10 CN 110651566 A 10 图5 说明书附图 4/4 页 11 CN 110651566 A 11 。