飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910898175.1 (22)申请日 2019.09.23 (71)申请人 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 地址 150066 黑龙江省哈尔滨市平房区友 协大街15号 (72)发明人 马彦鹏李五洲吴超王庆立 白会哲 (74)专利代理机构 中国航空专利中心 11008 代理人 王世磊 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) (54)发明名称 一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断 方法 (57)摘要 本发明属于飞机可收放外挂物收放技术领 域， 具体涉及。

2、一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位 置判断方法。 提供一种准确的飞机拖曳吊舱是否 进入锁定位置的判断方法。 通过微动开关信号、 吊舱相对位置变化信号和接近开关信号综合判 断吊舱是否进入锁定位置， 每一类信号包括锁 定、 非锁定和无效三种状态。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 110641716 A 2020.01.03 CN 110641716 A 1.一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法， 其特征为： 通过微动开关信号、 吊舱 相对位置变化信号和接近开关信号综合判断吊舱是否进入锁定位置， 每一类信号包括锁 定、 非锁定和无效三种状态。 2.根据权利要求1所述的一种飞机拖曳吊舱是否。

3、进入锁定位置判断方法， 其特征为： 当 微动开关信号和接近开关信号同时为锁定状态、 或者微动开关信号或接近开关信号其中一 类为锁定， 而另外两类无效时， 则判断飞机拖曳吊舱进入锁定位置。 3.根据权利要求1所述的一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法， 其特征为： 微 动开关信号和接近开关信号均为无效、 或者微动开关信号和接近开关信号中一类为锁定而 另一类为非锁定， 且吊舱相对位置变化信号为锁定或无效时， 则判断飞机拖曳吊舱进入无 效位置。 4.根据权利要求1所述的一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法， 其特征为： 当 综合判断为无效时， 则通过人工观察确定飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置。。

4、 5.根据权利要求1所述的一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法， 其特征为： 所 述微动开关信号为两组， 两组信号不一致时则该类信号为无效状态。 6.根据权利要求1所述的一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法， 其特征为： 在 一定时间范围内， 吊舱相对位置变化小于指定值A时， 则为锁定状态； 在一定时间范围内， 吊舱相对位置变化大于指定值B时， 则为无效状态； 在一定时间范围内， 吊舱相对位置变化位于指定值A、 B之间时， 为非锁定状态。 7.根据权利要求6所述的一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法， 其特征为： 所 述的指定值A为3CM,所述的指定值B为50CM。 8.根据权利要。

5、求6所述的一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法， 其特征为： 所 述的一定时间范围为2秒。 9.根据权利要求1所述的一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法， 其特征为： 接 近开关输出的电阻值位于0和指定值C之间时， 为锁定状态； 接近开关输出的电阻值大于指定值D时， 为非锁定状态； 接近开关输出的电阻值位于指定值C和D之间时， 为无效状态。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110641716 A 2 一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法 技术领域 0001 本发明属于飞机可收放外挂物收放技术领域， 具体涉及一种飞机拖曳吊舱是否进 入锁定位置判断方法。 背景技术 0002 时间域航。

6、空电磁系统是一种高效的地球物理探测方法， 通过研究大地电阻率的变 化进行金属矿物勘查等物探工作。 根据时间域系统需求， 需配备吊舱， 在其中安装接收线 圈， 在任务实施过程中感受发射线圈一次场受激发产生的二次场。 0003 时间域飞机的吊舱采用的是远距离柔性拖曳的方式吊挂， 起降阶段需要保持收起 状态， 而在执行任务阶段需放下吊舱， 任务完成后需要收起吊舱并将其通过机械装置锁定， 确保其不会滑脱后完成后续巡航、 进近和着陆。 为保证飞行安全， 需要准确判断吊舱在收起 时进入锁定位置， 操作员控制机械机构进行锁定。 一旦出现故障则无法进行准确判断， 对飞 机安全带来极大隐患。 发明内容 0004。

7、 本发明解决的技术问题： 提供一种准确的飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置的判断 方法。 0005 本发明的技术方案： 一种飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置判断方法， 通过微动开 关信号、 吊舱相对位置变化信号和接近开关信号综合判断吊舱是否进入锁定位置， 每一类 信号包括锁定、 非锁定和无效三种状态。 0006 优选地， 当微动开关信号和接近开关信号同时为锁定状态、 或者微动开关信号或 接近开关信号其中一类为锁定， 而另外两类无效时， 则判断飞机拖曳吊舱进入锁定位置。 通 过三类信号的组合， 确保锁定状态判断准确。 0007 优选地、 微动开关信号和接近开关信号均为无效、 或者微动开关信号和接近开关 信。

8、号中一类为锁定而另一类为非锁定， 且吊舱相对位置变化信号为锁定或无效时， 则判断 飞机拖曳吊舱位置信息无效。 通过三类信号组合， 当无法获取足够的信息支持准确判断时， 输出无效信号， 避免误判。 0008 优选地， 当综合判断为无效时， 则通过人工观察确定飞机拖曳吊舱是否进入锁定 位置。 0009 优选地， 所述微动开关信号为两组， 两组信号不一致时则该类信号为无效状态。 两 组信号矛盾时， 通过将该类信号设置为无效状态， 避免对综合判断造成干扰。 0010 优选地， 在一定时间范围内， 吊舱相对位置变化小于指定值A时， 则为锁定状态； 在 一定时间范围内， 吊舱相对位置变化大于指定值B时， 。

9、则为无效状态； 在一定时间范围内， 吊 舱相对位置变化位于指定值A、 B之间时， 为非锁定状态。 锁定状态吊舱相对位置变化不会超 过指定值A， 而任何时候吊舱相对位置变化不会超过指定值B。 0011 优选地， 所述的指定值A为3CM,所述的指定值B为50CM。 通过对系统的研究分析， 并 说明书 1/5 页 3 CN 110641716 A 3 辅以经验判断， 认为锁定状态吊舱相对位置的变化不会超过3CM， 而任何状态吊舱相对位置 变化不会超过50CM。 0012 优选地， 所述的一定时间范围为2秒。 若所述时间过短则难以消除颠簸和振动带来 的影响， 而所述事件过长则难以保证综合判断的实时性。。

10、 通过系统需求研究并结合经验判 断， 将所述的一定时间范围确定为2秒。 0013 优选地， 接近开关输出的电阻值位于0和指定值C之间时， 为锁定状态； 接近开关输 出的电阻值大于指定值D时， 为非锁定状态； 接近开关输出的电阻值位于指定值C和D之间 时， 为无效状态。 接地开关根据接近距离输出相应的电阻值， 当输出电阻值低于指定值C时， 可以确定吊舱进入锁定位置； 当输出电阻值大于指定值D时， 可以确定吊舱不处于锁定位 置； 而输出电阻值处于指定值C和指定值D之间时则难以判断吊舱是否处于锁定位置， 输出 无效信息， 避免误判。 附图说明 0014 图1为吊舱是否进入锁定位置判断方法原理结构图。。

11、 具体实施方式 0015 如图1所示， 在吊舱锁定平台上安装微动开关1和微动开关2。 当吊舱进入锁定位置 时， 拖曳杆一段到达指定位置， 触动微动开关1， 输出 “锁定” 信号， 另一段到达指定位置， 触 动微动开关2， 输出 “锁定” 信号。 解算设备接收微动开关1和微动开关2输出的两组信号， 并 通过设定好的逻辑(详见具体实施方式)判断微动开关信号为 “锁定” 、“非锁定” 或 “无效” 3 种状态中的唯一解。 0016 在飞机后段机腹下安装测角设备与测距设备， 两者组合全程采集吊舱位置信息。 解算设备计算吊舱相对飞机上指定参考点的距离， 监测其在单位时间内的变化， 并通过设 定好的逻辑(。

12、详见具体实施方式)判断吊舱相对位置变化信号为 “锁定” 、“非锁定” 或 “无效” 3种状态中的唯一解。 0017 在吊舱锁定平台上安装接近开关， 采集吊舱相对锁定平台的位置信息。 解算设备 根据接近开关输出的电阻值信号， 并通过设定好的逻辑(详见具体实施方式)判断接近开关 信号为 “锁定” 、“非锁定” 或 “无效” 3种状态中的唯一解。 0018 解算设备根据三类信号的判断结果， 通过设定好的逻辑(详见具体实施方式)进行 综合判断， 确定吊舱所处的位置为 “锁定” 、“非锁定” 或 “无效” 3种状态中的唯一解。 0019 解算设备综合判断结果为 “锁定” 时， 输出持续电压信号， 驱动指。

13、示灯燃亮， 提示操 作员吊舱已进入锁定位置， 可以操作机械开关进行锁定； 解算设备综合判断结果为 “非锁 定” 时， 不输出信号， 指示灯保持熄灭状态， 操作员不可操作机械开关进行锁定； 解算设备综 合判断结果为 “无效” 时， 输出连续波动的电压信号， 驱动指示灯闪亮， 提醒驾驶员综合判断 结果无效， 需通过人工观察确定飞机拖曳吊舱是否进入锁定位置。 0020 通过微动开关触发状态判断： 0021 在锁定平台上安装两个微动开关， 当吊舱处于非锁定位置时， 微动开关断开， 当吊 舱处于锁定位置时， 微动开关接通。 微动开关接通时触发 “锁定” 逻辑， 断开时触发 “非锁定” 逻辑。 判断逻辑如。

14、表1所示： 说明书 2/5 页 4 CN 110641716 A 4 0022 表1、 通过微动开关触发状态判断逻辑 0023 微动开关1微动开关2判断结果1 锁定锁定锁定 锁定非锁定无效 非锁定锁定无效 非锁定非锁定非锁定 0024 通过吊舱相对位置变化判断： 0025 解算设备接收吊舱位置捕获云台和测距天线采集到的信号， 解算吊舱相对锁定平 台的位置。 通过吊舱相对锁定平台位置的变化判断吊舱是否处于 “锁定” 位置。 具体逻辑如 表2所示： 0026 表2、 通过吊舱相对位置变化判断逻辑 0027 过去2秒内吊舱相对锁定平台位移判断结果2 3厘米锁定 3厘米至50厘米(含)非锁定 50厘米。

15、无效 0028 通过接近开关判断： 0029 设置接近开关， 当吊舱进入锁定位置， 接近开关触发， 输出GND信号； 当吊舱不处于 锁定位置， 接近开关不被触发， 输出开路信号。 具体逻辑如表3所示： 0030 表3、 通过接近开关判断逻辑 0031 接近开关输出对地电阻判断结果3 0至0.2毫欧(含)锁定 0.2毫欧至20兆欧(含)无效 20兆欧非锁定 0032 综合判断： 0033 解算设备根据上述判断3个判断结果， 依据表4矩阵图确定综合判断结果。 0034 表4、 综合判断逻辑 0035 说明书 3/5 页 5 CN 110641716 A 5 0036 0037 机械式备份判断： 0。

16、038 当综合判断结果为 “无效” 时， 指示灯闪亮， 操作员离开操作台到指定位置， 通过窗 口观察锁定平台上表面， 如机械式备份指示装置弹起， 则表示吊舱进入锁定位置， 如机械式 备份指示装置不弹起， 则表示吊舱未进入锁定位置， 需一直观察， 直到机械式备份指示装置 弹起， 方可锁定吊舱。 0039 实施例一： 0040 结合图1、 表1、 表2、 表3和表4说明第一种实施方式， 其信号采集结果如下： 说明书 4/5 页 6 CN 110641716 A 6 0041 1、 1号微动开关2接通； 0042 2、 2号微动开关3断开； 0043 3、 解算设备7接收吊舱位置捕获云台4和测距天线。

17、5采集到的信号， 并解算出过去2 秒内， 吊舱相对锁定平台位移为5厘米； 0044 4、 接近开关输出电阻1欧姆。 0045 解算设备依据表1逻辑确定判断结果1为 “无效” ， 通过表2逻辑确定判断结果2为 “非锁定” ， 通过表3逻辑确定判断结果3为 “无效” ， 通过表4逻辑确定综合判断结果为 “非锁 定” 。 根据综合判断结果， 解算设备不输出驱动信号， 指示灯维持 “非燃亮” 状态， 操作员在该 阶段不可操作锁定吊舱。 0046 实施例二： 0047 结合图1、 表1、 表2、 表3和表4说明第二种实施方式， 其信号采集结果如下： 0048 1、 1号微动开关2接通； 0049 2、 。

18、2号微动开关3接通； 0050 3、 解算设备7接收吊舱位置捕获云台4和测距天线5采集到的信号， 并解算出过去2 秒内， 吊舱相对锁定平台位移为1厘米； 0051 4、 接近开关输出电阻3欧姆。 0052 解算设备依据表1逻辑确定判断结果1为 “锁定” ， 通过表2逻辑确定判断结果2为 “锁定” ， 通过表3逻辑确定判断结果3为 “无效” ， 通过表4逻辑确定综合判断结果为 “锁定” 。 根据判断结果， 解算设备持续输出驱动信号， 指示灯维持 “燃亮” 状态， 操作员可以操作锁定 吊舱。 0053 实施例三： 0054 结合图1、 表1、 表2、 表3和表4说明第三种实施方式， 其信号采集结果。

19、如下： 0055 1、 1号微动开关2接通； 0056 2、 2号微动开关3断开； 0057 3、 解算设备7接收吊舱位置捕获云台4和测距天线5采集到的信号， 并解算出过去2 秒内， 吊舱相对锁定平台位移为1厘米； 0058 4、 接近开关输出电阻3欧姆。 0059 解算设备依据表1逻辑确定判断结果1为 “无效” ， 通过表2逻辑确定判断结果2为 “锁定” ， 通过表3逻辑确定判断结果3为 “无效” ， 通过表4逻辑确定综合判断结果为 “无效” 。 根据综合判断结果， 解算设备输出脉冲驱动信号， 指示灯 “闪亮” ， 操作员离开操作台到指定 位置， 通过窗口观察锁定平台上表面， 如机械式备份指示装置弹起， 则表示吊舱进入锁定位 置， 如机械式备份指示装置不弹起， 则表示吊舱未进入锁定位置， 需一直观察， 直到机械式 备份指示装置弹起， 方可锁定吊舱。 说明书 5/5 页 7 CN 110641716 A 7 图1 说明书附图 1/1 页 8 CN 110641716 A 8 。