取货系统及售卖机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921592097.4 (22)申请日 2019.09.17 (73)专利权人 深圳邦马特科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街 道科丰路2号特发信息港B栋301室 (72)发明人 龚涛卢飞勇陈家成谭君明 (51)Int.Cl. G07F 11/16(2006.01) G07F 11/64(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种取货系统及售卖机 (57)摘要 本实用新型公开一种取货系统及售卖机， 包 括用。

2、于装载物品的货道和可运行至各个货道的 取货托盘， 货道设置有出货端， 取货托盘设置第 三驱动装置； 出货端设置与货道容纳物品腔体相 通的拨槽， 货道设置具有推紧物品至拨槽的推紧 部， 取货托盘设置具有将货道的物品拨离的拨离 部； 第三驱动装置与拨离部连接， 用于驱动拨离 部移动； 取货时， 取货托盘运行至货道， 第三驱动 装置驱动拨离部移动至物品所在货道， 拨离部通 过拨槽拨离货道的物品进入取货托盘。 本实用新 型由于得取货托盘运行至货道后， 不需要再次移 动而由第三驱动装置驱动拨离部在取货托盘宽 度范围内移动至各个货道进行拨离货物进入取 货托盘， 可以实现进行移动一次取货托盘而对多 个货道进。

3、行多次取货。 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 CN 212322355 U 2021.01.08 CN 212322355 U 1.一种取货系统， 包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘， 所 述货道设置有出货端， 其特征在于， 所述取货托盘设置第三驱动装置； 所述出货端设置与所 述货道容纳物品腔体相通的拨槽， 所述货道设置具有推紧物品至所述拨槽的推紧部， 所述 取货托盘设置具有将所述货道的物品拨离的拨离部； 所述第三驱动装置与所述拨离部连 接， 用于驱动所述拨离部移动； 在取货时， 所述取货托盘运行至所述货道， 所述第三驱动装 置驱动所述拨离部移动至物品所在所述货道， 。

4、所述拨离部通过所述拨槽拨离所述货道的物 品进入取货托盘。 2.根据权利要求1所述取货系统， 其特征在于， 所述拨离部包括拨动件、 第一驱动装置 和第二驱动装置； 所述第一驱动装置与所述拨动件传动连接， 用于驱动所述拨动件伸出所 述取货托盘， 所述拨动件活动设置于所述取货托盘； 所述第二驱动装置与所述取货托盘传 动连接， 用于驱动取货托盘移动从而驱动伸出的所述拨动件沿着所述拨槽拨离所述货道物 品； 所述第三驱动装置与所述拨动件连接， 用于驱动所述拨动件左右移动。 3.根据权利要求2所述取货系统， 其特征在于， 所述拨动件包括支撑架、 滑块和拨杆， 所 述拨杆固定设置于所述滑块， 所述滑块活动设置。

5、于所述支撑架； 所述第一驱动装置与所述 滑块连接， 用于驱动滑块伸缩运行， 所述第三驱动装置与所述支撑架连接， 用于驱动所述支 撑架左右移动。 4.根据权利要求3所述取货系统， 其特征在于， 所述第三驱动装置包括第三驱动电机和 齿条， 所述齿条设置于所述取货托盘， 所述第三驱动电机与所述齿条相啮合， 所述第三驱动 电机与所述支撑架固定连接。 5.根据权利要求3所述取货系统， 其特征在于， 所述第三驱动装置包括第三驱动电机和 传送带； 所述第三驱动电机与所述传送带传动连接， 所述第三驱动电机与所述取货托盘连 接； 所述支撑架固定连接于所述传送带。 6.根据权利要求4或5所述取货系统， 其特征在于。

6、， 所述支撑架活动套设于导杆， 所述导 杆设置于所述取货托盘。 7.根据权利要求1所述取货系统， 其特征在于， 所述货道包括用于承载物品的货道本 体， 所述货道本体设置具有推紧物品至所述出货端的推紧部， 取货时， 所述拨离部通过所述 拨槽将物品拨离所述货道本体。 8.根据权利要求7所述取货系统， 其特征在于， 所述货道本体还包括前挡板和底板， 所 述前挡板和底板固定连接， 且位于所述出货端； 所述前挡板和底板均设置有互通的所述拨 槽， 所述前挡板高度比物品高度矮。 9.根据权利要求8所述取货系统， 其特征在于， 所述推紧部包括推块、 卷簧， 所述卷簧一 端与所述推块连接， 另一端与所述底板连接。

7、并位于所述出货端； 所述推块活动套接于所述 底板， 所述推块高度比所述前挡板高度高。 10.根据权利要求1所述取货系统， 其特征在于， 还包括遮挡板， 所述遮挡板设置于所述 出货端上部， 所述遮挡板设置有遮挡端和斜面端； 所述遮挡端位于所述出货端物品的上端， 所述斜面端位于所述拨槽的物品出货一侧。 11.一种售卖机， 其特征在于， 包括以上如权利要求1-10任一项所述的取货系统。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212322355 U 2 一种取货系统及售卖机 技术领域 0001 本实用新型涉及售货设备领域， 特别涉及一种取货系统及售卖机。 背景技术 0002 伴随收入水平的提高， 人们追求。

8、灵活、 方便、 快捷以及自助式服务是自动售卖机得 以如此迅猛发展的主要原因。 但售卖机在售卖较轻物品时， 由于较轻物品放置在一般的货 道上会因为过轻会造成货道传动物品至取货装置时物品倾倒掉落或者容易造成多重出货， 因此现有设备中， 较轻或者过轻的物品一般采用使用悬挂货道悬挂； 取货时， 取货托盘移动 至悬挂货道， 悬挂货道出货时， 物品由于货道旋转而掉落至取货托盘， 而货道的出货端需要 伸出才能保证物品掉落至取货托盘， 但是悬挂货道出货端伸出会干涉取货托盘运行至各个 货物进行提取货物， 因此在现有技术中， 需要在悬挂货道下端设置具有导向作用的导板， 在 物品掉落时， 跌落至导板后， 由导板导向。

9、至取货托盘； 由于物品跌落至导板时， 物品的滑落 方向不确定增加物品不能掉入取货托盘的风险， 且物品从悬挂货道脱落最终掉入取货托盘 需要时间较长， 取货效率不高。 0003 同时， 取货托盘移动至该货道进行取货时， 仅能对一个货道进行取货， 需要对另一 个货道进行取货时， 均需要控制取货装置移动至该货道进行取货； 即使另一个货道是紧挨 着刚取货的货道或者在取货托盘对一个货道取货后， 不需要移动取货托盘进行对另一个货 道进行取货时， 而需要取货的货道的货物能掉入取货装置装载范围时， 也需要再次控制取 货装置移动至这个货道再进行取货， 取货效率低。 发明内容 0004 本实用新型要解决的技术问题在。

10、于， 针对现有技术的不足， 提供一种具有取货效 率高， 取货稳定性高且能多次取货的取货系统及售卖机。 0005 为了解决上述技术问题， 本实用新型所采用的技术方案如下： 0006 一种取货系统， 包括用于装载物品的货道和可运行至各个所述货道的取货托盘， 所述货道设置有出货端， 所述取货托盘设置第三驱动装置； 所述出货端设置与所述货道容 纳物品腔体相通的拨槽， 所述货道设置具有推紧物品至所述拨槽的推紧部， 所述取货托盘 设置具有将所述货道的物品拨离的拨离部； 所述第三驱动装置与所述拨离部连接， 用于驱 动所述拨离部移动； 在取货时， 所述取货托盘运行至所述货道， 所述第三驱动装置驱动所述 拨离部。

11、移动至物品所在所述货道， 所述拨离部通过所述拨槽拨离所述货道的物品进入取货 托盘。 0007 所述拨离部包括拨动件、 第一驱动装置和第二驱动装置； 所述第一驱动装置与所 述拨动件传动连接， 用于驱动所述拨动件伸出所述取货托盘， 所述拨动件活动设置于所述 取货托盘； 所述第二驱动装置与所述取货托盘传动连接， 用于驱动取货托盘移动从而驱动 伸出的所述拨动件沿着所述拨槽拨离所述货道物品； 所述第三驱动装置与所述拨动件连 接， 用于驱动所述拨动件左右移动。 说明书 1/6 页 3 CN 212322355 U 3 0008 所述拨动件包括支撑架、 滑块和拨杆， 所述拨杆固定设置于所述滑块， 所述滑块活。

12、 动设置于所述支撑架； 所述第一驱动装置与所述滑块连接， 用于驱动滑块伸缩运行， 所述第 三驱动装置与所述支撑架连接， 用于驱动所述支撑架左右移动。 0009 所述第三驱动装置包括第三驱动电机和齿条， 所述齿条设置于所述取货托盘， 所 述第三驱动电机与所述齿条相啮合， 所述第三驱动电机与所述支撑架固定连接。 0010 所述第三驱动装置包括第三驱动电机和传送带； 所述第三驱动电机与所述传送带 传动连接， 所述第三驱动电机与所述取货托盘连接； 所述支撑架固定连接于所述传送带。 0011 所述支撑架活动套设于导杆， 所述导杆设置于所述取货托盘。 0012 所述货道包括用于承载物品的货道本体， 所述货。

13、道本体设置具有推紧物品至所述 出货端的推紧部， 取货时， 所述拨离部通过所述拨槽将物品拨离所述货道本体。 0013 所述货道本体还包括前挡板和底板， 所述前挡板和底板固定连接， 且位于所述出 货端； 所述前挡板和底板均设置有互通的所述拨槽， 所述前挡板高度比物品高度矮。 0014 所述推紧部包括推块、 卷簧， 所述卷簧一端与所述推块连接， 另一端与所述底板连 接并位于所述出货端； 所述推块活动套接于所述底板， 所述推块高度比所述前挡板高度高。 0015 还包括遮挡板， 所述遮挡板设置于所述出货端上部， 所述遮挡板设置有遮挡端和 斜面端； 所述遮挡端位于所述出货端物品的上端， 所述斜面端位于所述。

14、拨槽的物品出货一 侧。 0016 一种售卖机， 包括以上所述的取货系统。 0017 有益效果： 与现有技术相比， 本实用新型采用货道容纳物品腔体相通的拨槽， 推紧 部推紧物品至拨槽； 拨离部通过拨槽拨离货道的物品掉入取货托盘， 达到只用拨离部将货 道上的物品拨离掉入取货托盘， 不需控制货道驱动货物掉落以及掉落至导板的物品通过导 板的作用下再掉入取货托盘， 取货效率高； 且推紧部、 拨槽和取货托盘上的拨离部之间的相 互配合， 取货稳定性高。 即推紧部始终使物品与物品推紧至出货端， 这样就始终保持物品驱 向拨槽处， 以待下次被拨离； 拨离部通过拨槽对每一个货道拨离每一件商品且取货托盘和 拨离部同时。

15、运行至拨槽处， 在拨离物品时， 物品就直接掉入取货托盘， 取货稳定性高， 结构 简单。 还有， 取货托盘设置第三驱动装置且第三驱动装置与所述拨离部连接， 用于驱动所述 拨离部移动； 因此， 在取货托盘运行至货道时， 第三驱动装置驱动拨离部移动至物品所在货 道， 拨离部通过拨槽拨离所述货道的物品进入取货托盘； 这样就使得取货托盘运行至货道 后， 不需要再次移动而由第三驱动装置驱动拨离部在取货托盘宽度范围内移动至各个货道 进行拨离货物进入取货托盘， 可以实现进行移动一次取货托盘而对多个货道进行多次取 货。 附图说明 0018 图1是本实用新型提供的货道的分解图； 0019 图2是本实用新型提供的货。

16、道组装的示意图； 0020 图3是本实用新型提供的拨动件和第一驱动装置的分解示意图； 0021 图4是本实用新型提供的拨动件与第一驱动装置组装后的机构示意图； 0022 图5是本实用新型提供的支撑架套接于齿条上的部分结构示意图； 0023 图6是本实用新型提供的支撑架套接于传送带且拨杆伸入至拨槽的结构示意图； 说明书 2/6 页 4 CN 212322355 U 4 0024 图7是本实用新型提供的拨杆沿拨槽拨离货物的结构示意图； 0025 图8是本实用新型提供的的拨杆移动至货道的结构示意图。 具体实施方式 0026 本实用新型提供一种取货系统及售卖机， 为使本实用新型的目的、 技术方案及效 。

17、果更加清楚、 明确， 以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。 应当理解， 此 处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0027 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式 “一” 、“一 个” 、“所述” 和 “该” 也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本实用新型的说明书中使用 的措辞 “包括” 是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和/或组件， 但是并不排除存在或 添加一个或多个其他特征、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和/或它们的组。 应该理解， 当我们 称元件被 “连接” 或 “耦接” 到另一元件时， 。

18、它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可以 存在中间元件。 此外， 这里使用的 “连接” 或 “耦接” 可以包括无线连接或无线耦接。 这里使用 的措辞 “和/或” 包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。 0028 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语(包括技术术 语和科学术语)， 具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。 还 应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为具有与现有技术的上下文 中的意义一致的意义， 并且除非像这里一样被特定定义， 否则不会用理想化或过于正式的 含义来解释。 0029 下面结合。

19、附图， 通过对实施例的描述， 对实用新型内容作进一步说明。 0030 请参考图1至图8， 一种取货系统， 包括用于装载物品8的货道， 货端设置与货道本 体1承载的物品8相通的拨槽31， 也可以理解成货道设置有容纳物品 8腔体， 用于装载物品 8； 货道设置有出货端3， 且出货端3设置与货道容纳物品8腔体相通的拨槽31； 货道设置具有 推紧容纳腔体的物品8至拨槽31的推紧部， 推紧部始终使物品8与物品8推紧并将物品8推紧 至出货端3； 推紧部就在一个货物被取出货道时， 保持物品8相互贴紧， 物品8的间距小， 还有 物品8 在货道上的间距小后， 各个货道间距变小， 售卖机柜体容纳货道的数量就增多；。

20、 推紧 部始终使物品8与物品8推紧至出货端3， 这样就始终保持物品8驱向拨槽31处， 以待下次被 拨离。 0031 货架13由各个货道组成， 用于装载售卖的物品8； 物品8需要取货托盘9 接取， 取货 托盘9可运行至各个货道， 取货托盘9运行方式有很多种， 比如由横向驱动电机和纵向驱动 电机均与同步带17配合驱动取货托盘9可以横向纵向移动至各个货道， 或者横向由齿轮与 齿条21配合驱动横向移动， 纵向由齿条21 与齿轮配合或者由驱动电机和同步带17驱动， 或 者由其他方式进行驱动。 取货托盘9设置具有将货道的物品8拨离的拨离部； 第三驱动装置 设置于取货托盘9， 第三驱动装置与拨离部连接， 用。

21、于驱动拨离部移动； 取货时， 在取货托盘 9运行至货道， 第三驱动装置驱动拨离部移动至物品8所在货道， 拨离部通过拨槽 31拨离所 述货道的物品8进入取货托盘9； 这样就使得取货托盘9运行至货道后， 不需要再次移动而由 第三驱动装置驱动拨离部在取货托盘9物品8入口的宽度范围内移动至各个货道进行拨离 货物进入取货托盘9， 可以实现进行移动一次取货托盘9而对多个货道进行多次取货。 0032 具体地， 拨离部包括拨动件、 第一驱动装置和第二驱动装置； 第一驱动装置与拨动 说明书 3/6 页 5 CN 212322355 U 5 件传动连接， 用于驱动拨动件伸出取货托盘9， 有利于拨动件在取货托盘9运。

22、行至各个货道 的过程中， 防止拨动件伸出干涉取货托盘9的运行； 而且传动连接的连接方式很多中， 比如 第一驱动装置为电机并通过螺杆与拨动件螺纹连接， 电机螺杆转动时驱动拨动件伸出与回 缩； 再或者是第一驱动装置为第一驱动电机14并通过拨片15设有的驱动槽151与拨动件设 有的套杆18套接， 由拨片15的转动从而驱动套杆18移动而驱动与拨动件伸出与回缩， 或者 其他传动连接方式， 只达到驱动拨动件伸出与回缩即可； 拨动件活动设置于取货托盘9， 即 拨动件可移动于取货托盘9， 活动设置可以换是拨动件活动套接与导杆 23中， 并在导杆23 移动于取货托盘9， 或者拨动件活动套接于取货托盘9的导孔中，。

23、 活动设置可以由其他方式， 依情况而定。 第三驱动装置与拨动件连接， 用于驱动拨动件左右移动， 从而驱动拨动件驱动 至各个货道； 第二驱动装置与取货托盘9传动连接， 用于驱动取货托盘9移动从而驱动伸出 的拨动件沿着拨槽31拨离货道物品8； 本实施例中， 第二驱动装置与取货托盘9传动连接为， 第二驱动装置为第二驱动电机16和同步带17， 而取货托盘9固定于同步带17 上， 而由第二 驱动电机16驱动同步带17上下移动从而驱动取货托盘9上下移动， 该第二驱动电机16是驱 动取货托盘9纵向移动的电机， 并与横向驱动电机配合驱动取货托盘9实现横向及纵向移 动； 在拨动件由第一驱动电机14驱动伸出时， 。

24、第二驱动电机16驱动取货托盘9纵向移动从而 驱动伸出的拨动件沿着拨槽31拨离货道物品8掉入取货托盘9。 第二驱动装置也可以为驱动 电机和螺杆， 取货托盘9设置有齿条21， 螺杆与齿条21螺纹连接， 由驱动电机驱动螺杆转动 从而驱动齿条21在螺杆上运行， 也可以有其他传动连接方式。 0033 具体地， 拨动件包括支撑架2、 滑块6和拨杆10； 拨杆10固定设置于滑块 6， 滑块6活 动设置于支撑架2， 由于滑块6的驱动而使得拨杆10可以实现伸缩运行； 第一驱动装置与滑 块6连接， 用于驱动滑块6伸缩运行， 即第一驱动电机14驱动滑块6伸缩运行从而驱动拨杆10 可以实现伸缩运行。 同时， 第一驱动。

25、装置固定连接于支撑架2上， 滑块6活动套接于支撑块上 的滑杆19上滑动， 即第一驱动电机14固定连接于支撑架2上， 通过拨片15设有的驱动槽151 与滑块6设有的套杆18套接， 由拨片15的转动从而驱动套杆18移动而驱动滑块 6沿着滑杆 19活动伸出与回缩， 从而驱动拨杆10伸缩运动。 第三驱动装置与支撑架2连接， 用于驱动支 撑架2左右移动， 从而驱动拨杆10左右移动于取货托盘9上。 0034 进一步地， 第三驱动装置包括第三驱动电机7和齿条21， 齿条21固定设置于取货托 盘9， 第三驱动电机7的转轴与齿条21相啮合， 第三驱动电机7与支撑架2固定连接； 在需要驱 动拨杆10至物品8所在的。

26、货道时， 需要第三驱动电机7的转轴转动从而驱动支撑架2驱动拨 杆10左右移动， 实现拨杆10移动至物品8所在的货道， 达到拨杆10运行稳定。 第三驱动装置 的另一种结构是包括第三驱动电机7和传送带22； 第三驱动电机7与传送带22传动连接， 第 三驱动电机7与取货托盘9连接； 支撑架2固定连接于传送带22。 优选的， 支撑架2 活动套设 于导杆23， 导杆23设置于取货托盘9， 保持支持架运行稳定， 结构简单。 0035 货道内的物品8始终由推块4将物品8至拨槽31处， 在取货时， 取货托盘 9由横向驱 动的电机和纵向驱动的第二驱动电机16驱动至待取物品8的货道； 第三驱动电机7驱动支 撑架2。

27、移动从而驱动拨杆10移动至待取物品8所在的货 道， 第一驱动电机14驱动滑块6伸 出， 从而驱动拨杆10伸出取货托盘9， 即拨 杆10伸入拨槽31； 第二驱动电机16驱动取货托盘 9纵向移动从而驱动伸出的 拨杆10沿着拨槽31拨离货道物品8， 即第二驱动电机16驱动取 货托盘9纵向 移动， 从而驱动设置于取货托盘9上的拨杆10移动， 伸出的拨杆10在拨槽31 说明书 4/6 页 6 CN 212322355 U 6 处向上将货道物品8拨离掉出货道进入取货托盘9， 第二件物品8被推块4推至 拨槽31处以 待下次被拨离， 第一驱动电机14驱动驱动拨杆10回缩； 第二驱动 电机16驱动取货托盘9上 。

28、升离开货道或者下降离开货道或者其他方式离开货 道， 完成取货。 0036 货道具体结构为， 货道包括用于承载物品8的货道本体1， 货道本体1设置有出货端 3， 货道本体1设置具有推紧物品8至于出货端3的推紧部， 出货端3 设置与货道本体1承载或 容纳的物品8相通的拨槽31， 这样拨槽31就直接通向物品8， 在拨离时能接触物品8并将其拨 出； 出货端3设置与货道本体1承载或容纳的物品8相通的拨槽31， 也可以理解为承载或容纳 物品8空间相通的拨槽31， 承载物品8空间包括平板承载物品8所占有的空间或盒状承载物 品8所占有的空间或者能提供承载物品8的空间即可； 货道本体1承载用于售卖的物品8， 其。

29、 结构可以是一块板体， 也可以是顶端中空的盒状结构的用于承载物品8， 也可以有其他结 构， 只要能承载物品8且能保持拨离部能通过拨槽31与物品8接触； 推紧部设置在货道本体1 上能始终将物品8紧推至出货端3， 这样在出货端3最前的一个货物被取出时， 始终将物品8 推紧挤压至出货端3以待下一次被取出； 推紧部就在一个货物被取出货道时， 保持物品8相 互贴紧。 出货端3的拨槽31 与货道本体1的容纳货物的空间相通， 从而拨离部通过拨槽31通 往物品8以致通过拨槽31能将物品8拨离货道本体1， 从而掉入取货货盘或者取货口， 完成取 货过程。 0037 具体地， 货道本体1包括前挡板12和底板11， 。

30、前挡板12和底板11固定连接， 且位于 出货端3， 即底板11用于承载物品8， 推紧部始终将物品8推紧至前挡板12， 以待出货端3的物 品8下次被拨离， 推紧部与前挡板12之间装载物品8， 能稳定保持物品8在底板11上， 保持出 货的稳定性； 前挡板12和底板 11均设置有互通拨槽31， 即前挡板12和底板11上的拨槽31相 通。 前挡板12 的高度比承载的物品8高度矮， 存在高度差， 可以有利于抵住前挡板12的物品 8被其后面抵住的物品8在抵住前挡板12的物品8被拨动至物品8底端与前挡板12最上端平 齐时， 其后面抵住的物品8比前挡板12高出的部分作为推力驱动物品8掉入预定位置， 比如 取货。

31、托盘9或者取货仓等等； 底板11承载物品8， 在推紧部向前推紧物品8时， 前挡板12止挡 物品8， 保持物品8在底板11上， 拨槽31相通可以在拨离物品8时， 底板11上的拨槽31使得从 物品8的低端开始拨离， 且前挡板12上的拨槽31保持物品8能一直向上拨动的轨迹， 两者的 组合可以更加简便的从抵住低端向上拨离物品8， 提高物品8拨离货道的稳定性。 同时， 出货 端3设置有导向台阶32， 这样在推紧部始终将物品8推紧至前挡板 12时， 挨着前挡板12的物 品8相对其他物品8来说是向上抬起， 这样有利于物品8的拨离。 0038 具体地， 推紧部包括推块4、 卷簧5， 卷簧5一端与推块4连接， 。

32、另一端与底板11连接 并位于出货端3； 推块4活动套接于底板11， 即推块4两侧设有卡槽， 底板11卡边， 卡槽活动套 接于卡边上， 也可以由其他活动套接结构， 不一一列出； 卷簧5的拉力驱动推块4推紧物品8 至出货端3， 随着物品8的减少由于卷簧5的弹力可以不断的驱动推块4推紧物品8， 这样就保 持物品8驱向拨槽 31处， 保持物品8始终在于拨槽31处以待下次被拨离， 代替每个货道需要 一个电机， 成本减少， 还有一个货道还可以适应不同规格物品8， 提高货道的适应性。 同时， 推块4高度比前挡板12高度高， 这样能保持底板11上的物品8被拨出到最后一件时， 由于推 块4的高度比前挡板12高度。

33、高， 存在高度差， 因此在最后一件物品8在被拨出时， 抵住前挡板 12的物品8被被拨动至物品8底端与前挡板12最上端平齐时， 其后面抵住的物品8的推块4比 前挡板12高出的部分作为推力驱动物品8掉入预定位置， 比如取货托盘9或者取货仓等等。 说明书 5/6 页 7 CN 212322355 U 7 0039 进一步地， 还包括遮挡板20， 遮挡板20设置于出货端3上部， 遮挡板20 设置有遮挡 端201和斜端； 遮挡端201位于出货端3物品8的上端， 斜面端202 位于拨槽31的物品8出货一 侧。 在取货时， 因推块4推紧物品8至拨槽31处， 且推紧时物品8跟物品8之间被挤得较紧， 因 此在拨。

34、杆10通过拨槽31拨离物品8时， 会容易连带第二件拨出， 因此遮挡端201起到遮挡第 二件物品8被拨出的作用， 而斜面端202的斜面面对取货托盘9端， 即取货托盘9的入货口端， 这样第一件物品8被拨出时， 由于推块4的弹力驱动下弹入取货托盘9， 斜面端 202起到导向 作用， 导向物品8不能向上且要往取货托盘9的入货口方向运行。 0040 货道内的物品8由卷簧5驱动推块4将物品8至拨槽31处， 在取货时， 取货托盘9由横 向驱动电机和纵向驱动第二驱动电机16驱动至待取物品8的货道； 第三驱动电机7驱动支撑 架2移动至货道， 即拨杆10被第三驱动电机7驱动至待取物品8所在的货道， 最后第一驱动电。

35、 机14驱动滑块6伸出运行， 从而驱动拨杆10伸出取货托盘9， 即拨杆10伸入拨槽31； 第二驱动 电机16驱动取货托盘9移动从而驱动伸出的拨杆10沿着拨槽31拨离货道物品8， 即第二驱动 电机 16驱动取货托盘9纵向移动从而驱动设置于取货托盘9上的拨杆10移动， 伸出的拨杆 10在拨槽31处向上将货道的第一件物品8拨离货道底板11的前挡板12， 在高于前挡板12的 物品8或者高于前挡板12的推块4的作用下第一件物品8 掉出货道， 此时第二件货物在推块 4的作用下紧贴第一件货物产生摩擦， 当出现随同第一件拨出时， 遮挡端201抵挡住第二件 物品8不被拨出， 而在由于第一件物品8已经拨出留有空隙。

36、推块4的作用下降第二件物品8被 推块4推至拨槽31处； 第一件物品8拨出后， 有上抛的趋势， 但是在斜面端202的抵挡下第一 件物品8掉入取货托盘9中， 第一驱动装置驱动驱动拨杆10回缩， 完成取货， 横向驱动电机驱 动取货托盘9运行至取货口。 0041 本实用新型还涉及一种售卖机， 包括以上所述的取货系统。 0042 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前述实 施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些 修改或者替换， 并不使相应技术方案。

37、的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范 围。 说明书 6/6 页 8 CN 212322355 U 8 图1 说明书附图 1/8 页 9 CN 212322355 U 9 图2 说明书附图 2/8 页 10 CN 212322355 U 10 图3 说明书附图 3/8 页 11 CN 212322355 U 11 图4 说明书附图 4/8 页 12 CN 212322355 U 12 图5 说明书附图 5/8 页 13 CN 212322355 U 13 图6 说明书附图 6/8 页 14 CN 212322355 U 14 图7 说明书附图 7/8 页 15 CN 212322355 U 15 图8 说明书附图 8/8 页 16 CN 212322355 U 16 。