移动收线架.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910859802.0 (22)申请日 2019.09.11 (71)申请人 浙江一舟电子科技股份有限公司 地址 315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇 科技园区环镇北路31号 (72)发明人 王国强赵天明杨政国张忠贵 张定根 (74)专利代理机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通合伙) 33243 代理人 龙洋 (51)Int.Cl. B65H 54/28(2006.01) B65H 54/44(2006.01) B65H 54/553(2006.01) (54)。

2、发明名称 一种移动收线架 (57)摘要 本发明涉及线缆卷线装置技术领域， 公开一 种移动收线架,包括有： 底板， 底板上设置有丝杠 座， 且底板上平行设置有两导轨； 滑动组件， 包括 有滑座、 丝杠和第一电机； 滑座设置在导轨上， 且 滑座可沿导轨左右滑动； 丝杠设置在滑座上， 且 丝杠座套设在丝杠上； 第一电机设置在滑座上， 且用于驱动丝杠； 支撑组件和安装架， 支撑组件 设置在滑座上， 安装架设置在支撑组件上； 收线 组件， 包括有第二电机和第一安装件、 第二安装 件； 第一安装件和第二安装件均设置在安装架 上， 且第一安装件和第二安装件之间具有间隙； 第二电机用于驱动第一安装件或第二安装。

3、件。 本 发明的优点在于,本移动收线装置收线时， 不会 对线缆的内部结构造成伤害， 可靠性高且调节简 单。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 110654932 A 2020.01.07 CN 110654932 A 1.一种移动收线架,其特征在于， 包括有： 底板， 所述底板上设置有丝杠座， 且底板上平行设置有两导轨； 滑动组件， 包括有滑座、 丝杠和第一电机； 所述滑座设置在导轨上， 且滑座可沿导轨左 右滑动； 所述丝杠设置在滑座上， 且所述丝杠座套设在丝杠上； 所述第一电机设置在滑座 上， 且用于驱动所述丝杠； 支撑组件和安装架， 所述支撑组件设置在滑座上， 所述安装架设置在支。

4、撑组件上； 收线组件， 包括有第二电机和用于安装卷线筒的第一安装件、 第二安装件； 所述第一安 装件和第二安装件均设置在安装架上， 且第一安装件和第二安装件之间具有间隙； 所述第 二电机设置在安装架上， 用于驱动所述第一安装件或第二安装件。 2.根据权利要求1所述的一种移动收线架， 其特征在于， 所述安装架包括有左安装臂、 右安装臂和连接在左安装臂、 右安装臂之间连接臂； 所述第一安装件安装在左安装臂上， 所 述第二安装件安装在右安装臂上。 3.根据权利要求2所述的一种移动收线架， 其特征在于， 所述支撑组件包括有第一气缸 和第二气缸； 所述左安装臂和右安装臂中两者的一端通过连接臂相连， 两者。

5、的另一端均为 自由端； 所述第一气缸和第二气缸均设置在滑座上， 且所述第一气缸连接左安装臂的自由端， 所述第二气缸连接右安装臂的自由端； 所述第一气缸和第二气缸可控制两自由端的升降。 4.根据权利要求3所述的一种移动收线架， 其特征在于， 所述第一气缸和第二气缸上均 连接有一球套； 所述左安装臂和右安装臂上均连接有一球体； 所述左安装臂上的球体安装 在第一气缸的球套中， 所述右安装臂上的球体安装在第二气缸的球套中。 5.根据权利要求3所述的一种移动收线架， 其特征在于， 所述支撑组件还包括左支座、 右支座和转轴， 所述左支座和右支座均设置在滑座的上方； 所述左安装臂靠近连接臂的一端通过一转轴铰。

6、接在左支座中； 所述右安装臂靠近连接 臂的一端通过另一转轴铰接在右支座中。 6.根据权利要求1所述的一种移动收线架， 其特征在于， 还包括调节气缸； 所述右安装 臂具有内侧和外侧， 所述第二安装件安装在右安装臂的内侧， 所述调节气缸安装在右安装 臂的外侧， 且调节气缸用于调节第二安装件和第一安装件之间的间隙值。 7.根据权利要求1所述的一种移动收线架， 其特征在于， 所述第一电机的输出轴上套接 有第一带轮， 所述丝杠上套设有第二带轮； 所述第一带轮和第二带轮之间通过第一传动带 连接， 且第一带轮的直径小于第二带轮的直径。 8.根据权利要求2所述的一种移动收线架， 其特征在于， 所述第一安装件通。

7、过一传动轴 连接在左安装臂上， 且传动轴远离第一安装件的一端伸向左安装臂外； 所述收线组件还包括第三带轮、 第四带轮和第二传动带； 所述第二电机安装在左安装 臂上， 所述第三带轮套设在第二电机的输出轴上， 所述第四带轮套设在传动轴远离第一安 装件的一端上， 且第三带轮的直径小于第四带轮的直径； 所述第二传动带连接在第三带轮 和第四带轮之间。 9.根据权利要求1所述的一种移动收线架， 其特征在于， 所述滑座包括有座体和连接在 座体下方的导滑块； 所述导滑块连接在导轨上， 且导滑块内壁两侧连接有定位块， 所述导轨 两侧开设有定位槽； 所述定位块设置在定位槽中。 权利要求书 1/2 页 2 CN 1。

8、10654932 A 2 10.根据权利要求9所述的一种移动收线架， 其特征在于， 所述座体上安装有锁止架， 所 述安装架上设置有供所述锁止架连接的锁座。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110654932 A 3 一种移动收线架 技术领域 0001 本发明涉及线缆卷线装置技术领域， 尤其涉及一种移动收线架。 背景技术 0002 在线缆制成后， 一般通过对线缆卷成一匝一匝后进行运输， 而将线缆卷成匝则是 通过收线架来实现。 现有的收线架， 收线架整体保持不动， 通过安装在收线架上的光杆排线 器左右移动进行排线， 迫使线缆随着排线器左右移动， 这就造成了一个问题， 线缆在移动的 过程中， 不断。

9、发生径向的弯曲， 且弯曲角度不断变化， 特别是对于一些内部具有铝箔的线 缆， 容易造成铝箔撕裂， 影响线缆内部缆芯的一致性， 降低了线缆的使用性能； 并且， 现有的 收线架安装和拆卸卷线筒时， 手动调节其高度， 操作麻烦； 排线宽度也是手动进行调节， 排 线位置机械限位， 需要使用工具才能调节， 效率低。 0003 如公开号为 “CN110116935A” 公开一种收线装置， 包括导向机构、 压料机构、 滚筒和 驱动机构， 驱动机构驱动滚筒旋转和周期性轴向平移， 导向机构包括导料基座、 连接杆和料 嘴， 连接杆的首端与导料基座铰接， 使连接杆可沿上下方向往复摆动， 料嘴设于连接杆的末 端， 料。

10、嘴设于滚筒的上侧， 压料机构设于料嘴的外侧， 其与连接杆末端通过横向滑轨机构连 接， 压料机构包括位于其下端且可旋转的压料辊， 滚筒的相对两侧分别设有限位面， 压料机 构下端宽度与两侧限位面之间的横向距离相适配， 料嘴设于压料辊下侧之上， 滚筒通过限 位面使压料机构带动压料辊同步移动。 该收线装置的收线后， 线缆的缆芯容易受影响， 且收 线装置的功能单一、 调节麻烦、 工作效率低。 0004 针对现有的收线架存在的上述不足， 需要设计一种可整体移动、 对线缆内部影响 小， 收线效率高、 调节方便， 且能适应不同规格的卷线筒的移动收线架。 发明内容 0005 针对现有技术的上述不足， 本发明所要。

11、解决的技术问题在于， 提出一种可整体移 动、 对线缆内部影响小， 收线效率高、 调节方便， 且能适应不同规格的卷线筒的移动收线架。 0006 本发明解决其技术问题采用的技术方案是， 提出一种移动收线架,包括有： 0007 底板， 所述底板上设置有丝杠座， 且底板上平行设置有两导轨； 0008 滑动组件， 包括有滑座、 丝杠和第一电机； 所述滑座设置在导轨上， 且滑座可沿导 轨左右滑动； 所述丝杠设置在滑座上， 且所述丝杠座套设在丝杠上； 所述第一电机设置在滑 座上， 且用于驱动所述丝杠； 0009 支撑组件和安装架， 所述支撑组件设置在滑座上， 所述安装架设置在支撑组件上； 0010 收线组件。

12、， 包括有第二电机和用于安装卷线筒的第一安装件、 第二安装件； 所述第 一安装件和第二安装件均设置在安装架上， 且第一安装件和第二安装件之间具有间隙； 所 述第二电机设置在安装架上， 用于驱动所述第一安装件或第二安装件。 0011 进一步地， 所述安装架包括有左安装臂、 右安装臂和连接在左安装臂、 右安装臂之 间连接臂； 所述第一安装件安装在左安装臂上， 所述第二安装件安装在右安装臂上。 说明书 1/5 页 4 CN 110654932 A 4 0012 进一步地， 所述支撑组件包括有第一气缸和第二气缸； 所述左安装臂和右安装臂 中两者的一端通过连接臂相连， 两者的另一端均为自由端； 0013。

13、 所述第一气缸和第二气缸均设置在滑座上， 且所述第一气缸连接左安装臂的自由 端， 所述第二气缸连接右安装臂的自由端； 所述第一气缸和第二气缸可控制两自由端的升 降。 0014 进一步地， 所述第一气缸和第二气缸上均连接有一球套； 所述左安装臂和右安装 臂上均连接有一球体； 所述左安装臂上的球体安装在第一气缸的球套中， 所述右安装臂上 的球体安装在第二气缸的球套中。 0015 进一步地， 所述支撑组件还包括左支座、 右支座和转轴， 所述左支座和右支座均设 置在滑座的上方； 0016 所述左安装臂靠近连接臂的一端通过一转轴铰接在左支座中； 所述右安装臂靠近 连接臂的一端通过另一转轴铰接在右支座中。。

14、 0017 进一步地， 还包括调节气缸； 所述右安装臂具有内侧和外侧， 所述第二安装件安装 在右安装臂的内侧， 所述调节气缸安装在右安装臂的外侧， 且调节气缸用于调节第二安装 件和第一安装件之间的间隙值。 0018 进一步地， 所述第一电机的输出轴上套接有第一带轮， 所述丝杠上套设有第二带 轮； 所述第一带轮和第二带轮之间通过第一传动带连接， 且第一带轮的直径小于第二带轮 的直径。 0019 进一步地， 所述第一安装件通过一传动轴连接在左安装臂上， 且传动轴远离第一 安装件的一端伸向左安装臂外； 0020 所述收线组件还包括第三带轮、 第四带轮和第二传动带； 所述第二电机安装在左 安装臂上， 。

15、所述第三带轮套设在第二电机的输出轴上， 所述第四带轮套设在传动轴远离第 一安装件的一端上， 且第三带轮的直径小于第四带轮的直径； 所述第二传动带连接在第三 带轮和第四带轮之间。 0021 进一步地， 所述滑座包括有座体和连接在座体下方的导滑块； 所述导滑块连接在 导轨上， 且导滑块内壁两侧连接有定位块， 所述导轨两侧开设有定位槽； 所述定位块设置在 定位槽中。 0022 进一步地， 所述座体上安装有锁止架， 所述安装架上设置有供所述锁止架连接的 锁座。 0023 与现有技术相比， 本发明至少具有以下有益效果： 0024 1、 本发明中,卷线时， 通过使滑动组件、 支撑组件、 安装架和收线组件左。

16、右移动(底 板不移动)， 而线缆在卷线的过程中始终保持为直线状态， 而不发生左右方向的偏移， 线缆 不会出现扭曲、 变形的情况， 有效保证线缆缆芯的内部结构不被破坏； 在导轨侧面设置位移 传感器， 实时感应滑动组件的位置， 进而可控制第一电机的正反转， 实现收线架的自动换 向。 0025 2、 安装架的左安装臂的自由端通过第一气缸支撑， 右安装臂的自由端通过第二气 缸支撑， 在安装卷线筒或者拆卸卷线筒的时候， 气缸调节两自由端的升降， 拆装方便； 且第 一气缸和第二气缸与左安装臂和右安装臂之间均通过球体球套连接、 配合， 保证不会出现 气缸卡滞的情况； 电机和丝杠之间通过皮带和带轮传动， 第二。

17、电机也通过皮带和带轮传动， 说明书 2/5 页 5 CN 110654932 A 5 且两者均通过一级减速后再将第一电机和第二电机的动力传输出去， 收线架滑动平稳、 收 线组件收线平稳， 且噪声小。 附图说明 0026 图1为本发明移动收线装置的整体结构示意图； 0027 图2为图1的另一视角的结构示意图； 0028 图3为图1上安装卷线筒后的结构示意图； 0029 图4为图3的另一视角的结构示意图； 0030 图5为锁止架锁止在锁座中后的安装架、 支撑组件和底板的结构示意图； 0031 图6为底板和滑动组件的装配示意图； 0032 图7为导轨和导滑块的装配示意图； 0033 图8为图7的侧视。

18、图。 0034 图中， 1、 底板； 10、 丝杠座； 11、 导轨； 12、 锁止架； 13、 限位块； 110、 定位槽； 0035 2、 滑动组件； 20、 滑座； 21、 丝杠； 22、 第一电机； 23、 第一带轮； 24、 第二带轮； 25、 第 一传动带； 201、 座体； 202、 导滑块； 220、 输出轴； 2021、 定位块； 0036 3、 支撑组件； 30、 第一气缸； 31、 第二气缸； 32、 左支座； 33、 右支座； 34、 转轴； 35、 轴 承； 0037 4、 安装架； 40、 左安装臂； 41、 右安装臂； 42、 连接臂； 43、 锁座； 401、 。

19、自由端； 410、 球 体； 411、 内侧； 412、 外侧； 0038 5、 收线组件； 50、 第二电机； 51、 第一安装件； 52、 第二安装件； 53、 传动轴； 54、 第三 带轮； 55、 第四带轮； 56、 第二传动带； 512、 间隙； 0039 6、 调节气缸； 60、 位移传感器； 61、 卷线筒。 具体实施方式 0040 以下是本发明的具体实施例并结合附图， 对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。 0041 如图1-2所示， 一种移动收线架,包括有： 底板1、 滑动组件2、 支撑组件3、 安装架4、 收线组件5、 调节气缸6和位移传感器60等。

20、部件。 0042 底板1， 底板1上设置有丝杠座10， 且底板1上平行设置有两导轨11； 具体地， 丝杠座 10通过螺栓可拆卸的固定在底板1上， 导轨11上均布有多个螺栓过孔， 导轨也通过螺栓可拆 卸固定在底板1上； 其中， 两导轨11的两端均设置有限位块13， 限位块13可限制滑座20滑动 的最左端位置和最右端位置， 限位块13通过螺栓固定在底板1上， 可以在底板1改变固定限 位块13的螺纹孔的位置， 调节滑座20的最左和最右的两极限位置。 0043 优选地， 在底板1上设置有位移传感器60， 位移传感器60处于导轨11附近， 用于实 时感应滑座20的位置信息， 可以通过位移传感器60感应的。

21、位置信息， 进而控制第一电机22 的正反转， 实现收线架的自动换向； 即， 使滑动组件2左右滑动， 逐层卷线缆； 且线缆始终处 于直线运动状态， 不会被迫发生左右位移， 避免破坏线缆内部缆芯的情况发生。 0044 如图3-6所示， 滑动组件2包括有滑座20、 丝杠21和第一电机22； 滑座20设置在导轨 11上， 且滑座20可沿导轨11左右滑动； 丝杠21设置在滑座20上， 且丝杠座10套设在丝杠21 说明书 3/5 页 6 CN 110654932 A 6 上； 第一电机22设置在滑座20上， 且用于驱动丝杠21； 具体地为， 第一电机22具有输出轴 220， 且第一电机22的输出轴220上。

22、套接有第一带轮23， 丝杠21上套设有第二带轮24， 其中， 第二带轮24与丝杠21固定连接， 以使第二带轮24转动可以带动丝杠21转动； 第一带轮23和 第二带轮24之间通过第一传动带25连接， 且第一带轮23的直径小于第二带轮24的直径， 这 样使得， 第一电机22的高速转动， 经过带传动的一级减速后输出， 时滑动组件2的滑动平稳， 且相比于齿轮传动、 链传动或者其他传动方式， 皮带传动更加平稳， 噪声小。 0045 如图1和图7-8所示， 滑座20包括有座体201和连接在座体201下方的导滑块202； 导 滑块202连接在导轨11上， 本方案中， 导滑块202的数量设置为四个， 但其不限。

23、于为四个， 每 一导轨11上各设置两个导滑块202， 且导滑块202内壁两侧连接有定位块2021， 导轨11两侧 开设有定位槽110； 定位块2021设置在定位槽110中， 定位块2021与定位槽110配合， 一方面 可以起导向作用； 另一方面可以限位， 防止滑座20从导轨11上脱离下来。 其中， 座体201包括 有两截面呈形的槽钢和两平板， 两平板之间呈间隔设置， 丝杠座10和丝杠21处于两平板之 间， 两平板之间通过两槽钢相连， 且两槽钢呈平行设置， 槽钢具有良好的支撑作用。 0046 支撑组件3和安装架4， 支撑组件3设置在滑座20上， 安装架4设置在支撑组件3上； 具体地， 安装架4包。

24、括有左安装臂40、 右安装臂41和连接在左安装臂40、 右安装臂41之间连 接臂42， 且连接臂42垂直于左安装臂40和右安装臂41； 第一安装件51安装在左安装臂40上， 第二安装件52安装在右安装臂41上。 0047 收线组件5包括有第二电机50和用于安装卷线筒61的第一安装件51、 第二安装件 52； 第一安装件51和第二安装件52均设置在安装架4上， 且第一安装件51和第二安装件52之 间具有间隙512； 在安装卷线筒61时， 卷线筒61即处于该间隙512中； 第二电机50设置在安装 架4上， 用于驱动第一安装件51或第二安装件52； 本方案中， 仅对第二电机50用于驱动第一 安装件5。

25、1的情况进行详述。 0048 优选地， 第一安装件51通过一传动轴53连接在左安装臂40上， 且该传动轴53远离 第一安装件51的一端伸向左安装臂40外； 收线组件5还包括第三带轮54、 第四带轮55和第二 传动带56； 第二电机50安装在左安装臂40上， 第三带轮54套设在第二电机50的输出轴上， 第 四带轮55套设在传动轴53远离第一安装件51的一端上， 且第三带轮54的直径小于第四带轮 55的直径， 第二传动带56连接在第三带轮54和第四带轮55之间， 同理， 第二电机50的输出轴 高速转动， 经过第三带轮54和第四带轮55一级减速后输出至传动轴53上， 带动第一安装件 51转动， 使收。

26、线组件5在卷线的过程中， 速度平稳、 可靠。 0049 其中， 支撑组件3包括有第一气缸30和第二气缸31； 左安装臂40和右安装臂41中两 者的一端通过连接臂42相连， ； 左安装臂40和右安装臂41中两者的另一端均为自由端401； 第一气缸30和第二气缸31均设置在滑座20上， 且第一气缸30连接左安装臂40的自由端401， 第二气缸31连接右安装臂41的自由端401； 第一气缸30和第二气缸31可控制两自由端401的 升降， 当需要在第一安装件51和第二安装件52上安装卷线筒61或需要将已经卷好电缆的卷 线筒61从第一安装件51和第二安装件52上拆下来时， 通过第一气缸30和第二气缸31。

27、收缩， 将两自由端401的高度降低， 方便安装或者取下卷线筒61； 当装好的卷线筒61需要进行卷线 工作时， 第一气缸30和第二气缸31伸展， 将两自由端401撑起， 离地面一定高度， 以免影响卷 线筒61的正常工作。 相比于现有的手动调节安装架4的高低， 及拆装、 更换卷线筒61， 本方案 的气动调节操作简便、 效率更高。 说明书 4/5 页 7 CN 110654932 A 7 0050 而且， 在座体201上安装有锁止架12， 安装架4上设置有供锁止架12连接的锁座43， 当将锁支架12插入锁座43中时， 锁支架12上的锁销插入锁座43上的圆孔中， 可以将安装架4 固定在一定固定的高度上。

28、， 比如， 当收线架不需要工作时， 可以将锁止架13插入至锁座43 中， 将安装架4固定， 防止其发生异常情况而下落； 且锁止架12的支撑作用可以缓解第一气 缸30和第二气缸31的负载。 0051 优选地， 第一气缸30和第二气缸31上均连接有一球套301； 左安装臂40和右安装臂 41上均连接有一球体410， 具体地， 左安装臂40和右安装臂41两侧均可拆卸的安装有一支撑 块， 该球体410处于支撑块上； 左安装臂40上的球体410安装在第一气缸30的球套301中， 右 安装臂41上的球体410安装在第二气缸31的球套301中。 球体410和球套301之间通过球面配 合， 接触面积大、 转动。

29、可靠。 支撑组件3还包括左支座32、 右支座33和转轴34， 左支座33和右 支座34均设置在滑座20的上方， 左安装臂40靠近连接臂42的一端通过一转轴34铰接在左支 座中， 且转轴34与左支座32之间设置有轴承35； 右安装臂41靠近连接臂42的一端通过另一 转轴34铰接在右支座33中， 且右支座33与该转轴34之间也设置有轴承35； 当第一气缸30和 第二气缸32驱动左安装臂40和右安装臂41的自由端401上下运动时， 安装架4为沿着转轴34 做旋转运动。 0052 本移动收线装置还包括调节气缸6， 右安装臂41具有内侧411和外侧412， 第二安装 件52安装在右安装臂41的内侧411。

30、， 调节气缸6安装在右安装臂41的外侧412， 且调节气缸6 用于调节第二安装件52和第一安装件51之间的间隙值， 通过该调节气缸6调节该间隙值， 可 以使本移动收线架适于安装不同规格的卷线筒61， 比如可以兼容800-1000mm不同规格的卷 线筒61。 0053 工作过程中， 将卷线筒61安装在第一安装件51和第二安装件52上， 第一气缸30和 第二气缸31驱动两自由端401上升， 将卷线筒61抬高； 第一电机22驱动第一带轮23转动， 通 过第一传动带25带动第二带轮24转动， 进而使丝杠21转动， 由于丝杠座10固定在底板1上， 所以滑动组件2在丝杠21的带动下沿着导轨11滑动， 其向。

31、左和向右滑动， 通过位移传感器60 感应滑座20的位置信息， 进而控制第一电机22的正反转， 实现滑动组件2在导轨11上左右往 复滑动； 第二电机50驱动第三带轮54转动， 通过第二传动带56带动第四带轮55转动， 进而使 传动轴53转动， 带动第一安装件51转动， 使得卷线筒61旋转， 实现卷线动作； 随着滑动组件2 的左右移动， 和收线组件5的卷线动作， 使得线缆逐层叠放， 且线缆一直保持直线运动状态， 卷线效率高、 对线缆的性能影响小。 0054 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。 本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代， 但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 说明书 5/5 页 8 CN 110654932 A 8 图1 说明书附图 1/6 页 9 CN 110654932 A 9 图2 说明书附图 2/6 页 10 CN 110654932 A 10 图3 说明书附图 3/6 页 11 CN 110654932 A 11 图4 说明书附图 4/6 页 12 CN 110654932 A 12 图5 图6 说明书附图 5/6 页 13 CN 110654932 A 13 图7 图8 说明书附图 6/6 页 14 CN 110654932 A 14 。