铁路作业安全预警方法、设备、系统及GNSS接收机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910986474.0 (22)申请日 2019.10.17 (71)申请人 中铁第五勘察设计院集团有限公司 地址 102600 北京市大兴区康庄路9号中铁 五院 (72)发明人 汤友富张绍成黄新连周云 邹文静王春芳王旭明明祖涛 (74)专利代理机构 北京新知远方知识产权代理 事务所(普通合伙) 11397 代理人 马军芳张艳 (51)Int.Cl. B61L 23/06(2006.01) B61L 27/00(2006.01) (54)发明名称 铁路作业安全预警方法、 设。

2、备、 系统及GNSS 接收机 (57)摘要 本申请实施例提供一种铁路作业安全预警 方法、 设备、 系统及GNSS接收机， 其中， 安全预警 方法包括： 获取电子终端的第一位置信息； 根据 第一位置信息与车辆运行调度信息确定电子终 端所在的位置是否为危险区域； 若为危险区域， 向所述电子终端发送第一安全预警信息， 以使所 述电子终端根据第一安全预警信息发出预警提 示信号。 本申请实施例提供的铁路作业安全预警 方法、 设备、 系统及GNSS接收机能够实现快速、 准 确、 及时地对铁路线进行维护的作业人员进行预 警提示。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 110654423 A 2020。

3、.01.07 CN 110654423 A 1.一种铁路作业安全预警方法， 其特征在于， 包括： 获取电子终端的第一位置信息； 根据第一位置信息与车辆运行调度信息确定电子终端所在的位置是否为危险区域； 若为危险区域， 向所述电子终端发送第一安全预警信息， 以使所述电子终端根据第一 安全预警信息发出预警提示信号。 2.根据权利要求1所述的安全预警方法， 其特征在于， 向所述电子终端发送第一安全预 警信息， 具体为： 持续向电子终端发送第一安全预警信息。 3.根据权利要求2所述的安全预警方法， 其特征在于， 在持续向电子终端发送第一安全 预警信息之后， 还包括： 当接收到电子终端发送的第一预警信息。

4、确认信息时， 停止向电子终端发送第一安全预 警信息。 4.根据权利要求3所述的安全预警方法， 其特征在于， 在停止向电子终端发送第一安全 预警信息之后， 还包括： 在预设时间之后， 获取电子终端的第二位置信息； 根据所述第二位置信息确定电子终端所在的位置是否仍然在危险区域内； 若是， 则向所述电子终端发送第二安全预警信息， 以使所述电子终端根据所述第二安 全预警信息发出预警提示信号。 5.根据权利要求1所述的安全预警方法， 其特征在于， 根据第一位置信息与车辆运行调 度信息确定电子终端所在的位置是否为危险区域， 包括： 根据第一位置信息与车辆运行调度信息确定将要通过电子终端所在位置的车辆、 该。

5、车 辆的当前位置及车辆行驶速度； 根据车辆的当前位置、 所述第一位置信息以及车辆行驶速度确定该车辆从当前位置行 驶到电子终端所在位置所需的行驶时间； 当判断出行驶时间小于预设时间时， 确定电子终端所在的位置为危险区域。 6.根据权利要求4所述的安全预警方法， 其特征在于， 根据所述第二位置信息确定电子 终端所在的位置是否仍然在危险区域内， 包括： 根据所述第二位置信息确定所述电子终端所在的位置与危险区域之间的距离； 若该距离小于预设距离， 则确定电子终端所在的位置仍然在危险区域。 7.根据权利要求1-6任一项所述的安全预警方法， 其特征在于， 还包括： 接收所述电子终端发出的报警信息； 所述报。

6、警信息为根据用户对电子终端的操作产生 的； 根据所述报警信息产生报警提示信号。 8.根据权利要求1所述的安全预警方法， 其特征在于， 所述电子终端为全球卫星定位导 航系统GNSS接收机。 9.一种铁路作业安全预警方法， 其特征在于， 包括： 向安全预警设备发送第一位置信息； 接收所述安全预警设备发送的第一安全预警信息， 所述第一安全预警信息为所述安全 预警设备根据所述第一位置信息与车辆运行调度信息确定出所述第一位置信息处于危险 权利要求书 1/2 页 2 CN 110654423 A 2 区域时发出的； 根据所述第一安全预警信息发出预警提示信号。 10.根据权利要求9所述的安全预警方法， 其特。

7、征在于， 在根据所述安全预警信息发出 预警提示信号之后， 还包括： 在识别到用户触发的预警信息确认操作指令之后， 向安全预警设备发送预警信息确认 信息， 以使所述安全预警设备停止发送第一安全预警信息。 11.根据权利要求9所述的安全预警方法， 其特征在于， 在向安全预警设备发送预警信 息确认信息之后， 还包括： 向安全预警设备发送第二位置信息。 12.根据权利要求11所述的安全预警方法， 其特征在于， 还包括： 接收所述安全预警设备发送的第二安全预警信息， 所述第二安全预警信息为所述安全 预警设备根据所述第二位置信息确认出所述第二位置信息仍然处于危险区域时发出的； 根据所述第二安全预警信息发出。

8、预警提示信号。 13.根据权利要求9-12任一项所述的安全预警方法， 其特征在于， 还包括： 在识别到用户触发的报警操作指令之后， 向安全预警设备发送报警信息， 以使所述安 全预警设备根据所述报警信息产生报警提示信号。 14.一种铁路作业安全预警设备， 其特征在于， 包括： 存储器； 处理器； 以及 计算机程序； 其中， 所述计算机程序存储在所述存储器中， 并被配置为由所述处理器执行以实现如 权利要求1-8任一项所述的方法。 15.一种GNSS接收机， 其特征在于， 包括： 存储器； 处理器； 以及 计算机程序； 其中， 所述计算机程序存储在所述存储器中， 并被配置为由所述处理器执行以实现如 。

9、权利要求9-13任一项所述的方法。 16.一种铁路作业安全预警系统， 其特征在于， 包括如权利要求14所述的安全预警设备 及权利要求15所述的GNSS接收机； 所述安全预警设备与GNSS接收机通过无线通信方式进行数据交互。 17.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序； 所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的方法； 或， 所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求9-13任一项所述的方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110654423 A 3 铁路作业安全预警方法、 设备、 系统及GNSS接收机 技术领域 0001 本申请涉及铁路运维安全预警。

10、技术， 尤其涉及一种铁路作业安全预警方法、 设备、 系统及GNSS接收机。 背景技术 0002 铁路线路是连结各城市的重要交通纽带， 承担了城市之间大部分的客运和货运 量。 为了保证列车的行驶安全， 需要对铁路线路进行定期检测和维护， 通常是由作业人员沿 着铁路线路对轨道及轨旁设备进行检测。 0003 随着近年来高速铁路的快速发展， 铁路线路越来越多密集， 一条线路中通过的列 车速度越来越快， 次数逐渐增多， 间隔也逐渐缩小， 留给作业人员维护的时间越来越短。 当 有列车即将通过某段线路时， 作业人员必须尽快撤离该位置， 避免发生危险事故。 0004 目前， 现场作业人员是预先通过列车运行时刻。

11、表安排作业时间和作业区域。 当出 现突发车辆调度时， 调度中心的工作人员需及时以电话通知的方式告知现场作业人员尽快 撤离。 但是通过人工电话通知的方式存在如下几个问题： 0005 1、 可能存在部分作业人员未携带手机、 手机没电或没信号的情况， 进而无法接到 电话通知； 0006 2、 受手机信号质量的影响， 通话效果不能保证， 因此不能保证通知传达准确； 而且 电话通知需花费较长的时间； 0007 3、 铁路作业沿线较长， 作业人员的具体位置未知， 无法确定作业人员是否在列车 即将通过的位置， 也无法确定作业人员是否及时撤离； 0008 4、 当沿线作业人员数量较多时， 挨个电话通知的方式可。

12、能存在遗漏， 容易造成重 大事故。 发明内容 0009 为了解决上述技术缺陷之一， 本申请实施例中提供了一种铁路作业安全预警方 法、 设备、 系统及GNSS接收机。 0010 本申请第一方面实施例提供一种铁路作业安全预警方法， 包括： 0011 获取电子终端的第一位置信息； 0012 根据第一位置信息与车辆运行调度信息确定电子终端所在的位置是否为危险区 域； 0013 若为危险区域， 向所述电子终端发送第一安全预警信息， 以使所述电子终端根据 第一安全预警信息发出预警提示信号。 0014 本申请第二方面实施例提供一种铁路作业安全预警设备， 包括： 0015 存储器； 0016 处理器； 以及 。

13、0017 计算机程序； 说明书 1/10 页 4 CN 110654423 A 4 0018 其中， 所述计算机程序存储在所述存储器中， 并被配置为由所述处理器执行以实 现如上述第一方面实施例所提供的方法。 0019 本申请第三方面实施例提供一种铁路作业安全预警方法， 包括： 0020 向安全预警设备发送第一位置信息； 0021 接收所述安全预警设备发送的第一安全预警信息， 所述第一安全预警信息为所述 安全预警设备根据所述第一位置信息与车辆运行调度信息确定出所述第一位置信息处于 危险区域时发出的； 0022 根据所述第一安全预警信息发出预警提示信号。 0023 本申请第四方面实施例提供一种GN。

14、SS接收机， 包括： 0024 存储器； 0025 处理器； 以及 0026 计算机程序； 0027 其中， 所述计算机程序存储在所述存储器中， 并被配置为由所述处理器执行以实 现如上述第三方面实施例所提供的方法。 0028 本申请第五方面实施例提供一种铁路作业安全预警系统， 包括如上所述的安全预 警设备及如上所述的GNSS接收机； 0029 所述安全预警设备与GNSS接收机通过无线通信方式进行数据交互。 0030 本申请第六方面实施例提供一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序； 0031 所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面实施例所提供的方法； 0032 或， 所述计算机程。

15、序被处理器执行以实现如上述第三方面实施例所提供的方法。 0033 本申请实施例提供的技术方案， 通过获取电子终端的第一位置信息， 并根据第一 位置信息与车轮运行调度信息确定电子终端所在的位置是否为危险区域， 若为危险区域则 向电子终端发送第一安全预警信息， 以使电子终端发出预警提示信号， 能够准确、 快速、 及 时地提示在电子终端所在位置进行维护的作业人员尽快撤离， 以确保作业人员的安全。 附图说明 0034 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请， 并不构成对本申请的不当限定。 在附图中： 0035 图1为本申请实施。

16、例一提供的安全预警方法的流程图； 0036 图2为本申请实施例二提供的安全预警方法的流程图； 0037 图3为本申请实施例二提供的安全预警方法中确定危险区域的流程图； 0038 图4为本申请实施例三提供的安全预警方法的流程图； 0039 图5为本申请实施例四提供的安全预警方法的流程图； 0040 图6为本申请实施例四提供的另一种安全预警方法的流程图； 0041 图7为本申请实施例五提供安全预警方法的流程图； 0042 图8为本申请实施例六提供的安全预警设备的结构示意图； 0043 图9为本申请实施例六提供的GNSS接收机的结构示意图； 0044 图10为本申请实施例六提供的安全预警系统的结构示。

17、意图。 说明书 2/10 页 5 CN 110654423 A 5 具体实施方式 0045 为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图对本申请 的示例性实施例进行进一步详细的说明， 显然， 所描述的实施例仅是本申请的一部分实施 例， 而不是所有实施例的穷举。 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实 施例中的特征可以相互组合。 0046 实施例一 0047 本实施例提供一种铁路作业安全预警方法， 能够在对铁路沿线进行维护的作业过 程中， 当作业的区域即将通过列车时， 提前对作业人员进行预警， 促使其尽快撤离， 以保证 人员安全。 0048 实际应用中， 该。

18、安全预警方法可以通过计算机程序实现， 例如， 应用软件等； 或者， 该方法也可以实现为存储有相关计算机程序的介质， 例如， U盘、 云盘等； 再或者， 该方法还 可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实现， 例如， 芯片、 可移动智能设备等。 0049 图1为本申请实施例一提供的安全预警方法的流程图。 如图1所示， 本实施例提供 的安全预警方法包括： 0050 步骤101、 获取电子终端的第一位置信息。 0051 该步骤可以由安全预警设备中的处理器来执行。 安全预警设备可以为设置在车辆 调度中心的上位机。 0052 电子终端可以为在铁路沿线进行维护的作业人员随身携带的电子终端， 可以为全。

19、 球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System， 简称： GNSS)接收机、 手机、 平板 电脑、 笔记本电脑、 IPod、 手环等便携式可移动的电子终端。 电子终端与安全预警设备通过 无线通信的方式进行数据交互。 0053 电子终端内设置有定位模块， 用于获取自身的地理位置， 该定位模块可以为卫星 定位模块， 通过与卫星进行数据交互进而获知自身的地理位置。 0054 电子终端可以实时向安全预警设备发送第一位置信息， 安全预警设备可以在需要 时获取当前接收到的第一位置信息。 0055 或者， 电子终端也可以在收到安全预警设备的请求时再发送第一位置信息。 。

20、0056 步骤102、 根据第一位置信息与车辆运行调度信息确定电子终端所在的位置是否 为危险区域。 0057 车辆运行调度信息为预先设定和存储在安全预警设备对应的存储空间中， 安全预 警设备在需要时从存储空间中读取。 车辆运行调度信息包含各列车的运行线路。 0058 电子终端所在的位置即为作业人员所在的位置， 也表示作业人员正在维护的铁路 线路。 安全预警设备根据车辆运行调度信息和电子终端发送的第一位置信息能够确定出电 子终端所在的位置是否为危险区域， 即为判断作业人员所在的位置是否将有列车通过， 若 将要有列车通过， 则视为危险区域。 0059 步骤103、 若为危险区域， 向电子终端发送第。

21、一安全预警信息， 以使电子终端根据 第一安全预警信息发出预警提示信号。 0060 在确定为危险区域后， 安全预警设备向电子终端发送第一安全预警信息。 电子终 端在接收到第一安全预警信息之后发出预警提示信号， 以提示作业人员尽快撤离。 该预警 提示信号可以为显示信号、 音频信号、 振动信号中的至少一种， 以达到作业人员能够快速发 说明书 3/10 页 6 CN 110654423 A 6 现的目的。 0061 本实施例提供的技术方案， 通过获取电子终端的第一位置信息， 并根据第一位置 信息与车轮运行调度信息确定电子终端所在的位置是否为危险区域， 若为危险区域则向电 子终端发送第一安全预警信息， 。

22、以使电子终端发出预警提示信号， 能够准确、 快速、 及时地 提示在电子终端所在位置进行维护的作业人员尽快撤离， 以确保作业人员的安全。 0062 实施例二 0063 本实施例是在上述实施例的基础上， 对铁路作业安全预警方法进行优化。 本实施 例提供的安全预警方法仍然由安全预警设备中的处理器来执行。 0064 图2为本申请实施例二提供的安全预警方法的流程图。 如图2所示， 本实施例提供 的安全预警方法包括： 0065 步骤201、 获取电子终端的第一位置信息。 0066 在上述步骤101的基础上， 本实施例以GNSS接收机作为电子终端为例， 对安全预警 方法的实现方式进行详细说明。 本领域技术人。

23、员可以将本实施例所提供的方案直接应用于 其它电子终端， 也可以进行适应性修改后应用于其它电子终端。 0067 GNSS接收机是一种铁路作业常用的设备， 其内部设有卫星通信模块， 用于与卫星 进行通信以获取当前地理位置。 本实施例在已有的GNSS接收机的基础上进行改进， 加入通 信模块， 使其能够通过无线通信的方式与安全预警设备进行数据交互。 0068 步骤202、 根据第一位置信息与车辆运行调度信息确定电子终端所在的位置是否 为危险区域。 0069 本实施例提供一种具体的实现方式： 0070 图3为本申请实施例二提供的安全预警方法中确定危险区域的流程图。 如图3所 示， 步骤202具体可以包括。

24、如下三个步骤： 0071 步骤2021、 根据第一位置信息与车辆运行调度信息确定将要通过电子终端所在位 置的车辆、 该车辆的当前位置及车辆行驶速度。 0072 车辆运行调度信息可以根据突发情况随时变更， 安全预警设备获取最新的车辆运 行调度信息， 并从中获取到哪些车辆即将通过GNSS接收机所在位置的铁路线。 0073 安全预警设备还能够获取到对应车辆的当前位置及车辆行驶速度。 该过程可以直 接从车辆运行调度信息中直接获取， 也可以通过与车辆进行通信来获取最新的车辆当前位 置及行驶速度。 0074 步骤2022、 根据车辆的当前位置、 第一位置信息以及车辆行驶速度确定该车辆从 当前位置行驶到电子。

25、终端所在位置所需的行驶时间。 0075 根据车辆的当前位置和第一位置信息确定该车辆与GNSS接收机之间的距离， 并结 合车辆的行驶速度计算出车辆从当前位置到达GNSS接收机所在位置所需的行驶时间。 0076 步骤2023、 当判断出行驶时间小于预设时间时， 确定电子终端所在的位置为危险 区域。 0077 判断步骤2022计算得到的行驶时间是否小于预设时间， 若是， 则确定GNSS接收机 所在的位置为危险区域， 即将有车辆通过。 0078 预设时间可根据经验来设定， 例如设定为10分钟。 则当确定出车辆将在10分钟之 后经过GNSS接收机所在位置时， 立即向GNSS接收机发出第一安全预警信息， 。

26、提示作业人员 说明书 4/10 页 7 CN 110654423 A 7 尽快撤离。 0079 确定危险区域的过程， 除了采用上述实现方式之外， 也可以采用其他的方式， 例 如： 由于作业人员是预先通过列车运行时刻表安排作业时间， 因此在正常作业的过程中不 会有车辆经过。 因此， 当出现有车辆变更运行线路的情况时， 直接从车辆运行调度信息中获 取变更行驶线路的车辆的当前位置及行驶速度， 以此来确定GNSS接收机所在的位置是否为 危险区域。 0080 在步骤202中， 当判断出GNSS所在位置为危险区域时， 执行步骤203： 0081 步骤203、 向电子终端发送第一安全预警信息， 以使电子终端。

27、根据第一安全预警信 息发出预警提示信号。 0082 该预警提示信号可以为显示信号、 音频信号、 振动信号中的至少一种， 以达到作业 人员能够快速发现的目的。 0083 相应的， 可以在GNSS接收机中设置信号发生装置， 用于发出显示信号、 音频信号、 振动信号中的至少一种。 该信号发生装置可以为额外增加的器件， 也可以将功能集成在 GNSS接收机的处理器中。 0084 GNSS接收机内设置有显示装置、 振动模块、 音频模块中的至少一种。 其中， 显示装 置可以为显示屏或指示灯， 用于根据显示信号显示相应的画面或根据显示信号点亮相应的 指示灯。 振动模块用于根据振动信号产生振动。 音频模块用于根。

28、据音频信号发出声音。 0085 第一安全预警信息可以只发送一次， 也可以持续发送。 本实施例采用持续发送的 方式， 并在发送过程中执行步骤204： 0086 步骤204、 当接收到电子终端发送的第一预警信息确认信息时， 停止向电子终端发 送第一安全预警信息。 0087 GNSS接收机上可以设置有按钮， 或者其显示屏上设置有虚拟按键， 或者设置有麦 克风， 以使作业人员通过按按钮、 虚拟按键或者通过麦克风说话等操作方式发出一个用于 表示接收到第一安全预警信息的信号。 0088 GNSS接收机在识别到用户的操作之后， 产生第一预警信息确认信息， 并发送给安 全预警设备。 0089 安全预警设备在接。

29、收到GNSS接收机发送的第一预警信息确认信息之后， 停止发送 第一安全预警信息。 采用该方案， 安全预警设备能够知道作业人员已经收到的第一安全预 警信息， 避免出现因信号质量不好、 通信故障、 设备故障等原因而造成作业人员没收到预警 提示的情况。 0090 另外， GNSS接收机发出预警提示信号， 其周围的所有作业人员都能同时知晓， 同时 撤离。 与传统的通过电话一一告知的方式相比， 本实施例所提供的方案更快速， 更简单， 预 警效果更好。 0091 实施例三 0092 本实施例是在上述实施例的基础上， 对安全预警方法进行进一步的优化。 本实施 例提供的安全预警方法仍然由安全预警设备中的处理器。

30、来执行。 0093 图4为本申请实施例三提供的安全预警方法的流程图。 如图4所示， 本实施例提供 的安全预警方法包括： 0094 步骤401、 获取电子终端的第一位置信息。 说明书 5/10 页 8 CN 110654423 A 8 0095 步骤402、 根据第一位置信息与车辆运行调度信息确定电子终端所在的位置是否 为危险区域。 0096 步骤403、 向电子终端发送第一安全预警信息， 以使电子终端根据第一安全预警信 息发出预警提示信号。 0097 步骤404、 当接收到电子终端发送的第一预警信息确认信息时， 停止向电子终端发 送第一安全预警信息。 0098 上述步骤401至404的实现方式。

31、可参照上述实施例中步骤201至204， 本实施例不再 赘述。 0099 在执行步骤404停止向电子终端发送第一安全预警信息之后， 还可以执行如下步 骤： 0100 步骤405、 在预设时间之后， 获取电子终端的第二位置信息。 0101 在安全预警设备发出第一安全预警信息的预设时间之后， 可以考察一下作业人员 是否已经安全撤离， 因此可以在预设时间之后获取GNSS接收机的第二位置信息。 0102 可以理解的是， 作业人员在更换下一个维护地点或撤离当前维护地点时需携带 GNSS接收机， 因此， GNSS接收机所在的位置能够表示作业人员所在的位置。 0103 该预设时间小于上述车辆行驶时间， 但要大。

32、于一个最短时间， 该最短时间为作业 人员能够安全撤离所需的最短时间。 0104 获取第二位置信息的方式可以与获取第一位置信息的方式相同。 0105 步骤406、 根据第二位置信息确定电子终端所在的位置是否仍然在危险区域内。 0106 该步骤的具体实现方式可以为： 判断第二位置信息是否与第一位置信息相同， 或 者判断第二位置信息与第一位置信息分别对应的地理位置之间的差距是否小于预设距离， 若是上述任一判断结果为是， 则确定GNSS接收机所在的位置仍然在危险区域内。 0107 或者， 本实施例还提供一种实现方式： 经过上述步骤402确定出了危险区域， 安全 预警设备可以根据第二位置信息确定GNSS。

33、接收机所在的位置与危险区域之间的距离， 并判 断该距离是否小于预设距离， 若是， 则确定GNSS接收机所在的位置仍然在危险区域。 0108 当判断出GNSS接收机仍然处于危险区域时， 执行步骤407： 0109 步骤407、 向电子终端发送第二安全预警信息， 以使电子终端根据第二安全预警信 息发出预警提示信号。 0110 安全预警设备向GNSS接收机发送第二安全预警信息， 第二安全预警信息的内容和 发送方式与第一安全预警信息相同。 则GNSS接收机根据第二安全预警信息再次发出预警提 示信号， 以再次提示作业人员尽快撤离。 0111 或者， 第二安全预警信息的内容和发送方式与第一安全预警信息不同。

34、， GNSS接收 机根据第二安全预警信息发出另一种预警提示信号。 与第一次发出的预警提示信号相比， 另一种预警提示信号可以为使指示灯闪烁更加频繁、 音量更大的音频信号和/使或振动更 为剧烈的振动信号。 0112 当然， 在步骤407执行之后， 还可以执行与上述步骤404相同的步骤， 以确认作业人 员收到了第二安全预警信息。 0113 之后， 可以重复执行步骤405至407， 直至在步骤406中确定GNSS所在的位置已经离 开危险区域。 说明书 6/10 页 9 CN 110654423 A 9 0114 在上述技术方案的基础上， GNSS接收机还具备一键报警的功能。 具体的， 在GNSS接 收。

35、机上设置报警按钮， 当作业人员在野外发生危险事故或受伤时， 触发报警按钮。 GNSS接收 机识别到报警按钮被触发后， 产生报警信息， 并发送给安全预警设备。 安全预警设备在接收 到该报警信息后， 产生报警提示信号， 以提示处于车辆调度中心的人员采取适当的操作以 对作业人员进行救援。 0115 作业人员触发报警按钮的方式可以为： 长按按钮、 在短时间内多次按下按钮等方 式。 0116 采用本实施例所提供的方案通过GNSS接收机发出预警提示， 以提示在场的所有作 业人员尽快撤离， 解决了传统方案中因作业人员未带手机、 手机没电、 手机无信号的情况下 无法获知预警提示的问题。 而且本实施例所提供的预。

36、警方式较为快速和及时， 而且不会遗 漏， 只要在GNSS接收机附近作业， 都能够获知预警提示。 0117 上述方案通过获取第二位置信息来判断作业人员是否已撤离， 在仍未撤离的情况 下再次发出预警提示， 督促作业人员尽快撤离。 0118 实施例四 0119 本实施例是在上述实施例的基础上， 提供又一种铁路作业安全预警方法， 该方法 可以由电子终端中的处理器来执行。 0120 本实施例提供的安全预警方法可以通过计算机程序实现， 例如， 应用软件等； 或 者， 该方法也可以实现为存储有相关计算机程序的介质， 例如， U盘、 云盘等； 再或者， 该方法 还可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实。

37、现， 例如， 芯片、 可移动智能设备 等。 0121 图5为本申请实施例四提供的安全预警方法的流程图。 如图5所示， 本实施例提供 的安全预警方法包括： 0122 步骤501、 向安全预警设备发送第一位置信息。 0123 步骤502、 接收安全预警设备发送的第一安全预警信息。 0124 第一安全预警信息为安全预警设备根据第一位置信息与车辆运行调度信息确定 出第一位置信息处于危险区域时发出的。 0125 步骤503、 根据第一安全预警信息发出预警提示信号。 0126 步骤501至503的实现方式均可参照上述各实施例， 本实施例不再赘述。 0127 本实施例提供的技术方案， 通过向安全预警设备发送。

38、第一位置信息， 并接收安全 预警设备根据第一位置信息与车辆运行调度信息确定出第一位置信息处于危险区域时发 出的第一安全预警信息， 根据第一安全预警信息发出预警提示信号， 能够准确、 快速、 及时 地提示在电子终端所在位置进行维护的作业人员尽快撤离， 以确保作业人员的安全。 0128 图6为本申请实施例四提供的另一种安全预警方法的流程图。 如图6所示， 在上述 步骤510至503的基础上， 还可以进一步执行如下步骤： 0129 步骤504、 在识别到用户触发的预警信息确认操作指令之后， 向安全预警设备发送 预警信息确认信息， 以使安全预警设备停止发送第一安全预警信息。 0130 在步骤504之后。

39、， 还可以执行如下步骤： 0131 步骤505、 向安全预警设备发送第二位置信息。 0132 步骤506、 接收安全预警设备发送的第二安全预警信息。 说明书 7/10 页 10 CN 110654423 A 10 0133 第二安全预警信息为安全预警设备根据第二位置信息确认出第二位置信息仍然 处于危险区域时发出的。 0134 步骤507、 根据第二安全预警信息发出预警提示信号。 0135 步骤508、 在识别到用户触发的报警操作指令之后， 向安全预警设备发送报警信 息， 以使安全预警设备根据报警信息产生报警提示信号。 0136 步骤508的执行可以在任意时刻， 不受上述各步骤的限制。 相当于作。

40、业人员在任何 时刻发生了危险， 都可以通过电子终端发出报警信息。 0137 上述步骤503至508也可参照上述实施例来实现， 此处不再赘述。 0138 实施例五 0139 本实施例是在上述实施例的基础上， 提供一种铁路作业安全预警方法， 展示电子 终端与安全预警设备之间的交互方式。 0140 图7为本申请实施例五提供安全预警方法的流程图。 如图7所示， 以GNSS接收机作 为电子终端为例， 本实施例提供一种安全预警方法， 包括： 0141 步骤701、 GNSS接收机向安全预警设备发送第一位置信息。 0142 步骤702、 安全预警设备根据第一位置信息与车辆运行调度信息确定GNSS接收机 所在。

41、的位置是否为危险区域。 0143 步骤703、 在确定为危险区域时， 安全预警设备向GNSS接收机持续发送第一安全预 警信息。 0144 步骤704、 GNSS接收机根据第一安全预警信息发出预警提示信号。 0145 本实施例提供的技术方案， 通过获取GNSS接收机的第一位置信息， 并根据第一位 置信息与车轮运行调度信息确定GNSS接收机所在的位置是否为危险区域， 若为危险区域则 向GNSS接收机持续发送第一安全预警信息， 以使GNSS接收机发出预警提示信号， 能够准确、 快速、 及时地提示在GNSS接收机所在位置进行维护的作业人员尽快撤离， 以确保作业人员 的安全。 0146 在上述技术方案的。

42、基础上， 还包括如下步骤： 0147 步骤705、 当识别到用户触发的预警信息确认操作指令时， GNSS接收机向安全预警 设备发送第一预警信息确认信息。 0148 步骤706、 安全预警设备在接收到第一预警信息确认信息后停止发送第一安全预 警信息。 0149 步骤707、 GNSS接收机向安全预警设备发送第二位置信息。 0150 步骤708、 安全预警设备在预设时间之后获取第二位置信息， 并根据第二位置信息 确定GNSS接收机所在的位置是否仍然在危险区域内。 0151 步骤709、 当确定出仍然在危险区域时， 安全预警设备向GNSS接收机持续发出第二 安全预警信息。 0152 步骤710、 G。

43、NSS接收机根据第二安全预警信息发出预警提示信号。 0153 步骤711、 GNSS接收机在识别到用户触发的报警操作指令之后， 向安全预警设备发 送报警信息。 0154 步骤712、 安全预警设备根据报警信息产生报警提示信号。 0155 上述各步骤的具体实现方式可参照上述各实施例， 本实施例不再赘述。 说明书 8/10 页 11 CN 110654423 A 11 0156 实施例六 0157 图8为本申请实施例六提供的安全预警设备的结构示意图。 如图8所示， 本实施例 提供一种铁路作业安全预警设备， 该安全预警设备包括： 存储器801、 处理器802以及计算机 程序。 其中， 计算机程序存储。

44、在存储器801中， 并被配置为由处理器802执行以实现如上述实 施例一至实施例三中任一内容所提供的方法。 0158 图9为本申请实施例六提供的GNSS接收机的结构示意图。 如图9所示， 本实施例提 供一种GNSS接收机， 该GNSS接收机包括： 存储器901、 处理器902以及计算机程序。 其中， 计算 机程序存储在存储器901中， 并被配置为由处理器902执行以实现如上述实施例四中任一内 容所提供的方法。 0159 图10为本申请实施例六提供的安全预警系统的结构示意图。 如图10所示， 本实施 例提供一种铁路作业安全预警系统， 该安全预警系统包括： 安全预警设备1001和GNSS接收 机10。

45、02， 安全预警设备1001和GNSS接收机1002之间通过无线通信方式进行数据交互。 0160 本实施例还提供一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 该计算机程 序被处理器执行以实现上述实施例一至实施例三中任一内容所提供的方法。 0161 本实施例还提供一种另一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 该计 算机程序被处理器执行以实现上述实施例四中任一内容所提供的方法。 0162 本领域内的技术人员应明白， 本申请的实施例可提供为方法、 系统、 或计算机程序 产品。 因此， 本申请可采用完全硬件实施例、 完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。 而且， 本申请。

46、可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机 可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、 CD-ROM、 光学存储器等)上实施的计算机程序产 品的形式。 0163 本申请是参照根据本申请实施例的方法、 设备(系统)、 和计算机程序产品的流程 图和/或方框图来描述的。 应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流 程和/或方框、 以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。 可提供这些计算机程序 指令到通用计算机、 专用计算机、 嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产 生一个机器， 使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实 现在流程图一个。

47、流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。 0164 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特 定方式工作的计算机可读存储器中， 使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品， 该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。 0165 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上， 使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理， 从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一 个方框或多个方框中指。

48、定的功能的步骤。 0166 在本申请的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽度” 、 “厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本申请和简化描 述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 说明书 9/10 页 12 CN 110654423 A 12 因此不能理解为对本申请的限制。 0167 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而。

49、不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本申请的描述中，“多个” 的含义是至少两个， 例如两 个， 三个等， 除非另有明确具体的限定。 0168 在本申请中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接或可以互相通讯； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可 以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。。

50、 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 0169 尽管已描述了本申请的优选实施例， 但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念， 则可对这些实施例作出另外的变更和修改。 所以， 所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。 0170 显然， 本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精 神和范围。 这样， 倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本申请也意图包含这些改动和变型在内。 说明书 10/10 页 13 CN 110654423 A 13 图1 图2 图。