智能农机自动对行装置.pdf

《智能农机自动对行装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能农机自动对行装置.pdf（7页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910991004.3 (22)申请日 2019.10.18 (71)申请人 宿州学院 地址 234099 安徽省宿州市汴河中路55号 (72)发明人 郭凯韩君张淑芳 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 戴秀秀 (51)Int.Cl. G05D 1/02(2020.01) A01B 76/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能农机自动对行装置 (57)摘要 本发明公开了一种智能农机自动对行装置， 包括设置在农机上的直线检。

2、测器、 GPS定位模块， 红外线传感装置、 显示屏、 农田测绘器和中央处 理器， 直线检测器、 GPS定位模块， 红外线传感装 置、 农田测绘器与中央处理器之间电性连接， 直 线检测器用于检测农机是否是沿直线行驶， 红外 传感装置包括四组设置在农机四周的红外线传 感器， 红外线传感器用于检测农机周围的障碍 物， 用于规避周围障碍， 农田测绘器用于采集并 检测农田的面积和形状信息， 中央处理器用于接 收农田测绘器和GPS定位模块采集的信息， 进行 相关信息的处理。 本发明采用直线检测器结合 GPS模块、 红外线传感器等结构的结合， 简化了农 机自动对行的结构， 结构简单， 降低了其生产成 本。 。

3、权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 110687911 A 2020.01.14 CN 110687911 A 1.一种智能农机自动对行装置， 其特征在于： 包括设置在农机上的直线检测器(1)、 GPS 定位模块(2)， 红外线传感装置、 显示屏(3)、 农田测绘器(4)和中央处理器(5)， 所述直线检 测器(1)、 GPS定位模块(2)， 红外线传感装置、 农田测绘器(4)与中央处理器(5)之间电性连 接， 所述直线检测器(1)用于检测农机是否是沿直线行驶， 所述红外传感装置包括四组设置 在农机四周的红外线传感器(11)， 所述红外线传感器(11)用于检测农机周围的障碍物， 用 于规。

4、避周围障碍， 所述农田测绘器(4)用于采集并检测农田的面积和形状信息， 所述中央处 理器(5)用于接收农田测绘器(4)和GPS定位模块(2)采集的信息， 进行相关信息的处理， 用 于位置的显示。 2.根据权利要求1所述的一种智能农机自动对行装置， 其特征在于： 所述直线检测器 (1)设置在农机的前端中部。 3.根据权利要求1所述的一种智能农机自动对行装置， 其特征在于： 所述农田测绘器 (4)用于设置在农田的上方。 4.根据权利要求1所述的一种智能农机自动对行装置， 其特征在于： 所述中央处理器 (5)上连接设有摄像头(6)， 所述摄像头(6)用于农机周围图像信息的采集。 5.根据权利要求1所。

5、述的一种智能农机自动对行装置， 其特征在于： 所述直线检测器 (1)连接设有控制器(7)， 所述控制器(7)用于控制农机的方向调整。 6.根据权利要求1所述的一种智能农机自动对行装置， 其特征在于： 所述直线检测器 (1)包括与农机一体成型的第一横杆(8)、 固定连接的第二横杆(9)和用于检测的角度传感 器(10)， 所述角度传感器(10)用于检测设置第一横杆(8)、 第二横杆(9)之间的角度。 7.根据权利要求6所述的一种智能农机自动对行装置， 其特征在于： 所述角度传感器 (10)用于与中央处理器(5)、 控制器(7)之间电性连接。 8.根据权利要求1所述的一种智能农机自动对行装置， 其特。

6、征在于： 所述显示屏(3)与 农田测绘器(4)、 GPS定位模块(2)和中央处理器(5)之间电性连接， 用于显示农田的面积、 形 状和农机所在的位置信息。 9.根据权利要求1所述的一种智能农机自动对行装置， 其特征在于： 所述显示屏(3)为 LED显示屏。 10.根据权利要求6所述的一种智能农机自动对行装置， 其特征在于： 所述第一横杆(8) 与农机在同一直线上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110687911 A 2 一种智能农机自动对行装置 技术领域 0001 本发明涉及自动对行领域， 具体是指一种智能农机自动对行装置。 背景技术 0002 中国是世界上的农业大国， 垄作土地应用十分。

7、广泛和重要， 随着农业机械化和自 动化程度地推进， 自动化农业装备更多的运用到农业机械作业中， 垄作条件下作业的农业 机械， 沿着垄前进作业时， 由于垄作地势和人为操作等问题会出现行驶方向的偏转， 对这种 方向偏转的修正多为驾驶员人为做出判断进行修正， 有时会造成判断不准时， 操作失误等 问题， 对垄作土地造成损害， 驾驶员反复操作修正行走偏转， 注意力高度集中， 增加了驾驶 员的劳动强度和疲劳感， 现有精确定位及自动驾驶系统价格昂贵， 维修、 维护费用高， 结构 复杂， 操作繁琐， 不适用与中小型机械， 很难对垄作机械化生产进行推广。 因此， 一种智能农 机自动对行装置成为整个社会亟待解决的。

8、问题。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是现有技术中的自动驾驶系统价格昂贵， 不便普及等问 题。 0004 为解决上述技术问题， 本发明提供的技术方案为： 一种智能农机自动对行装置， 包 括设置在农机上的直线检测器、 GPS定位模块， 红外线传感装置、 显示屏、 农田测绘器和中央 处理器， 所述直线检测器、 GPS定位模块， 红外线传感装置、 农田测绘器与中央处理器之间电 性连接， 所述直线检测器用于检测农机是否是沿直线行驶， 所述红外传感装置包括四组设 置在农机四周的红外线传感器， 所述红外线传感器用于检测农机周围的障碍物， 用于规避 周围障碍， 所述农田测绘器用于采集并检测农田的。

9、面积和形状信息， 所述中央处理器用于 接收农田测绘器和GPS定位模块采集的信息， 进行相关信息的处理， 用于位置的显示。 0005 进一步地， 所述直线检测器设置在农机的前端中部。 0006 进一步地， 所述农田测绘器用于设置在农田的上方。 0007 进一步地， 所述中央处理器上连接设有摄像头， 所述摄像头用于农机周围图像信 息的采集。 0008 进一步地， 所述直线检测器连接设有控制器， 所述控制器用于控制农机的方向调 整。 0009 进一步地， 所述直线检测器包括与农机一体成型的第一横杆、 固定连接的第二横 杆和用于检测的角度传感器， 所述角度传感器用于检测设置第一横杆、 第二横杆之间的角。

10、 度。 0010 进一步地， 所述角度传感器用于与中央处理器、 控制器之间电性连接。 0011 进一步地， 所述显示屏与农田测绘器、 GPS定位模块和中央处理器之间电性连接， 用于显示农田的面积、 形状和农机所在的位置信息。 0012 进一步地， 所述显示屏为LED显示屏。 说明书 1/3 页 3 CN 110687911 A 3 0013 进一步地， 所述第一横杆与农机在同一直线上。 0014 发明与现有技术相比的优点在于： 本发明一种智能农机自动对行装置有效地解决 了现有技术中存在的问题， 具有实用性强、 性能优良等优点； 本发明采用直线检测器结合 GPS模块、 红外线传感器等结构的结合，。

11、 简化了农机自动对行的结构， 结构简单， 降低了其生 产成本； 红外线传感器的设置， 可以有效地帮助农机进行障碍的规避； GPS定位模块的设置， 可以实时的显示农机所在的位置； 显示屏的设置， 使农机的运行更加直观； 直线检测器的结 构简单， 检测更加精准。 附图说明 0015 图1是本发明一种智能农机自动对行装置的结构示意图； 0016 图2是本发明一种智能农机自动对行装置的模块示意图。 0017 如图所示： 1、 直线检测器， 2、 GPS定位模块， 3、 显示屏， 4、 农田测绘器， 5、 中央处理 器， 6、 摄像头， 7、 控制器， 8、 第一横杆， 9、 第二横杆， 10、 角度传。

12、感器， 11、 红外线传感器。 具体实施方式 0018 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。 0019 结合附图， 对本发明进行详细介绍。 0020 本发明在具体实施时提供了一种智能农机自动对行装置， 包括设置在农机上的直 线检测器1、 GPS定位模块2， 红外线传感装置、 显示屏3、 农田测绘器4和中央处理器5， 所述直 线检测器1、 GPS定位模块2， 红外线传感装置、 农田测绘器4与中央处理器5之间电性连接， 所 述直线检测器1用于检测农机是否是沿直线行驶， 所述红外传感装置包括四组设置在农机 四周的红外线传感器11， 所述红外线传感器11用于检测农机周围的障碍物， 用于规避周围 障。

13、碍， 所述农田测绘器4用于采集并检测农田的面积和形状信息， 所述中央处理器5用于接 收农田测绘器4和GPS定位模块2采集的信息， 进行相关信息的处理， 用于位置的显示。 0021 所述直线检测器1设置在农机的前端中部。 所述农田测绘器4用于设置在农田的上 方。 所述中央处理器5上连接设有摄像头6， 所述摄像头6用于农机周围图像信息的采集。 所 述直线检测器1连接设有控制器7， 所述控制器7用于控制农机的方向调整。 所述直线检测器 1包括与农机一体成型的第一横杆8、 固定连接的第二横杆9和用于检测的角度传感器10， 所 述角度传感器10用于检测设置第一横杆8、 第二横杆9之间的角度。 所述角度传。

14、感器10用于 与中央处理器5、 控制器7之间电性连接。 所述显示屏3与农田测绘器4、 GPS定位模块2和中央 处理器5之间电性连接， 用于显示农田的面积、 形状和农机所在的位置信息。 所述显示屏3为 LED显示屏。 所述第一横杆8与农机在同一直线上。 0022 本发明一种智能农机自动对行装置的具体实施过程如下： 本发明在使用时， 农机 在运行时， 通过农机上的直线检测器1检测农机是否是直线行驶， 通过角度测量器10来测量 第一横杆8和农机之间的角度大小， 通过控制器7和中央处理器5控制农机调整方向， 当第一 横杆8和第二横杆9处于平行状态时， 即完成农机的方向调整； 农机在运行的过程中， 四周。

15、设 置的红外线传感器11， 可以帮助智能农机在运行的过程中规避一些障碍； 农田测绘器4的设 置， 可以准确的检测农田的对应形状以及面积等相关信息； GPS定位模块可以实时的显示农 机所在的位置； 本发明的制作成本低廉， 结构简单， 适宜在社会上推广使用。 说明书 2/3 页 4 CN 110687911 A 4 0023 以上对本发明及其实施方式进行了描述， 这种描述没有限制性， 附图中所示的也 只是本发明的实施方式之一， 实际的结构并不局限于此。 总而言之如果本领域的普通技术 人员受其启示， 在不脱离本发明创造宗旨的情况下， 不经创造性的设计出与该技术方案相 似的结构方式及实施例， 均应属于本发明的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 110687911 A 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 110687911 A 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 110687911 A 7 。