USB线分线排序装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911063405.9 (22)申请日 2019.11.04 (71)申请人 邹祥发 地址 518100 广东省深圳市龙岗区宝龙街 道龙东社区爱南路78号利好工业园3 栋511室 (72)发明人 邹祥发 (51)Int.Cl. H01R 43/28(2006.01) (54)发明名称 USB线分线排序装置 (57)摘要 本发明公开了一种USB线分线排序装置， 涉 及USB线配线技术领域。 本发明包括基座， 基座上 固定有立柱且立柱上设有第一移动组件， 第一移 动组件的一侧固。

2、定有垂直于立柱的横梁， 横梁上 设有第二移动组件， 第二移动组件的端部设有伸 缩电机A， 伸缩电机A的端部连接有一垂直于横梁 的支柱， 支柱的端部固定有分线抓手； 基座还设 有L型支臂A， L型支臂A底端设有用于固定USB线 材的固定夹持结构。 本发明通过控制器控制第一 移动组件、 第二移动组件、 伸缩电机A， 从而实现 通过控制分线抓手将USB的线芯卡入分线板的线 芯卡槽中， 从而实现对USB线进行分线排序， 降低 劳动者劳动强度， 提高了生产效率， 降低了生产 不良率。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 110690636 A 2020.01.14 CN 110690636 A 。

3、1.一种USB线分线排序装置， 包括基座(1)， 其特征在于： 所述基座(1)上固定有一立柱 (11)且所述立柱(11)上设有一可沿其上下移动的第一移动组件(12)， 所述第一移动组件 (12)的一侧固定有一垂直于立柱(11)的横梁(13)， 所述横梁(13)上设有一可沿其左右移动 的第二移动组件(14)， 所述第二移动组件(14)的端部设有一伸缩电机A(15)， 所述伸缩电机 A(15)的端部连接有一垂直于横梁(13)的支柱(16)， 所述支柱(16)的端部固定有一分线抓 手(2)； 所述基座(1)还设有一L型支臂A(5)， 所述L型支臂A(5)底端设有用于固定USB线材的固 定夹持结构； 。

4、位于所述分线抓手(2)下方基座(1)上还设有一固定柱(4)， 所述固定柱(4)的端部固定 有分线板(6)； 还包括一检测系统和控制器， 所述检测系统和控制器相连， 所述控制器的输出端连接 第一移动组件(12)、 第二移动组件(14)、 伸缩电机A(15)和固定夹持结构。 2.根据权利要求1所述的一种USB线分线排序装置， 其特征在于， 所述分线抓手(2)包括 一主臂(21)， 所述主臂(21)的顶端设有固定座(22)， 所述主臂(21)的底端设有一凹槽(26)， 位于所述凹槽(26)一侧的主臂(21)上设有一钩柄(23)且钩柄(23)端部连接有一钩体(24)， 位于所述凹槽(26)另一侧的主臂。

5、(21)上设有档杆(27)； 位于所述钩体(24)正上方的主臂(21)底端设有一台阶部(25)。 3.根据权利要求1所述的一种USB线分线排序装置， 其特征在于， 所述固定夹持结构包 括固定在L型支臂A(5)底端的悬臂(51)， 所述悬臂(51)的端部设有开口槽(52)， 位于所述开 口槽(52)两侧壁上分别固定有一伸缩电机B(53)， 所述伸缩电机B(53)的端部固定有一弧形 夹板(54)。 4.根据权利要求1所述的一种USB线分线排序装置， 其特征在于， 所述分线板(6)上沿其 长度方向设有若干线芯卡槽(63)。 5.根据权利要求4所述的一种USB线分线排序装置， 其特征在于， 所述线芯卡。

6、槽(63)包 括设置在分线板(6)一边缘侧的导向部A(631)、 矩形开口部(632)、 导向部B(633)和芯槽 (634)； 所述导向部A(631)和导向部B(633)沿矩形开口部(632)对称设置， 所述导向部B(633) 为一 “八” 字型结构。 6.根据权利要求1或4所述的一种USB线分线排序装置， 其特征在于， 所述分线板(6)的 底端两侧设有翻边(61)， 所述分线板(6)底侧面一端设有挡板(62)， 所述分线板(6)底侧面 另一端设有螺纹孔并于所述螺纹孔上配合设有限位螺栓(63)； 所述固定柱(4)的顶部设有一槽道(41)并于所述槽道(41)侧壁上设有多个与翻边(61) 相配合。

7、的限位卡槽(42)。 7.根据权利要求1所述的一种USB线分线排序装置， 其特征在于， 位于所述固定柱(4)一 侧的基座(1)上还设有一L型支臂B(33)， 所述L型支臂B(33)的底端设有伸缩电机C(34)， 所 述伸缩电机C(34)的底端连接有一横板(35)； 位于所述L型支臂B(33)正下方的基座(1)上还设有支撑柱(31)， 所述支撑柱(31)顶端 设有与横板(35)相配合的支撑板(32)。 8.根据权利要求7所述的一种USB线分线排序装置， 其特征在于， 所述横板(35)的底端 权利要求书 1/2 页 2 CN 110690636 A 2 沿其长度方向设有一T型槽， 所述T型槽两端分。

8、别设有一汽缸， 所述汽缸的顶端连接有一可 沿T型槽滑动的滑动机构(7)。 9.根据权利要求8所述的一种USB线分线排序装置， 其特征在于， 所述滑动机构(7)包括 一滑块(71)， 所述滑块(71)的端部设有一旋转电机且旋转电机顶部连接有一基板(72)， 所 述基板(72)的周侧设有橡胶圈(73)且所述橡胶圈(73)突出基板(72)的高度为0.1-0.2cm； 所述基板(72)的表面嵌设有可沿横板(35)滚动的滚珠(74)， 所述滚珠(74)突出基板 (72)的高度较橡胶圈(73)突出基板(72)的高度低0.02-0.05cm。 10.根据权利要求9所述的一种USB线分线排序装置， 其特征在于。

9、， 所述滚珠(74)为一陶 瓷球体。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110690636 A 3 USB线分线排序装置 技术领域 0001 本发明属于USB线配线技术领域， 特别是涉及一种USB线分线排序装置。 背景技术 0002 USB， 是一个外部总线标准， 用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。 是应用在PC 领域的接口技术。 目前的USB自动焊接设备主要包括人工排线、 裁剪、 去皮并拉直、 与端子对 接并焊接四个步骤， 由于排线过程由人工完成， 该设备尚属于半自动化设备。 生产效率受操 作人员熟练程度和工作状态制约； 人工操作的排线出错率较高， 导致整体生产的不良率较 高。 发明内容 。

10、0003 本发明的目的在于提供一种USB线分线排序装置， 以解决上述背景技术提出的问 题。 0004 为解决上述技术问题， 本发明是通过以下技术方案实现的： 0005 本发明为一种USB线分线排序装置， 包括基座， 所述基座上固定有一立柱且所述立 柱上设有一可沿其上下移动的第一移动组件， 所述第一移动组件的一侧固定有一垂直于立 柱的横梁， 所述横梁上设有一可沿其左右移动的第二移动组件， 所述第二移动组件的端部 设有一伸缩电机A， 所述伸缩电机A的端部连接有一垂直于横梁的支柱， 所述支柱的端部固 定有一分线抓手； 所述基座还设有一L型支臂A， 所述L型支臂A底端设有用于固定USB线材的 固定夹持。

11、结构； 位于所述分线抓手下方基座上还设有一固定柱， 所述固定柱的端部固定有 分线板； 还包括一检测系统和控制器， 所述检测系统和控制器相连， 所述控制器的输出端连 接第一移动组件、 第二移动组件、 伸缩电机A和固定夹持结构。 0006 进一步地， 所述分线抓手包括一主臂， 所述主臂的顶端设有固定座， 所述主臂的底 端设有一凹槽， 位于所述凹槽一侧的主臂上设有一钩柄且钩柄端部连接有一钩体， 位于所 述凹槽另一侧的主臂上设有档杆； 位于所述钩体正上方的主臂底端设有一台阶部。 0007 进一步地， 所述固定夹持结构包括固定在L型支臂A底端的悬臂， 所述悬臂的端部 设有开口槽， 位于所述开口槽两侧壁上。

12、分别固定有一伸缩电机B， 所述伸缩电机B的端部固 定有一弧形夹板。 0008 进一步地， 所述分线板上沿其长度方向设有若干线芯卡槽。 0009 进一步地， 所述线芯卡槽包括设置在分线板一边缘侧的导向部A、 矩形开口部、 导 向部B和芯槽； 所述导向部A和导向部B沿矩形开口部对称设置， 所述导向部B为一 “八” 字型 结构。 0010 进一步地， 所述分线板的底端两侧设有翻边， 所述分线板底侧面一端设有挡板， 所 述分线板底侧面另一端设有螺纹孔并于所述螺纹孔上配合设有限位螺栓； 0011 所述固定柱的顶部设有一槽道并于所述槽道侧壁上设有多个与翻边相配合的限 位卡槽。 说明书 1/4 页 4 CN。

13、 110690636 A 4 0012 进一步地， 位于所述固定柱一侧的基座上还设有一L型支臂B， 所述L型支臂B的底 端设有伸缩电机C， 所述伸缩电机C的底端连接有一横板； 位于所述L型支臂B正下方的基座 上还设有支撑柱， 所述支撑柱顶端设有与横板相配合的支撑板。 0013 进一步地， 所述横板的底端沿其长度方向设有一T型槽， 所述T型槽两端分别设有 一汽缸， 所述汽缸的顶端连接有一可沿T型槽滑动的滑动机构。 0014 进一步地， 所述滑动机构包括一滑块， 所述滑块的端部设有一旋转电机且旋转电 机顶部连接有一基板， 所述基板的周侧设有橡胶圈且所述橡胶圈突出基板的高度为0.1- 0.2cm； 。

14、所述基板的表面嵌设有可沿横板滚动的滚珠， 所述滚珠突出基板的高度较橡胶圈突 出基板的高度低0.02-0.05cm； 所述滚珠为一陶瓷球体。 0015 本发明具有以下有益效果： 0016 本发明通过控制器控制第一移动组件、 第二移动组件、 伸缩电机A， 从而实现通过 控制分线抓手将USB的线芯卡入分线板的线芯卡槽中， 从而实现对USB线进行分线排序， 采 用检测系统辅助识别分线， 实现全过程无人操作， 降低劳动者劳动强度， 提高了生产效率， 降低了生产不良率， 同时节约了生产成本。 0017 当然， 实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。 附图说明 0018 为了更清楚地说。

15、明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例描述所需要使用的 附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领 域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附 图。 0019 图1为本发明分线排序装置结构示意图； 0020 图2为图1的主视图； 0021 图3为图2中A处局部放大图； 0022 图4为图2中B处局部放大图； 0023 图5为图1的右视图； 0024 图6为图5中C处局部放大图； 0025 图7为本发明分线抓手结构示意图； 0026 图8为本发明分线板结构示意图； 0027 图9为本发明滑动机构结构示意图。 。

16、具体实施方式 0028 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0029 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “开孔” 、“上” 、“下” 、“厚度” 、“顶” 、“中” 、 “长度” 、“内” 、“四周” 等指示方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不 是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位， 以特定的方位构造和操作， 。

17、因此不 说明书 2/4 页 5 CN 110690636 A 5 能理解为对本发明的限制。 0030 请参阅图1-9所示， 本发明为一种USB线分线排序装置， 包括基座1， 基座1上固定有 一立柱11且立柱11上设有一可沿其上下移动的第一移动组件12， 第二移动组件14的一侧固 定有一垂直于立柱11的横梁13， 横梁13上设有一可沿其左右移动的第二移动组件14， 第二 移动组件14的端部设有一伸缩电机A15， 伸缩电机A15的端部连接有一垂直于横梁13的支柱 16， 支柱16的端部固定有一分线抓手2； 基座1还设有一L型支臂A5， L型支臂A5底端设有用于 固定USB线材的固定夹持结构； 位于。

18、分线抓手2下方基座1上还设有一固定柱4， 固定柱4的端 部固定有分线板6； 还包括一检测系统和控制器， 检测系统和控制器相连， 控制器的输出端 连接第一移动组件12、 第二移动组件14、 伸缩电机A15和固定夹持结构。 第一移动组件12、 第 二移动组件14均位于电动滑块， 横梁13和立柱11上均设有与电动滑块相配合的滑轨。 0031 请参阅图7所示， 分线抓手2包括一主臂21， 主臂21的顶端设有固定座22， 主臂21的 底端设有一凹槽26， 位于凹槽26一侧的主臂21上设有一钩柄23且钩柄23端部连接有一钩体 24， 位于凹槽26另一侧的主臂21上设有档杆27； 位于钩体24正上方的主臂2。

19、1底端设有一台 阶部25。 0032 请参阅图6所示， 固定夹持结构包括固定在L型支臂A5底端的悬臂51， 悬臂51的端 部设有开口槽52， 位于开口槽52两侧壁上分别固定有一伸缩电机B53， 伸缩电机B53的端部 固定有一弧形夹板54。 0033 请参阅图8所示， 分线板6上沿其长度方向设有若干线芯卡槽63。 0034 请参阅图6和8所示， 线芯卡槽63包括设置在分线板6一边缘侧的导向部A631、 矩形 开口部632、 导向部B633和芯槽634； 导向部A631和导向部B633沿矩形开口部632对称设置， 导向部B633为一 “八” 字型结构； 通过八” 字型结构的导向部， 便于将USB线。

20、芯卡入线芯卡槽 63内。 0035 请参阅图4、 6和8所示， 分线板6的底端两侧设有翻边61， 分线板6底侧面一端设有 挡板62， 分线板6底侧面另一端设有螺纹孔并于螺纹孔上配合设有限位螺栓63； 固定柱4的 顶部设有一槽道41并于槽道41侧壁上设有多个与翻边61相配合的限位卡槽42。 0036 请参阅图2-3所示， 位于固定柱4一侧的基座1上还设有一L型支臂B33， L型支臂B33 的底端设有伸缩电机C34， 伸缩电机C34的底端连接有一横板35； 位于L型支臂B33正下方的 基座1上还设有支撑柱31， 支撑柱31顶端设有与横板35相配合的支撑板32。 0037 请参阅图3所示， 横板35。

21、的底端沿其长度方向设有一T型槽， T型槽两端分别设有一 汽缸， 汽缸的顶端连接有一可沿T型槽滑动的滑动机构7。 0038 请参阅图9所示， 滑动机构7包括一滑块71， 滑块71的端部设有一旋转电机且旋转 电机顶部连接有一基板72， 基板72的周侧设有橡胶圈73且橡胶圈73突出基板72的高度为 0.1-0.2cm； 基板72的表面嵌设有可沿横板35滚动的滚珠74， 滚珠74突出基板72的高度较橡 胶圈73突出基板72的高度低0.02-0.05cm； 滚珠74为一陶瓷球体。 0039 检测机构， 其包括工业相机、 镜头和光源， 工业相机用于对线材的线芯进行拍照， 并将图像信息传送给控制器处理； 光。

22、源安装在工业相机旁， 提供光照辅助工作相机拍照， 提 高拍照效果。 0040 使用时， 通过控制器控制第一移动组件12沿立柱11上下移动、 看第二移动组件14 沿横梁13左右移动， 控制伸缩电机A15进行伸缩， 从而通过分线抓手2将USB的线芯卡入分线 说明书 3/4 页 6 CN 110690636 A 6 板6的线芯卡槽63中； 0041 使用时， 通过控制两伸缩电机B53的伸缩利用端部的弧形夹板54用于固定夹持USB 线材； 0042 使用时， 经分线抓手2和分线板6分线完成， 通过控制器控制分线板6伸缩使横板35 靠近支撑板32， 同时控制汽缸伸缩， 通过汽缸驱动滑动机构7沿T型槽滑动。

23、， 且同时控制旋转 电机转动， 此时基板72便沿支撑板32由两端向中间移动， 使得分线后的USB线芯靠拢排成一 列。 0043 分线抓手2的控制， 包括先控制分线抓手2向下移动、 然后左右移动至钩体24位于 所需移动的USB线芯下方； 控制分线抓手2向上移动、 再左右移动至USB线芯移动至相应线芯 卡槽63上方； 控制分线抓手2向下移动， 使USB线芯卡入线芯卡槽63内， 再左右移动使USB线 芯与分线抓手2相脱离。 0044 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“示例” 、“具体示例” 等的描述意指 结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特点包含于本发明的至少一个。

24、实施 例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合 适的方式结合。 0045 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。 优选实施例并没有详尽 叙述所有的细节， 也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。 显然， 根据本说明书的内容， 可作很多的修改和变化。 本说明书选取并具体描述这些实施例， 是为了更好地解释本发明 的原理和实际应用， 从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。 本发明仅 受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 说明书 4/4 页 7 CN 110690636 A 7 图1 说明书附图 1/7 页 8 CN 110690636 A 8 图2 说明书附图 2/7 页 9 CN 110690636 A 9 图3 说明书附图 3/7 页 10 CN 110690636 A 10 图4 图5 说明书附图 4/7 页 11 CN 110690636 A 11 图6 说明书附图 5/7 页 12 CN 110690636 A 12 图7 图8 说明书附图 6/7 页 13 CN 110690636 A 13 图9 说明书附图 7/7 页 14 CN 110690636 A 14 。