车门控制系统及车辆.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922052731.1 (22)申请日 2019.11.25 (73)专利权人 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公 司 地址 325299 浙江省温州市瑞安经济开发 区开发区大道2666号 (72)发明人 李传武史延涛王鲜艳池华 蔡圣乐张惠 (74)专利代理机构 北京驰纳智财知识产权代理 事务所(普通合伙) 11367 代理人 李佳佳 (51)Int.Cl. E05F 15/50(2015.01) E05F 15/40(2015.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利。

2、 (54)实用新型名称 一种车门控制系统及车辆 (57)摘要 本实用新型公开了一种车门控制系统及车 辆， 所述车门控制系统包括至少一个车门控制模 块、 一个位置传感器以及一个电磁阀组， 可以实 现一门车辆或多门车辆的车门的开、 关及电控防 夹功能控制； 本实用新型以两门车辆为例， 通过 位置传感器一 （5） 和位置传感器二 （9） 分别连接 控制器一和控制器二， 电磁阀组一 （1） 和电磁阀 组二 （10） 分别与控制器一和控制器二相连接， 控 制器接收位置传感器的反馈信号， 将通讯信息传 递给车门控制模块内置的电磁阀组， 车门控制模 块内置控制器通过内置的电磁阀组、 内置气压传 感器以及位置。

3、传感器控制门泵， 对车门实现开 门、 关门及电控防夹功能控制， 以能够最大程度 的保证乘客乘车安全。 权利要求书1页 说明书8页 附图1页 CN 212271893 U 2021.01.01 CN 212271893 U 1.一种车门控制系统， 包括车门控制模块， 其特征在于， 还包括位置传感器， 车门控制 模块设有控制器、 电磁阀组， 位置传感器连接控制器， 控制器连接电磁阀组； 所述车门控制 系统包括车门控制模块一(2)、 车门控制模块二(7)、 位置传感器一(5)和位置传感器二(9)， 所述车门控制模块一(2)和车门控制模块二(7)还分别设有控制器一、 电磁阀组一(1)和控 制器二、 电。

4、磁阀组二(10)， 所述位置传感器一(5)和位置传感器二(9)分别连接控制器一和 控制器二， 所述控制器一和控制器二分别连接电磁阀组一(1)和电磁阀组二(10)； 所述车门 控制模块一(2)和车门控制模块二(7)还分别设有有气压传感器一和气压传感器二； 所述车 门控制系统还包括门泵一(4)和门泵二(8)， 所述门泵一(4)和门泵二(8)分别连接气压传感 器一和气压传感器二。 2.如权利要求1所述的车门控制系统， 其特征在于， 所述电磁阀组一(1)的一端连接控 制器一， 电磁阀组一(1)的输出口输出至内部活塞。 3.如权利要求2所述的车门控制系统， 其特征在于， 所述电磁阀组一(1)包括电磁阀A。

5、1、 电磁阀B1和电磁阀C1。 4.如权利要求1所述的车门控制系统， 其特征在于， 所述电磁阀组二(10)的一端连接控 制器二， 电磁阀组二(10)的输出口输出至内部活塞。 5.如权利要求4所述的车门控制系统， 其特征在于， 所述电磁阀组二(10)包括电磁阀 A2、 电磁阀B2和电磁阀C2。 6.如权利要求1所述的车门控制系统， 其特征在于， 所述车门控制系统还包括应急开关 一(3)和应急开关二(6)， 所述应急开关一(3)和应急开关二(6)的一端连接气源， 所述应急 开关一(3)和应急开关二(6)的另一端分别连接车门控制模块一(2)和车门控制模块二(7)。 7.如权利要求6所述的车门控制系统。

6、， 其特征在于， 所述应急开关一(3)和应急开关二 (6)均为多气口可旋转式应急开关。 8.如权利要求6所述的车门控制系统， 其特征在于， 所述应急开关一(3)和应急开关二 (6)分别设有有第一进气口P1-1、 第一控制口P4-1和第二进气口P1-2、 第二控制口P4-2。 9.如权利要求1所述的车门控制系统， 其特征在于， 所述门泵一(4)和门泵二(8)分别设 有第一输出口P21-1、 第一排气口P22-1和第二输出口P21-2、 第二排气口P22-2。 10.如权利要求1至9中任一项所述的车门控制系统， 其特征在于， 控制器一和控制器二 相连接； 控制器一与控制器二之间， 根据控制需要， 。

7、相互之间进行信息传递。 11.如权利要求1至9中任一项所述的车门控制系统， 其特征在于， 根据控制需要增设中 央控制器对各车门控制器进行集中控制， 便于增加扩展功能。 12.一种车辆， 其特征在于， 包括如权利要求1至9中任一项所述的车门控制系统。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212271893 U 2 一种车门控制系统及车辆 技术领域 0001 本实用新型涉及车门控系统技术领域， 具体涉及一种车门控制系统及车辆， 尤其 涉及一种用于控制车辆的车门工作状态的车门控制系统以及包括了车门控制系统的车辆。 背景技术 0002 MTS是电控公交车门防夹控制系统， 是Modular Electro。

8、nic Door Control的缩 写， 用于取代传统的机械传动车门控制系统， 以达到良好的控制效果， 增加了车门防夹功 能， 使车辆运行更具有安全性。 0003 公交车门控制系统看似简单， 却与乘客安全息息相关， 目前国内的公交车车门都 没有安装防夹功能， 大部分的乘客都希望公交车采用具有防夹功能的车门。 0004 现有技术中， 公开号为CN207513430U的中国实用新型专利提供了一种车辆用车门 控制系统， 在车门主体的上方设置防盗报警模块， 防盗报警模块的上方设置防夹信息处理 模块， 防夹信息处理模块的一侧安装急停处理模块与急停制动模块， 急停处理模块的上方 设置压力传感器， 急停处。

9、理模块的下方设置误夹报警器， 该车门控制系统可以在车辆关门 的时候进行提示， 避免发生安全事故。 公开号为CN207110800U的中国实用新型专利提供了 一种客车车门控制系统， 其车门控制器与制动踏板压力传感器相连， 车门控制器与第一继 电器相连， 车门控制器还与第二继电器相连， 第一继电器和第二继电器均与蓄电池相连， 第 一继电器与开门泵电机相连， 第二继电器与关门泵电机相连， 当在车辆制动踏板被踩下时， 车门控制器通过人体识别装置确定车门位置是否有乘员， 如果无则车门控制器控制第一继 电器闭合使车门打开。 公开号为CN206202218U的中国实用新型专利提供了一种用于公交车 的防夹控制。

10、系统， 系统包括重量传感器、 摇杆机构、 气缸和PLC电路板， 重量传感器安装在车 辆下客位置区的下方， 摇杆机构安装在车门底部， 摇杆机构的一端与车门相连及另一端与 气缸输出端相连， 重量传感器与PLC电路板相连， PLC电路板设置在驾驶室的仪表操作台上， PLC电路板上设有开门按钮、 关门按钮和状态灯， 开门按钮、 关门按钮和状态灯分别与PLC电 路板相连， 气缸的输出端与PLC电路板相联， 在PLC电路板和气缸之间还安装有延时器， 以避 免车门夹到乘客并有足够时间保证乘客安全下车。 0005 现有技术的车辆开关门控制系统的结构、 控制信号传递、 开关门控制的有效性等 存在不足。 实用新型。

11、内容 0006 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种车门控制系统及车辆， 利用车门 控制模块设有的控制器、 电磁阀组、 气压传感器对车辆车门实施关门控制、 开门控制及电控 防夹控制。 0007 为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技术方案。 0008 本实用新型提供一种车门控制系统， 包括车门控制模块、 位置传感器， 车门控制模 块设有控制器、 电磁阀组； 位置传感器连接控制器， 控制器控制电磁阀组， 实现开门、 关门及 说明书 1/8 页 3 CN 212271893 U 3 电控防夹功能。 本实用新型的车门控制系统可以实现一个车门车辆或多门车辆的车门开、 关及电控防夹功能控制。 。

12、本实用新型通过控制器接收位置传感器的反馈信号， 控制车门控 制模块设有的电磁阀组， 驱动车门控制模块设有的内部活塞， 并结合设有的气压传感器控 制门泵， 对车门实现开、 关及电控防夹功能控制， 以能够最大程度的保证乘客乘车安全。 0009 本实用新型以两门车辆为例， 其车门控制系统包括车门控制模块一和车门控制模 块二、 位置传感器一和位置传感器二； 所述车门控制模块一和车门控制模块二分别设有控 制器一、 控制器二。 0010 本实用新型采用车门控制模块设有的控制器接收位置传感器的反馈信号， 车门控 制模块一、 车门控制模块二分别设有的电磁阀组一、 电磁阀组二。 0011 优选的是， 所述位置传。

13、感器一和位置传感器二分别连接控制器一和控制器二， 所 述控制器一和控制器二分别连接电磁阀组一和电磁阀组二。 0012 在上述任一技术方案中优选的是， 所述车门控制模块一和车门控制模块二还分别 设有气压传感器一和气压传感器二。 0013 在上述任一技术方案中优选的是， 所述电磁阀组一的一端连接控制器一， 电磁阀 组一的输出口输出至内部活塞。 0014 在上述任一技术方案中优选的是， 所述电磁阀组一包括电磁阀A1、 电磁阀B1和电 磁阀C1。 0015 在上述任一技术方案中优选的是， 所述电磁阀组二的一端连接控制器二， 电磁阀 组二的输出口输出至内部活塞。 0016 在上述任一技术方案中优选的是，。

14、 所述电磁阀组二包括电磁阀A2、 电磁阀B2和电 磁阀C2。 0017 在上述任一技术方案中优选的是， 所述车门控制系统还包括门泵一和门泵二， 所 述门泵一和门泵二分别连接气压传感器一和气压传感器二。 0018 本实用新型的车门控制模块通过车门控制模块设有的控制器控制电磁阀组、 气压 传感器以及位置传感器控制门泵， 对车门实现电控防夹功能控制， 以能够最大程度的保证 乘客乘车安全。 0019 在上述任一技术方案中优选的是， 所述车门控制系统还包括应急开关一和应急开 关二， 所述应急开关一和应急开关二的一端连接气源， 所述应急开关一和应急开关二的另 一端分别连接车门控制模块一和车门控制模块二。 。

15、0020 在上述任一技术方案中优选的是， 所述应急开关一和应急开关二均为多气口可旋 转式应急开关。 0021 在上述任一技术方案中优选的是， 所述应急开关一和应急开关二分别设置有第一 进气口P1-1、 第一控制口P4-1和第二进气口P1-2、 第二控制口P4-2。 0022 在上述任一技术方案中优选的是， 所述门泵一和门泵二分别设置有第一输出口 P21-1、 第一排气口P22-1和第二输出口P21-2、 第二排气口P22-2。 0023 在上述任一技术方案中优选的是， 控制器一和控制器二相连接； 控制器一与控制 器二之间， 根据控制需要， 相互之间进行信息传递。 0024 在上述任一技术方案中。

16、优选的是， 根据控制需要增设中央控制器对各车门控制器 进行集中控制， 便于增加扩展功能。 说明书 2/8 页 4 CN 212271893 U 4 0025 本实用新型的车门控制系统设置有多个车门控制模块， 车门控制模块设有控制 器； 各控制器之间， 根据控制需要， 相互之间可以进行信息传递。 0026 本实用新型的车门控制系统还设置有中央控制器， 中央控制器与各控制器相连 接； 车门控制系统根据控制需要增设中央控制器对各车门控制器进行集中控制， 便于增加 扩展功能。 0027 本实用新型还提供一种车门控制方法， 可以应用于如上任一项所述的车门控制系 统， 用于控制一门或多门车辆的车门工作状态。

17、， 控制器连接车辆控制面板， 车门控制模块设 置于对应的车门， 在车门初始状态、 车门关闭状态、 车门打开状态、 电控防夹状态、 应急制动 状态， 控制器接收位置传感器的反馈信号， 将通讯信息传递给车门控制模块内置的电磁阀 组， 车门控制模块内置控制器通过内置的电磁阀组、 内置气压传感器以及位置传感器控制 门泵， 对车门实现开门、 关门及电控防夹功能控制， 以能够最大程度的保证乘客乘车安全。 0028 本实用新型以具有前门和后门的两门车辆为例， 应用如上任一项所述的车门控制 系统， 控制器连接车辆控制面板， 车门控制模块一 （2） 设置于前门， 车门控制模块二 （7） 设置 于后门， 该车门控。

18、制方法包括： 0029 车门初始状态， 气源向车门控制模块一和车门控制模块二供气； 0030 车门关闭状态， 车辆控制面板通过向前门的车门控制模块一设有的控制器一、 后 门的车门控制模块二设有的控制器二， 控制对应的电磁阀A1和电磁阀A2通电工作， 驱动内 部活塞推至最右边， 门泵推杆向关门方向推动； 当气压传感器一、 气压传感器二检测到门泵 一、 门泵二到达指定压力时， 前门的车门控制模块一、 后门的车门控制模块二通过设有的控 制器一、 控制器二控制对应的电磁阀C1、 电磁阀C2通电工作， 将内部活塞分别推至两侧， 完 成车门关闭动作； 0031 车门打开状态， 车辆控制面板通过向前门的车门。

19、控制模块一设有的控制器一、 后 门的车门控制模块二设有的控制器二， 控制对应的电磁阀B1、 电磁阀B2通电工作， 驱动内部 活塞推至最左边， 门泵推杆向开门方向推动； 当气压传感器一、 气压传感器二检测到门泵 一、 门泵二压力到达指定压力时， 前门的车门控制模块一、 后门的车门控制模块二通过设有 的控制器一、 控制器二控制对应的电磁阀C1、 电磁阀C2通电工作， 将内部活塞分别推至两 侧， 完成车门打开动作； 0032 电控防夹状态， 车门控制模块一、 车门控制模块二通过设有的控制器一、 控制器二 控制电磁阀组一、 电磁阀组二进行反向通电， 车门重新打开； 0033 应急制动状态， 将应急开关。

20、一和应急开关二旋转90 到紧急位置， 气源经应急开关 一、 应急开关二通向车门控制模块一、 车门控制模块二， 气压将内部活塞分别推至两侧， 门 泵一和门泵二的气压排入大气， 车门处于不受力状态， 结束应急制动。 0034 在上述任一技术方案中优选的是， 所述车门初始状态包括： 气源经过应急开关一 和应急开关二的进气口进入车门控制模块一和车门控制模块二， 给车门控制模块一和车门 控制模块二供气。 0035 在上述任一技术方案中优选的是， 所述车门关闭状态包括： 司机操作车辆控制面 板通过前门的车门控制模块一设有的控制器一、 后门的车门控制模块二设有的控制器二控 制对应的电磁阀A1和电磁阀A2通电。

21、工作， 驱动内部活塞推至最右边， 使连接门泵一和门泵 二的第一输出口P21-1和第二输出口P21-2充气， 第一排气口P22-1和第二排气口P22-2排 说明书 3/8 页 5 CN 212271893 U 5 气， 门泵一及门泵二的推杆向左移动， 此时门泵推杆向关门方向推动； 当车门控制模块一、 车门控制模块二通过内置气压传感器一、 气压传感器二检测到门泵一、 门泵二的第一输出 口P21-1、 第二输出口P21-2压力到达指定压力时 （此时车门还未完全关闭） ， 前门的车门控 制模块一、 后门的车门控制模块二通过设有的控制器一、 控制器二控制对应的电磁阀C1、 电 磁阀C2通电工作 （此时电。

22、磁阀A1、 电磁阀A2与电磁阀C1、 电磁阀C2都处于通电状态） ， 将内部 活塞分别推至两侧， 使门泵一和门泵二的第一输出口P21-1和第二输出口P21-2、 第一排气 口P22-1和第二排气口P22-2同时进气， 使车门的速度降低， 减少的车门的冲击， 车门关闭动 作完成。 0036 在上述任一技术方案中优选的是， 所述车门打开状态包括： 当车辆到站乘客准备 上下车时， 需要对车门执行打开操作， 此时司机按下车辆控制面板上对应的开关， 触发前门 的车门控制模块一设有的控制器一、 后门的车门控制模块二设有的控制器二， 控制对应的 电磁阀B1、 电磁阀B2通电工作， 驱动内部活塞推至最左边， 。

23、使连接门泵一及门泵二的第一排 气口P22-1和第二排气口P22-2充气， 第一输出口P21-1和第二输出口P21-2排气， 门泵一及 门泵二的推杆向右移动， 此时门泵推杆向开门方向推动； 当车门控制模块一、 车门控制模块 二通过设有的气压传感器一、 气压传感器二检测到门泵一、 门泵二的第一排气口P22-1和第 二排气口P22-2压力到达指定压力时 （此时车门还未完全打开） ， 前门的车门控制模块一、 后 门的车门控制模块二通过控制器一、 控制器二控制对应的电磁阀C1、 电磁阀C2通电工作 （此 时电磁阀B1、 电磁阀B2与电磁阀C1、 电磁阀C2都处于通电状态） ， 将内部活塞分别推至两侧， 。

24、使门泵一和门泵二的第一输出口P21-1和第二输出口P21-2、 第一排气口P22-1和第二排气 口P22-2口同时进气， 使车门的速度降低， 减少的车门的冲击， 车门打开动作完成。 0037 在上述任一技术方案中优选的是， 所述电控防夹状态包括： 当人或物体在车门的 关闭过程中被车门夹住时， 车门的运动速度会慢下来， 这时， 位置传感器一、 位置传感器二 识别到这种情况， 对应的车门控制模块一、 车门控制模块二控制设有的控制器一、 控制器二 控制电磁阀组一、 电磁阀组二进行反向通电 （即电磁阀B1、 电磁阀B2线圈通电， 电磁阀A1、 电 磁阀A2线圈断电） ， 此时车门又重新打开了。 003。

25、8 在上述任一技术方案中优选的是， 所述应急制动状态包括： 当出现紧急情况时， 可 以将对应车门的应急开关一和应急开关二旋转90 到紧急位置， 这时气源的压缩空气通过 应急开关一、 应急开关二的第一进气口P1-1、 第二进气口P1-2经第一控制口P4-1、 第二控制 口P4-2通向车门控制模块一、 车门控制模块二中的电磁阀C1、 电磁阀C2口， 气压将内部活塞 分别推至两侧； 由于应急开关一和应急开关二的切换作用， 使得对应门泵两腔第一输出口 P21-1和第二输出口P21-2、 第一排气口P22-1和第二排气口P22-2气压排入大气， 此时车门 处于不受力状态， 使人或物体从危险状态中解脱出来。

26、， 应急制动结束。 0039 本实用新型还提供了一种车辆， 所述车辆包括如上任一项所述的车门控制系统。 0040 本实用新型以两门车辆为例， 车辆的车门控制系统， 控制器一和控制器二相连接， 控制器一与控制器二之间， 根据控制需要， 相互之间可以进行信息传递。 0041 本实用新型还可以根据控制需要， 增设中央控制器对各车门控制器进行集中控 制， 便于增加扩展功能。 0042 与现有技术相比， 本实用新型的上述技术方案具有如下有益效果： 0043 通过控制器接收位置传感器的反馈信号， 将通讯信息传递给车门控制模块内置的 说明书 4/8 页 6 CN 212271893 U 6 电磁阀组； 车门。

27、控制模块内置控制器通过内置电磁阀组、 内置压力传感器以及位置传感器 控制门泵， 对公交车门实现开门、 关门及电控防夹功能控制， 以能够最大程度的保证乘客乘 车安全。 0044 该产品集成度高、 结构紧凑， 车门控制模块将电磁阀组、 控制器、 气压传感器均设 计在一个车门控制模块内， 在原本安装空间有限的区域， 车门控制模块安装更加方便。 0045 本实用新型的技术方案可以应用于一门、 两门或两门以上的车辆， 通过对车辆车 门的工作状态的控制， 实现车门电控防夹功能控制， 能够最大程度的保证乘客乘车安全。 0046 本实用新型可以根据控制需要， 使控制器之间相互进行信息传递。 0047 本实用新。

28、型还可以根据控制需要， 扩展系统功能， 增设中央控制器， 实现对各车门 的集中控制。 附图说明 0048 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前 提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0049 图1为按照本实用新型的车门控制系统的一优选实施例的系统结构示意图。 0050 附图标记： 0051 1、 电磁阀组一， 2、 车门控制模块一， 3、 应急开关一， 4、 门泵一， 5、 位置传感器一。

29、， 6、 应急开关二， 7、 车门控制模块二， 8、 门泵二， 9、 位置传感器二， 10、 电磁阀组二。 具体实施方式 0052 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0053 为了克服车门控制系统在现有技术中所存在的问题， 本实用新型实施例提出一种 车门控制系统及车辆， 采用控制器接收位置传感器的反馈信号， 将通讯信息传递给车门。

30、控 制模块内置的电磁阀组， 车门控制模块内置控制器通过内置的电磁阀组、 内置气压传感器 以及位置传感器控制门泵， 对车门实现开门、 关门及电控防夹功能控制， 以能够最大程度的 保证乘客乘车安全。 0054 本实用新型的车门控制系统及车门控制方法可以应用于一门、 两门车辆或多门车 辆的车门控制， 例如客车车辆的车门控制， 尤其可以应用于公交车的车门控制， 用于控制公 交车门的工作状态， 确保乘客乘车安全。 以下以两门公交车车门控制系统为例并结合图1进 行系统结构、 系统原理和实现过程的说明。 0055 一种公交车车辆， 包括车门控制系统， 车门控制系统包括车门控制模块， 车门控制 模块内置电控控。

31、制功能及压力显示功能。 车门控制模块应用于车门控制系统， 用于控制公 交车车门的工作状态， 集成度高、 结构紧凑， 能够提高公交车车门控制系统响应速度， 实现 电控防夹功能， 保障人们乘车安全。 说明书 5/8 页 7 CN 212271893 U 7 0056 如图1所示， 本实施例所述的车门控制系统， 包括X1车门控制模块一2、 X2车门控制 模块二7、 位置传感器一5和位置传感器二9， X1车门控制模块一2和X2车门控制模块二7分别 内置有控制器一、 电磁阀组一1和控制器二、 电磁阀组二10， 位置传感器一5和位置传感器二 9分别连接控制器一、 控制器二， 控制器一、 控制器二分别与电磁。

32、阀组一1、 电磁阀组二10相 连接。 本实施例采用控制器接收位置传感器的反馈信号， 然后将通讯信息传递给车门控制 模块内置的电磁阀组， 驱动车门控制模块设有的内部活塞， 并结合其设有的气压传感器控 制门泵， 对车门实现开、 关及电控防夹功能控制， 以能够最大程度的保证乘客乘车安全。 0057 本实施例所述的车门控制系统， X1车门控制模块一2和X2车门控制模块二7还分别 内置有气压传感器一和气压传感器二。 0058 本实施例所述的车门控制系统， 电磁阀组一1的一端连接控制器一， 电磁阀组一1 的输出口输出至内部活塞。 0059 本实施例所述的车门控制系统， 电磁阀组一1包括电磁阀A1、 电磁阀。

33、B1和电磁阀 C1。 0060 本实施例所述的车门控制系统， 电磁阀组二10的一端连接控制器二， 电磁阀组二 10的输出口输出至内部活塞。 0061 本实施例所述的车门控制系统， 电磁阀组二10包括电磁阀A2、 电磁阀B2和电磁阀 C2。 0062 本实施例所述的车门控制系统， 还包括门泵一4和门泵二8， 门泵一4和门泵二8分 别连接气压传感器一和气压传感器二。 0063 本实施例的车门控制模块内置控制器通过内置的电磁阀组、 内置气压传感器以及 位置传感器控制门泵， 对车门实现开、 关及电控防夹功能控制， 以能够最大程度的保证乘客 乘车安全。 0064 本实施例所述的车门控制系统， 还包括应急。

34、开关一3和应急开关二6， 应急开关一3 和应急开关二6的一端连接气源， 应急开关一3和应急开关二6的另一端分别连接X1车门控 制模块一2和X2车门控制模块一7。 0065 本实施例所述的车门控制系统， 应急开关一3和应急开关二6均为多气口可旋转式 应急开关。 0066 本实施例所述的车门控制系统， 应急开关一3和应急开关二6分别设置有第一进气 口P1-1、 第一控制口P4-1和第二进气口P1-2、 第二控制口P4-2。 0067 本实施例所述的车门控制系统， 门泵一4和门泵二8分别设置有第一输出口P21-1、 第一排气口P22-1和第二输出口P21-2、 第二排气口P22-2。 0068 本实。

35、施例还提供了一种应用于如上所述的车门控制系统的车门控制方法， 用于控 制车辆车门的工作状态。 0069 车门控制系统的中央ECU 1连接车辆控制面板， X1车门控制模块一2设置于前门， X2车门控制模块一7设置于后门。 0070 本实施例的如图1所示的车门控制系统的车门控制方法具体包括： 0071 车门初始状态， 气源经过应急开关一3和应急开关二6的进气口进入X1车门控制模 块一2和X2车门控制模块二7， 给X1车门控制模块一2和X2车门控制模块二7供气。 0072 车门关闭状态， 司机操作车辆控制面板触发前门的X1车门控制模块一2设有的控 说明书 6/8 页 8 CN 212271893 U。

36、 8 制器一、 后门的X2车门控制模块二7设有的控制器二控制对应的电磁阀A1和电磁阀A2通电 工作， 驱动内部活塞推至最右边， 使连接门泵一4和门泵二8的第一输出口P21-1和第二输出 口P21-2充气， 第一排气口P22-1和第二排气口P22-2排气， 门泵一4及门泵二8的推杆向左移 动， 此时门泵推杆向关门方向推动； 当X1车门控制模块一2、 X2车门控制模块二7通过内置气 压传感器一、 气压传感器二检测到门泵一4、 门泵二8的第一输出口P21-1、 第二输出口P21-2 压力到达指定压力时 （此时车门还未完全关闭） ， 前门的X1车门控制模块一2、 后门的X2车门 控制模块二7通过设有的。

37、控制器一、 控制器二控制对应的电磁阀C1、 电磁阀C2通电工作 （此 时电磁阀A1、 电磁阀A2与电磁阀C1、 电磁阀C2都处于通电状态） ， 将内部活塞分别推至两侧， 使门泵一4和门泵二8的第一输出口P21-1和第二输出口P21-2、 第一排气口P22-1和第二排 气口P22-2同时进气， 使车门的速度降低， 减少的车门的冲击， 车门关闭动作完成。 0073 车门打开状态， 当车辆到站乘客准备上下车时， 需要对车门执行打开操作， 此时司 机按下车辆控制面板上对应的开关， 触发前门的X1车门控制模块一2、 后门的X2车门控制模 块二7设有的控制器二， 控制对应的电磁阀B1、 电磁阀B2通电工作。

38、， 驱动内部活塞推至最左 边， 使连接门泵一4及门泵二8的第一排气口P22-1和第二排气口P22-2充气， 第一输出口 P21-1和第二输出口P21-2排气， 门泵一4及门泵二8的推杆向右移动， 此时门泵推杆向开门 方向推动； 当X1车门控制模块一2、 X2车门控制模块二7通过内置气压传感器一、 气压传感器 二检测到门泵一4、 门泵二8的第一排气口P22-1和第二排气口P22-2压力到达指定压力时 （此时车门还未完全打开） ， 前门的X1车门控制模块一2、 后门的X2车门控制模块二7通过通 过控制器一、 控制器二控制对应的电磁阀C1、 电磁阀C2通电工作 （此时电磁阀B1、 电磁阀B2 与电磁。

39、阀C1、 电磁阀C2都处于通电状态） ， 将内部活塞分别推至两侧， 使门泵一4和门泵二8 的第一输出口P21-1和第二输出口P21-2、 第一排气口P22-1和第二排气口P22-2口同时进 气， 使车门的速度降低， 减少的车门的冲击， 车门打开动作完成。 0074 电控防夹状态， 当人或物体在车门的关闭过程中被车门夹住时， 车门的运动速度 会慢下来， 这时， 位置传感器一5、 位置传感器二9识别到这种情况， 对应的X1车门控制模块 一2、 X2车门控制模块二7控制设有的控制器一、 控制器二控制电磁阀组一1、 电磁阀组二10 进行反向通电 （即电磁阀B1、 电磁阀B2线圈通电， 电磁阀A1、 电。

40、磁阀A2线圈断电） ， 此时车门 又重新打开了。 0075 应急制动状态， 当出现紧急情况时， 可以将对应车门的应急开关一3和应急开关二 6旋转90 到紧急位置， 这时气源的压缩空气通过应急开关一3、 应急开关二6的第一进气口 P1-1、 第二进气口P1-2经第一控制口P4-1、 第二控制口P4-2通向X1车门控制模块一2、 X2车 门控制模块二7中的电磁阀C1、 电磁阀C2口， 气压将内部活塞分别推至两侧； 由于应急开关 一3和应急开关二6的切换作用， 使得对应门泵两腔第一输出口P21-1和第二输出口P21-2、 第一排气口P22-1和第二排气口P22-2气压排入大气， 此时车门处于不受力状。

41、态， 使人或物 体从危险状态中解脱出来， 应急制动结束。 0076 本实施例的公交客车车辆、 车门控制系统及控制方法， 包括车门控制模块、 应急开 关、 门泵、 位置传感器等， 利用车门控制模块中内置电磁阀组、 内置控制器、 内置气压传感器 对公交车门实施关门控制、 开门控制， 通过内置控制器接收位置传感器的反馈信号， 将通讯 信息传递给车门控制模块内置电磁阀组， 车门控制模块内置控制器通过内置电磁阀组、 内 置气压传感器以及位置传感器控制门泵， 对公交车门实现电控防夹功能控制， 以能够最大 说明书 7/8 页 9 CN 212271893 U 9 程度的保证乘客乘车安全。 产品集成度高、 结。

42、构紧凑， 车门控制模块将电磁阀组、 ECU、 气压 传感器均设计在一个车门控制模块内， 在原本安装空间有限的区域， 车门控制模块安装更 加方便。 0077 本实施例， 如图1所示， 控制器一与控制器二相连接。 控制器一与控制器二之间， 可 以根据控制需要， 相互进行信息传递。 0078 进一步地， 可以根据控制需要， 增设中央控制器， 中央控制器与各控制器之间相连 接。 通过中央控制器对各车门控制器进行集中控制， 便于增加扩展功能。 0079 以上所述仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述， 并非是对本实用新型的范 围进行限定； 以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已， 并不用于限定本实用新型的 保护范围； 在不脱离本实用新型设计精神的前提下， 本领域普通工程技术人员对本实用新 型的技术方案作出的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应落入本实用新型的权利要求书确定 的保护范围内。 说明书 8/8 页 10 CN 212271893 U 10 图1 说明书附图 1/1 页 11 CN 212271893 U 11 。