用于处理信息的方法和装置.pdf

《用于处理信息的方法和装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《用于处理信息的方法和装置.pdf（35页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910435198.9 (22)申请日 2019.05.23 (30)优先权数据 16/026,699 2018.07.03 US (71)申请人 百度 （美国） 有限责任公司 地址 美国加利福尼亚州 (72)发明人 亢乐包英泽陈明裕 (74)专利代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理 有限责任公司 11204 代理人 王达佐马晓亚 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06Q 30/02(2012.01) (54)发明名称 用于处理信息的方法和装置 。

2、(57)摘要 本申请实施例公开了用于处理信息的方法 和装置。 该方法的一具体实施方式包括： 确定无 人商店中存放的物品数量是否发生变化； 响应于 确定无人商店中存放的物品数量发生变化， 根据 无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人 商店内用户的用户行为信息， 更新无人商店的用 户状态信息表； 确定无人商店内的用户是否存在 物品传递行为； 响应于确定无人商店内的用户存 在物品传递行为， 根据无人商店内用户的用户行 为信息， 更新用户状态信息表。 该实施方式减少 了更新用户状态信息表的次数， 进而节省了计算 资源。 权利要求书7页 说明书22页 附图5页 CN 110674670 A 2020.。

3、01.10 CN 110674670 A 1.一种用于处理信息的方法， 包括： 确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化； 响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化， 根据所述无人商店中存放的物品的 物品变化信息和所述无人商店内用户的用户行为信息， 更新所述无人商店的用户状态信息 表； 确定所述无人商店内的用户是否存在物品传递行为； 响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为， 根据所述无人商店内用户的用 户行为信息， 更新所述用户状态信息表。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述方法还包括： 响应于检测到用户进入无人商店， 根据进入所述无人商店的用户的用户标识和用户位 置信息生。

4、成用户状态信息， 以及将所生成的用户状态信息添加到用户状态信息表中。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述方法还包括： 响应于检测到用户离开所述无人商店， 将所述用户状态信息表中离开所述无人商店的 用户对应的用户状态信息删除。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述无人商店中设置以下至少一项： 货架商品检 测识别摄像头、 人体跟踪摄像头、 人体动作识别摄像头、 头顶视角商品检测识别摄像头和重 力传感器。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 用户状态信息包括用户标识、 用户位置信息、 用户 行为信息集合和选购物品信息集合， 用户行为信息包括行为标识和用户行为概率值， 选购 物品。

5、信息包括物品标识、 选购物品数量和选购物品概率值； 以及 所述根据进入所述无人商店的用户的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息， 包 括： 确定进入所述无人商店的用户的用户标识和用户位置信息， 其中， 所确定的用户标识 和用户位置信息是基于所述人体跟踪摄像头输出的数据得到的； 用所确定的用户标识、 用户位置信息、 空的用户行为信息集合以及空的选购物品信息 集合生成新的用户状态信息。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 物品变化信息包括物品标识、 物品数量变化和数 量变化概率值； 以及 所述确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化， 包括： 获取所述无人商店中存放的各个物品的物品变化信息，。

6、 其中， 物品变化信息是基于以 下至少一项得到的： 所述货架商品检测识别摄像头输出的数据和所述重力传感器输出的数 据； 响应于确定所获取的物品变化信息中存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物 品变化信息， 确定所述无人商店中存放的物品数量发生变化； 响应于确定所获取的物品变化信息中不存在数量变化概率值大于第一预设概率值的 物品变化信息， 确定所述无人商店中存放的物品数量未发生变化。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述确定所述无人商店内的用户是否存在物品传 递行为， 包括： 获取所述无人商店内各用户的用户行为信息， 其中， 用户行为信息是基于所述人体动 权利要求书 1/7 页 2 C。

7、N 110674670 A 2 作识别摄像头输出的数据得到的； 响应于所获取的用户行为信息中存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值 大于第二预设概率值的用户行为信息， 确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为； 响应于所获取的用户行为信息中不存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率 值大于所述第二预设概率值的用户行为信息， 确定所述无人商店内的用户不存在物品传递 行为。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述无人商店的货架前设置光幕传感器； 以及用 户行为信息是基于以下至少一项得到的： 所述人体动作识别摄像头输出的数据和所述无人 商店的货架前设置的光幕传感器输出的数据。 9.根据。

8、权利要求8所述的方法， 其中， 所述用户位置信息包括以下至少一项： 用户左手 位置信息、 用户右手位置信息和用户胸部位置信息。 10.根据权利要求9所述的方法， 其中， 所述无人商店入口处设置以下至少一项： 光幕传 感器和闸机； 以及 所述检测到用户进入无人商店， 包括： 响应于确定设置于所述无人商店入口处的以下至少一项： 光幕传感器和闸机， 检测到 用户通过， 确定检测到用户进入所述无人商店； 或者 响应于确定所述人体跟踪摄像头检测到用户进入所述无人商店， 确定检测到用户进入 所述无人商店。 11.根据权利要求10所述的方法， 其中， 所述无人商店出口处设置以下至少一项： 光幕 传感器和闸机。

9、； 以及 所述检测到用户离开无人商店， 包括： 响应于确定设置于所述无人商店出口处的以下至少一项： 光幕传感器和闸机， 检测到 用户通过， 确定检测到用户离开所述无人商店； 或者 响应于确定所述人体跟踪摄像头检测到用户离开所述无人商店， 确定检测到用户离开 所述无人商店。 12.根据权利要求11所述的方法， 其中， 所述根据所述无人商店中存放的物品的物品变 化信息和所述无人商店内用户的用户行为信息， 更新所述无人商店的用户状态信息表， 包 括： 对于所述无人商店中数量发生变化的每个目标物品， 对于所述无人商店内的用户中与 该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的每个目标用户， 根据该目标物品数量。

10、减少的概 率值、 该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值， 计算该目 标用户选购该目标物品的概率值， 以及在所述用户状态信息表中该目标用户的选购物品信 息集合中添加第一目标选购物品信息， 其中， 所述第一目标选购物品信息是根据该目标物 品的物品标识和计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值生成的。 13.根据权利要求12所述的方法， 其中， 所述根据该目标物品数量减少的概率值、 该目 标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值， 计算该目标用户选购 该目标物品的概率值， 包括： 按照如下公式计算该目标用户选购该目标物品的概率值： 权利要求书 2/7 页。

11、 3 CN 110674670 A 3 其中， c为该目标物品的物品标识， A为该目标用户的用户标识， K为与该目标物品的距 离小于所述第一预设距离阈值的各个目标用户的用户标识集合， k为K中的任一用户标识， P (c missing)是根据所述货架商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的该目标物品数量 减少的概率值， P(A near c)是该目标用户与该目标物品的接近程度值， P(A near c)与该 目标用户与该目标物品之间的距离负相关， P(A grab)是根据所述人体动作识别摄像头采 集的数据计算得到的该目标用户拿取物品的概率值， P(k near c)是用户标识k所指示的用 户与该。

12、目标物品的接近程度值， P(k near c)与用户标识k所指示的用户与该目标物品之间 的距离负相关， P(k grab)是根据所述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的用户标 识k所指示的用户拿取物品的概率值， 而P(A got c)则是计算得到的该目标用户选购该目 标物品的概率值。 14.根据权利要求13所述的方法， 其中， 所述响应于确定所述无人商店内的用户存在物 品传递行为， 根据所述无人商店内用户的用户行为信息， 更新所述用户状态信息表， 还包 括： 响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为， 其中， 第一用户传递物品给第 二用户， 根据所述第一用户将物品传递给所述第二用户的概。

13、率值和在所述第一用户将物品 传递给所述第二用户的区域存在所传递物品的概率值， 分别计算所述第一用户和所述第二 用户选购所传递物品的概率值， 以及在所述用户状态信息表中所述第一用户的选购物品信 息集合中添加第二目标选购物品信息， 在所述用户状态信息表中所述第二用户的选购物品 信息集合中添加第三目标选购物品信息， 其中， 所述第二目标选购物品信息是根据所传递 物品的物品标识和计算得到的所述第一用户选购所传递物品的概率值生成的， 所述第三目 标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的所述第二用户选购所传递物 品的概率值生成的。 15.根据权利要求14所述的方法， 其中， 所述根据所述第一用。

14、户将物品传递给所述第二 用户的概率值和在所述第一用户将物品传递给所述第二用户的区域存在所传递物品的概 率值， 分别计算所述第一用户和所述第二用户选购所传递物品的概率值， 包括： 按照如下公式分别计算所述第一用户和所述第二用户选购所传递物品的概率值： P(B got d)P(A pass B)P(d) P(A got d)1-P(B got d) 其中， d为所传递物品的物品标识， A为所述第一用户的用户标识， B为所述第二用户的 用户标识， P(A pass B)为根据所述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的所述第一 用户将物品传递给所述第二用户的概率值， P(d)是根据所述头顶视角商品检测。

15、识别摄像头 采集的数据计算得到的在所述第一用户将物品传递给所述第二用户的区域存在物品标识d 所指示的物品的概率值， 而P(B got d)则是计算得到的所述第二用户选购所传递物品的概 率值， P(A got d)是计算得到的所述第一用户选购所传递物品的概率值。 16.一种用于处理信息的装置， 包括： 第一确定单元， 被配置成确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化； 权利要求书 3/7 页 4 CN 110674670 A 4 第一更新单元， 被配置成响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化， 根据所述 无人商店中存放的物品的物品变化信息和所述无人商店内用户的用户行为信息， 更新所述 无人商。

16、店的用户状态信息表； 第二确定单元， 被配置成确定所述无人商店内的用户是否存在物品传递行为； 第二更新单元， 被配置成响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为， 根据 所述无人商店内用户的用户行为信息， 更新所述用户状态信息表。 17.根据权利要求16所述的装置， 其中， 所述装置还包括： 信息添加单元， 被配置成响应于检测到用户进入无人商店， 根据进入所述无人商店的 用户的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息， 以及将所生成的用户状态信息添加到 用户状态信息表中。 18.根据权利要求17所述的装置， 其中， 所述装置还包括： 信息删除单元， 被配置成响应于检测到用户离开所述无人商店，。

17、 将所述用户状态信息 表中离开所述无人商店的用户对应的用户状态信息删除。 19.根据权利要求18所述的装置， 其中， 所述无人商店中设置以下至少一项： 货架商品 检测识别摄像头、 人体跟踪摄像头、 人体动作识别摄像头、 头顶视角商品检测识别摄像头和 重力传感器。 20.根据权利要求19所述的装置， 其中， 用户状态信息包括用户标识、 用户位置信息、 用 户行为信息集合和选购物品信息集合， 用户行为信息包括行为标识和用户行为概率值， 选 购物品信息包括物品标识、 选购物品数量和选购物品概率值； 以及 所述信息添加单元进一步被配置成： 确定进入所述无人商店的用户的用户标识和用户位置信息， 其中， 。

18、所确定的用户标识 和用户位置信息是基于所述人体跟踪摄像头输出的数据得到的； 用所确定的用户标识、 用户位置信息、 空的用户行为信息集合以及空的选购物品信息 集合生成新的用户状态信息。 21.根据权利要求20所述的装置， 其中， 物品变化信息包括物品标识、 物品数量变化和 数量变化概率值； 以及 所述第一确定单元包括： 物品变化信息获取模块， 被配置成获取所述无人商店中存放的各个物品的物品变化信 息， 其中， 物品变化信息是基于以下至少一项得到的： 所述货架商品检测识别摄像头输出的 数据和所述重力传感器输出的数据； 第一确定模块， 被配置成响应于确定所获取的物品变化信息中存在数量变化概率值大 于。

19、第一预设概率值的物品变化信息， 确定所述无人商店中存放的物品数量发生变化； 第二确定模块， 被配置成响应于确定所获取的物品变化信息中不存在数量变化概率值 大于第一预设概率值的物品变化信息， 确定所述无人商店中存放的物品数量未发生变化。 22.根据权利要求21所述的装置， 其中， 所述第二确定单元包括： 用户行为信息获取模块， 被配置成获取所述无人商店内各用户的用户行为信息， 其中， 用户行为信息是基于所述人体动作识别摄像头输出的数据得到的； 第三确定模块， 被配置成响应于所获取的用户行为信息中存在行为标识用于表征传递 物品且用户行为概率值大于第二预设概率值的用户行为信息， 确定所述无人商店内的。

20、用户 权利要求书 4/7 页 5 CN 110674670 A 5 存在物品传递行为； 第四确定模块， 被配置成响应于所获取的用户行为信息中不存在行为标识用于表征传 递物品且用户行为概率值大于所述第二预设概率值的用户行为信息， 确定所述无人商店内 的用户不存在物品传递行为。 23.根据权利要求22所述的装置， 其中， 所述无人商店的货架前设置光幕传感器； 以及 用户行为信息是基于以下至少一项得到的： 所述人体动作识别摄像头输出的数据和所述无 人商店的货架前设置的光幕传感器输出的数据。 24.根据权利要求23所述的装置， 其中， 所述用户位置信息包括以下至少一项： 用户左 手位置信息、 用户右手。

21、位置信息和用户胸部位置信息。 25.根据权利要求24所述的装置， 其中， 所述无人商店入口处设置以下至少一项： 光幕 传感器和闸机； 以及 所述信息添加单元进一步被配置成： 响应于确定设置于所述无人商店入口处的以下至少一项： 光幕传感器和闸机， 检测到 用户通过， 确定检测到用户进入所述无人商店； 或者 响应于确定所述人体跟踪摄像头检测到用户进入所述无人商店， 确定检测到用户进入 所述无人商店。 26.根据权利要求25所述的装置， 其中， 所述无人商店出口处设置以下至少一项： 光幕 传感器和闸机； 以及 所述信息删除单元进一步被配置成： 响应于确定设置于所述无人商店出口处的以下至少一项： 光幕。

22、传感器和闸机， 检测到 用户通过， 确定检测到用户离开所述无人商店； 或者 响应于确定所述人体跟踪摄像头检测到用户离开所述无人商店， 确定检测到用户离开 所述无人商店。 27.根据权利要求26所述的装置， 其中， 所述第一更新单元进一步被配置成： 对于所述无人商店中数量发生变化的每个目标物品， 对于所述无人商店内的用户中与 该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的每个目标用户， 根据该目标物品数量减少的概 率值、 该目标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值， 计算该目 标用户选购该目标物品的概率值， 以及在所述用户状态信息表中该目标用户的选购物品信 息集合中添加第一目标选购物。

23、品信息， 其中， 所述第一目标选购物品信息是根据该目标物 品的物品标识和计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率值生成的。 28.根据权利要求27所述的装置， 其中， 所述根据该目标物品数量减少的概率值、 该目 标用户与该目标物品之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值， 计算该目标用户选购 该目标物品的概率值， 包括： 按照如下公式计算该目标用户选购该目标物品的概率值： 其中， c为该目标物品的物品标识， A为该目标用户的用户标识， K为与该目标物品的距 离小于所述第一预设距离阈值的各个目标用户的用户标识集合， k为K中的任一用户标识， P (c missing)是根据所述货架商品检测识别摄。

24、像头采集的数据计算得到的该目标物品数量 权利要求书 5/7 页 6 CN 110674670 A 6 减少的概率值， P(A near c)是该目标用户与该目标物品的接近程度值， P(A near c)与该 目标用户与该目标物品之间的距离负相关， P(A grab)是根据所述人体动作识别摄像头采 集的数据计算得到的该目标用户拿取物品的概率值， P(k near c)是用户标识k所指示的用 户与该目标物品的接近程度值， P(k near c)与用户标识k所指示的用户与该目标物品之间 的距离负相关， P(k grab)是根据所述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的用户标 识k所指示的用户拿取物品。

25、的概率值， 而P(A got c)则是计算得到的该目标用户选购该目 标物品的概率值。 29.根据权利要求28所述的装置， 其中， 所述第二更新单元进一步被配置成： 响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为， 其中， 第一用户传递物品给第 二用户， 根据所述第一用户将物品传递给所述第二用户的概率值和在所述第一用户将物品 传递给所述第二用户的区域存在所传递物品的概率值， 分别计算所述第一用户和所述第二 用户选购所传递物品的概率值， 以及在所述用户状态信息表中所述第一用户的选购物品信 息集合中添加第二目标选购物品信息， 在所述用户状态信息表中所述第二用户的选购物品 信息集合中添加第三目标选购物。

26、品信息， 其中， 所述第二目标选购物品信息是根据所传递 物品的物品标识和计算得到的所述第一用户选购所传递物品的概率值生成的， 所述第三目 标选购物品信息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的所述第二用户选购所传递物 品的概率值生成的。 30.根据权利要求29所述的装置， 其中， 所述根据所述第一用户将物品传递给所述第二 用户的概率值和在所述第一用户将物品传递给所述第二用户的区域存在所传递物品的概 率值， 分别计算所述第一用户和所述第二用户选购所传递物品的概率值， 包括： 按照如下公式分别计算所述第一用户和所述第二用户选购所传递物品的概率值： P(B got d)P(A pass B)P(d) 。

27、P(A got d)1-P(B got d) 其中， d为所传递物品的物品标识， A为所述第一用户的用户标识， B为所述第二用户的 用户标识， P(A pass B)为根据所述人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的所述第一 用户将物品传递给所述第二用户的概率值， P(d)是根据所述头顶视角商品检测识别摄像头 采集的数据计算得到的在所述第一用户将物品传递给所述第二用户的区域存在物品标识d 所指示的物品的概率值， 而P(B got d)则是计算得到的所述第二用户选购所传递物品的概 率值， P(A got d)是计算得到的所述第一用户选购所传递物品的概率值。 31.一种服务器， 包括： 接口； 存储。

28、器， 其上存储有一个或多个程序； 以及 一个或多个处理器， 在操作上连接到所述接口和所述存储器， 用于： 确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化； 响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化， 根据所述无人商店中存放的物品的 物品变化信息和所述无人商店内用户的用户行为信息， 更新所述无人商店的用户状态信息 表； 确定所述无人商店内的用户是否存在物品传递行为； 响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为， 根据所述无人商店内用户的用 权利要求书 6/7 页 7 CN 110674670 A 7 户行为信息， 更新所述用户状态信息表。 32.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 。

29、其中， 当所述计算机程序被一 个或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个处理器： 确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化； 响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化， 根据所述无人商店中存放的物品的 物品变化信息和所述无人商店内用户的用户行为信息， 更新所述无人商店的用户状态信息 表； 确定所述无人商店内的用户是否存在物品传递行为； 响应于确定所述无人商店内的用户存在物品传递行为， 根据所述无人商店内用户的用 户行为信息， 更新所述用户状态信息表。 权利要求书 7/7 页 8 CN 110674670 A 8 用于处理信息的方法和装置 0001 本申请要求申请号为16/026,699， 申。

30、请日为2018年07月03日， 发明名称为 “METHOD AND APPARATUS FOR INFORMATION PROCESSING” 的美国专利申请的优先权。 技术领域 0002 本申请实施例涉及计算机技术领域， 具体涉及用于处理信息的方法和装置。 背景技术 0003 无人商店， 又称为 “自助服务商店” ， 是指没有服务员为顾客服务、 顾客可以独自完 成物品选购及付款的商店。 0004 在无人商店中， 需要时刻跟踪顾客所在位置以及顾客选购了哪些物品， 为此需要 占用较多的计算资源。 发明内容 0005 本申请实施例提出了用于处理信息的方法和装置。 0006 第一方面， 本申请实施例。

31、提供了一种用于处理信息的方法， 该方法包括： 确定无人 商店中存放的物品数量是否发生变化； 响应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化， 根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户的用户行为信息， 更新无人 商店的用户状态信息表； 确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为； 响应于确定无人 商店内的用户存在物品传递行为， 根据无人商店内用户的用户行为信息， 更新用户状态信 息表。 0007 在一些实施例中， 该方法还包括： 响应于检测到用户进入无人商店， 根据进入无人 商店的用户的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息， 以及将所生成的用户状态信息 添加到用户状态信息表中。 000。

32、8 在一些实施例中， 该方法还包括： 响应于检测到用户离开无人商店， 将用户状态信 息表中离开无人商店的用户对应的用户状态信息删除。 0009 在一些实施例中， 无人商店中设置以下至少一项： 货架商品检测识别摄像头、 人体 跟踪摄像头、 人体动作识别摄像头、 头顶视角商品检测识别摄像头和重力传感器。 0010 在一些实施例中， 用户状态信息包括用户标识、 用户位置信息、 用户行为信息集合 和选购物品信息集合， 用户行为信息包括行为标识和用户行为概率值， 选购物品信息包括 物品标识、 选购物品数量和选购物品概率值； 以及根据进入无人商店的用户的用户标识和 用户位置信息生成用户状态信息， 包括： 。

33、确定进入无人商店的用户的用户标识和用户位置 信息， 其中， 所确定的用户标识和用户位置信息是基于人体跟踪摄像头输出的数据得到的； 用所确定的用户标识、 用户位置信息、 空的用户行为信息集合以及空的选购物品信息集合 生成新的用户状态信息。 0011 在一些实施例中， 物品变化信息包括物品标识、 物品数量变化和数量变化概率值； 以及确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化， 包括： 获取无人商店中存放的各个物 说明书 1/22 页 9 CN 110674670 A 9 品的物品变化信息， 其中， 物品变化信息是基于以下至少一项得到的： 货架商品检测识别摄 像头输出的数据和重力传感器输出的数据； 响。

34、应于确定所获取的物品变化信息中存在数量 变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息， 确定无人商店中存放的物品数量发生变 化； 响应于确定所获取的物品变化信息中不存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物 品变化信息， 确定无人商店中存放的物品数量未发生变化。 0012 在一些实施例中， 确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为， 包括： 获取无人 商店内各用户的用户行为信息， 其中， 用户行为信息是基于人体动作识别摄像头输出的数 据得到的； 响应于所获取的用户行为信息中存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概 率值大于第二预设概率值的用户行为信息， 确定无人商店内的用户存在物品传递行为； 响 。

35、应于所获取的用户行为信息中不存在行为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于 第二预设概率值的用户行为信息， 确定无人商店内的用户不存在物品传递行为。 0013 在一些实施例中， 无人商店的货架前设置光幕传感器； 以及用户行为信息是基于 以下至少一项得到的： 人体动作识别摄像头输出的数据和无人商店的货架前设置的光幕传 感器输出的数据。 0014 在一些实施例中， 用户位置信息包括以下至少一项： 用户左手位置信息、 用户右手 位置信息和用户胸部位置信息。 0015 在一些实施例中， 无人商店入口处设置以下至少一项： 光幕传感器和闸机； 以及检 测到用户进入无人商店， 包括： 响应于确定设置于无人。

36、商店入口处的以下至少一项： 光幕传 感器和闸机， 检测到用户通过， 确定检测到用户进入无人商店； 或者响应于确定人体跟踪摄 像头检测到用户进入无人商店， 确定检测到用户进入无人商店。 0016 在一些实施例中， 无人商店出口处设置以下至少一项： 光幕传感器和闸机； 以及检 测到用户离开无人商店， 包括： 响应于确定设置于无人商店出口处的以下至少一项： 光幕传 感器和闸机， 检测到用户通过， 确定检测到用户离开无人商店； 或者响应于确定人体跟踪摄 像头检测到用户离开无人商店， 确定检测到用户离开无人商店。 0017 在一些实施例中， 根据无人商店中存放的物品的物品变化信息和无人商店内用户 的用户。

37、行为信息， 更新无人商店的用户状态信息表， 包括： 对于无人商店中数量发生变化的 每个目标物品， 对于无人商店内的用户中与该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的每 个目标用户， 根据该目标物品数量减少的概率值、 该目标用户与该目标物品之间的距离以 及该目标用户拿取物品的概率值， 计算该目标用户选购该目标物品的概率值， 以及在用户 状态信息表中该目标用户的选购物品信息集合中添加第一目标选购物品信息， 其中， 第一 目标选购物品信息是根据该目标物品的物品标识和计算得到的该目标用户选购该目标物 品的概率值生成的。 0018 在一些实施例中， 根据该目标物品数量减少的概率值、 该目标用户与该目标物品 。

38、之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值， 计算该目标用户选购该目标物品的概率 值， 包括： 按照如下公式计算该目标用户选购该目标物品的概率值： 0019 0020 其中， c为该目标物品的物品标识， A为该目标用户的用户标识， K为与该目标物品 说明书 2/22 页 10 CN 110674670 A 10 的距离小于第一预设距离阈值的各个目标用户的用户标识集合， k为K中的任一用户标识， P (c missing)是根据货架商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的该目标物品数量减少 的概率值， P(A near c)是该目标用户与该目标物品的接近程度值， P(A near c)与该目标 用户。

39、与该目标物品之间的距离负相关， P(A grab)是根据人体动作识别摄像头采集的数据 计算得到的该目标用户拿取物品的概率值， P(k near c)是用户标识k所指示的用户与该目 标物品的接近程度值， P(k near c)与用户标识k所指示的用户与该目标物品之间的距离负 相关， P(k grab)是根据人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的用户标识k所指示的用 户拿取物品的概率值， 而P(A got c)则是计算得到的该目标用户选购该目标物品的概率 值。 0021 在一些实施例中， 响应于确定无人商店内的用户存在物品传递行为， 根据无人商 店内用户的用户行为信息， 更新用户状态信息表， 还包。

40、括： 响应于确定无人商店内的用户存 在物品传递行为， 其中， 第一用户传递物品给第二用户， 根据第一用户将物品传递给第二用 户的概率值和在第一用户将物品传递给第二用户的区域存在所传递物品的概率值， 分别计 算第一用户和第二用户选购所传递物品的概率值， 以及在用户状态信息表中第一用户的选 购物品信息集合中添加第二目标选购物品信息， 在用户状态信息表中第二用户的选购物品 信息集合中添加第三目标选购物品信息， 其中， 第二目标选购物品信息是根据所传递物品 的物品标识和计算得到的第一用户选购所传递物品的概率值生成的， 第三目标选购物品信 息是根据所传递物品的物品标识和计算得到的第二用户选购所传递物品的。

41、概率值生成的。 0022 在一些实施例中， 根据第一用户将物品传递给第二用户的概率值和在第一用户将 物品传递给第二用户的区域存在所传递物品的概率值， 分别计算第一用户和第二用户选购 所传递物品的概率值， 包括： 按照如下公式分别计算第一用户和第二用户选购所传递物品 的概率值： 0023 P(B got d)P(A pass B)P(d) 0024 P(A got d)1-P(B got d) 0025 其中， d为所传递物品的物品标识， A为第一用户的用户标识， B为第二用户的用户 标识， P(A pass B)为根据人体动作识别摄像头采集的数据计算得到的第一用户将物品传 递给第二用户的概率值。

42、， P(d)是根据头顶视角商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的 在第一用户将物品传递给第二用户的区域存在物品标识d所指示的物品的概率值， 而P(B got d)则是计算得到的第二用户选购所传递物品的概率值， P(A got d)是计算得到的第一 用户选购所传递物品的概率值。 0026 第二方面， 本申请实施例提供了一种用于处理信息的装置， 该装置包括： 第一确定 单元， 被配置成确定无人商店中存放的物品数量是否发生变化； 第一更新单元， 被配置成响 应于确定无人商店中存放的物品数量发生变化， 根据无人商店中存放的物品的物品变化信 息和无人商店内用户的用户行为信息， 更新无人商店的用户状态信息。

43、表； 第二确定单元， 被 配置成确定无人商店内的用户是否存在物品传递行为； 第二更新单元， 被配置成响应于确 定无人商店内的用户存在物品传递行为， 根据无人商店内用户的用户行为信息， 更新用户 状态信息表。 0027 在一些实施例中， 该装置还包括： 信息添加单元， 被配置成响应于检测到用户进入 无人商店， 根据进入无人商店的用户的用户标识和用户位置信息生成用户状态信息， 以及 说明书 3/22 页 11 CN 110674670 A 11 将所生成的用户状态信息添加到用户状态信息表中。 0028 在一些实施例中， 该装置还包括： 信息删除单元， 被配置成响应于检测到用户离开 无人商店， 将用。

44、户状态信息表中离开无人商店的用户对应的用户状态信息删除。 0029 在一些实施例中， 无人商店中设置以下至少一项： 货架商品检测识别摄像头、 人体 跟踪摄像头、 人体动作识别摄像头、 头顶视角商品检测识别摄像头和重力传感器。 0030 在一些实施例中， 用户状态信息包括用户标识、 用户位置信息、 用户行为信息集合 和选购物品信息集合， 用户行为信息包括行为标识和用户行为概率值， 选购物品信息包括 物品标识、 选购物品数量和选购物品概率值； 以及信息添加单元进一步被配置成： 确定进入 无人商店的用户的用户标识和用户位置信息， 其中， 所确定的用户标识和用户位置信息是 基于人体跟踪摄像头输出的数据。

45、得到的； 用所确定的用户标识、 用户位置信息、 空的用户行 为信息集合以及空的选购物品信息集合生成新的用户状态信息。 0031 在一些实施例中， 物品变化信息包括物品标识、 物品数量变化和数量变化概率值； 以及第一确定单元包括： 物品变化信息获取模块， 被配置成获取无人商店中存放的各个物 品的物品变化信息， 其中， 物品变化信息是基于以下至少一项得到的： 货架商品检测识别摄 像头输出的数据和重力传感器输出的数据； 第一确定模块， 被配置成响应于确定所获取的 物品变化信息中存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息， 确定无人商店 中存放的物品数量发生变化； 第二确定模块， 被配置成响应。

46、于确定所获取的物品变化信息 中不存在数量变化概率值大于第一预设概率值的物品变化信息， 确定无人商店中存放的物 品数量未发生变化。 0032 在一些实施例中， 第二确定单元包括： 用户行为信息获取模块， 被配置成获取无人 商店内各用户的用户行为信息， 其中， 用户行为信息是基于人体动作识别摄像头输出的数 据得到的； 第三确定模块， 被配置成响应于所获取的用户行为信息中存在行为标识用于表 征传递物品且用户行为概率值大于第二预设概率值的用户行为信息， 确定无人商店内的用 户存在物品传递行为； 第四确定模块， 被配置成响应于所获取的用户行为信息中不存在行 为标识用于表征传递物品且用户行为概率值大于第二。

47、预设概率值的用户行为信息， 确定无 人商店内的用户不存在物品传递行为。 0033 在一些实施例中， 无人商店的货架前设置光幕传感器； 以及用户行为信息是基于 以下至少一项得到的： 人体动作识别摄像头输出的数据和无人商店的货架前设置的光幕传 感器输出的数据。 0034 在一些实施例中， 用户位置信息包括以下至少一项： 用户左手位置信息、 用户右手 位置信息和用户胸部位置信息。 0035 在一些实施例中， 无人商店入口处设置以下至少一项： 光幕传感器和闸机； 以及信 息添加单元进一步被配置成： 响应于确定设置于无人商店入口处的以下至少一项： 光幕传 感器和闸机， 检测到用户通过， 确定检测到用户进。

48、入无人商店； 或者响应于确定人体跟踪摄 像头检测到用户进入无人商店， 确定检测到用户进入无人商店。 0036 在一些实施例中， 无人商店出口处设置以下至少一项： 光幕传感器和闸机； 以及信 息删除单元进一步被配置成： 响应于确定设置于无人商店出口处的以下至少一项： 光幕传 感器和闸机， 检测到用户通过， 确定检测到用户离开无人商店； 或者响应于确定人体跟踪摄 像头检测到用户离开无人商店， 确定检测到用户离开无人商店。 说明书 4/22 页 12 CN 110674670 A 12 0037 在一些实施例中， 第一更新单元进一步被配置成： 对于无人商店中数量发生变化 的每个目标物品， 对于无人商。

49、店内的用户中与该目标物品的距离小于第一预设距离阈值的 每个目标用户， 根据该目标物品数量减少的概率值、 该目标用户与该目标物品之间的距离 以及该目标用户拿取物品的概率值， 计算该目标用户选购该目标物品的概率值， 以及在用 户状态信息表中该目标用户的选购物品信息集合中添加第一目标选购物品信息， 其中， 第 一目标选购物品信息是根据该目标物品的物品标识和计算得到的该目标用户选购该目标 物品的概率值生成的。 0038 在一些实施例中， 根据该目标物品数量减少的概率值、 该目标用户与该目标物品 之间的距离以及该目标用户拿取物品的概率值， 计算该目标用户选购该目标物品的概率 值， 包括： 按照如下公式计。

50、算该目标用户选购该目标物品的概率值： 0039 0040 其中， c为该目标物品的物品标识， A为该目标用户的用户标识， K为与该目标物品 的距离小于第一预设距离阈值的各个目标用户的用户标识集合， k为K中的任一用户标识， P (c missing)是根据货架商品检测识别摄像头采集的数据计算得到的该目标物品数量减少 的概率值， P(A near c)是该目标用户与该目标物品的接近程度值， P(A near c)与该目标 用户与该目标物品之间的距离负相关， P(A grab)是根据人体动作识别摄像头采集的数据 计算得到的该目标用户拿取物品的概率值， P(k near c)是用户标识k所指示的用户。