具有自动跟随功能的智能导购购物车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922145880.2 (22)申请日 2019.12.04 (73)专利权人 张玉冬 地址 730100 甘肃省兰州市榆中县兰州大 学榆中校区 专利权人 王子须陆语纯曲宗福 (72)发明人 张玉冬王子须陆语纯曲宗福 (74)专利代理机构 济南旌励知识产权代理事务 所(普通合伙) 31310 代理人 董建娜 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/14(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有。

2、自动跟随功能的智能导购购物车 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有自动跟随功能 的智能导购购物车， 其结构包括车架、 底部放置 板、 自动智能跟随主体和调节放置装置， 本实用 新型通过将调节放置装置设置于顶板顶端中部， 接着启动电机进行工作， 电机通过转动轴带动主 动皮带轮进行转动， 主动皮带轮通过皮带带动从 动皮带轮进行转动， 从动皮带轮带动内中部的丝 杆在轴座上进行转动， 然后丝杆外径表面与滚珠 轴承螺纹配合， 滚珠轴承带动滑动板进行向上滑 动， 并且通过限位件沿着限位槽进行辅助滑动， 实现对购物框底部深度的快速调节， 活动性好， 操作便捷。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 。

3、212267523 U 2021.01.01 CN 212267523 U 1.一种具有自动跟随功能的智能导购购物车， 包括车架 （1） 、 底部放置板 （2） 和自动智 能跟随主体 （3） ， 所述车架 （1） 内侧底部通过螺栓与底部放置板 （2） 锁紧固定； 其特征在于： 还包括调节放置装置 （6） ， 所述调节放置装置 （6） 设置于顶板 （5） 顶端中 部， 所述调节放置装置 （6） 由框体 （61） 、 固定板 （62） 、 电机 （63） 、 主动皮带轮 （64） 、 皮带 （65） 、 从动皮带轮 （66） 、 丝杆 （67） 、 滚珠轴承 （68） 、 滑动板 （69） 、 限。

4、位件 （610） 、 限位槽 （611） 和生鲜 放置槽 （612） 组成， 所述框体 （61） 内侧四分之三处与固定板 （62） 锁紧固定， 所述固定板 （62） 底端中部固定安装有电机 （63） ， 所述电机 （63） 底端中部通过转动轴与主动皮带轮 （64） 固定 插接， 所述主动皮带轮 （64） 外径表面通过皮带 （65） 与从动皮带轮 （66） 转动配合， 所述从动 皮带轮 （66） 内中部与丝杆 （67） 固定插接， 所述丝杆 （67） 外径表面与滚珠轴承 （68） 螺纹配 合， 所述滚珠轴承 （68） 通过锁紧件与滑动板 （69） 顶部左右两端锁紧固定， 所述滑动板 （69） 前。

5、后两端通过限位件 （610） 沿着限位槽 （611） 滑动配合， 所述滑动板 （69） 顶部右端与生鲜放 置槽 （612） 相互固定， 所述框体 （61） 通过螺栓与顶板 （5） 顶端中部紧密固定， 所述电机 （63） 与控制器 （8） 进行电连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的智能导购购物车， 其特征在于： 所述 车架 （1） 内侧右端固定安装有自动智能跟随主体 （3） ， 所述车架 （1） 底端面四角通过螺栓与 万向轮 （4） 紧密固定， 所述车架 （1） 顶端面与顶板 （5） 相互固定， 所述顶板 （5） 顶部左端通过 手弧焊的方式与推动把手 （7） 焊接配合， 所述推。

6、动把手 （7） 顶部后端固定安装有控制器 （8） ， 所述自动智能跟随主体 （3） 底端面设置有电池 （9） ， 所述自动智能跟随主体 （3） 和电池 （9） 均 与控制器 （8） 进行电连接。 3.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的智能导购购物车， 其特征在于： 所述 从动皮带轮 （66） 直径尺寸为主动皮带轮 （64） 直径尺寸的二分之一。 4.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的智能导购购物车， 其特征在于： 所述 从动皮带轮 （66） 设置有两个， 并且呈并排分布。 5.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的智能导购购物车， 其特征在于： 所述 丝杆 （67） 外径尺。

7、寸小于滚珠轴承 （68） 内径尺寸5MM， 并且丝杆 （67） 外径表面呈光滑状。 6.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的智能导购购物车， 其特征在于： 所述 滚珠轴承 （68） 内侧设置有锁紧件， 并且锁紧件内中部设置有两个螺孔。 7.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的智能导购购物车， 其特征在于： 所述 限位件 （610） 外径尺寸小于限位槽 （611） 内径尺寸3MM， 并且限位槽 （611） 内径表面呈光滑 状。 8.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随功能的智能导购购物车， 其特征在于： 所述 生鲜放置槽 （612） 内侧底部设置有吸水层， 并且吸水层厚度为5MM。 。

8、权利要求书 1/1 页 2 CN 212267523 U 2 一种具有自动跟随功能的智能导购购物车 技术领域 0001 本实用新型涉及智能购物车技术领域， 具体涉及一种具有自动跟随功能的智能导 购购物车。 背景技术 0002 随着国家经济的高速发展和人们生活水平的不断提高， 大型自选商场超市的数量 日益增多， 逛超市已成为人们日常生活的一项重要组成部分， 购物车是适用在大型自选超 市内， 用于暂时存放商品的一种推车， 尤其， 在购物者需要购买较多物品时， 方便存储所购 物品， 在购买较多物品且体力较差时， 具有自动跟随功能的智能导购购物车能够自动行走， 跟随购物者前行， 且不丢失。 0003 。

9、当对具有自动跟随功能的智能导购购物车进行使用的情况下， 由于自选超市内购 买的物品种类多尺寸不尽相同， 并且购买的物品均是随意放置入购物车内， 导致结账时体 积较小的物品容易滞留于最底部， 购物者反复弯腰拿取费力， 影响使用效果。 实用新型内容 0004 （一） 要解决的技术问题 0005 为了克服现有技术不足， 现提出一种具有自动跟随功能的智能导购购物车， 解决 了当对具有自动跟随功能的智能导购购物车进行使用的情况下， 由于自选超市内购买的物 品种类多尺寸不尽相同， 并且购买的物品均是随意放置入购物车内， 导致结账时体积较小 的物品容易滞留于最底部， 购物者反复弯腰拿取费力， 影响使用效果的。

10、问题。 0006 （二） 技术方案 0007 本实用新型通过如下技术方案实现： 本实用新型提出了一种具有自动跟随功能的 智能导购购物车， 包括车架、 底部放置板、 自动智能跟随主体和调节放置装置， 所述车架内 侧底部通过螺栓与底部放置板锁紧固定， 所述调节放置装置设置于顶板顶端中部， 所述调 节放置装置由框体、 固定板、 电机、 主动皮带轮、 皮带、 从动皮带轮、 丝杆、 滚珠轴承、 滑动板、 限位件、 限位槽和生鲜放置槽组成， 所述框体内侧四分之三处与固定板锁紧固定， 所述固定 板底端中部固定安装有电机， 所述电机底端中部通过转动轴与主动皮带轮固定插接， 所述 主动皮带轮外径表面通过皮带与从。

11、动皮带轮转动配合， 所述从动皮带轮内中部与丝杆固定 插接， 所述丝杆外径表面与滚珠轴承螺纹配合， 所述滚珠轴承通过锁紧件与滑动板顶部左 右两端锁紧固定， 所述滑动板前后两端通过限位件沿着限位槽滑动配合， 所述滑动板顶部 右端与生鲜放置槽相互固定， 所述框体通过螺栓与顶板顶端中部紧密固定， 所述电机与控 制器进行电连接。 0008 进一步的， 所述车架内侧右端固定安装有自动智能跟随主体， 所述车架底端面四 角通过螺栓与万向轮紧密固定， 所述车架顶端面与顶板相互固定， 所述顶板顶部左端通过 手弧焊的方式与推动把手焊接配合， 所述推动把手顶部后端固定安装有控制器， 所述自动 智能跟随主体底端面设置有。

12、电池， 所述自动智能跟随主体和电池均与控制器进行电连接。 说明书 1/4 页 3 CN 212267523 U 3 0009 进一步的， 所述从动皮带轮直径尺寸为主动皮带轮直径尺寸的二分之一。 0010 进一步的， 所述从动皮带轮设置有两个， 并且呈并排分布。 0011 进一步的， 所述丝杆外径尺寸小于滚珠轴承内径尺寸5MM， 并且丝杆外径表面呈光 滑状。 0012 进一步的， 所述滚珠轴承内侧设置有锁紧件， 并且锁紧件内中部设置有两个螺孔。 0013 进一步的， 所述限位件外径尺寸小于限位槽内径尺寸3MM， 并且限位槽内径表面呈 光滑状。 0014 进一步的， 所述生鲜放置槽内侧底部设置有吸。

13、水层， 并且吸水层厚度为5MM。 0015 进一步的， 所述滑动板材质为PVC塑料。 0016 进一步的， 所述丝杆采用不锈钢材质。 0017 （三） 有益效果 0018 本实用新型相对于现有技术， 具有以下有益效果： 0019 为解决当对具有自动跟随功能的智能导购购物车进行使用的情况下， 由于自选超 市内购买的物品种类多尺寸不尽相同， 并且购买的物品均是随意放置入购物车内， 导致结 账时体积较小的物品容易滞留于最底部， 购物者反复弯腰拿取费力， 影响使用效果的问题， 通过将调节放置装置设置于顶板顶端中部， 接着启动电机进行工作， 电机通过转动轴带动 主动皮带轮进行转动， 主动皮带轮通过皮带带。

14、动从动皮带轮进行转动， 从动皮带轮带动内 中部的丝杆在轴座上进行转动， 然后丝杆外径表面与滚珠轴承螺纹配合， 滚珠轴承带动滑 动板进行向上滑动， 并且通过限位件沿着限位槽进行辅助滑动， 实现对购物框底部深度的 快速调节， 活动性好， 操作便捷。 附图说明 0020 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本实用新型的其它特 征、 目的和优点将会变得更明显： 0021 图1为本实用新型的结构示意图； 0022 图2为本实用新型调节放置装置的结构示意图； 0023 图3为本实用新型A区局部放大的结构示意图； 0024 图4为本实用新型滚珠轴承的结构示意图； 0025 图5为本实用新型。

15、生鲜放置槽的结构示意图。 0026 图中： 车架-1、 底部放置板-2、 自动智能跟随主体-3、 万向轮-4、 顶板-5、 调节放置 装置-6、 推动把手-7、 控制器-8、 电池-9、 框体-61、 固定板-62、 电机-63、 主动皮带轮-64、 皮 带-65、 从动皮带轮-66、 丝杆-67、 滚珠轴承-68、 滑动板-69、 限位件-610、 限位槽-611、 生鲜 放置槽-612。 具体实施方式 0027 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并。

16、不用于限定本实用新型。 0028 请参阅图1、 图2、 图3、 图4和图5， 本实用新型提供一种具有自动跟随功能的智能导 说明书 2/4 页 4 CN 212267523 U 4 购购物车： 包括车架1、 底部放置板2、 自动智能跟随主体3和调节放置装置6， 车架1内侧底部 通过螺栓与底部放置板2锁紧固定， 调节放置装置6设置于顶板5顶端中部， 调节放置装置6 由框体61、 固定板62、 电机63、 主动皮带轮64、 皮带65、 从动皮带轮66、 丝杆67、 滚珠轴承68、 滑动板69、 限位件610、 限位槽611和生鲜放置槽612组成， 框体61内侧四分之三处与固定板 62锁紧固定， 固定。

17、板62底端中部固定安装有电机63， 便于进行驱动转动， 电机63底端中部通 过转动轴与主动皮带轮64固定插接， 主动皮带轮64外径表面通过皮带65与从动皮带轮66转 动配合， 便于进行传动配合， 从动皮带轮66内中部与丝杆67固定插接， 丝杆67外径表面与滚 珠轴承68螺纹配合， 滚珠轴承68通过锁紧件与滑动板69顶部左右两端锁紧固定， 便于进行 稳定提升， 滑动板69前后两端通过限位件610沿着限位槽611滑动配合， 便于进行辅助滑动， 滑动板69顶部右端与生鲜放置槽612相互固定， 框体61通过螺栓与顶板5顶端中部紧密固 定， 电机63与控制器8进行电连接。 0029 其中， 所述车架1内。

18、侧右端固定安装有自动智能跟随主体3， 所述车架1底端面四角 通过螺栓与万向轮4紧密固定， 所述车架1顶端面与顶板5相互固定， 所述顶板5顶部左端通 过手弧焊的方式与推动把手7焊接配合， 所述推动把手7顶部后端固定安装有控制器8， 所述 自动智能跟随主体3底端面设置有电池9， 所述自动智能跟随主体3和电池9均与控制器8进 行电连接。 0030 其中， 所述从动皮带轮66直径尺寸为主动皮带轮64直径尺寸的二分之一， 尺寸适 中， 便于操作。 0031 其中， 所述从动皮带轮66设置有两个， 并且呈并排分布， 便于进行转动配合。 0032 其中， 所述丝杆67外径尺寸小于滚珠轴承68内径尺寸5MM，。

19、 并且丝杆67外径表面呈 光滑状， 保证进行正常的螺纹配合。 0033 其中， 所述滚珠轴承68内侧设置有锁紧件， 并且锁紧件内中部设置有两个螺孔， 便 于进行锁紧固定。 0034 其中， 所述限位件610外径尺寸小于限位槽611内径尺寸3MM， 并且限位槽611内径 表面呈光滑状， 保证进行正常的限位滑动。 0035 其中， 所述生鲜放置槽612内侧底部设置有吸水层， 并且吸水层厚度为5MM， 厚度适 中， 吸水性强。 0036 其中， 所述滑动板69材质为PVC塑料， 牢固耐用， 性价比高， 耐腐蚀， 质量好。 0037 其中， 所述丝杆67采用不锈钢材质， 耐腐蚀性强， 成本低， 性价比。

20、高。 0038 本专利所述的： 滑动板69材质为PVC塑料， PVC塑料化工领域指化合物聚氯乙烯， PVC材料具有不易燃性， 高强度， 耐气侯变化性以及优良的几何稳定性， PVC对氧化剂， 还原 剂和强酸都有很强的抵抗力， 然而它能够被浓氧化酸如浓硫酸， 浓硝酸所腐蚀并且也不适 用与芳香烃， 氯化烃接触的场合。 0039 工作原理： 先将具有自动跟随功能的智能导购购物车放置于合适的位置， 当购物 者在自选超市内需要使用智能购物车时， 接着按压控制器8上的控制按钮通过电池9启动自 动智能跟随主体3进行工作， 自动智能跟随主体3进行识别控制跟随购物者身后， 通过万向 轮4进行智能推动， 采购的物品。

21、可放置入框体61内， 生鲜可放置入生鲜放置槽612内， 当采购 完毕时， 通过将调节放置装置6设置于顶板5顶端中部， 接着按压控制器8上的控制按钮通过 电池9启动电机63进行工作， 电机63通过转动轴带动主动皮带轮64进行转动， 主动皮带轮64 说明书 3/4 页 5 CN 212267523 U 5 通过皮带65带动从动皮带轮66进行转动， 从动皮带轮66带动内中部的丝杆67在轴座上进行 转动， 然后丝杆67外径表面与滚珠轴承68螺纹配合， 滚珠轴承68带动滑动板69进行向上滑 动， 并且通过限位件610沿着限位槽611进行辅助滑动， 实现对购物框底部深度的快速调节， 活动性好， 操作便捷，。

22、 解决了当对具有自动跟随功能的智能导购购物车进行使用的情况下， 由于自选超市内购买的物品种类多尺寸不尽相同， 并且购买的物品均是随意放置入购物车 内， 导致结账时体积较小的物品容易滞留于最底部， 购物者反复弯腰拿取费力， 影响使用效 果的问题。 0040 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且 本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均 可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、 焊接等常规 手段， 机械、 零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常 规的连接方式,在此不再详。

23、述。 0041 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 0042 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 4/4 页 6 CN 212267523 U 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 212267523 U 7 图2 图3 说明书附图 2/4 页 8 CN 212267523 U 8 图4 说明书附图 3/4 页 9 CN 212267523 U 9 图5 说明书附图 4/4 页 10 CN 212267523 U 10 。