移动式的焊接电弧力实时测量装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910941456.0 (22)申请日 2019.09.30 (71)申请人 佛山科学技术学院 地址 528231 广东省佛山市南海区广云路 33号 (72)发明人 何宽芳王道勇卢清华蒋勉 王凯黎小辉丁东红 (74)专利代理机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 11543 代理人 李斌 (51)Int.Cl. B23K 9/32(2006.01) B23K 9/095(2006.01) G01L 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种移动式的焊接电弧力实时测量。

2、装置 (57)摘要 本发明公开一种移动式的焊接电弧力实时 测量平台， 它包括测力单元、 夹具单元、 支撑移动 单元以及数据显示单元， 所述测力单元置于支撑 驱动单元之上， 焊件按相关设置要求置于所述测 力单元中焊接台的合适位置； 它便能快速地实时 测量出焊接时电弧产生的电弧力， 以此寻求焊件 优质焊缝成形的参数匹配， 对其工程应用中参数 优化匹配提供依据， 提高电弧焊接的速度和质 量； 所述移动式的焊接电弧力实时测量平台可以 根据相关要求和设置进行相应的移动， 提高了焊 接的效率和质量； 并且使用方便， 结构科学合理， 生产工艺简便， 制造成本较低， 易于普及推广。 权利要求书1页 说明书6页。

3、 附图4页 CN 110666316 A 2020.01.10 CN 110666316 A 1.一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 其特征在于， 包括测力单元、 夹具单元、 支 撑移动单元以及数据显示单元， 所述测力单元设置在所述支撑移动单元上， 并由所述支撑 移动单元带动移动， 所述夹具单元设置在所述测力单元上用以夹紧焊件， 所述测力单元检 测焊接过程中的数据， 并将所得的数据传输至数据显示单元中， 所述数据显示单元将数据 显示出来。 2.根据权利要求1所述的一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 其特征在于， 所述测 力单元包括焊接台、 测距仪、 压力传感器和支撑座， 所述测距仪设置在所。

4、述焊接台上， 所述 夹具单元设置在所述焊接台上， 所述焊接台设置在所述支撑座上， 所述压力传感器设置在 所述焊接台和支撑座之间， 所述支撑座设置在所述支撑移动单元上。 3.根据权利要求2所述的一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 其特征在于： 所述测 距仪设置在焊件焊缝两端且位于焊缝的中心线上， 用以测量焊件以焊接的距离x。 4.根据权利要求2所述的一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 其特征在于， 所支撑 座上设置有倒梯形的沉槽， 所述焊接台底部设置有与所述沉槽相配合的凸台， 所述压力传 感器包括两个， 分别对称的设置在所述沉槽的斜面上， 所述压力传感器下表面通过螺栓与 所述支撑座连接， 所。

5、述压力传感器的上表面通过活动铰链与所述凸台的下侧斜面连接， 所 述压力传感器所测的力为活动铰链收到的力F1和力F2分别垂直于压力传感器表面方向的 力Fn1和力Fn2。 5.根据权利要求1所述的一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 其特征在于： 所述夹 具单元包括设置在所述测力单元上的支座、 压紧杆、 螺杆、 手柄杆和连杆， 所述压紧杆一端 与所述支座通过铰链连接， 所述螺杆垂直设置在所述压紧杆的另一端， 所述螺杆的下端设 置有压块用以压紧焊件， 所述手柄杆的一端与所述支座通过铰链连接， 所述连杆的两端分 别与所述压紧杆和手柄杆的中部连接， 当焊件处于压紧状态时， 连杆和手柄杆处于同一直 线上，。

6、 且所述直线与所述螺杆平衡， 并与所述压紧杆垂直。 6.如权利要求2所述的一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 其特征在于,所述支撑 移动单元包括滑块支撑结构和驱动底盘， 所述滑块支撑结构通过螺栓固定在所述驱动底盘 上， 并与所述支撑座的底部连接。 7.如权利要求6所述的一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 其特征在于， 所述滑块 支撑结构包括弹簧铰链支撑座、 V形连杆、 滑块和滑块安装块， 所述弹簧铰链支撑座通过螺 栓与所述驱动底盘连接固定， 所述V形连杆的下端与所述弹簧铰链支撑座连接， 所述滑块分 别通过铰链设置在所述V形连杆的两端部， 且位于所述滑块安装块内， 所述滑块安装块与所 述支撑。

7、座的底部连接固定。 8.如权利要求7所述的一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 其特征在于， 所述支撑 座的底部设置有多个支撑滑块槽， 所述滑块安装块包括多个分别对应一个支撑滑块槽并一 一对应的安装在所述支撑滑块槽内。 9.如权利要求6所述的一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 其特征在于， 所述驱动 底盘包括底盘本体、 设置在所述底盘上的驱动机构箱和驱动控制模块， 所述驱动机构箱包 括车轮、 驱动电机和减速箱， 所述驱动电机与所述减速箱连接， 所述减速箱与所述车轮连 接， 所述驱动机构箱至少包括两个， 对称设置在所述底盘上， 所述驱动控制模块与所述驱动 电机连接， 并控制所述驱动电机转动。 。

8、权利要求书 1/1 页 2 CN 110666316 A 2 一种移动式的焊接电弧力实时测量装置 技术领域 0001 本发明涉及焊接技术领域， 具体而言， 涉及一种移动式的焊接电弧力实时测量装 置。 背景技术 0002 电弧力是指焊接电弧中存在的机械作用力。 它是在电弧物理过程中由于电场和热 场对气体粒子作用， 而由这些粒子的运动状态宏观地表现出来的力。 焊接过程中， 电弧力直 接影响到熔滴的形成和过渡、 熔池的搅拌与焊缝成形， 还影响到液态金属的飞溅和某些焊 接缺陷的产生。 因此了解电弧力的性质、 作用规律和影响因素进行合理的利用与控制是十 分必要的。 而传统的焊接电弧力测量平台测量条件苛刻。

9、、 不能移动、 测量效率低且易使焊接 完成后的焊件发生热变形， 从而影响焊接的质量。 0003 专利号为2016106260942的专利文件公开了一种测量焊接电弧轴向力的装置， 其 包括导电板， 绝缘板， 导电柱， 力传感件， 导电片， 绝缘力传感垫片和电子秤， 其中， 所述绝缘 板设于所述导电板下方， 与之紧密完全接触， 所述导电柱的上端与所述导电板连接， 下端与 所述绝缘力传感垫片连接， 所述导电片穿过所述导电柱的下端设于所述绝缘力传感垫片上 的槽中， 所述力传感件的上端与所述绝缘板紧密连接， 下端与所述绝缘力传感垫片紧密连 接， 所述电子称设于所述绝缘力传感垫片的下方。 该装置克服了传统。

10、U型管测电弧力法没有 熔池的缺点， 克服了测力传感器法电弧力电流不分离的缺点， 实现电弧轴向力与电流的分 离， 既保证电流不外泄， 又保证了电流不对轴向力的传递产生干扰， 力测量误差大大减小。 0004 专利号为201210052256.8的专利文件公开了一种超音频脉冲钨极氩弧焊平均电 弧力测量平台， 该测量平台包括有焊枪、 X方向滑动台、 Y方向滑动台、 Z方向粗调滑动台、 Z方 向微调滑动台、 加工平台、 测力传感器、 配重体， 以及多个用于起支撑和连接作用的支撑连 接板。 本发明测量平台主要用途在于超音频脉冲TIG焊接的电弧力测量， 可实现常用金属材 料超音频脉冲焊接电弧力测量； 基于四。

11、个滑动台配合运动设计了焊枪三自由度运动系统， 通过X方向滑动台实现焊枪沿焊缝方向运动， 以Y方向滑动台进行钨极顶端与焊缝对中调 节， 在Z方向由粗调、 微调滑动台精确调节钨极顶端与工件的距离， 保证焊接试验过程中电 弧高度恒定。 0005 上述两个现有的专利文件， 虽对结构本身做出一定的改进， 但仍然具有上述所说 的测量条件苛刻、 不能移动、 测量效率低且易使焊接完成后的焊件发生热变形， 从而影响焊 接的质量的问题， 因此亟需一种焊接电弧力的测量装置， 以解决上述问题。 发明内容 0006 本发明的目的在于提供一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 在尽可能减少焊 件热变形的情况下能快速地实时测。

12、量出焊接时电弧产生的电弧力， 以此寻求焊件优质焊缝 成形的参数匹配， 对其工程应用中参数优化匹配提供依据， 提高电弧焊接的速度和质量。 0007 为了实现上述目的， 本发明采用如下技术方案： 说明书 1/6 页 3 CN 110666316 A 3 0008 一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 包括测力单元、 夹具单元、 支撑移动单元 以及数据显示单元， 所述测力单元设置在所述支撑移动单元上， 并由所述支撑移动单元带 动移动， 所述夹具单元设置在所述测力单元上用以夹紧焊件， 所述测力单元检测焊接过程 中的数据， 并将所得的数据传输至数据显示单元中， 所述数据显示单元将数据显示出来。 0009。

13、 优选地， 所述测力单元包括焊接台、 测距仪、 压力传感器和支撑座， 所述测距仪设 置在所述焊接台上， 所述夹具单元设置在所述焊接台上， 所述焊接台设置在所述支撑座上， 所述压力传感器设置在所述焊接台和支撑座之间， 所述支撑座设置在所述支撑移动单元 上。 0010 优选地， 所述测距仪设置在焊件焊缝两端且位于焊缝的中心线上， 用以测量焊件 以焊接的距离x。 0011 优选地， 所支撑座上设置有倒梯形的沉槽， 所述焊接台底部设置有与所述沉槽相 配合的凸台， 所述压力传感器包括两个， 分别对称的设置在所述沉槽的斜面上， 所述压力传 感器下表面通过螺栓与所述支撑座连接， 所述压力传感器的上表面通过活。

14、动铰链与所述凸 台的下侧斜面连接， 所述压力传感器所测的力为活动铰链收到的力F1和力F2分别垂直于压 力传感器表面方向的力Fn1和力Fn2。 0012 优选地， 所述夹具单元包括设置在所述测力单元上的支座、 压紧杆、 螺杆、 手柄杆 和连杆， 所述压紧杆一端与所述支座通过铰链连接， 所述螺杆垂直设置在所述压紧杆的另 一端， 所述螺杆的下端设置有压块用以压紧焊件， 所述手柄杆的一端与所述支座通过铰链 连接， 所述连杆的两端分别与所述压紧杆和手柄杆的中部连接， 当焊件处于压紧状态时， 连 杆和手柄杆处于同一直线上， 且所述直线与所述螺杆平衡， 并与所述压紧杆垂直。 0013 优选地， 所述支撑移动。

15、单元包括滑块支撑结构和驱动底盘， 所述滑块支撑结构通 过螺栓固定在所述驱动底盘上， 并与所述支撑座的底部连接。 0014 优选地， 所述滑块支撑结构包括弹簧铰链支撑座、 V形连杆、 滑块和滑块安装块， 所 述弹簧铰链支撑座通过螺栓与所述驱动底盘连接固定， 所述V形连杆的下端与所述弹簧铰 链支撑座连接， 所述滑块分别通过铰链设置在所述V形连杆的两端部， 且位于所述滑块安装 块内， 所述滑块安装块与所述支撑座的底部连接固定。 0015 优选地， 所述支撑座的底部设置有多个支撑滑块槽， 所述滑块安装块包括多个分 别对应一个支撑滑块槽并一一对应的安装在所述支撑滑块槽内。 0016 优选地， 所述驱动底。

16、盘包括底盘本体、 设置在所述底盘上的驱动机构箱和驱动控 制模块， 所述驱动机构箱包括车轮、 驱动电机和减速箱， 所述驱动电机与所述减速箱连接， 所述减速箱与所述车轮连接， 所述驱动机构箱至少包括两个， 对称设置在所述底盘上， 所述 驱动控制模块与所述驱动电机连接， 并控制所述驱动电机转动。 0017 本发明所取得的有益效果是： 0018 1.本发明采用测力单元与支撑驱动单元相结合， 形成了一种移动式的焊接电弧力 测量平台， 可以使平台在移动中测量焊接电弧力， 提高了焊接效率和质量。 0019 2.采用滑块支撑结构， 测力单元结构可根据需要设计制造成任意需要的尺寸， 适 用于测量各种尺寸焊件的焊。

17、接电弧力， 应用范围广泛。 0020 3.采用梁式测力方案， 结构简单， 能有效保证精确测量焊接电弧产生的电弧力。 说明书 2/6 页 4 CN 110666316 A 4 附图说明 0021 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。 图中的部件不一定按比例绘制， 而是将重点放在示出实施例的原理上。 在不同的视图中， 相同的附图标记指定对应的部分。 0022 图1是本发明实施例中一种移动式的焊接电弧力实时测量装置的结构示意图； 0023 图2是本发明实施例中夹具单元的结构示意图； 0024 图3是本发明实施例中测力单元的的结构示意图； 0025 图4是本发明实施例中测力单元受力分析示意图； 。

18、0026 图5是本发明实施例中支撑移动单元的结构示意图： 0027 图6是本发明实施例中滑块支撑结构的机构示意图： 0028 图7是本发明实施例中驱动机构箱传动结构简图。 0029 附图标记说明： 1-焊件、 2-焊枪、 3-夹具单元、 4-支撑移动单元、 5-数据显示单元、 6-测力单元、 31-压紧杆、 32-手柄杆、 33-连杆、 34-支座、 35-螺杆、 36-限位块、 41-驱动机构 箱、 42-车轮、 43-滑块支撑结构、 45-驱动控制模块、 46-驱动底盘、 411-驱动电机、 412-减速 箱、 431-滑块、 433-滑块安装块、 434-V形连杆、 435-弹簧铰链支撑。

19、座、 61-焊接台、 62-测距 仪、 64-压力传感器、 65-支撑座、 66-支撑滑块槽、 67-活动铰链。 具体实施方式 0030 下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。 0031 为了使得本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合其实施例， 对本 发明进行进一步详细说明； 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明， 并不用 于限定本发明。 对于本领域技术人员而言， 在查阅以下详细描述之后， 本实施例的其它系 统、 方法和/或特征将变得显而易见。 旨在所有此类附加的系统、 方法、 特征和优点都包括在 本说明书内、 包括在本发明的范围内， 并且受所附权利要求书的。

20、保护。 在以下详细描述描述 了所公开的实施例的另外的特征， 并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。 0032 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件； 在本发明的描 述中， 需要理解的是， 若有术语 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 等指示的方位或位置关系为基于附图 所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的 装置或组件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此附图中描述位置关系的 用语仅用于示例性说明， 不能理解为对本专利的限制， 对于本领域的普通技术人员而言， 可 以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 003。

21、3 实施例一： 该实施例公开了一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 包括测力单 元6、 夹具单元3、 支撑移动单元4以及数据显示单元5， 所述测力单元6设置在所述支撑移动 单元4上， 并由所述支撑移动单元4带动移动， 所述夹具单元3设置在所述测力单元6上用以 夹紧焊件1， 所述测力单元6检测焊接过程中的数据， 并将所得的数据传输至数据显示单元5 中， 所述数据显示单元5将数据显示出来。 实际上， 该数据显示单元5为显示屏。 0034 具体地， 所述测力单元6包括焊接台61、 测距仪62、 压力传感器64和支撑座65， 所述 测距仪62设置在所述焊接台61上， 所述夹具单元3设置在所述焊接台61。

22、上， 所述焊接台61设 置在所述支撑座65上， 所述压力传感器64设置在所述焊接台61和支撑座65之间， 所述支撑 座65设置在所述支撑移动单元4上。 所述测距仪62设置在焊件1焊缝两端且位于焊缝的中心 说明书 3/6 页 5 CN 110666316 A 5 线上， 用以测量焊件1以焊接的距离x。 0035 而且， 所支撑座65上设置有倒梯形的沉槽， 所述焊接台61底部设置有与所述沉槽 相配合的凸台， 所述压力传感器64包括两个， 分别对称的设置在所述沉槽的斜面上， 所述压 力传感器64下表面通过螺栓与所述支撑座65连接， 所述压力传感器64的上表面通过活动铰 链67与所述凸台的下侧斜面连接。

23、， 所述压力传感器64所测的力为活动铰链67收到的力F1和 力F2分别垂直于压力传感器64表面方向的力Fn1和力Fn2。 0036 所述支撑移动单元4包括滑块支撑结构43和驱动底盘46， 所述滑块支撑结构43通 过螺栓固定在所述驱动底盘46上， 并与所述支撑座65的底部连接。 所述驱动底盘46包括底 盘本体、 设置在所述底盘上的驱动机构箱41和驱动控制模块45， 所述驱动机构箱41包括车 轮42、 驱动电机411和减速箱412， 所述驱动电机411与所述减速箱412连接， 所述减速箱412 与所述车轮42连接， 所述驱动机构箱41包括两个， 对称设置在所述底盘上， 所述驱动控制模 块45与所述。

24、驱动电机411连接， 并控制所述驱动电机411转动。 该移动式的焊接电弧力实时 测量装置， 采用四轮驱动， 两个驱动机构箱41分别对应前轮和后轮， 驱动控制模块45根据设 定程序控制驱动机构箱41， 启动驱动电机411， 驱动电机411带动减速箱412运作进而带动车 轮42转动， 从而驱动整个移动式的焊接电弧力实时测量装置根据设定的程序移动， 保证移 动过程平稳。 0037 该移动式的焊接电弧力实时测量装置的工作流程是： 首先将焊件1按照设置要求 放置在测力单元6的相应位置上， 夹具单元3将焊件1夹紧， 夹紧之后开始用焊枪2进行焊接， 测力单元6测量分析焊接电弧力并将所测电弧力以及相关数据传输。

25、至数据显示单元5中显 示， 然后可根据所测的焊接电话里调整相关焊接参数， 以提高焊缝质量； 当焊接完成之后， 夹具单元3保持对焊件1的夹紧状态， 支撑移动单元4启动将该移动式的焊接电弧力实时测 量装置以及放置在其上刚焊接完成的焊接转移至相对空闲位置， 待焊件1冷却后取下， 焊件 1被取下的移动式的焊接电弧力实时测量装置重复上述操作。 现有的电弧力测量装置， 在焊 接完成后， 只能等焊件1完全冷却后取下才能进行下一个焊件1的焊接， 极大的限制了生产 力的提高， 而该实施例所公开的移动式的焊接电弧力实时测量装置， 能够通过移动该装置 将焊接完的焊件1整体进行转移， 另一个装置进入焊接区域直接开始焊。

26、接， 无需等待上一个 焊件1完全冷却后再进行下一步的焊接， 极大的提高了生产效率。 0038 该移动式的焊接电弧力实时测量装置， 能快速地实时测量出焊接时电弧产生的电 弧力， 以此寻求焊件1优质焊缝成形的参数匹配， 对其工程应用中参数优化匹配提供依据， 提高电弧焊接的速度和质量； 所述移动式的焊接电弧力实时测量平台可以根据相关要求和 设置进行相应的移动， 提高了焊接的效率和质量； 并且使用方便， 结构科学合理， 生产工艺 简便， 制造成本较低， 易于普及推广。 0039 如图4所示， 力F为焊接时产生的电弧力， F1和F2分别为两个活动铰链67所受到的 力， Fn1和Fn2分别为两个活动铰链6。

27、7所受到的力F垂直于压力传感器64方向上的分力， 亦为 两个压力传感器64实际所测得得力， X为测距仪62测到的焊件1已焊接的实时距离， l为两个 活动铰链67之间的距离， 为F1与Fn1的夹角， 亦为F2与Fn2的夹角， 同时也为支撑座65沉槽 斜面与水平线之间的夹角。 根据图4所示的测力单元6受理分析示意图， 有 0040 Fx-F10-F2l0 (1-1) 0041 Fn2F2cos (1-2) 说明书 4/6 页 6 CN 110666316 A 6 0042 联立上述公式(1-1)和(1-2)得FFn2l/(xcos ),即该时刻所要测量的电弧 力为FFn2l/(xcos )， 并传。

28、输到数据显示单元5显示出来。 该移动式的焊接电弧力实 时测量装置， 采用的是梁式测力方案， 结构简单， 且能有效的保证测量所得焊接电弧产生的 电弧力的精确度。 0043 实施例二： 一种移动式的焊接电弧力实时测量装置， 包括测力单元6、 夹具单元3、 支撑移动单元4以及数据显示单元5， 所述测力单元6设置在所述支撑移动单元4上， 并由所 述支撑移动单元4带动移动， 所述夹具单元3设置在所述测力单元6上用以夹紧焊件1， 所述 测力单元6检测焊接过程中的数据， 并将所得的数据传输至数据显示单元5中， 所述数据显 示单元5将数据显示出来。 0044 具体地， 所述测力单元6包括焊接台61、 测距仪6。

29、2、 压力传感器64和支撑座65， 所述 测距仪62设置在所述焊接台61上， 所述夹具单元3设置在所述焊接台61上， 所述焊接台61设 置在所述支撑座65上， 所述压力传感器64设置在所述焊接台61和支撑座65之间， 所述支撑 座65设置在所述支撑移动单元4上。 所述测距仪62设置在焊件1焊缝两端且位于焊缝的中心 线上， 用以测量焊件1以焊接的距离x。 0045 而且， 所支撑座65上设置有倒梯形的沉槽， 所述焊接台61底部设置有与所述沉槽 相配合的凸台， 所述压力传感器64包括两个， 分别对称的设置在所述沉槽的斜面上， 所述压 力传感器64下表面通过螺栓与所述支撑座65连接， 所述压力传感器。

30、64的上表面通过活动铰 链67与所述凸台的下侧斜面连接， 所述压力传感器64所测的力为活动铰链67收到的力F1和 力F2分别垂直于压力传感器64表面方向的力Fn1和力Fn2。 0046 所述支撑移动单元4包括滑块支撑结构43和驱动底盘46， 所述滑块支撑结构43通 过螺栓固定在所述驱动底盘46上， 并与所述支撑座65的底部连接。 所述驱动底盘46包括底 盘本体、 设置在所述底盘上的驱动机构箱41和驱动控制模块45， 所述驱动机构箱41包括车 轮42、 驱动电机411和减速箱412， 所述驱动电机411与所述减速箱412连接， 所述减速箱412 与所述车轮42连接， 所述驱动机构箱41包括两个，。

31、 对称设置在所述底盘上， 所述驱动控制模 块45与所述驱动电机411连接， 并控制所述驱动电机411转动。 0047 所述夹具单元3包括设置在所述测力单元6上的支座34、 压紧杆31、 螺杆35、 手柄杆 32和连杆33， 所述压紧杆31一端与所述支座34通过铰链连接， 所述螺杆35垂直设置在所述 压紧杆31的另一端， 所述螺杆35的下端设置有压块用以压紧焊件1， 所述手柄杆32的一端与 所述支座34通过铰链连接， 所述连杆33的两端分别与所述压紧杆31和手柄杆32的中部连 接， 当焊件1处于压紧状态时， 连杆33和手柄杆32处于同一直线上， 且所述直线与所述螺杆 35平衡， 并与所述压紧杆3。

32、1垂直。 焊件1之所以能夹紧状态是靠焊件1弹性反作用力来实现， 该反作用力被手柄杆32对压紧杆31的作用力所平衡。 反作用力的大小决定螺杆35对焊件1 的压紧程度， 它通过调节螺母改变螺杆35伸出长度来控制。 其二， 在压紧杆31设置一限位块 36， 是防止手柄杆32越过该位置而导致压紧杆31提升而松夹。 用后退出时， 只需把手柄杆32 往回扳动即可。 0048 实施例三： 该实施例是在实施例二的基础上做出进一步的改进， 具体为： 所述滑块 支撑结构43包括弹簧铰链支撑座435、 V形连杆434、 滑块413和滑块安装块433， 所述弹簧铰 链支撑座435通过螺栓与所述驱动底盘46连接固定， 。

33、所述V形连杆434的下端与所述弹簧铰 链支撑座435连接， 所述滑块413分别通过铰链设置在所述V形连杆434的两端部， 且位于所 说明书 5/6 页 7 CN 110666316 A 7 述滑块安装块433内， 所述滑块安装块433与所述支撑座65的底部连接固定。 所述支撑座65 的底部设置有多个支撑滑块槽66， 所述滑块安装块433包括多个分别对应一个支撑滑块槽 66并一一对应的安装在所述支撑滑块槽66内。 当有焊件1进行焊接时， 滑块413受力， 沿滑块 安装块433分别向两侧滑动， 增强整体的承重能力， 同时保证支撑座65不接触到驱动底盘 46， 保证驱动底盘46上的部件不被压坏。 由。

34、于采用了上述的滑块支撑座65， 适用于测量各种 尺寸焊件1的焊接电弧力， 应用范围广泛。 0049 虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明， 但是应当理解， 在不脱离本发明的 范围的情况下， 可以进行许多改变和修改。 也就是说上面讨论的方法， 系统和设备是示例。 各种配置可以适当地省略， 替换或添加各种过程或组件。 例如， 在替代配置中， 可以以与所 描述的顺序不同的顺序执行方法， 和/或可以添加， 省略和/或组合各种部件。 而且， 关于某 些配置描述的特征可以以各种其他配置组合， 如可以以类似的方式组合配置的不同方面和 元素。 此外， 随着技术发展其中的元素可以更新， 即许多元素是示例， 并。

35、不限制本公开或权 利要求的范围。 0050 在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。 然而， 可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如， 已经示出了众所周知的电路， 过程， 算 法， 结构和技术而没有不必要的细节， 以避免模糊配置。 该描述仅提供示例配置， 并且不限 制权利要求的范围， 适用性或配置。 相反， 前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于 实现所描述的技术的使能描述。 在不脱离本公开的精神或范围的情况下， 可以对元件的功 能和布置进行各种改变。 0051 综上， 其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的， 并且应当理解， 以下 权利要求(包括所有等。

36、同物)旨在限定本发明的精神和范围。 以上这些实施例应理解为仅用 于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。 在阅读了本发明的记载的内容之后， 技术 人员可以对本发明作各种改动或修改， 这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限 定的范围。 说明书 6/6 页 8 CN 110666316 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 110666316 A 9 图3 图4 说明书附图 2/4 页 10 CN 110666316 A 10 图5 图6 说明书附图 3/4 页 11 CN 110666316 A 11 图7 说明书附图 4/4 页 12 CN 110666316 A 12 。