进出仓控制方法、装置、多媒体播放设备及可读存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910948230.3 (22)申请日 2019.09.30 (71)申请人 TCL通力电子 （惠州） 有限公司 地址 516006 广东省惠州市仲恺高新区37 号小区 (72)发明人 杨静华 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 代理人 宋朝政 (51)Int.Cl. G11B 17/044(2006.01) G11B 17/04(2006.01) (54)发明名称 进出仓控制方法、 装置、 多媒体播放设备及 可读存储介质 (57)摘要 本。

2、发明公开了一种进出仓控制方法、 装置、 多媒体播放设备及可读存储介质， 所述进出仓控 制方法应用于多媒体播放设备， 所述多媒体播放 设备的进出仓控制方法包括： 接收光盘仓移动指 令； 在接收到所述光盘仓移动指令时， 获取所述 光盘仓的第一温度值； 确定所述第一温度值与预 设温度范围的关系； 当所述第一温度值小于所述 预设温度范围的最小值时， 确定第一驱动参数； 根据所述第一驱动参数驱动马达， 使马达带动所 述托盘移动。 本发明的主要目的在于提供一种进 出仓控制方法、 装置、 多媒体播放设备及可读存 储介质， 解决了多媒体播放设备中的光盘仓组件 用于适配低温环境的马达驱动参数， 在常温环境 下由。

3、于马达力度过大导致的光盘进出仓的噪音 较大的问题。 权利要求书1页 说明书9页 附图6页 CN 110660415 A 2020.01.07 CN 110660415 A 1.一种进出仓控制方法， 其特征在于， 所述进出仓控制方法应用于多媒体播放设备， 所 述多媒体播放设备设置有容纳光盘的光盘仓组件， 所述光盘仓组件包括光盘仓以及用于检 测所述光盘仓的温度的温度传感器， 所述光盘仓还包括托盘以及用于带动所述托盘移动的 马达； 所述多媒体播放设备的进出仓控制方法， 包括： 接收光盘仓移动指令， 所述光盘仓移动指令为进仓指令以及出仓指令中的其中一个； 在接收到所述光盘仓移动指令时， 获取所述光盘仓。

4、的第一温度值； 确定所述第一温度值与预设温度范围的关系； 当所述第一温度值小于所述预设温度范围的最小值时， 确定第一驱动参数； 根据所述第一驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动。 2.如权利要求1所述的进出仓控制方法， 其特征在于， 所述根据所述第一驱动参数驱动 马达， 使马达带动所述托盘移动的步骤包括： 根据所述第一驱动参数， 确定第一马达驱动力； 基于所述第一马达驱动力运行所述马达， 使所述马达带动所述托盘移动。 3.如权利要求1所述的进出仓控制方法， 其特征在于， 所述确定所述第一温度值与预设 温度范围的关系的步骤， 之后还包括： 当所述第一温度值位于所述预设温度范围内时， 确定预。

5、设驱动参数； 根据所述预设驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动。 4.如权利要求3所述的进出仓控制方法， 其特征在于， 所述根据所述预设驱动参数驱动 马达， 使马达带动所述托盘移动的步骤， 包括： 根据所述预设驱动参数， 确定预设马达驱动力； 基于所述预设马达驱动力运行所述马达， 使所述马达带动所述托盘移动。 5.如权利要求1所述的进出仓控制方法， 其特征在于， 所述确定所述第一温度值与预设 温度范围的关系的步骤， 之后还包括： 当所述第一温度值大于所述预设温度范围的最大值时， 确定第二驱动参数； 根据所述第二驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动。 6.如权利要求5所述的进出仓控制。

6、方法， 其特征在于， 所述根据所述第二驱动参数驱动 马达， 使马达带动所述托盘移动的步骤， 之后还包括： 根据所述第二驱动参数， 确定第二马达驱动力； 基于所述第二马达驱动力运行所述马达， 使所述马达带动所述托盘移动。 7.一种进出仓控制装置， 其特征在于， 所述进出仓控制装置包括容纳光盘的光盘仓组 件、 检测光盘仓温度的温度传感器、 带动托盘移动的马达、 处理器、 存储器及存储在所述存 储器上并可在所述处理器上运行的多媒体播放设备的进出仓控制程序， 所述处理器与所述 马达连接， 所述多媒体播放设备的进出仓控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1- 6中任一项所述的多媒体播放设备的进出仓控制。

7、方法的步骤。 8.一种多媒体播放设备， 其特征在于， 所述多媒体播放设备包括如权利要求7所述的进 出仓控制装置。 9.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储有多媒体播放设备的进 出仓控制程序， 所述进出仓控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的 进出仓控制方法的步骤。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110660415 A 2 进出仓控制方法、 装置、 多媒体播放设备及可读存储介质 技术领域 0001 本发明涉及光碟机领域， 尤其涉及一种进出仓控制方法、 装置、 多媒体播放设备及 可读存储介质。 背景技术 0002 碟机在日常工作生活中被广泛使用， 碟机通过。

8、可移动的托盘结构来实现光盘置入 或光盘退出。 由于控制光盘仓置入或退出的的机芯运动机构存在行进阻力， 在低温环境中， 机芯运动机构的阻力较大， 为了保证机芯运动机构能够正常运行， 在设置机芯运动机构的 驱动参数时， 需要使机芯运动机构具有较大的驱动力， 从而保证碟机完成正常的进出仓操 作； 但是碟机在常温状态工作时， 相比与低温环境， 机芯运动机构受到的阻力较小， 相同的 驱动参数产生的驱动力会使碟机的进出仓速度加快， 从而导致碟机在完成进出仓时产生较 大的噪音。 发明内容 0003 本发明的主要目的在于提供一种进出仓控制方法、 装置、 多媒体播放设备及可读 存储介质， 旨在解决多媒体播放设备。

9、中的光盘仓组件用于适配低温环境的马达驱动参数， 在常温环境下由于马达力度过大导致的光盘进出仓的噪音较大的问题。 0004 为了达到上述目的， 本发明提供一种进出仓控制方法， 所述进出仓控制方法应用 于多媒体播放设备， 所述多媒体播放设备设置有容纳光盘的光盘仓组件， 所述光盘仓组件 包括光盘仓以及用于检测所述光盘仓的温度的温度传感器， 所述光盘仓还包括托盘以及用 于带动所述托盘移动的马达； 所述多媒体播放设备的进出仓控制方法， 包括： 0005 接收光盘仓移动指令， 所述光盘仓移动指令为进仓指令以及出仓指令中的其中一 个； 0006 在接收到所述光盘仓移动指令时， 获取所述光盘仓的第一温度值； 。

10、0007 确定所述第一温度值与预设温度范围的关系； 0008 当所述第一温度值小于所述预设温度范围的最小值时， 确定第一驱动参数； 0009 根据所述第一驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动。 0010 可选地， 所述根据所述第一驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动的步骤 包括： 0011 根据所述第一驱动参数， 确定第一马达驱动力； 0012 基于所述第一马达驱动力运行所述马达， 使所述马达带动所述托盘移动。 0013 可选地， 所述确定所述第一温度值与预设温度范围的关系的步骤， 之后还包括： 0014 当所述第一温度值位于所述预设温度范围内时， 确定预设驱动参数； 0015 根。

11、据所述预设驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动。 0016 可选地， 所述根据所述预设驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动的步骤， 包括： 说明书 1/9 页 3 CN 110660415 A 3 0017 根据所述预设驱动参数， 确定预设马达驱动力； 0018 基于所述预设马达驱动力运行所述马达， 使所述马达带动所述托盘移动。 0019 可选地， 所述确定所述第一温度值与预设温度范围的关系的步骤， 之后还包括： 0020 当所述第一温度值大于所述预设温度范围的最大值时， 确定第二驱动参数； 0021 根据所述第二驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动。 0022 可选地， 所。

12、述根据所述第二驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动的步骤， 之后还包括： 0023 根据所述第二驱动参数， 确定第二马达驱动力； 0024 基于所述第二马达驱动力运行所述马达， 使所述马达带动所述托盘移动。 0025 为实现上述目的， 本申请提出一种进出仓控制装置， 其特征在于， 所述进出仓控制 装置包括容纳光盘的光盘仓组件、 检测光盘仓温度的温度传感器、 带动托盘移动的马达、 处 理器、 存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多媒体播放设备的进出仓 控制程序， 所述处理器与所述马达连接， 所述多媒体播放设备的进出仓控制程序被所述处 理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的多。

13、媒体播放设备的进出仓控制方法的步骤。 0026 为实现上述目的， 本申请提出一种多媒体播放设备， 其特征在于， 所述多媒体播放 设备包括如上述任一项实施方式所述的进出仓控制装置。 0027 为实现上述目的， 本申请提出一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质 上存储有多媒体播放设备的进出仓控制程序， 所述进出仓控制程序被处理器执行时实现如 上述任一项实施方式所述的进出仓控制方法的步骤。 0028 本发明提供的多媒体播放设备的进出仓控制方法、 装置以及可读存储介质， 首先， 在接收到光盘仓移动指令时， 所述光盘仓移动指令为进仓指令以及出仓指令中的其中一 个； 然后， 在接收到所述光盘仓。

14、移动指令时， 获取光盘仓的第一温度值； 并确定所述第一温 度值与预设温度范围的关系； 当所述第一温度值小于所述预设温度范围的最小值时， 确定 第一驱动参数； 根据所述第一驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动。 本发明能够根 据光盘仓组件的当前温度确定马达的驱动参数， 从而解决了多媒体播放设备中的光盘仓组 件在不同温度范围下的马达驱动力相同， 导致在常温环境下带动托盘移动的马达力度过 大， 导致托盘进/出仓移动速度过快发出噪音的问题。 附图说明 0029 附图说明用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明 的实施例一起用于解释本发明， 并不构成对本发明的限制。 在附。

15、图中： 0030 图1为本发明实施例方案涉及的多媒体播放设备的进出仓控制装置的硬件结构示 意图； 0031 图2为本发明进出仓控制方法第一实施例的流程示意图； 0032 图3为本发明进出仓控制方法第二实施例的流程示意图； 0033 图4为本发明进出仓控制方法第三实施例的流程示意图； 0034 图5为本发明进出仓控制方法第四实施例的流程示意图； 0035 图6为本发明进出仓控制方法第五实施例的流程示意图； 0036 图7为本发明进出仓控制方法第六实施例的流程示意图。 说明书 2/9 页 4 CN 110660415 A 4 0037 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进。

16、一步说明。 具体实施方式 0038 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 0039 由于现有的多媒体播放设备的光盘仓的机芯运动机构存在阻力， 且在低温环境下 阻力会增大， 为了保光盘仓在低温环境下正常进/出仓所以马达力度一般较大， 但是， 在常 温时的进/出仓机芯阻力较小， 多媒体播放设备中的光盘仓组件预设的马达驱动参数在常 温环境下带动托盘移动的马达力度过大， 导致托盘进/出仓移动速度过快发出噪音。 0040 本发明提供一种解决方案， 首先， 在接收到光盘仓移动指令时， 获取光盘仓组件的 当前温度， 所述光盘仓移动指令包括进仓指令以及出仓指令中的至少一。

17、个， 然后， 根据所述 当前温度确定马达的驱动参数， 最后， 根据所述驱动参数驱动所述马达带动托盘移动。 因本 发明能够根据光盘仓组件的当前温度确定马达的驱动参数， 从而解决了多媒体播放设备中 的光盘仓组件预设的马达驱动参数在常温环境下带动托盘移动的马达力度过大， 导致托盘 进/出仓移动速度过快发出噪音的问题。 0041 如图1所示， 图1是本发明实施例方案涉及装置的硬件结构示意图。 0042 参照图1， 该多媒体播放设备可以包括： 处理器1001， 例如CPU， 存储器1002， 通信总 线1003， 网络接口1004。 其中， 通信总线1003用于实现该装置中各组成部件之间的连接通 信。 。

18、网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、 无线接口(如WI-FI接口)。 存储器1002 可以是高速RAM存储器， 也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)， 例如磁盘存储器。 存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。 如图1所示， 作为一种可读 存储介质的存储器1002中可以包括操作系统、 网络通信模块以及多媒体播放设备的进出仓 控制程序。 0043 可选地， 所述多媒体播放设备还可以包括摄像头、 RF(Radio Frequency， 射频)电 路， 传感器、 音频电路、 WiFi模块等等。 其中， 传感器比如光传感器以及其他传感器。 具。

19、体地， 光传感器可包括环境光传感器及接近传感器， 其中， 环境光传感器可根据环境光线的明暗 来调节显示屏的亮度， 接近传感器可在智能终端移动到耳边时， 关闭显示屏和/或背光。 当 然， 多媒体播放设备还可配置陀螺仪、 气压计、 湿度计、 温度计、 红外线传感器等其他传感 器， 在此不再赘述。 0044 本领域技术人员可以理解， 图1中示出的多媒体播放设备结构并不构成对装置的 限定， 可以包括比图示更多或更少的部件， 或者组合某些部件， 或者不同的部件布置。 0045 在图1所示的多媒体播放设备所涉及的硬件中， 网络接口1004可以用于根据当前 温度获取相应的驱动参数； 而处理器1001可以用于。

20、调用存储器1002中存储的多媒体播放设 备的进出仓控制程序， 并执行以下操作： 0046 接收光盘仓移动指令， 所述光盘仓移动指令为进仓指令以及出仓指令中的其中一 个； 0047 在接收到所述光盘仓移动指令时， 获取所述光盘仓的第一温度值； 0048 确定所述第一温度值与预设温度范围的关系； 0049 当所述第一温度值小于所述预设温度范围的最小值时， 确定第一驱动参数； 0050 根据所述第一驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动。 说明书 3/9 页 5 CN 110660415 A 5 0051 进一步地， 处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的多媒体播放设备的进出 仓控制程。

21、序， 还执行以下操作： 0052 根据所述第一驱动参数， 确定第一马达驱动力； 0053 基于所述第一马达驱动力运行所述马达， 使所述马达带动所述托盘移动。 0054 进一步地， 处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的多媒体播放设备的进出 仓控制程序， 还执行以下操作： 0055 当所述第一温度值位于所述预设温度范围内时， 确定预设驱动参数； 0056 根据所述预设驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动。 0057 进一步地， 处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的多媒体播放设备的进出 仓控制程序， 还执行以下操作： 0058 根据所述预设驱动参数， 确定预设马达驱动力。

22、； 0059 基于所述预设马达驱动力运行所述马达， 使所述马达带动所述托盘移动。 0060 进一步地， 处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的多媒体播放设备的进出 仓控制程序， 还执行以下操作： 0061 当所述第一温度值大于所述预设温度范围的最大值时， 确定第二驱动参数； 0062 根据所述第二驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动。 0063 进一步地， 处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的多媒体播放设备的进出 仓控制程序， 还执行以下操作： 0064 根据所述第二驱动参数， 确定第二马达驱动力； 0065 基于所述第二马达驱动力运行所述马达， 使所述马达带动所述。

23、托盘移动。 0066 本发明提供一种进出仓控制方法、 装置、 多媒体播放设备及可读存储介质。 0067 第一实施例 0068 请参照图2， 图2为本发明进出仓控制方法的第一实施例， 所述进出仓控制方法包 括： 0069 S100， 接收光盘仓移动指令， 所述光盘仓移动指令为进仓指令以及出仓指令中的 其中一个； 0070 本发明提供的进出仓控制方法主要用于根据多媒体播放设备的光盘仓组件的温 度确定所述光盘仓组件中的马达驱动参数。 本发明提供的进出仓控制方法涉及的终端包括 多媒体播放设备， 所述多媒体播放设备上预先加载有相关的应用系统。 0071 本发明提供的技术方案， 所述多媒体播放设备设置有容。

24、纳光盘的光盘仓组件， 所 述光盘仓包括光盘仓以及用于检测所述光盘仓的温度的温度传感器， 其中， 所述光盘仓还 包括托盘以及用于带动所述托盘移动的马达。 0072 其中， 所述光盘仓移动指令是指用于控制所述光盘仓打开或关闭的指令， 具体的， 所述光盘仓移动指令包括进仓指令与出仓指令， 所述进仓指令用于控制所述光盘仓中的托 盘进入所述光盘仓， 所述出仓指令用户控制所述光盘仓中的托盘出仓。 可以理解的是， 当所 述光盘仓的托盘未出仓时， 用户按下所述多媒体播放设备的进出仓按钮后， 所述多媒体播 放设备接收的是出仓指令。 当所述光盘仓的托盘已出仓时， 用户按下所述多媒体播放设备 的进出仓按钮后， 所述。

25、多媒体播放设备接收的是进仓指令。 由于现有的多媒体播放设备的 光盘仓的机芯运动机构存在阻力， 且在低温环境下阻力会增大， 为了保光盘仓在低温环境 说明书 4/9 页 6 CN 110660415 A 6 下正常进/出仓所以马达力度一般较大， 但是， 在常温时的进/出仓机芯阻力较小， 多媒体播 放设备中的光盘仓组件预设的马达驱动参数在常温环境下带动托盘移动的马达力度过大， 导致托盘进/出仓移动速度过快发出噪音。 故在接收到光盘仓移动指令时， 向光盘仓中的温 度传感器发送温度获取指令， 并接收所述温度传感器反馈的所述光盘仓的当前温度。 0073 S200， 在接收到所述光盘仓移动指令时， 获取光盘。

26、仓的第一温度值； 0074 其中， 所述第一温度值用于表示检测到的所述光盘仓的温度， 具体的， 在所述多媒 体播放设备中， 当光盘仓的温度较低时， 光盘仓的托盘在进仓或出仓时受到的阻力较大， 当 光盘仓的温度较高时， 光盘仓的托盘在进仓或出仓时受到的阻力较小， 因此用于带动托盘 进出仓的马达驱动力适用于低温环境的光盘仓时候， 在常温环境下通过马达带动的托盘在 进出仓时候速度较快， 从而导致噪音增大。 通过所述温度传感器接收所述光盘仓的第一温 度值， 从而根据所述第一温度值判断所述光盘仓的托盘受到的阻力大小。 0075 S300， 确定所述第一温度值与预设温度范围的关系； 0076 其中， 所述。

27、预设温度范围是指所述多媒体播放设备预存的， 表示所述多媒体播放 设备在常规工作环境下的工作温度范围， 通过对比所述第一温度值与所述预设温度范围， 判断所述多家媒体播放设备在所述第一温度值的情况下， 托盘的进出仓阻力， 从而根据进 出仓阻力调整所述驱动参数。 0077 S400， 当所述第一温度值小于所述预设温度范围的最小值时， 确定第一驱动参数； 0078 其中， 所述第一驱动参数是指用于驱动所述托盘进出仓的所述马达的设置参数， 通过所述第一驱动参数， 对所述马达的驱动力进行设置。 本实施例提供的技术方案中， 所述 当前温度越低， 所述驱动电压越大。 所述驱动参数包括驱动电压。 由于不同温度时。

28、光盘仓机 芯运动机构对应的阻力不同， 故在接收所述温度传感器反馈的所述光盘仓的当前温度后， 根据所述当前温度确定马达的驱动参数。 0079 可以理解的是， 根据所述当前温度确定马达的驱动参数的方式可以有多种， 包括 但不限于通过温度与驱动参数的映射关系表、 驱动参数获取算法、 云端等方式获取所述驱 动参数。 若通过温度与驱动参数的映射关系表获取所述驱动参数， 则预先根据所述光盘仓 机芯运动机构的阻力设置多组温度与对应的驱动参数的配置信息并存储至所述温度与驱 动参数的映射关系表。 温度与对应的驱动参数的配置信息中的温度除了可以是具体的温度 对应驱动参数， 也可是温度区间对应驱动参数。 若通过驱动。

29、参数获取算法获取所述驱动参 数， 则预先根据所述光盘仓机芯运动机构的阻力建立对应的驱动参数算法， 在输入当前温 度至预设的驱动参数算法后， 所述驱动参数算法输出对应的驱动参数。 若通过云端的方式 获取所述驱动参数， 则在获取到所述光盘仓的当前温度后， 将所述当前温度发送至云端服 务器， 并接收所述云端服务器返回的驱动参数。 可以理解的是， 所述温度与驱动参数的映射 关系表以及驱动参数获取算法可以存储在本地存储设备中或者服务器中， 若存储在本地存 储设备中， 可以通过云端更新对应的数据。 0080 S500， 根据所述第一驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动。 0081 本实施例提供的技术。

30、方案中， 在确定所述光盘仓中的马达的驱动参数后， 根据所 述驱动参数驱动所述马达带动托盘移动。 0082 第二实施例 0083 请参照图3， 在第一实施例中， 上述步骤S500， 包括： 说明书 5/9 页 7 CN 110660415 A 7 0084 S510， 根据所述第一驱动参数， 确定第一马达驱动力； 0085 S520， 基于所述第一马达驱动力运行所述马达， 使所述马达带动所述托盘移动。 0086 其中， 所述第一马达驱动力用于表示马达为所述光盘仓组件提供的动力， 当所述 第一马达驱动力较大时， 所述托盘在进仓与出仓时受到的动力较大， 从而使托盘在进仓与 出仓时的速度加快， 当所述。

31、第一马达驱动力较小时， 所述托盘在进仓与出仓时受到的动力 较小， 从而使托盘在进仓与出仓时的速度减慢。 具体的， 所述第一驱动参数可以为驱动电压 或驱动电流， 通过驱动电压或驱动电流， 使所述马达为所述托盘进出仓提供动力。 0087 第三实施例 0088 请参照图4， 在第一实施例中， 上述步骤S300， 之后还包括： 0089 S600， 当所述第一温度值位于所述预设温度范围内时， 确定预设驱动参数； 0090 S700， 根据所述预设驱动参数驱动马达， 使所述马达带动所述托盘移动。 0091 其中， 所述第一温度值位于所述预设温度范围内表示所述第一温度值小于或等于 所述预设温度范围的最大值。

32、， 并且大于或等于所述预设温度范围的最小值。 0092 由于所述预设驱动参数与所述预设温度范围相关联， 当检测到所述第一温度值位 于所述预设温度范围内时， 所述马达根据所述预设驱动参数进行工作， 从而带动所述托盘 移动。 0093 第四实施例 0094 请参照图5， 在第三实施例中， 上述步骤S700， 包括： 0095 S710， 根据所述预设驱动参数， 确定预设马达驱动力； 0096 S720， 基于所述预设马达驱动力运行所述马达， 使所述马达带动所述托盘移动。 0097 其中， 所述预设马达驱动力是指在所述马达在预设温度范围内， 为所述托盘的进 出仓移动提供的驱动力。 0098 第五实施。

33、例 0099 请参照图6， 在第一实施例中， 上述步骤S300， 之后还包括： 0100 S800， 当所述第一温度值大于所述第二温度范围的最大值时， 确定第二驱动参数； 0101 S900， 根据所述第二驱动参数驱动马达， 使马达带动所述托盘移动。 0102 当检测到所述第一温度值位于所述第二温度范围内时， 所述马达根据所述第二驱 动参数进行工作， 从而带动所述托盘移动。 0103 第六实施例 0104 请参照图7， 在第五实施例中， 上述步骤S900， 包括： 0105 S910， 根据所述第二驱动参数， 确定第二马达驱动力； 0106 S920， 基于所述第二马达驱动力运行所述马达， 使。

34、所述马达带动所述托盘移动。 0107 其中， 所述第二马达驱动力是指在所述马达在第二温度范围内， 为所述托盘的进 出仓移动提供的驱动力。 0108 在可选的实施方式中， 由于光盘仓中的托盘在进仓或出仓时可能被障碍物阻挡或 卡住， 故在检测到所述托盘进出仓故障时， 输出多媒体播放设备光盘仓出现故障的提示信 息。 可以理解的是， 可以通过多媒体播放设备的显示设备显示光盘仓出现故障的提示信息， 也可以控制多媒体设备输出对应的语音提示信息至音箱播放等， 从而在光盘仓进出仓出现 故障时提示用户， 避免用户误操作。 本实施方式能够根据光盘仓组件的当前温度确定马达 说明书 6/9 页 8 CN 110660。

35、415 A 8 的驱动参数， 从而解决了多媒体播放设备中的光盘仓组件预设的马达驱动参数在常温环境 下带动托盘移动的马达力度过大， 导致托盘进/出仓移动速度过快发出噪音的问题， 避免了 托盘在进出仓时发出噪声。 0109 在可选的实施方式中， 在所述托盘出仓后， 当所述光盘仓检测到进仓指令后， 比对 所述当前温度与出仓钱的温度， 在所述当前温度与出仓前温度的差值大于预设差值时， 则 执行所述根据所述当前温度确定马达的驱动参数的步骤， 并采用确定所述驱动参数更新预 存的所述驱动参数， 在所述当前温度与出仓前温度的差值小于或等于预设差值时， 则根据 预存的驱动参数驱动所述马达带动托盘移动。 0110。

36、 具体来说， 所述预设差值由技术人员在出厂前设置， 可以是任一导致托盘进出仓 时发出噪声的差值。 所述当前温度越低， 所述驱动电压越大。 所述当前温度为光盘仓的托盘 出仓一段时间直至接收到进出指令时获取的温度。 由于托盘在出仓一段时间直至接收到进 出指令这段时间内， 光盘仓的机芯运动机构的温度可能受到当前室内温度的影响， 导致机 芯运动机构的温度可能升高或降低， 在机芯运动机构的温度发生变化后， 原本出仓前设定 的驱动参数可能会导致托盘进仓时发出噪声， 光盘仓移动指令为进仓指令时， 比对所述当 前温度和出仓前温度， 在所述当前温度与出仓前温度的差值大于预设差值时， 根据所述当 前温度确定马达的。

37、驱动参数， 采用确定所述驱动参数更新预存的所述驱动参数， 并根据预 存的驱动参数驱动所述马达带动托盘移动。 在所述当前温度与出仓前温度的差值小于或等 于预设差值时， 则根据预存的驱动参数驱动所述马达带动托盘移动。 0111 在可选的实施方式中， 在所述托盘进仓后， 当所述光盘仓检测到出仓指令后， 比对 所述当前温度与进仓钱的温度， 在所述当前温度与进仓前温度的差值大于预设差值时， 则 执行所述根据所述当前温度确定马达的驱动参数的步骤， 并采用确定所述驱动参数更新预 存的所述驱动参数， 在所述当前温度与进仓前温度的差值小于或等于预设差值时， 则根据 预存的驱动参数驱动所述马达带动托盘移动。 01。

38、12 具体来说， 所述预设差值由技术人员在出厂前设置， 可以是任一导致托盘进进仓 时发出噪声的差值。 所述当前温度越低， 所述驱动电压越大。 所述当前温度为光盘仓的托盘 进仓一段时间直至接收到进出指令时获取的温度。 由于托盘在进仓一段时间直至接收到进 出指令这段时间内， 光盘仓的机芯运动机构的温度可能受到当前室内温度的影响， 导致机 芯运动机构的温度可能升高或降低， 在机芯运动机构的温度发生变化后， 原本进仓前设定 的驱动参数可能会导致托盘出仓时发出噪声， 光盘仓移动指令为出仓指令时， 比对所述当 前温度和进仓前温度， 在所述当前温度与进仓前温度的差值大于预设差值时， 根据所述当 前温度确定马。

39、达的驱动参数， 采用确定所述驱动参数更新预存的所述驱动参数， 并根据预 存的驱动参数驱动所述马达带动托盘移动。 在所述当前温度与进仓前温度的差值小于或等 于预设差值时， 则根据预存的驱动参数驱动所述马达带动托盘移动。 0113 在可选的实施方式中， 在所述托盘出仓后， 检测所述托盘的当前重量； 当检测到所 述托盘的当前重量发生变化时， 根据所述托盘的当前重量采用确定所述驱动参数更新预存 的所述驱动参数。 具体的， 由于光盘放入托盘后增加了托盘的重量， 导致增加了机芯运动机 构的阻力， 故在托盘进仓前， 需要根据机芯运动机构的当前温度与托盘的当前重量确定驱 动参数。 在所述托盘出仓后， 检测所述。

40、托盘的当前重量， 在检测到所述托盘的当前重量发生 变化时， 根据所述托盘的当前重量采用确定所述驱动参数更新预存的所述驱动参数。 本实 说明书 7/9 页 9 CN 110660415 A 9 施方式能够根据托盘的当前重量确定马达的驱动参数， 从而避免了在根据当前温度确定的 驱动参数因机芯运动机构的阻力的改变而在托盘进仓时发出噪声。 0114 为实现上述目的， 本申请提供一种进出仓控制装置， 所述进出仓控制装置包括容 纳光盘的光盘仓组件、 检测光盘仓温度的温度传感器、 带动托盘移动的马达、 处理器、 存储 器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多媒体播放设备的进出仓控制程序， 所述处理器。

41、与所述马达连接， 所述多媒体播放设备的进出仓控制程序被所述处理器执行时 实现如上述任一项实施方式所述的多媒体播放设备的进出仓控制方法的步骤。 0115 本发明还提出一种多媒体播放设备， 所述多媒体播放设备包括如上述任一实施方 式所述的进出仓控制装置， 该进出仓控制装置的具体结构参照上述实施例， 由于该进出仓 控制装置采用了上述所有实施例的全部技术方案， 因此至少具有上述实施例的技术方案所 带来的所有有益效果， 在此不再一一赘述。 0116 为实现上述目的， 本发明还提供一种可读存储介质， 所述可读存储介质上存储有 多媒体播放设备的进出仓控制程序， 所述多媒体播放设备的进出仓控制程序被处理器执行。

42、 时实现如上所述的多媒体播放设备的进出仓控制方法的步骤。 0117 在一些可选的实施方式中 ， 所述处理器可以是中央处理单元 (Central Processing Unit， CPU)， 还可以是其它通用处理器、 数字信号处理器(Digital Signal Processor， DSP)、 专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit， ASIC)、 现 场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array， FPGA)或者其它可编程逻辑器件、 分立 门或者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件等。 通用处理器可以是微处理器或者。

43、该处理器也可 以是任何常规的处理器等。 0118 所述存储器可以是设备的内部存储单元， 例如设备的硬盘或内存。 所述存储器也 可以是设备的外部存储设备， 例如设备上配备的插接式硬盘， 智能存储卡(Smart Media Card,SMC)， 安全数字(Secure Digital,SD)卡， 闪存卡(Flash Card)等。 进一步地， 所述存 储器还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。 所述存储器用于存储所述计 算机程序以及设备所需的其它程序和数据。 所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或 者将要输出的数据。 0119 所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 为了描述的方便和简。

44、洁， 仅以上述各功 能单元、 模块的划分进行举例说明， 实际应用中， 可以根据需要而将上述功能分配由不同的 功能单元、 模块完成， 即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块， 以完成以上 描述的全部或者部分功能。 实施例中的各功能单元、 模块可以集成在一个处理单元中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中， 上述集成的 单元既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能单元的形式实现。 另外， 各功能单 元、 模块的具体名称也只是为了便于相互区分， 并不用于限制本申请的保护范围。 上述系统 中单元、 模块的具体工作过程， 可以参考前述方法实施例中的。

45、对应过程， 在此不再赘述。 0120 需要说明的是， 在本文中， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者系统不仅包括那些要素， 而 且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者系统所固有 的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在包括该 要素的过程、 方法、 物品或者系统中还存在另外的相同要素。 说明书 8/9 页 10 CN 110660415 A 10 0121 上述本发明实施例序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。 0122 以上所。

46、述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是在本 发明的发明构思下， 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换， 或直接/间接运用 在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。 说明书 9/9 页 11 CN 110660415 A 11 图1 图2 说明书附图 1/6 页 12 CN 110660415 A 12 图3 说明书附图 2/6 页 13 CN 110660415 A 13 图4 说明书附图 3/6 页 14 CN 110660415 A 14 图5 说明书附图 4/6 页 15 CN 110660415 A 15 图6 说明书附图 5/6 页 16 CN 110660415 A 16 图7 说明书附图 6/6 页 17 CN 110660415 A 17 。