基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922367082.4 (22)申请日 2019.12.25 (73)专利权人 西京学院 地址 710123 陕西省西安市长安区韦曲南 街道西京路一号 (72)发明人 梁磊 (74)专利代理机构 北京劲创知识产权代理事务 所(普通合伙) 11589 代理人 徐家升 (51)Int.Cl. B08B 9/032(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置 (57)摘要 本实用新型涉及钛合金清洗技术领域， 且公 开了一种基于PLC控制的钛合。

2、金管内壁清洗装 置， 包括底座支架， 底座支架上表面的中部与支 撑架的底部固定连接， 支撑架的顶部固定板轴承 与导轨的底部固定连接， 导轨的外表面套接有步 进电机， 步进电机的一侧通过连接板与连接架的 一侧固定连接， 连接架的顶部与滑块的滑动连 接。 该基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置， 通 过操作人员将待清洗的钛合金管放置于支撑架 上， 气泵供应气压， 气缸运动的同时带动位移传 感器， 使得钛合金管内径中心与喷洗装置的喷嘴 中心正对， 达到对钛合金管内壁清洗的目的， 解 决了人工清洗过程中可能带来的有害气体和具 有强酸， 强腐蚀性的液体带来伤害的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图4。

3、页 CN 212285171 U 2021.01.05 CN 212285171 U 1.一种基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置， 包括底座支架(7)， 其特征在于： 所述底 座支架(7)上表面的中部与支撑架(6)的底部固定连接， 支撑架(6)的顶部固定板轴承与导 轨(5)的底部固定连接， 导轨(5)的外表面套接有步进电机(10)， 步进电机(10)的一侧通过 连接板与连接架(8)的一侧固定连接， 连接架(8)的顶部与滑块(9)的滑动连接； 底座支架(7)内壁顶部的一侧与托架(4)的一端固定连接， 托架(4)的顶部通过连接管 与位移传感器(3)的底部固定连接， 底座支架(7)顶部的一侧与气缸。

4、(2)的底部固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置， 其特征在于： 所 述气缸(2)为伸缩气缸(2)。 3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置， 其特征在于： 所 述底座支架(7)外相对位置固定设置有喷洗装置(1)， 并且喷洗装置(1)固定不动。 4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置， 其特征在于： 所 述步进电机(10)使用电源为24V电源。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212285171 U 2 一种基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置 技术领域 0001 本实用新型涉及钛合金清洗技术领域， 。

5、具体为一种基于PLC控制的钛合金管内壁 清洗装置。 背景技术 0002 钛合金常常因能在强酸、 强腐蚀的化学条件下不发生反应的优越条件而广泛应 用。 0003 但是内径小的钛合金管的清洗问题显得逐渐捉襟见肘， 因为在钛合金上残留的氯 气等有害的气体和强酸， 强腐蚀性的物质残留， 人工清洗会给身体带来危害。 实用新型内容 0004 (一)解决的技术问题 0005 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种基于PLC控制的钛合金管内壁清洗 装置， 具备能够实现自动化清洗， 减少人工清洗带来的有毒气体和有毒液体带来的不必要 的伤害， 从而保护工人在工作过程中的身体健康， 并且使钛合金管内壁清洗更加干。

6、净彻底， 提高清洗套合金管内壁的工作效率， 降低清洗过程中的生产成本等优点， 解决了传统对于 内径小的钛合金管不便清洗， 因为在钛合金上残留的氯气等有害的气体和强酸， 强腐蚀性 的物质残留， 人工清洗会给身体带来危害， 清洗的工作效率非常低， 在清洗的过程中无法保 证工人的人身安全的问题。 0006 (二)技术方案 0007 为实现上述能够实现自动化清洗， 减少人工清洗带来的有毒气体和有毒液体带来 的不必要的伤害， 从而保护工人在工作过程中的身体健康， 并且使钛合金管内壁清洗更加 干净彻底， 提高清洗套合金管内壁的工作效率， 降低清洗过程中的生产成本目的， 本实用新 型提供如下技术方案： 一种。

7、基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置， 包括底座支架， 底座支 架上表面的中部与支撑架的底部固定连接， 支撑架的顶部固定板轴承与导轨的底部固定连 接， 导轨的外表面套接有步进电机， 步进电机的一侧通过连接板与连接架的一侧固定连接， 连接架的顶部与滑块的滑动连接； 0008 底座支架内壁顶部的一侧与托架的一端固定连接， 托架的顶部通过连接管与位移 传感器的底部固定连接， 底座支架顶部的一侧与气缸的底部固定连接。 0009 优选的， 气缸为伸缩气缸。 0010 优选的， 底座支架外相对位置固定设置有喷洗装置， 并且喷洗装置固定不动。 0011 优选的， 步进电机使用电源为24V电源。 0012 (。

8、三)有益效果 0013 与现有技术相比， 本实用新型提供了一种基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置， 具备以下有益效果： 0014 1、 该基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置， 通过操作人员将待清洗的钛合金管 说明书 1/3 页 3 CN 212285171 U 3 放置于支撑架上， 气泵供应气压， 气缸运动的同时带动位移传感器， 使得钛合金管内径中心 与喷洗装置的喷嘴中心正对， 达到对钛合金管内壁清洗的目的， 解决了人工清洗过程中可 能带来的有害气体和具有强酸， 强腐蚀性的液体带来伤害的问题。 0015 2、 该基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置， 能够实现自动化清洗， 减少人工清洗 带。

9、来的有毒气体和有毒液体带来的不必要的伤害， 从而保护工人在工作过程中的身体健 康， 并且使钛合金管内壁清洗更加干净彻底， 提高清洗套合金管内壁的工作效率， 降低清洗 过程中的生产成本。 附图说明 0016 图1为本实用新型结构的三维示意图； 0017 图2为本实用新型结构的正面示意图； 0018 图3为本实用新型结构的左侧示意图； 0019 图4为本实用新型结构的右侧示意图。 0020 图中： 1喷洗装置、 2气缸、 3位移传感器、 4托架、 5导轨、 6支撑架、 7 底座支架、 8连接 架、 9滑块、 10步进电机。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型。

10、实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 请参阅图1-4， 一种基于PLC控制的钛合金管内壁清洗装置， 包括底座支架 7， 底座 支架7外相对位置固定设置有喷洗装置1， 并且喷洗装置1固定不动， 能够实现自动化清洗， 减少人工清洗带来的有毒气体和有毒液体带来的不必要的伤害， 清洗的范围广， 底座支架7 上表面的中部与支撑架6的底部固定连接， 支撑架6的顶部固定板轴承与导轨5的。

11、底部固定 连接， 导轨5的外表面套接有步进电机10， 步进电机10使用电源为24V电源， 使用24V电源使 装置的适应能力更强， 并且能够对操作人员的人身安全进一步进行保护， 步进电机10的一 侧通过连接板与连接架8的一侧固定连接， 连接架8的顶部与滑块9的滑动连接； 0023 底座支架7内壁顶部的一侧与托架4的一端固定连接， 托架4的顶部通过连接管与 位移传感器3的底部固定连接， 底座支架7顶部的一侧与气缸2的底部固定连接， 气缸2为伸 缩气缸2， 设置伸缩气缸2， 能够适应各种规格的钛合金管， 各个长度的钛合金管均能清洗， 使清洗的工作更加便捷。 0024 该文中出现的电器元件均与外界的主。

12、控器及220V市电电连接， 并且主控器可为计 算机等起到控制的常规已知设备。 0025 在使用时， 测量基准面， 开启电源， PLC执行内部程序， 控制电磁阀开始工作。 气泵 供应气压， 经过过滤阀， 再经过电磁阀的电磁控制驱动气泵做伸缩运动。 气缸2与传感器通 过连接架8相连， 气缸2运动的同时带动位移传感器3， 位移传感器3测量得到的数据即为初 始面的数据， 传输给PLC。 0026 测量钛合金管的管径， 得到内径中心位置， 操作人员将待清洗的钛合金管放置于 说明书 2/3 页 4 CN 212285171 U 4 支撑架6上， 重复上诉1的步骤， 得到的位移传感器3测量出另外一个数据， 。

13、传输给PLC。 0027 得到钛合金管的内径后， PLC控制线性模组的步进电机10， 控制滑块沿着丝杠上下 运动调节， 使得钛合金管内径中心与喷洗装置1的喷嘴中心正对， PLC 控制喷洗装置1对钛 合金管喷洗。 0028 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素。

14、， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员 而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变 化、 修改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 212285171 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 212285171 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 212285171 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 212285171 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 212285171 U 9 。