带翻转功能叉装机属具及叉装机及其翻转方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910926084.4 (22)申请日 2019.09.27 (71)申请人 厦门厦金机械股份有限公司 地址 361000 福建省厦门市同安区凤南路 65号 (72)发明人 沈光伟刘宝彦黄贵元 (74)专利代理机构 厦门市首创君合专利事务所 有限公司 35204 代理人 杨依展 (51)Int.Cl. B66F 9/14(2006.01) B66F 9/22(2006.01) (54)发明名称 带翻转功能叉装机属具及叉装机及其翻转 方法 (57)摘要 本发明公开了带翻转功能。

2、叉装机属具及叉 装机及其翻转方法。 带翻转功能叉装机属具包括 货叉架、 翻转架和翻转驱动机构。 货叉架具有撑 重段和靠撑段， 撑重段和靠撑段固接在一起且呈 L形结构； 翻转架呈L形结构且具有固接在一起的 第一支撑段和第二支撑段， 翻转架能转动连接在 货叉架的撑重段； 翻转驱动机构传动连接翻转架 以能带动翻转架相对货叉架翻转。 它具有如下优 点： 带翻转功能叉装机属具还包括翻转架和翻转 驱动机构， 翻转驱动机构能带动翻转架相对货叉 架翻转， 以能自由装卸搬运大重量板件或板件 堆， 安全可靠、 不损伤货物、 效率高、 成本低廉、 简 单易行。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 11068。

3、3490 A 2020.01.14 CN 110683490 A 1.带翻转功能叉装机属具， 包括： 货叉架， 具有撑重段和靠撑段， 所述撑重段和靠撑段固接在一起且呈L形结构； 其特征在于： 还包括： 翻转架， 呈L形结构且具有固接在一起的第一支撑段和第二支撑段， 所述翻转架能转动 连接在货叉架的撑重段； 及 翻转驱动机构， 传动连接翻转架以能带动翻转架相对货叉架翻转。 2.根据权利要求1所述的带翻转功能叉装机属具， 其特征在于： 所述第一支撑段第一端 和第二支撑段第一端固接在一起且该固接处构成翻转架的共端部， 所述共端部转动连接在 撑重段； 所述翻转驱动机构装设在货叉架且传动连接第一支撑段。。

4、 3.根据权利要求2所述的带翻转功能叉装机属具， 其特征在于： 所述第二支撑段长度小 于所述翻转架转动轴线至靠撑段的间距。 4.根据权利要求2所述的带翻转功能叉装机属具， 其特征在于： 所述第一支撑段长度小 于翻转架转动轴线至撑重段末端的间距。 5.根据权利要求2所述的带翻转功能叉装机属具， 其特征在于： 所述翻转驱动机构包括 翻转油缸和滑接在翻转油缸的活塞杆， 所述翻转油缸转动连接在撑重段， 所述翻转油缸的 活塞杆的末端转动连接在第一支撑段。 6.根据权利要求5所述的带翻转功能叉装机属具， 其特征在于： 所述翻转油缸转动连接 在撑重段的连接处位于翻转架转动轴线之前， 所述活塞杆的末端转动连接。

5、在第一支撑段末 端部。 7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的带翻转功能叉装机属具， 其特征在于： 所述 翻转架能相对货叉架在第一位置和第二位置之间翻转， 其中： 位于第一位置的翻转架的L形 和货叉架的L形同向布置且第一支撑段低于撑重段， 物料撑设在撑重段之上且靠接在第二 支撑段； 位于第二位置的翻转架的第二支撑段低于撑重段， 物料撑设在撑重段之上且靠撑 段和第一支撑段夹接物料。 8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的带翻转功能叉装机属具， 其特征在于： 所述 货叉架的撑重段和靠撑段垂直布置， 所述第一支撑段和第二支撑段垂直布置。 9.叉装机， 包括叉装机主体及装设在叉装机主体上的。

6、液压机构和货叉驱动机构， 其特 征在于： 还包括权利要求7所述的带翻转功能叉装机属具， 所述货叉驱动机构连接叉装机主 体和货叉架， 所述液压机构连接该货叉驱动机构和翻转驱动机构。 10.根据权利要求9所述的叉装机的翻转方法， 其特征在于： 包括装料部分、 运输部分和 卸料部分； 所述装料部分包括： 开动叉装机， 使货叉架的撑重段叉入物料的下部， 使物料撑靠在撑重段前段， 且物料侧 壁紧贴在翻转架的第二支撑段， 此时翻转架处于第一位置； 及 翻转驱动机构推动翻转架朝后转动至第二位置， 物料撑靠在撑重段后段， 且靠撑段和 第一支撑段前后夹接物料； 所述运输部分， 开动叉装机以搬运转移物料； 所述卸。

7、料部分， 包括： 翻转驱动机构拉动翻转架朝前转动至第一位置， 使物料撑靠在撑重段前段， 且物料侧 权利要求书 1/2 页 2 CN 110683490 A 2 壁紧贴在翻转架的第二支撑段； 及 开动叉装机， 使货叉架的撑重段从物料的下部抽出。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110683490 A 3 带翻转功能叉装机属具及叉装机及其翻转方法 技术领域 0001 本发明涉及叉装机属具， 尤其涉及一种带翻转功能叉装机属具及其翻转方法。 背景技术 0002 在基建， 如铁路等野外工程工地， 大量出现了移动组合式建筑屋， 这种活动屋是用 预制成大块平板或弧形板料组装而成。 这些板料尺寸大， 堆置后。

8、集积大、 装卸搬运困难。 如 图1和图2所示， 图1中a412m， b36m， h50100， 图2中a412m， b36m， h 50100。 这种板料大多堆垛、 存放如图3、 图4所示， 由于a、 b、 h均比较大， 其中a4 12m， b36m， h11.25m， 堆垛后的累积重量G1820吨。 传统的搬运方法是利用大 型龙门吊或汽车吊， 用绳具吊吊装， 但不能实现自由装卸搬运工作。 发明内容 0003 本发明提供了带翻转功能叉装机属具及其翻转方法， 其克服了背景技术中所存在 的不足。 0004 本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是： 0005 带翻转功能叉装机属具， 包括： 0。

9、006 货叉架， 具有撑重段和靠撑段， 所述撑重段和靠撑段固接在一起且呈L形结构； 0007 翻转架， 呈L形结构且具有固接在一起的第一支撑段和第二支撑段， 所述翻转架能 转动连接在货叉架的撑重段； 及 0008 翻转驱动机构， 传动连接翻转架以能带动翻转架相对货叉架翻转。 0009 一实施例之中： 所述第一支撑段第一端和第二支撑段第一端固接在一起且该固接 处构成翻转架的共端部， 所述共端部转动连接在撑重段； 所述翻转驱动机构装设在货叉架 且传动连接第一支撑段。 0010 一实施例之中： 所述第二支撑段长度小于所述翻转架转动轴线至靠撑段的间距。 0011 一实施例之中： 所述第一支撑段长度小于。

10、翻转架转动轴线至撑重段末端的间距。 0012 一实施例之中： 所述翻转驱动机构包括翻转油缸和滑接在翻转油缸的活塞杆， 所 述翻转油缸转动连接在撑重段， 所述翻转油缸的活塞杆的末端转动连接在第一支撑段。 0013 一实施例之中： 所述翻转油缸转动连接在撑重段的连接处位于翻转架转动轴线之 前， 所述活塞杆的末端转动连接在第一支撑段末端部。 0014 一实施例之中： 所述翻转架能相对货叉架在第一位置和第二位置之间翻转， 其中： 位于第一位置的翻转架的L形和货叉架的L形同向布置且第一支撑段低于撑重段， 物料撑设 在撑重段之上且靠接在第二支撑段； 位于第二位置的翻转架的第二支撑段低于撑重段， 物 料撑设。

11、在撑重段之上且靠撑段和第一支撑段夹接物料。 0015 一实施例之中： 所述货叉架的撑重段和靠撑段垂直布置， 所述第一支撑段和第二 支撑段垂直布置。 0016 本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之二是： 说明书 1/4 页 4 CN 110683490 A 4 0017 叉装机， 包括叉装机主体及装设在叉装机主体上的液压机构、 货叉驱动机构和叉 装机属具， 所述货叉驱动机构连接叉装机主体和货叉架， 所述液压机构连接该货叉驱动机 构和翻转驱动机构。 0018 本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之三是： 0019 叉装机的翻转方法， 包括装料部分、 运输部分和卸料部分； 0020 所述装料部。

12、分包括： 0021 开动叉装机， 使货叉架的撑重段叉入物料的下部， 使物料撑靠在撑重段前段， 且物 料侧壁紧贴在翻转架的第二支撑段， 此时翻转架处于第一位置； 及 0022 翻转驱动机构推动翻转架朝后转动至第二位置， 物料撑靠在撑重段后段， 且靠撑 段和第一支撑段前后夹接物料； 0023 所述运输部分， 开动叉装机以搬运转移物料； 0024 所述卸料部分， 包括： 0025 翻转驱动机构拉动翻转架朝前转动至第一位置， 使物料撑靠在撑重段前段， 且物 料侧壁紧贴在翻转架的第二支撑段； 及 0026 开动叉装机， 使货叉架的撑重段从物料的下部抽出。 0027 本技术方案与背景技术相比， 它具有如下。

13、优点： 0028 带翻转功能叉装机属具还包括翻转架和翻转驱动机构， 翻转驱动机构能带动翻转 架相对货叉架翻转， 以能自由装卸搬运大重量板件或板件堆， 安全可靠、 不损伤货物、 效率 高、 成本低廉、 简单易行。 0029 共端部转动连接在撑重段， 翻转驱动机构装设在货叉架且传动连接第一支撑段， 翻转方便， 受力布局合理。 0030 翻转油缸转动连接在撑重段的连接处位于翻转架转动轴线之前， 活塞杆的末端转 动连接在第一支撑段末端部， 翻转力小。 附图说明 0031 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。 0032 图1是平板的结构示意图。 0033 图2是弧形板的结构示意图。 0034。

14、 图3是平板之堆垛、 存放的结构示意图。 0035 图4是弧形板之堆垛、 存放的结构示意图。 0036 图5是叉装机是局部结构示意图。 0037 图6是货叉的主视示意图。 0038 图7是货叉的俯视示意图。 0039 图8是翻转架的主视示意图。 0040 图9是翻转架的俯视示意图。 具体实施方式 0041 带翻转功能叉装机属具， 请查阅图5至图9， 包括货叉架1、 翻转架2和翻转驱动机构 3。 说明书 2/4 页 5 CN 110683490 A 5 0042 所述货叉架1具有撑重段11和靠撑段12， 所述撑重段11和靠撑段12固接在一起且 呈L形结构， 其中所述货叉架1的撑重段11和靠撑段1。

15、2垂直布置。 所述翻转架2呈L形结构且 具有固接在一起的第一支撑段21和第二支撑段22， 所述第一支撑段21第一端和第二支撑段 22第一端固接在一起且该固接处构成翻转架2的共端部， 所述第一支撑段21和第二支撑段 22垂直布置， 所述第一支撑段21末端设置成倾斜面211以能方便插入物料下面或从物料下 面抽出。 所述翻转架2之共端部转动连接在撑重段11， 以使翻转架2能转动连接在货叉架1的 撑重段11， 使所述翻转架2能相对货叉架1在第一位置和第二位置之间翻转。 所述翻转驱动 机构3装设在货叉架1的撑重段11且传动连接第一支撑段21以能带动翻转架3相对货叉架2 翻转。 0043 本实施例之中， 。

16、所述撑重段11呈 “口” 字形结构， 所述翻转架2之共端部转动在撑重 段11之 “口” 字形内， 具体结构如所述撑重段11之 “口” 字形具有沿撑重段11方向的两条固 架， 所述两固架之相面对处固设有转套111， 所述翻转架2之共端部凸设有转轴， 所述翻转架 2之共端部的两转轴适配连接在转套111内。 0044 所述第二支撑段22长度小于所述翻转架2转动轴线至靠撑段12的间距； 所述第一 支撑段21长度小于翻转架2转动轴线至撑重段11末端的间距， 以以免翻转受到干涉。 0045 所述翻转驱动机构(第一油缸机构)3包括翻转油缸(第一油缸)和滑接在翻转油缸 的活塞杆(第一活塞杆)31， 所述翻转油。

17、缸转动连接在撑重段11， 所述翻转油缸的活塞杆31 的末端转动连接在第一支撑段21。 而且， 所述翻转油缸转动连接在撑重段11的连接处位于 翻转架2转动轴线之前， 所述活塞杆31的末端转动连接在第一支撑段21末端部。 0046 叉装机， 包括叉装机主体4及装设在叉装机主体4上的液压机构、 货叉驱动机构5和 叉装机属具， 所述货叉驱动机构5连接叉装机主体4和货叉架1， 所述液压机构连接该货叉驱 动机构5和翻转驱动机构3以为货叉驱动机构5和翻转驱动机构3提供液压动能。 0047 所述叉装机可参照现有的叉装机， 现有的叉装机如XJ988-35叉装机。 叉装机主体4 包括车架、 装接在车架上的驾驶舱、。

18、 装接在车架下的车轮及装接在车架且能传动连接车轮 以驱动车轮转动的行走驱动机构， 通过所述行走驱动机构带动车轮转动以带动叉装机行 走。 通过货叉驱动机构带动货叉架1相对叉装机主体4活动， 所述活动包括升降或角度转动。 所述货叉驱动机构5包括提升动臂51和第二油缸机构52。 所述提升动臂51一端转动连接在 车架， 所述提升动臂51另一端转动连接在货叉架1的靠撑段12背面之下连接座511。 所述第 二油缸机构52包括第二油缸和活动连接在第二油缸的第二活塞杆， 所述第二油缸转动连接 车架， 所述第二活塞杆转动连接提升动臂51。 则通过第二活塞杆相对第二油缸的滑动能够 控制提升动臂51摆动， 能够控制。

19、货叉架1升降。 所述提升动臂51上转动连接有摇臂53， 所述 车架上对应摇臂53的位置还装有第三油缸机构54的第三油缸， 所述第三油缸上的第三活塞 转动连接摇臂53的一端， 所述摇臂53的另一端通过拉杆55与货叉架1的靠撑段12背面之上 连接座512。 上连接座512和下连接座511上下间隔设置。 具体如拉杆55一端转动连接摇臂53 的另一端， 拉杆55另一端转动连接该连接部的上连接座512。 所述液压机构连接第一油缸机 构、 第二油缸机构和第三油缸机构以分别控制翻转架翻转， 控制货叉架的升降， 控制货叉架 角度的调整。 所述液压机构如为由多路阀控制的液压源。 0048 叉装机的翻转方法， 包。

20、括装料部分、 运输部分和卸料部分； 0049 所述装料部分包括： 说明书 3/4 页 6 CN 110683490 A 6 0050 开动叉装机， 叉装机朝前行走， 使货叉架1的撑重段11叉入物料的下部， 使物料撑 靠在撑重段11前段， 且物料侧壁紧贴在翻转架2的第二支撑段22， 此时翻转架2处于第一位 置； 如按图3、 图4堆垛的料堆， 则沿着宽度b的方向叉入。 及 0051 翻转驱动机构3推动翻转架2朝后转动至第二位置， 物料撑靠在撑重段11后段， 且 靠撑段12和第一支撑段21前后夹接物料； 具体来说， 它包括： a、 物料撑靠在撑重段11前段， 且物料侧壁紧贴在翻转架2的第二支撑段22。

21、； b、 物料撑靠在翻转架2； c、 物料撑靠在撑重段 11后段， 且靠撑段12和第一支撑段21前后夹接物料； 如翻转90 ,使其立起来， 置于货叉之 上， 使h充当载荷中心距。 由于h1.25m， 正好满足叉装机的载荷中心距要求， 可以轻松 安全地将此类物料自由装卸搬运。 0052 所述运输部分， 开动叉装机以搬运转移物料； 0053 所述卸料部分， 包括： 0054 翻转驱动机构3拉动翻转架2朝前转动至第一位置， 使物料撑靠在撑重段11前段， 且物料侧壁紧贴在翻转架2的第二支撑段22； 及 0055 开动叉装机， 叉装机朝后后退， 使货叉架的撑重段从物料的下部抽出。 0056 以上所述， 仅为本发明较佳实施例而已， 故不能依此限定本发明实施的范围， 即依 本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰， 皆应仍属本发明涵盖的范围内。 说明书 4/4 页 7 CN 110683490 A 7 图1 图2 图3 说明书附图 1/4 页 8 CN 110683490 A 8 图4 图5 说明书附图 2/4 页 9 CN 110683490 A 9 图6 图7 说明书附图 3/4 页 10 CN 110683490 A 10 图8 图9 说明书附图 4/4 页 11 CN 110683490 A 11 。